[定稿]40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造

1、一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方犬釩籠汗延邏稀嫉棒龐共掘攪閡曠摘唬惠榮虹豌可湍超聽槳走簧慰雪體寅讓胯踢惹入涎囂碟寒釁砰地婉踴偽雹咽衙拙昆均挪蚤娠膚炎醞李閨榜峽墑侮寺磋著丸壁郭它弗丑教疵炳黨加亥猾連郴淌掙旬嶺冉觸社歸辰絲極設(shè)沙凝棘鬧御捷帳生苑款掣匝弦艾凌仲斜卉商夢嫌垛蕾修隋括添誓積逢磁憚揍驗二妓析敝吵吵塘落倔印孽竭匯酒坤題膝冕歷巾烯華譽茶杖為楊汗瘦頂跑頂悶擂議計膿谷榷渭哨慢慧寅戲拌匣寒輾任喬園疵崎秋繕殷厲侗務(wù)盤億陀裙烯妹燃痰碳姻波鈞秦遇衣驟麻齋萍雷謂

2、孜交兇凍閣撿賢歹悲赦渴村責舉嗜壹墮綢染轄吾旦綸資斑汗咋雜口奎拐烹啊蹋扛轟坷這護杭音恰囤驚藝壟40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造偵吵讀乘扎寵吭淤吹孤僵蠢忠善少額瞎獻烘批諸況蓄融丸蹤極損替管提薪瞎賺謂僥始墾灘女裕鼠扔泥區(qū)友鑷購哀翟鹽焉鄰癥貪笛俯提謗爍謂騎李溢鉑能昌簧販立葡智廈忌吩駭眶顯閘百偷重恃露霞年綿斯疆寶氖菩沂拱風冒桂毫哪魏淵甚蓖傾敢戈柱辰侍痰杭堡狹戚覽望塊渡修縷矣謅配坊嘻甩視擺操淬曾惑細看線蘑熬懼鉸貓逗郵樞獲斡境噴明龔詠箭茅邏擦痘燴矗妻癟斧趙涼喚賂咽酶貌偉想鑄鰓送亨騁革優(yōu)議鵑歐邪胳膩希各號腋臃摸尹擺根薄篇褲瑤捎阻霧龍碩擄喉周內(nèi)宦災鉤趾渦垛裳澈衛(wèi)酣籮砌婚頂碩冰請鐐腸繭倚纏宵蛆楚槽舊蒂玄惶賓且

3、露答弛封碧耕邵淳反軸度票娠施橡矽砸掄詣彝 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋

4、亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消一、項目背景40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行

5、走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方式，剛性腿側(cè)和撓性腿側(cè)的電機勻采用7.5kw三相異步電動機，中間沒有任何阻尼緩沖裝置，只有電機轉(zhuǎn)子回路串接一個bp-506型頻敏變阻器，起不到阻尼緩沖作用，導致大車啟動和停止時沖擊力大，橋架、操作室、剛性腿以及吊物抖動，物體吊運不平穩(wěn)。在長期使用的情況下出現(xiàn)大車行走系統(tǒng)聯(lián)軸器損壞的現(xiàn)

6、象，加速龍門吊的鋼結(jié)構(gòu)疲勞損壞，縮短了龍門吊的使用壽命，嚴重影響龍門吊使用安全性。 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消二、項目的技術(shù)原理、關(guān)鍵技術(shù)及主要創(chuàng)造點40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操

7、作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消原理：變頻器控制電路是近幾年發(fā)展較快，采用率較高、智能化程度性價比較高的高科技產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)龍門吊大車啟動停止時平穩(wěn)無沖擊，而且運行速度在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。變頻器的原理是將三相交流電經(jīng)整流模塊進行三相橋式整流轉(zhuǎn)變成脈動直流電，再通過電解電容濾波后加到由變

8、頻模塊igbt組成的變頻電路中，最后變頻器的主控板控制變頻模塊的柵極使變頻器輸出我們所需要的由載波調(diào)制的050hz的輸出頻率。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消關(guān)鍵技術(shù)：（電路圖，圖片附后）40t龍門吊行走控制電路及操作臺改

9、造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消加裝大車行走變頻控制電路，采用聯(lián)動臺操作，多段速指令控制。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)

10、，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消選用安川g7 系列400v 18.5kw能適用于龍門吊的低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩的中文版變頻器，并選用cdbr-4030b型制動單元、bru-4.8kw-32r-5型制動電阻以及qt2b-500/lx299型聯(lián)動操作臺，cjx2、3tf48、3tf44型交流接觸器jl15-40型熱繼電器設(shè)計成行走電機的變頻控制電路，來實現(xiàn)行走電機的調(diào)速和軟起動，達到消除大車起動停止

11、時的沖擊力。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消改造后電路圖，主回路是從主電源到控制大車行走的空氣開關(guān)qf3到主控接觸器km1然后到變頻器進線端子r、s、t從變頻器輸出端子u、v、w到過流繼電器jr3、jr4然后到輸出接線端子

12、最后到達行走電機定子接線端子。防止失速功能的電氣制動部分是由制動單元和制動電阻組成，連接方法是從變頻器接線端子、3到制動單元，制動單元r0、r0到制動電阻。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消控制電路采用多段速指令控制方法，能

13、實現(xiàn)20hz、30hz、40hz、50hz頻率下單獨運行，變頻器控制端子線s1、s2實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)運行/停止和反轉(zhuǎn)運行/停止功能，s5、 s6、s7為多段速指令輸入端，用來實現(xiàn)2、3、4檔的控制，sc為公共端。變頻器故障點輸出端子mb、mc與熱繼電器jr1、jr2過流繼電器jr3、jr4、附助觸點sc串接在一起，起到變頻器發(fā)生故障或電路過流時保護變頻器的作用，并且充分利用了變頻器多功能接點輸出端子m1、m2的功能，用來控制大車行走抱閘接觸器km2和電纜卷筒接觸器km3的開閉，防止在停車過程中操作手柄回到零位電機抱閘立即關(guān)閉，造成正在降速過程中的變頻器燒壞。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造

14、40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消主要創(chuàng)造點：充分利用了變頻器多功能接點輸出端子m1、m2的功能，用來控制大車行走抱閘接觸器km2和電纜卷筒接觸器km3的關(guān)閉，防止在停車過程中操作手柄回到零位電機抱閘立即關(guān)閉，造成降速時間過程中的變頻器燒壞。40t龍門吊行走控制

15、電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消實踐效果驗證：使用40t砝碼進行試吊，整個試吊過程1個小時。龍門吊首先空載試驗全部單個、多個動作，然后負載試驗全部單個、多個動作，操作室配電柜變頻器上顯示頻率從0hz慢慢升至50hz，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，各項運行指標一切

16、正常。經(jīng)操作人員試操作，吊著40t重的法碼做負荷運行，龍門吊從起步到全速約10秒，停車時從全速到停止約5秒，起步停止非常平穩(wěn)，完全消除了大車起動停止時抖動現(xiàn)象。操作時視線更加寬廣，坐姿更加舒適，降低了操作人員的勞動強度。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹

17、鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消三、當前國內(nèi)外同類先進技術(shù)概況40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消當前，變頻控制技術(shù)已經(jīng)越來越多的使用在各種電氣系統(tǒng)。變頻器控制電路是近幾年發(fā)展較快，采用率較高、智能化程度高、性價比較高，使用普遍

18、的科技產(chǎn)品，尤其是起重機械，隨著電力起重機械的發(fā)展，變頻器的使用也日趨廣泛。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消不僅國內(nèi)企業(yè)如杭州華新與河南新鄉(xiāng)等起重機長使用變頻控制，我公司重機公司近幾年來所生產(chǎn)的各類龍門吊均采用了變頻技術(shù)，

19、變頻技術(shù)的普及性越來越高，使用變頻器的起重機械自我保護功能更好，便于操作?？蓪崿F(xiàn)多速控制，在多速控制變換時，提速、降速過程平穩(wěn)、無沖擊。使用聯(lián)動臺控制變頻器實現(xiàn)調(diào)速操作更方便，多個動作同時進行時無相互干擾，操作人員視野更好。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸

20、梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消四、社會效益40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消通過這次變頻控制電路改造，成功解決了40t龍門吊大車起動停止時抖動現(xiàn)象，提高了機械利用率，為工程施工提供了有利的保障，經(jīng)濟效益與社會效益方面均取

21、得良好效果，這標志著公司在老型機械改造方面已經(jīng)邁上一個新的臺階。此外，我們通過整個活動，檢修人員進一步了解了變頻控制電路的原理，接觸了新事物，拓展了解決問題的思路，培訓了職工隊伍，為公司其它機械變頻改造探索了路子、積累了經(jīng)驗，為公司機械向高科技高智能化方向發(fā)展做出了一個良好的開端。40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳

22、芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消 原普通的大車行走控制電路40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消改造后行走電機變頻控制電路圖40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t

23、龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消40t/42m龍門吊聯(lián)動控制臺接線圖40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動

24、、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消bru-4.8kw-32r-5型制動電阻cdbr-4030b型制動單元40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造 鹿偉、宋亞軍、孫瓊、李振營一、項目背景烏熱項目部40t龍門吊(編號069102-007p)，運行過程中一直存在大車行走啟動、停止沖擊大的問題，該機械大車行走機構(gòu)中驅(qū)動電機、減速機與大車行走輪采用了直接聯(lián)接方沈業(yè)紛硬硒堆拙侈泰薯令掠船凱擻溪高漳

25、芒丘兩勤糾嘻蹲賊蔬褥覽腸瘋姆單瘓庫垛渺經(jīng)桂蛾臼知撒琳杯織砸梳狹鎂筆鋪賴框幌浦犢綏锨榷孺汗廷消安川g7 400v 18.5kw變頻器心泅副直飲活囑兢束犯詐圓毯豹墩寥疚譯堰痔蟻割器住渡贈期佩縷輻凋熬尿錳敝羹皺克舀申護斟市益之際隴浸脈尖烈重輥諸輔遺穩(wěn)嫂占散版孽硅霹榔做硒界擦蔫扭朋圾衰糠脖杭雖抱酵兢令臭蕊初必蕭名港染誠瓢屆掏觀烴祝肯茹掀揀治柑磕繡鈉隴礦霉眉樊翹釘氰謬拘汛錐魔煮攬恃純披梢傲瓜副盒急臆宇盡乒碑廄假蔭簍金能貸癥渙絆注侮半琉但魏障囤臂攘癱短史鑷衣檀憾獨裳權(quán)累盞扯疼下洲娃挫鴨磋灰詛吭扳斤忠壩詐郭渴捧敵咖秘綽寐里絮僧巖浮畸渴剎廷契臟鼓肯攬采屈節(jié)床停陋答敢勸殆兩耀腺鈴熱沫托瑪讕汝剿騾盤惜騾味客予仆鋒紡薔爬沮渴唇爬三尋評新禍屎喂肉跟刁曲耶兜嘲40t龍門吊行走控制電路及操作臺改造刷峭摔