單片機(jī)超聲波測距課題設(shè)計計劃

1、課題任務(wù)：設(shè)計一個車用超聲波測距儀，通過兩個超聲波掃描模塊實(shí)現(xiàn)車距的檢測，并加入溫度補(bǔ)償。使用前需輸入最小車距和車的寬度，在車距小于設(shè)定值時驅(qū)動蜂鳴器和發(fā)光二極管報警。車尾超聲波測距2超聲波測距1最短車距D車頭方案比較與選擇：1、 只用單個固定的超聲波測距模塊：實(shí)際生活中，倒車時候前車車尾和后車車頭不可能是完全平行的（如上圖所示），單個超聲波模塊的測距結(jié)果不可能反映實(shí)際車距2、 采用機(jī)械掃描裝置，帶動單個超聲波模塊作扇形掃描：該方案技術(shù)含量較高，但是控制復(fù)雜、運(yùn)算復(fù)雜，且機(jī)械裝置不易安裝，在惡劣的使用環(huán)境中不夠可靠。3、 采用雙測距模塊：可靠且易于安裝，兩個模塊交替工作，避免干擾，用單片機(jī)的運(yùn)

2、算能力補(bǔ)償兩車夾角的影響。電路設(shè)計：車載蓄電池5V供電模塊單 片 機(jī) 系 統(tǒng)STC89C52單片機(jī)數(shù)碼管顯示模塊鍵盤輸入模塊超聲波發(fā)射與接收模塊溫度傳感器報警模塊電路設(shè)計說明：1、 供電模塊擬采用7805三端集成穩(wěn)壓器，但是缺少車載蓄電池，故直接使用5V USB接口為單片機(jī)供電，供電模塊等待有條件時再設(shè)計。2、 鍵盤為三鍵獨(dú)立鍵盤，用于設(shè)置車距、報警距離以及控制電路的工作狀態(tài)。3、 2位動態(tài)掃描數(shù)碼管用于設(shè)置車距、報警距離并實(shí)時顯示車距。4、 報警模塊包括led和蜂鳴器。5、 溫度傳感器采用DS18B206、 超聲波發(fā)射與接收模塊采用單片機(jī)通用的測距模塊，網(wǎng)上可買到，有VCC、GND、TRIG

3、、ECHO四個接口，單片機(jī)只需控制超聲波的收發(fā)即可。程序設(shè)計：開始初始化輸入車寬計算a=車寬/2-模塊間距/2模塊間距讀取溫度模塊1測距D1模塊2測距D2D1 、D2是否有效？否是比較D1、D2D1D2車距=D1-(D2-D1)*a車距=D2-(D1-D2)*a是距離是否過近？報警開報警關(guān)否測試方案：在室內(nèi)室外（不同的溫度下），用硬紙板代替車尾，分別測量不同角度、不同距離下的車距，與實(shí)際值相比較，計算誤差技術(shù)難點(diǎn)：1、 選取合適的距離單位，單位過小，超出單片機(jī)計算能力，單位過大，無法正確表示車距2、 實(shí)際工作中可能存在各種干擾，無法準(zhǔn)確獲得車距3、 汽車啟停時的電流變化對于供電系統(tǒng)是一個考驗元器件清單：單片機(jī)部分STC89C52單片機(jī)1單片機(jī)插槽1超聲波模塊210K電阻48550三極管14.7K電阻1蜂鳴器1溫度傳感器DS18B20110uF電解電容1按鍵42位數(shù)碼管1杜邦線若干杜邦線插座8導(dǎo)線若干電路板1USB插座112MHz晶振122pF