液壓動力滑臺的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[行業(yè)特制]

1、液壓動力滑臺的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣泛的應(yīng)用。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便于頻繁地?fù)Q向工作。配置相應(yīng)的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序，它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。本設(shè)計是在充分分析了液壓動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)及工作原理的基礎(chǔ)上，通過繼電器一接觸器控制與PLC控制方案的對比我選擇了PLC控制，根據(jù)控制要求選擇了PLC的型號，在硬件設(shè)計中畫出了PLC的外部接線圖；在軟件設(shè)計中，設(shè)計了液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的軟件流程圖和梯形圖

2、，實現(xiàn)了控制要求。關(guān)鍵詞：液壓，動力滑臺，PLC，控制 目錄前言1第1章 概述21.1 液壓動力滑臺的應(yīng)用21.2 繼電器接觸器控制與PLC控制方案的比較21.2.1 繼電器接觸器控制的優(yōu)缺點21.2.2 PLC在液壓動力滑臺中的應(yīng)用3第2章 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)及工作原理42.1 功能結(jié)構(gòu)42.2 液壓傳動系統(tǒng)及工作原理4第3章 液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計93.1 硬件的設(shè)計103.2 軟件的設(shè)計103.2.1 軟件流程圖的設(shè)計103.2.2 梯形圖的設(shè)計12結(jié)論16謝 辭17參考文獻18wen5前言液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣

3、泛的應(yīng)用。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便于頻繁地?fù)Q向工作。配置相應(yīng)的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序12，它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。它利用液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)滑臺向前或向后的運動，由液壓缸的左右運動來拖動滑臺在滑座上移動，再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)滑臺的工作循環(huán)。傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng)是由電氣控制線路控制，由于這種控制線路的觸點多，接線復(fù)雜，可靠性低，靈活性差，功耗高，而且維修困難，其大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率影響了加工質(zhì)量，因此越來越滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的復(fù)雜多變的控制

4、要求?，F(xiàn)采用PLC對此系統(tǒng)進行控制，能很方便的實現(xiàn)多種復(fù)雜的自動工作循環(huán)，使用簡單，編程方便，可靠性高，通用性和靈活性強，采用PLC控制液壓系統(tǒng)完成基本的動作液壓缸的自由進退，從而實現(xiàn)液壓動力滑臺的進給運動。YT4543型液壓動力滑臺的工作循環(huán)是：快進一工進二工進死擋鐵停留快退原位停止六種工況。 第1章 概述 液壓與氣壓傳動1.1 液壓與氣壓傳動的特點1.1.1 液壓傳動有以下一些優(yōu)點1. 在同等體積下，液壓裝置比電氣裝置產(chǎn)生更高的動力。在同等功率下，液壓裝置體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達的體積和重量只有同等功率的電動機12%左右。2. 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小

5、、反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。3. 液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達2000），它還可以在運行過程中進行調(diào)速。4. 液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，它對液體壓力、流量或流動方向易于進行調(diào)節(jié)或控制。當(dāng)將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動控制結(jié)合起來使用時，整個傳動裝置能實現(xiàn)復(fù)雜的順序動作，也能方便地實現(xiàn)遠程控制。5. 液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，這是電氣傳動裝置和機械傳動裝置無法辦到的。6. 由于液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。7. 用液壓傳動實現(xiàn)直線運動遠比用機械傳動簡單。1.1.2 液壓傳動的缺點1. 由于流體流動的阻

6、力損失和泄漏是不可避免的，所以液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失。2. 工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3. 為了減少泄漏，液壓元件的制造精度要求很高，因而價格較貴。4. 液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。1.1.3 氣壓傳動的優(yōu)點1. 空氣可以從大氣中取得，同時，用過的空氣可直接排放到大氣中去，處理方便，萬一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響，也不會污染環(huán)境。2. 空氣的粘度小，在管道中的壓力損失很小，因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)和遠距離輸送。3. 因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為0.30.8MPa），因此，對氣體元件的材料和制

7、造精度上的要求較低。4. 氣體系統(tǒng)維護簡單，管道不易堵塞。5. 使用安全，并且便于實現(xiàn)過載保護。1.1.4 氣壓傳動的缺點1. 由于空氣具有可壓縮的特性，因此運動速度的平穩(wěn)性不如液壓傳動。2. 因為工作壓力較低和結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，因而氣壓傳動裝置的總推力一般不可能很大。3. 傳動效率較低。總的來說，液壓與氣壓傳動的優(yōu)點是主要的，而它們的缺點通過技術(shù)條件進步和多年的不懈努力，已得到克服或得到了恨得的改善。1.2 液壓系統(tǒng)實例液壓傳動系統(tǒng)是根據(jù)機械設(shè)備的工作要求，選用適當(dāng)?shù)囊簤夯净芈方?jīng)過有機組合而成。閱讀一個較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個步驟：1. 了解機器設(shè)備的工作原理，從而了解機械設(shè)備的

8、工況對液壓系統(tǒng)的要求;了解在工作循環(huán)中的各個工況對力、速度和方向這三個參數(shù)的要求。2. 初讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含那些元件，并且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)。3. 逐個分析每一個子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥、泵之間的關(guān)系和由那些基本回路組成。參照電磁鐵動作表和執(zhí)行元件的動作要求，理清其液流路線。4. 工作系統(tǒng)的安全性。5. 動作效率。6. 在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結(jié)整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系統(tǒng)的理解。1.2.1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動化程度較高的機床

9、。它能完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻螺紋等工序和工作臺轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動作，可用來組成自動線。YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖8-1和圖8-2分別表示YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理和系統(tǒng)的動作循環(huán)表。這個系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的工作循環(huán)是：“快進一工進二工進死擋鐵停留快退原位停止?！睂崿F(xiàn)該工作循環(huán)的工作原理是：1. 快進按下啟動按鈕，電磁鐵1YA得電，電磁先導(dǎo)閥4處于左位，使液動換向閥3閥芯右移，左位接入系統(tǒng)，其主油路為：進油路：泵1單向閥2液動換向閥3左位行程閥（常態(tài)位）液壓缸左腔?；赜温罚阂簤焊子仪灰簞訐Q向閥3左位單向閥7行程閥13（常態(tài)位）液壓缸左腔。由于動力滑臺空載系統(tǒng)壓

10、力低，液控順序閥6關(guān)閉，液壓缸成差動連接，且變量泵1有最大輸出流量，滑臺向左快進。2. 一工進快進到預(yù)定位置，滑臺上的行程擋塊壓下行程閥13，使原來通過閥13進入液壓缸無桿腔的油路切斷。此時閥10電磁鐵3YA處于失電狀態(tài)，調(diào)速閥8接入系統(tǒng)進油路，系統(tǒng)壓力升高。壓力的升高，一方面使液控順序閥6打開，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過調(diào)速閥8的流量相同為止。這時進入液壓缸無桿腔的流量由調(diào)速閥8的開口大小決定。液壓缸有桿腔的油液則通過液動閥3后經(jīng)液控順序閥6和背壓閥5回油箱（兩側(cè)的壓力差使單向閥7關(guān)閉）?；_以第一種工進速度向左運動。3. 二工進一工進結(jié)束時，擋塊壓下行程開關(guān)，使電磁鐵3Y

11、A得電、經(jīng)閥10的通路被切斷。此時油液需經(jīng)調(diào)速閥8與9才能進入液壓缸無桿腔。由于閥9的開口比閥8小、滑臺的速度減小，速度大小由調(diào)速閥9的開口決定。4. 死擋鐵停留當(dāng)滑臺二工進終了碰上死擋鐵后，滑臺停止運動。液壓缸無桿腔壓力升高、達到壓力繼電器11的調(diào)定值，壓力繼電器動作，經(jīng)過時間繼電器的延時，再發(fā)出信號，使滑臺退回，滑臺的停留時間可由時間繼電器調(diào)定。5. 快退當(dāng)時間繼電器經(jīng)延時發(fā)出信號，2YA得電，1YA、3YA失電，閥4和閥3處于右位。主油路為：進油路：泵1單向閥2液動換向閥3右位液壓缸右腔。出油路：液壓缸左腔單向閥12液動換向閥3右位油箱。由于此時為空載，系統(tǒng)壓力低，泵1 的輸出的流量為最

12、大，滑臺向右快退。6. 原位停止當(dāng)滑臺快退到原位時，擋塊壓下原位行程開關(guān)，使電磁鐵1YA、2YA和3YA都失電，閥4和閥3處于中位，滑臺停止運動，泵1通過閥3 中位（M型）卸荷。YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)特點YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)包括以下一些基本回路：由限壓式變量葉片泵和進油路調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，差動連接快速運動回路，電液換向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和液控順序閥等聯(lián)合控制的速度換接回路以及用中位為M型機能的電液換向閥的卸荷回路等。液壓系統(tǒng)的性能就由這些基本回路所決定。該系統(tǒng)有以下幾個特點：1. 采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它即滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍

13、大，低速穩(wěn)定好的要求，又提高了系統(tǒng)的效率。進給時，在回油路上增加了一個背壓閥，這樣做一方面是為了改善速度穩(wěn)定性（避免空氣滲入系統(tǒng)，提高傳動剛度），另一方面是為了使滑臺承受一定的與運動方向一致的切削力。2. 采用限壓式變量泵和差動連接兩個措施實現(xiàn)快進，這樣既能得到較高的快進速度，又不致使系統(tǒng)效率過低。動力滑臺快進和快退速度均為最大進給速度的10倍，泵的流量自動變化，即在快速行程時輸出最大流量，工進時只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量，死擋鐵停留時輸出補償系統(tǒng)泄漏所需的流量。系統(tǒng)無溢流損失，效率高。3. 采用行程閥和液控順序閥使快進轉(zhuǎn)換為工進，運動平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。至于兩個工進之間的換接

14、則由于兩者速度都降低，采用電磁閥完全能保證換接精度。1.1 液壓動力滑臺的應(yīng)用液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣泛的應(yīng)用。 液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便于頻繁地?fù)Q向工作。配置相應(yīng)的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序，它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。為了滿足不同工藝方法的要求，動力滑臺除提供足夠大的進給力外，還應(yīng)能實現(xiàn)“快進工進停留快退原位停止”等工作循環(huán)。其中，除快進和快退的速度不可改變外，用戶可根據(jù)工藝要求，對工進速度的大小進行調(diào)節(jié)。由于液壓動力滑臺的機械結(jié)構(gòu)簡單，配

15、上電氣后實現(xiàn)進給運動的自動工作循環(huán)容易，又可以很方便地對工進速度進行調(diào)節(jié)。其中尤以YT4543型液壓動力滑臺應(yīng)用最廣。液壓傳動，具有功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、有利于系統(tǒng)傳動鏈的簡化和實現(xiàn)無級調(diào)速等優(yōu)點，因而在一些中、大型機床中應(yīng)用廣泛。但由于國內(nèi)液壓技術(shù)水平及液壓傳動本身的缺陷，如油液的可壓縮性 、泄漏等，許多液壓機床都存在液壓動力滑臺精度不高、柔性差和控制水平不高的問題。液壓動力滑臺，作為廣為使用的基礎(chǔ)件，如何充分利用其優(yōu)勢，克服或改善其不足，是一個急需解決的問題。自80年代中期以來，國內(nèi)外開始將微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)等，用來改進、發(fā)展和拓寬液壓技術(shù)的水平及其應(yīng)用范圍，液壓動力滑臺

16、的性能得到了一定的改善提高。1.2 繼電器接觸器控制與PLC控制方案的比較1.2.1 繼電器接觸器控制的優(yōu)缺點液壓動力滑臺傳統(tǒng)上多用繼電器接觸器控制，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、 易于掌握、價格便宜等。在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用較廣。但是這些控制裝置體積大、動作速度較慢、耗點較多、功能少，特別是由于它靠硬接線構(gòu)成系統(tǒng)， 接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或控制對象改變時，原有的接線和控制盤( 柜 ) 就必須隨之改變或更換，通用性和靈活性較差34。1.2.2 PLC在液壓動力滑臺中的應(yīng)用隨著制造業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性和靈活性的要求越來越高，傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制由于其自身的缺陷將越來越不適應(yīng)生產(chǎn)的需

17、要。PLC是可編程控制器的簡稱，是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，具有抗干擾能力強、可靠性高、功能強、體積小、編程簡單、維護方便等優(yōu)點。因此，在工業(yè)生產(chǎn)中用PLC代替繼電器一接觸器控制將是必然的，現(xiàn)采用PLC對YT4543型液壓動力滑臺進行控制系統(tǒng)的設(shè)計34。第2章 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)及工作原理 2.1 功能結(jié)構(gòu)YT4543型動力滑臺是眾所周知的一種組合機床通用部件，有液壓缸驅(qū)動，可實現(xiàn)快進一工進二工進死擋鐵停留快退原位停止6個工況的自動控制，現(xiàn)對其原有液壓系統(tǒng)進行了改進，液壓動力滑臺的結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-1所示。 圖2-1 液壓動力滑臺的結(jié)構(gòu)簡圖2.2 液壓傳動系統(tǒng)及工作原理57 液壓系

18、統(tǒng)工作循環(huán)圖如圖2-2所示，工作原理圖如圖2-3所示。系統(tǒng)仍采用單向變量泵供油，執(zhí)行器采用缸固定活塞式液壓缸10。采用綜合性能好的標(biāo)準(zhǔn)電磁換向閥7和8代替了原系統(tǒng)電液換向閥實現(xiàn)動力滑臺自動工作循環(huán)，采用回油路調(diào)速閥調(diào)速保證工作進給速度穩(wěn)定。表2-1所列為動力滑臺自動工作循環(huán)時各換向閥電磁鐵和壓力繼電器動作順序表，結(jié)合表2-1對系統(tǒng)在各工況下的油液流動路線說明如下。圖2-2 液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖圖2-3 液壓系統(tǒng)工作原理圖1變量泵；2，4二位二通電磁換向閥；3單向閥；5，6調(diào)速閥；7，8二位五通電磁換向閥；9壓力繼電器；10液壓缸表2-1 液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵及壓力繼電器動作順序表工況電磁鐵

19、及壓力繼電器狀態(tài)1YA2YA3YA4YAYJ快進+-一工進-+-二工進-+-死擋鐵停留-+-+快退+-原位停止-+-1. 快進 按下自動工作循環(huán)按鈕，電磁鐵1YA和2YA通電，使換向閥7和8均切換至右位，泵1的壓力油經(jīng)單向閥3、換向閥8進入缸10的無桿腔，缸10有桿腔回油經(jīng)換向閥7和8反饋進入液壓缸10的無桿腔。由于動力滑臺空載，系統(tǒng)壓力低，液壓缸成差動連接，且變量泵1有最大的輸出流量，滑臺向左快進。2. 一工進 當(dāng)快進到規(guī)定位置時活動擋塊壓下行程開關(guān)SQ2，使電磁鐵1YA斷電、換向閥7復(fù)至圖示左位，3YA通電使換向閥4切換至左位，泵1的壓力油經(jīng)單向閥3、換向閥8進入缸10的無桿腔，缸10有桿

20、腔經(jīng)閥7的通路堵死，只有經(jīng)閥8右位、調(diào)速閥6、換向閥4排油。流出缸10有桿腔的流量由調(diào)速閥6的開度大小決定，由于閥6的作用，系統(tǒng)壓力升高，泵1輸出的流量減小，動力滑臺以第一種工進速度向左運動。3. 二工進 動力滑臺以第一種工進速度運動到預(yù)定位置時，活動擋塊壓下行程開關(guān)SQ3，使電磁鐵3YA斷電、換向閥4復(fù)至圖示右位，液壓缸10的進油路同一工進，但缸10有桿腔回油是經(jīng)換向閥8、調(diào)速閥6、調(diào)速閥5、換向閥7排回油箱，流量由調(diào)速閥5的開度大小決定（調(diào)速閥5的開度小于調(diào)速閥6的開度），動力滑臺速度降低，以第二種工進速度向左運動。4. 死擋鐵停留 動力滑臺以第二種工進速度行進碰上死擋鐵后停止運動。液壓缸

21、10無桿腔的壓力憋高，壓力繼電器（YJ）發(fā)信給時間繼電器，使動力滑臺在死擋鐵處停留一定時間。此時，泵1的供油壓力升高，流量減少至僅需滿足補償泵和系統(tǒng)的泄漏量。5. 快退 死擋鐵停留時間到后，時間繼電器發(fā)出快退信號，使電磁鐵1YA通電、換向閥7切換至右位，2YA斷電、換向閥8復(fù)至圖示左位，泵1的壓力油經(jīng)換向閥7和8進入缸10有桿腔，缸10無桿腔經(jīng)換向閥8排回油箱。由于此時為空載，系統(tǒng)壓力很低，泵1輸出的流量最大，動力滑臺向右快速退回。6. 原位停止 動力滑臺向右快速退回到原位時，活動擋塊壓下行程開關(guān)SQ1，使電磁鐵1YA、2YA、3YA均斷電，換向閥7、8和4復(fù)至圖示位置，電磁鐵4YA通電，動力

22、滑臺停止運動，泵1通過換向閥2卸載。7. 技術(shù)特點(1) 采用電磁換向閥取代了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電液換向閥，系統(tǒng)油路結(jié)構(gòu)簡化，運行可靠，易于檢修維護。(2) 采用回油路調(diào)速閥調(diào)速，動力滑臺工進工況穩(wěn)定性好。(3) 液壓泵原位停止時通過電磁換向閥卸載，能夠使泵在下次自動工作循環(huán)開始時處于低壓第3章 液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計3.1 硬件的設(shè)計根據(jù)液壓動力滑臺的工藝特性、控制要求以及實際輸入/輸出點數(shù)情況，并考慮將來系統(tǒng)擴大功能的需要，留有一定的裕量811，選定PLC的型號為三菱公司的FX2N-32MR-001，輸入/輸出點分配情況如下所示。 輸入電器 輸入點啟動按鈕SB1 X0停止按鈕SB2 X1

23、快退按鈕SB3 X2行程開關(guān)SQ1 X3行程開關(guān)SQ2 X4行程開關(guān)SQ3 X5壓力繼電器YJ X6自動開關(guān)SA1-1 X7手動開關(guān)SA1-2 X8 輸出電器 輸出點電磁鐵1YA Y1電磁鐵2YA Y2電磁鐵3YA Y3電磁鐵4YA Y4如圖3-1所示為系統(tǒng)中PLC的外部接線圖。圖3-1 PLC的外部接線圖設(shè)計說明1. 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1、SA1-2能夠切換兩種工作狀態(tài)，當(dāng)SA1-1閉合時，動力滑臺處于自動工作狀態(tài)；當(dāng)SA1-2閉合時，動力滑臺處于手動工作狀態(tài)。2. SQ1、SQ2和SQ3是3個行程開關(guān)。3. SB1、SB2和SB3是3個按鈕開關(guān)，SB1是控制動力滑臺向前運行的開始；SB2是控

24、制動力滑臺隨時停止的按鈕；SB3是控制動力滑臺后退的按鈕。4. 壓力繼電器YJ是控制動力滑臺死擋鐵停留的元件。5. 1YA、2YA、3YA和4YA是液壓傳動回路中的電磁鐵。3.2 軟件的設(shè)計3.2.1 軟件流程圖的設(shè)計根據(jù)液壓動力滑臺的動作控制要求及PLC輸入9點、輸出4點的分配情況，對PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用軟件流程圖進行設(shè)計，各步驅(qū)動各步相對應(yīng)的元件動作，來實現(xiàn)YT4543型液壓動力滑臺：快進一工進二工進死擋鐵停留快退原位停止六種工況的要求。系統(tǒng)的軟件流程圖如圖3-2所示。圖3-2 系統(tǒng)的軟件流程圖3.2.1 梯形圖的設(shè)計811考慮到在實際控制中的需要，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)X7、X8來切換兩種

25、工作狀態(tài)，當(dāng)X7閉合時，動力滑臺處于自動工作狀態(tài)；當(dāng)X8閉合時，動力滑臺處于手動工作狀態(tài)。同時考慮到動力滑臺會存在沒有停在原位的情況，采用控制按鈕X2控制動力滑臺快退來控制液壓動力滑臺退回原位。根據(jù)動力滑臺設(shè)計要求結(jié)合軟件流程圖作梯形圖如圖3-3所示。圖3-3 PLC控制系統(tǒng)梯形圖根據(jù)梯形圖，編寫指令如下所示：0 LD X01 AND X32 LDI M33 AND M04 ORB5 AND X76 LD X07 AND X88 ORB9 ANI X110 OUT M011 LD M012 ANI M113 ANI M314 LD X215 ANI X316 ORB17 OUT Y118 LD M019 ANI M320 MPS21 ANI T022 OUT Y223 MPP24 AND M125 ANI M226 OUT Y327 LD M028 AND X429 OR M130 ANI M331 ANI T032 ANI X133 OUT M134 LD M135 AND X536 OR M237 ANI M338 ANI X139 OUT M240 LD M241 AND X642 OR T043 ANI M344 A