ADAMS教程很詳細手把手教你學會

1、僅內部使用僅內部使用 ADAMS簡易操作簡易操作 page 2 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 主要內容主要內容 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 3 軟件位置軟件位置 軟件放在技術組共享目錄中，名稱為“系統動力學仿 真.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”。 安裝方法安裝方法 解壓或用

2、虛擬光驅軟件導入，將MAGNiTUDE文件夾復制到硬盤上，運行 MSC_Calc.exe生成license文件。 運行setup.exe，先裝MD ADAMS，再裝Licensing，按提示操作。 安裝完成后執(zhí)行ADAMS-View啟動程序。 注：所有的目錄不支持中文。 安裝安裝 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 4 模型制作模型制作 在pro/E中把模型(組裝圖)保存成拋物面(*.x_t)格式。(裝配關系盡量保證正確， 最好不要有零件干涉) 導入

3、導入 運行“開始-程序-MSC.Software-MD ADAMS R3-AView-ADAMS View”,打 開ADAMS的View程序，彈出以下對話框。 點OK后，彈出以下對話框。 模型制作和導入模型制作和導入 選擇導入模型這一項 設置工作目錄 (存儲x_t文件的目錄) 文件類型選擇Parasolid(*.x_t) 在此文本框中點右鍵，選擇”Browse” 在彈出的對話框中選擇你的x_t模型。 在此文本框中點右鍵，選擇”Model-Create” 在彈出的對話框中輸入你要建立的模型的名字。 ps:名字第一位不能是數字。 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模

4、型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 5 初始視圖調整初始視圖調整 點OK后，導入成功，會看到一個線框模型，下面介紹對 模型的操作。 點左側工具欄下方的”Grid” 關閉工作網格，點”Render” 切換到實體顯示模式。 可以通過右邊的介紹將視圖調整到合適的位置。 初始參數調整初始參數調整 點菜單中的”settings-Units.”，彈出以下對話框： 初始設置初始設置 設置單位 翻轉(R) 平移(T) 縮放(Z) 視圖方向 工作網格 顯示方式 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置

5、 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 6 初始參數調整初始參數調整 點菜單中的”settings-Gravity.”，彈出以下對話框： 初始設置初始設置 勾選加入重力 根據實際模型的安裝方向選擇重力方向 本例中是-x方向。 模型中的方向， 為斷路器安裝的下方 注：如果不考慮重力對斷路器運動的影響，本頁內容可忽略。 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 7 對元件命名和設置元件密度值。

6、對元件命名和設置元件密度值。 在需要設置的零件附近點右鍵，選擇”part:partXX-rename”，彈出以下對話框： XX代表數字，注意不要選擇”solid:-” 命名完成后，再次在這個零件上點右鍵，選擇”part:dizuo-modify” (dizuo是你前面的命名)， 彈出下面對話框： 設置密度完成后，再次在這個零件上點右鍵，選擇”part:dizuo-hide”，將此零件隱藏，以方 便對后面其它零件的設置。 用這個方法將所有的零件均設置一下，與運動無關的零件刪除掉。 模型設置模型設置 選擇上的零件這時會顯示高亮，在彈出 的對話框中輸入這個零件的名字。 本例中是底座，命名為dizuo

7、。 選擇Geometry and Density這一項 輸入零件的密度值，通常： 塑料件：1.4e-6 鋼鐵件：7.8e-6 銅件： 8.9e-6 銀件： 10.5e-6 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 8 刪除多余的點和面刪除多余的點和面 在模型轉換導入的時候，有時會出現一些破面，破面沒有體積，影響仿真，所以要刪除。 點一下屏幕空白處，確保當前沒有任何零件被選擇，然后點菜單中的”Edit-Delete”，在彈出 的菜單中，選取那些沒有被重命名過

8、的零件，如partXX，（可多選），點OK刪除。 圖標選項圖標選項 點”settings-Icons.”，彈出如下菜單： 模型設置模型設置 修改圖標的大小 所有零件可見 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 9 添加約束添加約束 導入模型后，原來在pro/E中的約束關系已經沒有了，需要重新設置。 固定約束固定約束 點擊下面幾個圖標，先將模型放置成一個標準視圖方向 約束設置約束設置 右鍵點擊彈出約束菜單 固定 鉸鏈 滑動桿 安裝安裝 模型制作和導入模型制

9、作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 10 固定約束固定約束 約束需要選取兩個物體和一個固定點： 先選取一個物體，再選取另一個，最后選取固定點。 選取物體的方法： 當光標接近物體時，會有標簽顯示出該零件的名稱，此時點擊左鍵即可選中。 當附近物體較多時，在該區(qū)域點擊右鍵，會彈出零件列表，在列表中選取即可。 如果需要和大地固定，只需要在沒有物體的地方點左鍵就行，大地在列表中不顯示。 選取固定點的方法： 對于固定約束來說，固定點位置選在任何地方都可以，建議放在容易識別的地方。 約束設置約

10、束設置 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 11 鉸鏈約束鉸鏈約束 約束需要選取兩個物體和一個旋轉點： 先選取一個物體，再選取另一個，最后選取旋轉點。 選取物體的方法： 選取物體的方法和固定約束一樣。 選取旋轉點的方法： 當兩個物體選取過后，把光標放在要旋轉的圓心附近(一般靠近圓弧處)，這時圓心處會有一個白色圓圈 出現。如圖1； 這時點右鍵，彈出點的列表，在其中選取一個圓心點(后面標注center)。如圖2； 選取點后，如圖3顯示表示鉸鏈約束添加成功

11、。 注意：加鉸鏈約束時視圖平面一定要與旋轉軸垂直，如下圖。 約束設置約束設置 圖1圖2圖3 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 12 滑動桿約束滑動桿約束 約束需要選取兩個物體和一個滑動方向： 選建立兩個點，兩個點的連線方向為滑動方向。 先選取滑動物體，再選取另一個相對固定物體，再依次點取兩個點。 修改點的位置的方法見本文第16頁。 選取物體的方法： 選取物體的方法和固定約束一樣。 約束設置約束設置 圖1圖2 圖3 建兩個點， 與滑動方向一致。 點擊

12、滑動桿約束圖標后， 分別點取相對滑動的兩上物體， 相對大地滑動可點空白處(ground) 分別點擊兩個預設點， 完成設置 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 13 添加接觸關系添加接觸關系 有的零件在運動時相互有碰撞，需要添加接觸關系。 接觸設置接觸設置 右鍵點擊彈出子菜單 選取接觸關系 點擊后彈出接觸關系對話框。 在文本框中點右鍵， 選Contact_SolidPick, 然后去圖形中選取要添加 的零件 同樣添加另一個零件， 完成后如圖 安裝安裝

13、模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 14 添加接觸關系添加接觸關系 接觸參數的設置。 接觸設置接觸設置 碰撞剛度，一般鋼與鋼碰撞使用默認值，有塑料件參與 設為3800。具體數值可根據實際情況調整。 嵌入深度，根據精度要求可適當改小。 如果需要設置摩擦力，選取此項。 靜摩擦系數 動摩擦系數 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 p

14、age 15 拉壓彈簧拉壓彈簧 加載拉壓彈簧的時候要先設置彈簧作用點。 彈簧彈簧 右鍵點擊彈出模型子菜單 選取point點 選取Add to Part 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 16 拉壓彈簧拉壓彈簧 然后選取彈簧作用點所在的零件，再選取彈簧作用點的位置。 彈簧彈簧 先點擊選取底座 在作用點的位置點擊創(chuàng)建點 翻轉模檢查點的位置是否正確，如果不正確，按下圖選點-modify，彈出點的坐標進行修改。 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始

15、設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 17 拉壓彈簧拉壓彈簧 設置好兩個點后，就可以添加彈簧了。 彈簧彈簧 設置彈簧參數。在彈簧上點右鍵，如圖選擇Modify，彈出彈簧屬性對話框。 選取拉壓彈簧 再分別點取上一步 設置的兩個點 結果如圖 剛度系數 阻尼系數(可不修改) 設置為零 選擇此項 彈簧原長 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 18 扭簧扭簧 扭

16、簧的加載，扭簧的加載操作為：先分別選取兩個受力物體，然后再選取扭簧的轉動中心。 彈簧彈簧 設置彈簧參數。在彈簧上點右鍵，如圖選擇Modify，彈出彈簧屬性對話框。 修改扭簧屬性 扭簧剛度(Nmm/dec) 扭簧在當前位置的扭矩, 逆時針為正,順時針為負 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 19 直線力直線力 為了使機構動作，要加載適當的外力。 力的加載力的加載 先建立兩個point點，其中一個位于力的起始點， 兩個點的連線方向為力的作用方向。 注意兩

17、個點要在圖示的一個平面上。 點這個圖標 先選擇受力載體， 本例為手柄 分別點擊兩個點完成 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 20 轉扭轉扭 對于定軸轉動的物體可直接加載轉扭。 力的加載力的加載 選擇轉扭 選擇受力載體 選擇旋轉中心完成 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 21 修改力屬性修改力屬性 （直線

18、力和力矩設置同理。） 力的加載力的加載 選擇modify 彈出力屬性菜單 力的位置和方向 力的大小 如果希望力的方向隨物體變化，可選此項 如果施加恒定力，可直接在此填寫 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 22 修改力屬性修改力屬性 有的時候力的大小不是恒定值，需要隨時間變化，這時就要使用函數設置。 力的加載力的加載 點此進入函數菜單 函數輸入框 最常用到的STEP()函數 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置

19、約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 23 STEP()函數函數 STEP()是一個漸變的階躍函數。在一個時間段下，把力由當前值變?yōu)榱硪粋€設定值。 格式為STEP( x , x0 , h0 , x1 , h1 ) 其中：x表示變量，通常我們用time，表示時間的函數； x0表示力變化的起始時間； x1表示力變化的終止時間； h0表示力的初始值； h1表示力的終值； STEP()通常使用增量式表達，即h0均寫為0，h1寫為終值與初始值的差。 舉例表示 STEP( time , 1 , 0 , 2 , 10 ) + STEP( t

20、ime , 3 , 0 , 4 , -10 ) 含意為當1秒到2秒的時間段里，力由0變到10；在2秒到3秒這個時間段里，力保持10不變； 在3秒到4秒這個時間段里，力由10變到0，然后保持0不變，直到一下個函數出現。 圖表表示上一個函數 力的加載力的加載 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 24 仿真仿真 以上工作完成后，就可以開始仿真計算了。計算完成后，可以使用回放功能查看細節(jié)。 仿真運算仿真運算 仿真運算 開始 運行的總時間 運行的步數 回放 回放功能鍵 安裝安裝 模型制作和導入模型制作和導入 初始設置初始設置 模型設置模型設置 約束設置約束設置 接觸設置接觸設置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運算仿真運算 后處理后處理 page 25 后處理圖表后處理圖表 如果要查看一些具體數據，需要用到后處理的圖表功能。 后處理后處理 進入后處理 選Plotiing 選Object Body零件 Force接觸受力 Constraint約束受力 選擇具 體對象 對象的 相應屬性 力的分量 點擊顯示圖表 清除 查看圖表中的 具體數值 安裝安裝 模型制作和導