運(yùn)動(dòng)控制300道題

1、.一選擇題（單選題）1、下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為（C ）。A 比例調(diào)節(jié)器B 微分調(diào)節(jié)器CPI 調(diào)節(jié)器DPD 調(diào)節(jié)器2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)， ASR、ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器，期中 ACR 所起的作用為（ D ）。A 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差B 對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用C 輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流D 對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用3、采用 PI 調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)（ B）。A 調(diào)節(jié)器放大系數(shù)B 給定電壓C負(fù)載D以上說(shuō)法都不對(duì)4、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500 150r/min ，要求系統(tǒng)的靜差率s2% ，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（A）。A

2、3.06r/minB 4r/minC 4.13r/minD以上結(jié)果都不對(duì)5、在可逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流措施為（A）。A 采用均衡電抗器B采用平波電抗器C采用 =配合控制D以上說(shuō)法都不對(duì)6、適用于高速段數(shù)字測(cè)速的方法為（A ）。AM 法BT 法CM/T 法DF 法7、在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（C）。A 限流B分壓C抑制泵升電壓D以上說(shuō)法都不對(duì)8、在伯德圖上，截止頻率越高，則系統(tǒng)的（B）。A 穩(wěn)定性越好B快速性越好C 穩(wěn)態(tài)精度越高D以上說(shuō)法都不對(duì)11、不屬于抑制電流脈動(dòng)的措施的是（D ）。A增加整流電路相數(shù)B 采用多重化技術(shù)C 設(shè)置平波電抗器D 以上說(shuō)法都不對(duì)12

3、、 輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是（A）。A P 調(diào)節(jié)器B I調(diào)節(jié)器C PI調(diào)節(jié)器D PID調(diào)節(jié)器13、在同樣的負(fù)載擾動(dòng)下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落Vncl 與開環(huán)下的Vnop 之比為.（ D ）。A 1B 0C 1+K （K 為開環(huán)放大倍數(shù)）D 1/（1+K）（K 為開環(huán)放大倍數(shù)）14、簡(jiǎn)單不可逆 PWM變換器 - 直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)原理圖如下， 其輸出平均電壓 U d 等于（ C ）。A U dton1 U sBU d2t on1 U sTTC Udton UsDTU d2ton U sT15、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（A）。A 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)B 有靜差調(diào)速系統(tǒng)C 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D

4、交流調(diào)速系統(tǒng)16、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)， ASR 、ACR 采用 PI 調(diào)節(jié)器，下列說(shuō)法正確的是（C ）。A 電動(dòng)機(jī)電樞電流最大時(shí)，轉(zhuǎn)速最高B 電動(dòng)機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最高C 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高時(shí)， 電樞電流等于負(fù)載電流D 恒流升速時(shí)， 電動(dòng)機(jī)電樞電流等于負(fù)載電流17、典型型系統(tǒng)與典型型系統(tǒng)相比（C ）。A 前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者B 前者跟隨性能和抗擾性能均不如后者C 前者跟隨性能好，抗擾性能差D 前者跟隨性能差，抗擾性能好18 、配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（ C ）個(gè)環(huán)流電抗器。A 2B 3C 4D 121、 在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能

5、抑制的干擾是（B）。A 放大器輸出電壓漂移B測(cè)速反饋系數(shù)變化C 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化D主電路電阻增大22、在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機(jī)特性，可以引入（D）。.A 電壓負(fù)反饋B電壓微分負(fù)反饋C電流正反饋D電流截止負(fù)反饋23、 適用于低速段數(shù)字測(cè)速的方法為（B ）。A M 法B T 法C M/T 法D F 法24、在無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中的PI 調(diào)節(jié)器中， P 部分的作用是（B）。A 消除穩(wěn)態(tài)誤差B加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C既加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)又消除穩(wěn)態(tài)誤差D沒(méi)有作用25、 無(wú)靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（A）。A 為 0B 正向逐漸增大C負(fù)向逐漸增大D 保持恒定終值不變26、雙閉環(huán)調(diào)速

6、系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct 的大小取決于（ C）。A IdlB nC n 和 IdlD 和 27、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)為（A）。A ASR、ACR均不飽和B ASR、ACR均飽和C ASR飽和， ACR不飽和D ASR不飽和， ACR飽和28、關(guān)于雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B）。A 電流一定連續(xù)B電動(dòng)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行C 電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)D低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍大29 三相異步電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)向改變可通過(guò)下面什么方法獲得（D ）。A 降低電壓B 定子串電阻C 轉(zhuǎn)子串電阻D 改變相

7、序30、交流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率（A）。A、成正比B成反比C相等D沒(méi)有關(guān)系31、下面 _D_不是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。A. 調(diào)節(jié)電樞供電電壓；B. 調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通；C. 改變電樞回路電阻；D. 調(diào)節(jié)頻率。.32在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI 調(diào)節(jié)器時(shí)，轉(zhuǎn)速給定信號(hào) U n* 未改變，若增大轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un 是_C_。A. 增加；B. 減少；C. 不變；D. 任意。33雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是_A_。A. 先內(nèi)環(huán)后外環(huán)；B. 先外環(huán)后內(nèi)環(huán)；C. 內(nèi)環(huán)外環(huán)一起設(shè)計(jì)；D. 以上說(shuō)法都不對(duì)。34直流電動(dòng)機(jī)電樞的電流由B決定。A

8、. 電樞電壓；B. 負(fù)載大??；C. 電樞電阻；D. 以上都不對(duì)35對(duì)于直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中，典型型系統(tǒng)是一個(gè)_A_。A. 三階系統(tǒng)，加速度輸入下是有差的；B.三階系統(tǒng)，階躍輸入下是有差的；C.二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無(wú)差的；D.二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無(wú)差的。36在數(shù)字測(cè)速方法中，通常_A_。A. M法用于高速段， T 法用于低速段； B. M法用于低速段， T 法用于高速段；C. M 法和 T 法都用于高速段；D. M 法和 T 法都用于低速段。37電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)_B_的問(wèn)題。A. 電壓過(guò)大；B. 電流過(guò)大；C. 電壓過(guò)??；D. 電流過(guò)小。38

9、當(dāng)給定電壓不變時(shí)，靜差率和理想空載轉(zhuǎn)速_B_。A. 成正比；B. 成反比；C. 成三次方關(guān)系；D. 無(wú)關(guān)。41. 在 DC 電動(dòng)機(jī) V M 系統(tǒng)中，平波電抗器的電感量一般按 _D_時(shí)保證電流連續(xù)的條件來(lái)選擇。A. 高速輕載；B. 低速重載；C. 高速重載；D. 低速輕載。42PI 控制的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)TLTL1 , nn1 ，現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突減至TL 2 ， U n* 不變，動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束后，DC 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 _A_n1 。.A. 等于；B. 小于等于；C. 大于；D. 小于。43. 下面的說(shuō)法中，不正確的是 _D_。A. 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；B. 反饋

10、控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定；C. 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度；D. 以上說(shuō)法都不對(duì)。44雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的_A_。A 電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)； B. 電流環(huán)是外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是內(nèi)環(huán)； C. 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為外環(huán)； D. 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為內(nèi)環(huán)。45 對(duì) 于直 流電 動(dòng)機(jī) 的控 制 系統(tǒng)，電 流環(huán) 采用的典 型 型系 統(tǒng)是 一個(gè)_C_。B. 一階系統(tǒng)，加速度輸入下是無(wú)差的；B.一階系統(tǒng)，階躍輸入下是無(wú)差的；C.二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無(wú)差的；D.二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無(wú)差的。46. 下面 _D_不是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)。A .飽和非線性控制；B.

11、轉(zhuǎn)速超調(diào)；C. 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制；D.轉(zhuǎn)速非超調(diào)。48在交直交變壓變頻器中， 按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分成兩類，直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波的是_A_逆變器。A. 電壓源型；B. 電流源型；C. 電阻型；D. 以上都不對(duì)。49. 想使電磁轉(zhuǎn)矩 Te 與 s 成線性關(guān)系，則需要保持 _A_恒定。A.氣隙磁通 m ； B.轉(zhuǎn)子磁通 rm ； C.定子磁通 sm ； D.漏磁通 l 。50在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì) _A_的變化而引起的轉(zhuǎn)速變化無(wú)調(diào)節(jié)能力。A. 測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁；B. 電網(wǎng)電壓；C. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩；D. 電樞電阻。51.直流電機(jī)的調(diào)速的G-M 系統(tǒng)可用于象限運(yùn)行。A. 單象限；

12、B. 二象限；C. 三象限；D. 四象限。52對(duì)于轉(zhuǎn)速無(wú)差調(diào)速系統(tǒng)，ASR 必須選C調(diào)節(jié)器.A. P 或 I；B. PD 或 I；C. PI 或 I 或 PID；D. 以上都不對(duì)。53. 兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電可實(shí)現(xiàn)D象限運(yùn)行A. 單象限；B. 二象限；C. 三象限；D. 四象限。54. 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)， 在相同的轉(zhuǎn)速下， 電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成 _A_。A. 正比；B. 反比；C. 沒(méi)關(guān)系；D. 以上說(shuō)法都不對(duì)55. 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速運(yùn)行，基頻以下屬于 _B_調(diào)速。A.恒功率；B.恒轉(zhuǎn)矩；C.恒磁通；D.以上都不對(duì)。56 帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆

13、變器輸出波形， 是一系列A的 矩形波。A 幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C 幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變58轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是BA PIDBPICPDPD59靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率 AA越小B越大C不變D不確定61可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是BA比例控制B 積分控制C微分控制D比例微分控制62控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是B。A抗擾性B穩(wěn)定性C快速性D準(zhǔn)確性63在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c 越低 , 則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度DA 越高B越低C不變D不確定64轉(zhuǎn)

14、速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AA ACRBAVRCASRD ATR65雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括DA轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B電流上升階段C恒流升速階段D電流下降階段66由全控整流電路組成的VM 系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn) _D_運(yùn)行。.A. 單象限；B. 二象限；C. 三象限；D. 四象限。67下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是DA飽和非線性控制B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線性控制70在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是AA 故障保護(hù)BPWM 生成C電流調(diào)節(jié)D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)71比例微分的英文縮寫是BA PIB PDCVRDPID72調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)

15、到的數(shù)值為準(zhǔn)CA 平均速度B最高速C最低速D任意速度74采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括DA M 法B T 法CM/T 法D F 法75轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是CA ACRBAVRCASRD ATR77下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是BA 高階B線性C非線性D強(qiáng)耦合79異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括DA 電壓方程B磁鏈方程C轉(zhuǎn)矩方程D外部擾動(dòng)80. 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，AA ACR 抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)， ASR抑制電壓波動(dòng)C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)， ASR抑制電壓波動(dòng)D ACR 放大

16、電網(wǎng)電壓波動(dòng)， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)81 橋式可逆 PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓 U d 等于 B。A U dton1 U s BU d2t on1 U sTTC U dton U sDU d2ton U sTT.82 系統(tǒng)的靜態(tài)速降 ned 一定時(shí)，靜差率 S 越小，則A。A調(diào)速范圍 D越小B額定轉(zhuǎn)速 ned 越大C調(diào)速范圍 D越大D額定轉(zhuǎn)速 ned 越大83 當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速0相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率 sb 與開環(huán)下的 sk 之比為 D 。nA 1B 0（K 為開環(huán)放大倍數(shù)）C 1+KD 1/（1+K）84 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正

17、向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng) C 。A調(diào)換磁場(chǎng)接線B調(diào)換電樞接線C同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線88. 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中D .A 既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B有直流環(huán)流但無(wú)脈動(dòng)環(huán)流C 既無(wú)直流環(huán)流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流D無(wú)直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流89. 轉(zhuǎn)速 PID 調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速 PI 調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比， CA 抗負(fù)載干擾能力弱B動(dòng)態(tài)速降增大C 恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)D抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)90. 下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)U d ( s )U d ( s )I d ( s )DE( s )ABCn( s )I ( s )U d

18、 ( s ) E( s )I d ( s ) I fz ( s )91針對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，下面說(shuō)法正確的是CA 屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速B 屬于恒功率調(diào)速C 頻率低時(shí)需電壓補(bǔ)償D 轉(zhuǎn)速正比于頻率92. 對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（C ）性能。A 穩(wěn)定B快速C抗擾D跟蹤93既沒(méi)有直流平均環(huán)流，又沒(méi)有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流B 。A 采用 配合控制的可逆系統(tǒng)B邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng).C兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M 系統(tǒng)D采用 =配合控制的可逆系統(tǒng)94 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)， ASR、ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器，其中 ACR 所起的作用為 DA 、 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差 B、對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用C、輸出限幅值決定

19、電動(dòng)機(jī)允許的最大電流D、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用95 下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為CA 、比例調(diào)節(jié)器 B、微分調(diào)節(jié)器、 c、 PI 調(diào)節(jié)器 D、 PD 調(diào)節(jié)器96、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？CA 、電磁功率回饋型B、轉(zhuǎn)差功率回饋型C、轉(zhuǎn)差功率不變型D、轉(zhuǎn)差功率消耗型97、三相異步電動(dòng)機(jī)在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是CA 、單輸入、單輸出系統(tǒng)；B、線性定常系統(tǒng)C、多變量、高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)；D、單輸入、雙輸出系統(tǒng)98在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越低，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能BA越好B越差C不變D不確定99在交 -直-交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWM 逆變器

20、的作用是C。A 調(diào)壓B 調(diào)頻C 調(diào)壓調(diào)頻D 調(diào)頻與逆變二、填空題1.PWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。2反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。3. 靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。4 .PWM 逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和電流型。5直流電動(dòng)機(jī)電樞的電流由負(fù)載決定。6. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷快速進(jìn)入.飽和、飽和、退飽和三種情況7無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含積分環(huán)節(jié)。8調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。9電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)_電流過(guò)大 _的問(wèn)題。10直流電機(jī)

21、的調(diào)速的 G-M 系統(tǒng)可用于四象限運(yùn)行。12、P、PI、PID、PD 調(diào)節(jié)器的中文全稱為：比例， 比例積分，比例積分微分， 比例微分。13對(duì)于轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)無(wú)靜差的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR 和 ACR 中的ASR必須選 P、PI、PID 三類調(diào)節(jié)器中的 PI 或PID 調(diào)節(jié)器 ,調(diào)節(jié)系統(tǒng)為 型系統(tǒng)。14調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞電壓；調(diào)節(jié)電樞回路電阻； 減弱勵(lì)磁磁通。15直流電機(jī)的調(diào)速的 G-M ，V-M ，PWM 系統(tǒng)中文全名是：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)；靜止式晶閘管整流器； 脈沖寬度調(diào)制。17SPWM 控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。18.通常電機(jī)的數(shù)字測(cè)速方法有三種，

22、分別是M 法、T 法和M/T 法。19. 調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的三個(gè)基本要求是調(diào)速 、 穩(wěn)速 和 加減速。20V-M 系統(tǒng)中，采用三相整流電路， 為抑制電流脈動(dòng)， 可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器 .21在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過(guò)大，通常采用電流截止負(fù)反饋。22在無(wú)靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)中，I 部分的作用是 _消除穩(wěn)態(tài)誤差 _。23在 =配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流， 可用串接環(huán)流電抗器抑制。24調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有調(diào)速范圍、 靜差率。25某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min ，額定速降為 115 r/min ，要求靜差率 s30%，

23、則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為。26轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串聯(lián)聯(lián)接，其中轉(zhuǎn).速反饋極性為負(fù)、電流反饋極性為負(fù)。27轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI 調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n 取決于給定電壓、 ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。28下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)圖中 V 是 晶閘管整流器；(2)圖中 L d 是平波電抗器，它的作用是 抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流；(3)圖中采用的是 PI 即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由 三相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速（速度） 負(fù)反饋環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié) _RP1_電位器；(7)整定

24、額定轉(zhuǎn)速 1500 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng) 8V ，應(yīng)調(diào)節(jié) _RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量 (或被控制量 )是_轉(zhuǎn)速 _。29. 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率是電磁功率與總機(jī)械功率之間的差值。30 一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。31 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。32. 為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊， 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)33.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的限幅值可限制最大電流。34. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為ASR飽和（飽和限幅輸出）， ACR 不飽和。.35 采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)

25、節(jié)器時(shí)，如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可按典型 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。36 當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時(shí)，電能通過(guò)PWM 變換器回送給直流側(cè)，而使電源電壓升高。37. 在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)的。38、交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速工作時(shí)，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而降低。39、恒壓頻比控制方式是指給異步電動(dòng)機(jī)供電的電壓和之頻率比為常數(shù)。40、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速，基頻以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。42、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中， 對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。43、對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)， 最主要的抗擾性能是抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓的

26、性能。44、在調(diào)速系統(tǒng)中常用的抗擾性能指標(biāo)為動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間。46比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分能最終消除靜差。47、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成包括電動(dòng)機(jī)， 功率放大逾變換裝置， 控制器，相應(yīng)的傳感器等。48、在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為n，調(diào)速范圍、靜差率NDS 和額定速降nN 之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是nN s。DnN (1s)49、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率 的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置和電壓放大器。 50比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的

27、優(yōu)點(diǎn)。 比例部分能迅速響應(yīng)，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)誤差。.51、平波電抗器的電感量一般按 低速輕載 保證電流連續(xù)的條件來(lái)選擇。52、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。53、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程包括電流上升階段、 恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段三個(gè)階段。54 、 雙 閉 環(huán) 直 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) 啟 動(dòng) 過(guò) 程 的 三 個(gè) 特 點(diǎn) 為飽 和 非 線 性 控制、 轉(zhuǎn)速超調(diào)、 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。55、異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為n60 f (1 s) ，其常見的三種調(diào)速方法為改變p頻率、 變極對(duì)數(shù)、 改變轉(zhuǎn)差率。56、在調(diào)速系統(tǒng)中，常見的幾種典型的生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

28、， 恒功率負(fù)載，風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。57、當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0 相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率scl 與開環(huán)下的sop 之比為1。1K58、數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo)有分辨率，測(cè)速誤差率等。59、在調(diào)速系統(tǒng)中， 常用的跟隨性能指標(biāo)為上升時(shí)間，超調(diào)量，峰值時(shí)間， 調(diào)節(jié)時(shí)間。60.在電機(jī)的三種數(shù)字測(cè)速方法中，M 法適用于高速段， T 法適用于低速段。61系統(tǒng)的精度依賴于給定與反饋檢測(cè)的精度。62、在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)的。63、在異步電動(dòng)機(jī)的 6種調(diào)速技術(shù)中，屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的有定子降電壓調(diào)速， 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速， 轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。64、基頻以下調(diào)速經(jīng)常采用

29、的控制方式有 4 種，分別為恒氣隙磁通、恒定子磁通、恒壓頻比、恒轉(zhuǎn)子磁通控制65.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是PI 控制。.66反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。67.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ACR。68 . 比例微分的英文縮寫是PD。70. 直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流電源有 _旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組 _，_靜止式可控整流器 _ ，_脈寬調(diào)制 _；72. 電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)， 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做 _調(diào)速范圍 _；73. 采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆 V-M 系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過(guò)負(fù)載而

30、直接在兩組晶閘管間流通的短路電流，稱作_環(huán)流；75.用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電動(dòng)機(jī)供電的調(diào)速系統(tǒng)稱作_自控變頻調(diào)速系統(tǒng) _。76直流電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞供電電壓；改變電樞回路電阻；減弱勵(lì)磁磁通，一般采用調(diào)節(jié)電樞供電電壓方法來(lái)調(diào)速。79 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)80、PWM 變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)脈沖寬度來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。81、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。82、當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角， V M 系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。83、脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越小，轉(zhuǎn)

31、速波動(dòng)越小，動(dòng)態(tài)開關(guān)損耗越大。84 典型 I 型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II 型系統(tǒng)小 ，抗擾動(dòng)性能比典型II 型系統(tǒng)差 。86.為了避免或減輕電流脈動(dòng)的影響，需采用抑制電流脈動(dòng)的措施，主要有增加整流電路相數(shù)，采用多重化技術(shù)，設(shè)置平波電抗器。87.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性包括位能性和反抗性兩種88.直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性定義中，所謂的穩(wěn)態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的平均電磁.轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)，機(jī)械特性是平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩（電流）的關(guān)系89.調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。90.當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN 與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差

32、率。91.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流(或轉(zhuǎn)矩 ) 間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。92.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬 得多。93.比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)的器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。94.在數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo)中，分辨率是用來(lái)衡量測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨能力。95.在工程設(shè)計(jì)方法中， ACR 一般選用 PI 調(diào)節(jié)器，電流環(huán)按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。96.在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的轉(zhuǎn)速變化會(huì)比單閉環(huán)小 得多。97. 改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的方法是改變電樞電壓的極性，或者改變勵(lì)磁磁通的方向。98根據(jù)轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗掉

33、還是得到利用，從這點(diǎn)出發(fā)，異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。99.在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的降壓調(diào)速就是靠增大轉(zhuǎn)差功率、減小輸出功率來(lái)?yè)Q取轉(zhuǎn)速的降低。100.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中， 給定電壓 U n* 不變，增加轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后，實(shí)際轉(zhuǎn)速減小。四 簡(jiǎn)答題1. 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中， 當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用？為什么？（1） 放大器的放大系數(shù) K p ；（2） 供電電網(wǎng)電壓；（3） 電樞電阻 Ra ；.（4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)答：在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)節(jié)

34、作用(1) 放大器的放大系數(shù)K p ； (2) 供電電網(wǎng)電壓；(3) 電樞電阻 Ra ； 但當(dāng)（ 4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)變化時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)節(jié)作用。因?yàn)?，反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能， 它能有效地抑制一切被負(fù)反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用， 但如果在反饋通道上的測(cè)速反饋系數(shù)受到某種影響而發(fā)生變化， 它非但不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制， 反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。2. 什么是無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)？采用 P 調(diào)節(jié)器能否實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速？為什么？答：（1）采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號(hào)，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行， 實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。 這樣的調(diào)速系統(tǒng)即為無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)。（ 2）采用比例（

35、P）放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時(shí)還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。 但是，在采用比例調(diào)節(jié)器控制的自動(dòng)系統(tǒng)中，輸入偏差是維系系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)， 必然要產(chǎn)生靜差， 是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。（ 3）比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀；而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。3 請(qǐng)分別簡(jiǎn)述比例、積分控制的特點(diǎn)。在調(diào)速系統(tǒng)中為什么常采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器控制？答：（1）比例控制利用放大裝置直接把偏差放大，只取決于偏差的當(dāng)前狀態(tài)，屬于有靜差調(diào)速，其優(yōu)點(diǎn)是能夠迅速地對(duì)控制給出反應(yīng)。（ 2）積分控制通過(guò)對(duì)偏差的積分，輸出包含了偏差的全部歷史，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速，但快速

36、性不夠。（ 3）一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差一些，所以主要采用 PI 調(diào)節(jié)器。4、在調(diào)速系統(tǒng)中：（1）對(duì)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制有哪些要求？什么是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率？（ 2）轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它有哪些基本特征？.答： 1.答：調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有（ 1） a 調(diào)速b 穩(wěn)速c 加、減速（ 4）調(diào)速范圍為生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D 表示。（ 5）靜差率：當(dāng)系統(tǒng)在某一給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 nN ，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s ?；咎?/p>

37、征：（ 1）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的； （2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定； （3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。5、 下圖是數(shù)字控制通用變頻器 -異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖，請(qǐng)根據(jù)下圖回答： （1）在下圖中驅(qū)動(dòng)電路的作用是什么？（ 2 分）（2）在下圖中 K 2 的作用是什么？（ 2 分）（3）在下圖中 Rb 的作用是什么？（ 2 分）（4）圖中泵升限制電路是為了限制泵升電壓，何為泵升電壓？（ 5 分）實(shí)際有何危害？如何預(yù)防？.K 2K1RRR01bC1R2VTbC2電壓檢測(cè)電流檢測(cè)溫度檢測(cè)M單片微機(jī)泵升限制故故障障顯I綜合保示/O護(hù)鍵盤中央A

38、+V/處理器上D位機(jī)通P信其W接他M驅(qū)動(dòng)電路口外生成設(shè)答：（1）驅(qū)動(dòng)電路的作用是： 將單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，以驅(qū)動(dòng) IGBT ，保證 IGBT 的可靠工作（ 2） K 2 的作用：在圖中，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間串入限流電阻 R0 ， K2 實(shí)際上是一個(gè)延時(shí)開關(guān)，當(dāng)合上電源以后，延時(shí)開關(guān)K2 將 R0 短路，以免在運(yùn)行中造成附加損耗。（ 3） Rb ：實(shí)際上是鎮(zhèn)流電阻，當(dāng)PWM 控制器檢測(cè)到泵生電壓高于規(guī)定值時(shí)，開關(guān)器件 VTb 導(dǎo)通，使制動(dòng)過(guò)程中多余的動(dòng)能以銅耗的形式消耗在電阻Rb 中。（ 4）泵生電壓：當(dāng)可逆系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，直流 PWM 功率變換器把機(jī)械能變?yōu)殡?/p>

39、能回饋到直流側(cè)， 但由于二極管整理器的單向?qū)щ娦裕?電能不可能通過(guò)整流器送回電流網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵生電壓。危害：過(guò)高的泵生電壓將超過(guò)電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。預(yù)防： a.增大電容儲(chǔ)量； b.接通一個(gè)能耗電阻，將能量釋放； c.對(duì)于更大容量.的系統(tǒng)，可以在二極管整理器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。6. 試從下述五個(gè)方面來(lái)比較轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：（ 1）調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性；（2）動(dòng)態(tài)限流性能；（ 3）起動(dòng)的快速性；（ 4）抗負(fù)載擾動(dòng)的性能（ 5）抗電源電壓波動(dòng)的性能答： (1) 靜

40、態(tài)特性相同（ 2）動(dòng)態(tài)限流性能優(yōu)于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)， 在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來(lái)控制電流的， 但它只能在超過(guò)臨界電流以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊， 并不能很理想地控制電流的動(dòng)態(tài)特性。（ 3）起動(dòng)的快速性優(yōu)于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)， 因?yàn)樵趩伍]環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中， 起動(dòng)電流突破臨界電流后， 受電流負(fù)反饋的作用， 電流只能再升高一點(diǎn)，經(jīng)過(guò)某一最大值后，就降低下來(lái)，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過(guò)程必然拖長(zhǎng)。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，能保持最大電流一段時(shí)間，縮短起動(dòng)過(guò)程。(4) 抗負(fù)載擾動(dòng)的性能相差不大（ 5）由于電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，存在快速調(diào)節(jié)的

41、電流反饋內(nèi)環(huán)，抗電源電壓波動(dòng)的性能好于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。7、圖 1 是 V-M 系統(tǒng)的原理圖，（ 1）圖中 Uc，GT，VT ，L ， M 分別代表什么內(nèi)容？（ 2）簡(jiǎn)述 V-M 系統(tǒng)的工作原理（ 3）畫出該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖 1答：1）Uc：控制電壓；GT：觸發(fā)裝置； VT ：晶閘管整流器； L：平波電抗器；.M ：直流電動(dòng)機(jī)（ 2）通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓 Uc 來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出直流電壓U d ，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。（ 3）I d RU c-nUd01/CeKs+8、泵生電壓是如何產(chǎn)生的？對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何抑制？答：當(dāng)可逆系

42、統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，直流 PWM 功率變換器把機(jī)械能變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整流器導(dǎo)電的單向性， 電能不可能通過(guò)整流器送回交流電網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵升電壓。過(guò)高的泵升電壓將超過(guò)電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。措施：增大電容器；加泵升限制電路，使多余的動(dòng)能消耗在放電電阻中；在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的電能逆變后回饋電網(wǎng)。9、1） 簡(jiǎn)述什么是調(diào)速系統(tǒng)的四象限運(yùn)行？2） 結(jié)合下圖分析采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的V-M 系統(tǒng)四象限運(yùn)行的工作狀態(tài)。（要求有分析過(guò)程）正向制動(dòng)V-M 系統(tǒng)的工作狀態(tài)電樞端電壓極性+電樞電流極性電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向+電機(jī)運(yùn)行

43、狀態(tài)回饋發(fā)電回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀正組整流反組整流態(tài)機(jī)械特性所在象限一二三四答：答1）調(diào)速系統(tǒng)的四象限運(yùn)行指電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在正向電動(dòng)、正向制動(dòng)、.反向電動(dòng)和反向制動(dòng)四個(gè)狀態(tài)。2）在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，采用兩組晶閘管裝置的反并聯(lián)，就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。分析過(guò)程如下a) 正組整流電動(dòng)運(yùn)行VF+U d0 f-R+PME-I dn-兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的正組整流和反組逆變狀態(tài)正組晶閘管裝置VF 給電動(dòng)機(jī)供電， VF 處于整流狀態(tài)，輸出理想空載整流電壓 Ud0f ，極性如圖所示，電機(jī)從電網(wǎng)輸入能量做電動(dòng)運(yùn)行，V-M 系統(tǒng)工作在第一象限。b) 反組逆變制動(dòng)運(yùn)行可能通過(guò) VF 流通的。這時(shí)，可