三菱plc控制步進電機編程

1、三菱pic控制步進電機編程 控制要求，PLC發(fā)出脈沖信號 Y0和方向信號Y10，假設(shè)步進電機轉(zhuǎn)一周需要 且要求在1S pic發(fā)出1000個脈沖, 左右轉(zhuǎn)動一周，現(xiàn)在要求步進電機正轉(zhuǎn)5周，停5s，再反轉(zhuǎn)5周，停5s，如此循環(huán)。 0 U) MIO nitj 正轉(zhuǎn)啟動 1 FLSE KiOOOE5000 Id UT WIO 0 = 能磚方向 11 32 00140ICO GO 2a OUT TO E50 TO 正轉(zhuǎn)結(jié)東延時 3 ECT MIO HIO IS 正輕啟動 24 U) TO 珂 正潔結(jié)叢延時 5 SET Mil Ml 1 反轉(zhuǎn)啟動 DHOV KO BS140 35 LD MJLl Mil

2、- 反轉(zhuǎn)啟動 3& PLSE KIDDOEEOOO 45 U)D= DeHOE5000 54 OUT T1 K50 n 5T 能T Mil Mil 盛轉(zhuǎn)啟胡 55 LJ TO ro = 正轉(zhuǎn)結(jié)東延時 59 SET MLO nio - 正轉(zhuǎn)啟動 eo ffllOV HD re 140 E500 YOOO EEOO vooo 精選文庫 Mid 11 DS 140 K5000 ro 、 -J PLSRK1Q 汕將000K50O VOOO VOlO 8 hiio 4 TO SET Mil DG140 pMOV U11 36 OO 5 PLSR KIOQO Ksnoo K50O rooo b 0 100

3、0 肛 E00 16 f= 33 = 36 = H0 DO 正用轄荷 行遠程 DO 正反特運 行涓程 DO 行謨程 DO 行滝稈 DO10 正反運 疔畫程 E1 DDKVI K5000 K3 4 M5O29 執(zhí)族申 (mv KI DO 正反轉(zhuǎn)逛 rooo 馬達隔沖 T002 馬齒方向 依號 DO 正反轉(zhuǎn)運 K&000 K5 e : 正箱充準 TO .建昕得底轉(zhuǎn) n 用轉(zhuǎn) J建時徒正鶉 MOV E3 DO 正m轉(zhuǎn)運 DDKVI KSOOO E5000 pKW rooo 沖 號 T0021 磅達衣向 信號 4 DO 正反轅區(qū) K5 0.8mm以上 0.025mm 標準檢測距離 應(yīng)差距離 光源（最大

4、發(fā)光波 長） GaAs紅外發(fā)光二級管（940nm ） 顯示燈*1 電源電壓 消耗電流 如光時燈亮（紅色）（A型、R型為遮光時燈亮） DC5 24V 0% 脈動（P-P）10% 以下 35mA 以下（NPN 型）、30mA 以下（PNP 型） NPN 型:NPN集電極開路輸出 DC524V 100mA 殘留電壓0.8V以下（負載電流100mA 時） 以下 殘留電壓0.4V以下（負載電流40mA 控制輸出 應(yīng)答頻率* 2 使用環(huán)境照度 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 振動（耐久） 沖擊（耐久） 保護構(gòu)造 連接方式 質(zhì)量（捆包狀態(tài)） 時） PNP 殘留電壓1.3V以下（負載電流50mA時） 1kHz以上（平均值：3kHz ） 受光面照度熒光燈1,000lx以下 動作時：25+ 55 C 保存時：30+ 80 C （不結(jié)冰） 動作時：585%RH 保存時： 595%RH （不結(jié)露） 202,000Hz （最大加速度100m/s2 ） 復(fù)振幅1.5mm X、丫、Z各方向 2h（4min周期） 500m/s2 X、丫、Z 各方向 3次 型：PNP集電極開路輸出 DC524V 50mA IEC 規(guī)