PLC技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗指導(dǎo)書

1、實(shí)驗一、PLC時間順序控制一、實(shí)驗?zāi)康?了解單流程狀態(tài)步進(jìn)指令的適用場合和編程方法；2了解狀態(tài)步進(jìn)指令與普通指令的區(qū)別； 3掌握LAD、STL和SFC編程語言之間的轉(zhuǎn)換方式；4掌握FXGP軟件的使用、程序上傳和下載的方法。二、實(shí)驗使用儀器、設(shè)備1 PC計算機(jī)；2 FXGP軟件；3 FX2N32MR PLC。三、實(shí)驗要求 1四臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止；2四臺電動機(jī)啟動間隔延時5分鐘，停止間隔延時2分鐘；3正常停車時間可以發(fā)生在任一時刻；4緊急停車時所有電動機(jī)立即全部停止運(yùn)行。四、實(shí)驗參考流程狀態(tài)圖和程序1流程狀態(tài)圖2程序 學(xué)生自編五、實(shí)驗步驟1按控制要求，在FXGP環(huán)境下編程；2將PLC的RU

2、N/STOP 工作狀態(tài)開關(guān)置為STOP位置；3將程序下載到PLC；4將PLC的RUN/STOP 工作狀態(tài)開關(guān)置為RUN位置，開始運(yùn)行；六、實(shí)驗注意事項1將輸入、輸出繼電器的發(fā)光二極管的亮、滅狀態(tài)，作為電動機(jī)的工作狀態(tài)加以觀察；2模擬運(yùn)行開始后，應(yīng)該及時釋放模擬運(yùn)行按紐；七、思考題1狀態(tài)步進(jìn)指令與普通指令的區(qū)別？2單流程控制可以適用哪些控制的場合？3試用普通指令編程，實(shí)現(xiàn)同樣的控制目的。實(shí)驗二、大小球分揀控制一、實(shí)驗?zāi)康?了解選擇分支狀態(tài)步進(jìn)指令的適用場合和編程方法；2了解選擇分支步進(jìn)指令與單流程步進(jìn)指令的區(qū)別； 3掌握LAD、STL和SFC之間的轉(zhuǎn)換方式；4掌握選擇性分支流程的典型形式；5掌握

3、FXGPPW仿真軟件FXLLT的使用。二、實(shí)驗要求 1按圖示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的控制要求，使用FXGP軟件編程；2使用GXSimulator仿真軟件FXLLT進(jìn)行仿真；3通過 FXLLT仿真環(huán)境觀察程序運(yùn)行情況。三、實(shí)驗參考電路與流程狀態(tài)圖1.電路 2流程狀態(tài)圖四、實(shí)驗步驟1按控制要求，在FXGP環(huán)境下編程；2在FXLLT環(huán)境下，將FXGP格式的程序轉(zhuǎn)換成FXLLT格式；3用FXLLT的仿真界面進(jìn)行模擬運(yùn)行；五、實(shí)驗注意事項1將輸入與輸出的各個變量和狀態(tài)S作為觀察對象；2調(diào)整合適的時間坐標(biāo)，使之便與觀察；3點(diǎn)擊X1和X3將他們選中，以模擬機(jī)械手臂處于初始原位；4雙擊運(yùn)行按紐X0啟動模擬運(yùn)行后，應(yīng)適時釋

4、放對應(yīng)的模擬運(yùn)行按紐(點(diǎn)擊)。六、思考題1選擇性分支與匯合的使用條件是什么？2本例中，若要求循環(huán)分揀，程序應(yīng)作如何修改？3用FXLLT的仿真界面進(jìn)行模擬運(yùn)行有什么好處？4模擬運(yùn)行能否完全替代實(shí)物調(diào)試？為什么？實(shí)驗三、自助紅綠燈控制一、實(shí)驗?zāi)康?進(jìn)一步了解狀態(tài)步進(jìn)指令的適用場合和編程方法；2掌握平行分支與匯合流程的典型形式； 3了解平行分支與選擇分支的區(qū)別；4熟練掌握FXGPPW仿真軟件FXLLT的使用。二、實(shí)驗要求 1按圖示原理和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，使用FXGP軟件編程；2使用GXSimulator仿真軟件FXLLT進(jìn)行仿真；3通過 FXLLT仿真環(huán)境觀察程序運(yùn)行情況。三、實(shí)驗參考電路與流程狀態(tài)圖1原

5、理圖 2時序圖3流程狀態(tài)圖四、實(shí)驗步驟1按控制要求，在FXGP環(huán)境下編程；2在FXLLT環(huán)境下，將FXGP格式的程序轉(zhuǎn)換成FXLLT格式；3用FXLLT的仿真界面進(jìn)行模擬運(yùn)行；五、實(shí)驗注意事項1將輸入與輸出的各個變量和狀態(tài)S作為觀察對象；2調(diào)整合適的時間坐標(biāo)，使之便與觀察；3雙擊X0或X1將他們選中，以模擬行人過馬路的自助要求；4啟動模擬運(yùn)行后，應(yīng)適時釋放對應(yīng)的模擬運(yùn)行按紐(點(diǎn)擊)。六、思考題1平行分支與匯合的使用條件是什么？2平行分支在匯合前，是或允許有選擇分支存在？3PLC控制系統(tǒng)是否可以同時存在單流程、選擇流程和平行流程？ 實(shí)驗四、自動售貨機(jī)PLC控制一、實(shí)驗?zāi)康?了解連續(xù)控制與斷續(xù)控制

6、的區(qū)別；2掌握功能指令的使用和編程方法； 3掌握傳送指令、算術(shù)運(yùn)算指令、數(shù)值比較指令的的應(yīng)用方式；4熟練掌握FXGPPW仿真軟件FXLLT監(jiān)控PLC數(shù)值寄存器的方法。二、實(shí)驗要求 用FX2N PLC設(shè)計一個自動售貨機(jī)的控制程序，要求：1）可以投入1元（X0）、5元 ( X1 )和10元 ( X2 )的硬幣；2）當(dāng)投入的硬幣總值等于或大于12元時，汽水指示燈(Y0 ) 閃爍（周期2s），當(dāng)投入的硬幣總值超過15元時，汽水指示燈 ( Y0 ) 和咖啡指示燈（Y1）都閃爍（周期2s）；3) 當(dāng)汽水指示燈閃爍時，按汽水按鈕 ( X3 )，則汽水排出閥( Y2 ) 打開, 10s后自動停止，汽水排出時，

7、汽水指示燈常亮。4）當(dāng)汽水、咖啡指示燈都閃爍時：若按汽水按鈕( X3 )，則汽水排出閥 (Y2 ) 打開, 20s后自動停止。汽水排出時，汽水指示燈常亮；若按咖啡按鈕( X4 )，則咖啡排出閥 (Y3 ) 打開, 20s后自動停止?？Х扰懦鰰r，咖啡指示燈常亮；5) 若投入的硬幣總值超過所需錢數(shù)（汽水元、咖啡元）時，在汽水或咖啡排出以后，找錢指示燈（Y4）亮，并打開找錢閥（Y5），從找錢窗退回余款，2s以后找錢指示燈（Y4）和找錢閥（Y5）自動關(guān)閉；6) 若投入的硬幣總值小于（12元）或小于所購貨物時，在10s之內(nèi)自動返還錢款。三、實(shí)驗參考程序四、實(shí)驗步驟1按控制要求，在FXGPP環(huán)境下編程；2

8、用FXLLT的仿真界面進(jìn)行模擬運(yùn)行；五、實(shí)驗注意事項1將輸入與輸出的各個變量和狀態(tài)作為觀察對象；2選擇使用的數(shù)據(jù)寄存器，監(jiān)控其數(shù)值變化的過程；3啟動模擬運(yùn)行后，應(yīng)適時釋放對應(yīng)的模擬運(yùn)行按紐(點(diǎn)擊)。六、思考題1連續(xù)控制與斷續(xù)控制指令有何區(qū)別？在使用時有什么要求？2連續(xù)控制指令在使用時對變量類型和數(shù)值長度是如何規(guī)定的？3功能指令有單周期執(zhí)行和連續(xù)執(zhí)行的區(qū)別嗎？如果不加以區(qū)分會產(chǎn)生什么后果？實(shí)驗五、STEP-7 Micro / win32編程環(huán)境一、實(shí)驗?zāi)康?了解S7200系列PLC的順序功能圖與順序設(shè)計方法；2了解S7200系列PLC的順序功能圖與順序設(shè)計法與FX2N狀態(tài)流程圖與狀態(tài)編程法的異同； 3熟悉STEP-7 Micro / win32的編程環(huán)境；4了解S7200系列PLC與FX系列PLC在輸入繼電器接線方面的區(qū)別。二、實(shí)驗要求 1按實(shí)驗三自助紅綠燈控制的要求，使用STEP-7 Micro / win32軟件編程；三、實(shí)驗參考電路與流程狀態(tài)圖1原理圖 3參考程序四、實(shí)驗步驟1按控制要求，在STEP-7 Micro / win32的編程環(huán)境下編程；2將程序下載到S7224XP PLC進(jìn)行運(yùn)行； 3觀察輸入和輸出的指