汽車網(wǎng)絡分布圖

1、1 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 一.現(xiàn)代汽車的網(wǎng)絡化 信息娛樂及媒體系統(tǒng) 安全舒適 / 便利系統(tǒng) 動力 傳動系統(tǒng) 圖圖l一一1 車載網(wǎng)絡結構車載網(wǎng)絡結構 2 二.當今汽車電子控制的關鍵技術 1、線控技術(control -by-wire) 圖1-2 線性控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 3 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2. 車載網(wǎng)絡技術 一般來說，汽車通信網(wǎng)絡可以劃分為四個不同的領域，每個領域都有其獨特的要求?，F(xiàn)有的主流汽車總線 協(xié)議都無法適應所有的要求： (1) 信息娛樂系統(tǒng) (2) 高安全的線控系統(tǒng)（X-By-Wire） (3) 車身控制系統(tǒng) (4) 低端控制系統(tǒng)

2、 4 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第一節(jié) 汽車電子控制系統(tǒng)基礎 一、電子自動控制系統(tǒng)的一般組成 圖1-4 電子控制系統(tǒng)的一般組成 5 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、電子自動控制系統(tǒng)的分類 電子工程自動控制系統(tǒng)的分類方式很多，一般有以下幾種。 1按控制系統(tǒng)有無反饋環(huán)節(jié)分類 2按輸入量變化的規(guī)律來分類 3按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系分類 4按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關系分類 另外，按系統(tǒng)主要組成元件的物理性質(zhì)，可將控制系統(tǒng)分為電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電一液控制系 統(tǒng)。 6 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、汽車電子控制系統(tǒng) 汽車電子控制系統(tǒng)可從兩個方面進行分類：控制原理、車載集中控

3、制系統(tǒng)信息傳輸。 1.控制原理 圖1-5 汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成 7 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2車載集中控制系統(tǒng)信息傳輸 圖 1 -13 汽車電子控制系統(tǒng)的三個層次 8 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、汽車電控單元的連接方式 汽車電子控制系統(tǒng)是由多個控制單元（ECU）構成的復雜系統(tǒng)。每個電子控制單元 其功能各不相同，它們相互配合才能完成整個任務。這些控制單元需要按一定的方式 連接起來才能進行通信，常見是總線傳輸方式。在汽車內(nèi)部用基于總線的網(wǎng)絡結構， 可以達到信息共享、減少布線、降低成本以及提高總體可靠性的目的。（第二章詳細 介紹車載網(wǎng)絡系統(tǒng)） 9 汽車電子控制技術汽車電子控

4、制技術 第 二 章 車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng) 第一節(jié) 車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)概述 一、車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 二、汽車網(wǎng)絡技術的前景展望 1網(wǎng)絡技術迅速在汽車中得到應用 2高速、實時、容錯網(wǎng)絡控制技術 3多媒體、高帶寬的網(wǎng)絡 4統(tǒng)一網(wǎng)絡協(xié)議 10 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的術語 1控制局域網(wǎng)(CAN-Controller Area Network) 2多路傳輸 3模塊 4數(shù)據(jù)總線 圖2-1 BUS總線 11 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 6通信接口 7通信協(xié)議 8幀 9.報文 圖2-2 總線系統(tǒng)之間的通信 12 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、CANBUS的組成

5、CANBUS由控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端、傳輸線組成。如圖2-3所示。 圖2-3 CANBUS的組成 13 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 1. CAN總線的連接(圖1-2所示) 14 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第二節(jié) CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過程 一、 CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸原理 圖2-8 大眾途安汽車CAN總線系統(tǒng)原理框圖 15 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、CAN總線的數(shù)據(jù)傳遞過程 1信息格式轉(zhuǎn)換與請求發(fā)送信息 圖2-9 CAN數(shù)據(jù)格式 圖2-10 CAN信息 16 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 3發(fā)送信息 如果總線空閑下來，事先存在發(fā)送存儲器的“發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息”

6、就會被發(fā)送出去，如 圖2-12所示。 圖2-12信息發(fā)送 17 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 4接收過程 圖2-13 接收過程 18 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖2-13 確認位(應答場)圖2-14 監(jiān)控層工作原理(數(shù)據(jù) 正確)(所有控制單元) 圖2-15接受層工作原理 (可用儀表控制單元) 19 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第三節(jié) 車載網(wǎng)絡系統(tǒng)各個控制單元連接 圖2-19 汽車數(shù)據(jù)總線拓撲結構 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 21 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 一、動力傳動系統(tǒng) CAN 總線中的控制單元 1.動力傳動系統(tǒng)總線的連接 圖2-20 動力傳動系統(tǒng)總線的連接

7、22 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2.動力傳動系統(tǒng)中控制單元的組成位置 圖2-21所示，為動力傳動系統(tǒng)中控制單元的組成及其位置。 圖2-21 23 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、舒適 / 便利功能 CAN 總線控制單元 1. 舒適 / 便利功能 CAN 總線連接 圖2-22 舒適 / 便利系統(tǒng)總線的連接 24 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2. 舒適 / 便利系統(tǒng)控制單元的組成位置 圖2-23所示，為舒適 / 便利系統(tǒng)控制單元的組成及其位置。 圖2-23 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 25 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、信息娛樂系統(tǒng) CAN 總線中的控制單元 1.

8、信息娛樂系統(tǒng) CAN 總線的連接 圖2-24 信息娛樂系統(tǒng)總線的連接 26 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2. 信息娛樂系統(tǒng)中的控制單元的位置 圖2-25所示，為信息娛樂系統(tǒng)控制單元的組成及其位置。 圖2-25 27 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第四節(jié) LIN-BUS 一、概述 二、主要特性 三、LIN的通信規(guī)則 四、應用 第五節(jié) CAN-BUS局域網(wǎng)自我診斷 28 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2按噴射時序分 (1)同時噴射 (2)分組噴射 圖1-4同時噴射 圖1-5分組噴射 29 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 (3)順序噴射 圖3-6順序噴射 30 汽車電子控制技術汽車電

9、子控制技術 3按空氣量的檢測方式分 可將燃油噴射系統(tǒng)分為速度密度型(D型)、體積一流量型(L型、LD型)和質(zhì) 量一流量型(LH型)三種。 圖1-7壓力型(D型) l一空氣濾清器；2一節(jié)氣門；3一 進氣總管；4一進氣歧管絕對壓力 傳感器；5一發(fā)動機控制模塊 圖1-8 翼片式(L型) l一空氣濾清器；2一測量葉片； 3一進氣總管；4一緩沖葉片； 5一電位計；6一ECU 31 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-9卡門渦流式(LD)型 l一空氣濾清器；2一ECU；3、6一超聲波傳 感器；4一進氣總管；5一節(jié)氣門；7一渦流 發(fā)生體 圖1-10 熱線式(LH型) 1一空氣濾清器；2一熱線；3一節(jié)氣門

10、；4 一進氣總管；5一熱線式空氣流量計；6一 ECU 32 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-11 Motronic ME 7.1.1 系統(tǒng)簡圖 1-活性碳罐；2-空氣切斷閥；3-碳罐電磁閥；4-歧管壓力傳感器；5-噴油器； 6 - 點 火 線 圈 和 火 花 塞 ； 7 - 凸 輪 軸 位 置 傳 感 器 ； 8 - 二 次 空 氣 泵 ； 9 - 二 次 空 氣 閥 ； 10-空流量氣計；11-節(jié)氣門體；12-EGR閥；13 -爆震傳感器；14-曲軸位置傳感器；15 -冷卻液溫度 傳感器；16-氧傳感器17 -電控單元；18-診斷接口19-故障燈；20-防盜系統(tǒng)；21-油箱壓力傳感器

11、； 22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄電池 33 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 五、發(fā)動機管理系統(tǒng)的工作過程 圖1-14 發(fā)動機控制單元與整個網(wǎng)絡系統(tǒng) 34 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-16 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 35 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第二節(jié) 燃油閉環(huán)控制子系統(tǒng) 一、燃油閉環(huán)控制子系統(tǒng)的組成 圖1-17 燃油噴射系統(tǒng) 氣缸組氣缸組 I I 1 1 發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元 1 1 3 3 燃油泵燃油泵 1 1 4 4 燃油泵燃油泵 2 2 5 5 噴油器，氣缸組噴油器，氣缸組 I I 7 7 帶進氣溫度傳感器的空氣質(zhì)量流帶進氣溫度傳感器的空氣質(zhì)量流 量計

12、量計 1 1 9 9 氧傳感器，氧傳感器，氣缸組氣缸組 I I 11 11 節(jié)氣門控制單元節(jié)氣門控制單元 1 1 13 13 加速踏板模塊加速踏板模塊 14 14 溫度傳感器溫度傳感器 G62G62 15 15 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 16 16 油箱油箱 17 17 濾清器濾清器 18 18 燃油軌燃油軌 19 19 燃油壓力調(diào)節(jié)器燃油壓力調(diào)節(jié)器 氣缸組氣缸組 II II 2 2發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元 2 2 6 6 噴油器，氣缸組噴油器，氣缸組 IIII 8 8帶進氣溫度傳感器的空氣質(zhì)量帶進氣溫度傳感器的空氣質(zhì)量 流量計流量計 2 2 10 10 氧傳感器，氣缸組氧傳感器，

13、氣缸組 IIII 12 12 節(jié)氣門控制單元節(jié)氣門控制單元 2 2 15 15 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 36 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 5.曲軸位置/凸輪軸位置傳感器 曲軸位置傳感器亦稱點火信號發(fā)生器，用于點火正時控制。傳統(tǒng)點火系統(tǒng)中的曲軸 位置傳感器是分電器凸輪軸和斷電器。這里所說曲軸位置傳感器是指用于電子點火系 統(tǒng)的。無論傳統(tǒng)的、還是電子曲軸位置傳感器，除用于點火正時控制外，還是檢測發(fā) 動機轉(zhuǎn)速的信號源。 （1）電磁感應式 圖1-34 電磁感應式曲軸和凸輪 軸位置傳感器 37 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖135 電磁感應式曲軸和凸輪軸位置傳感器信號電壓 38 汽車

14、電子控制技術汽車電子控制技術 圖142 光電效應式凸輪軸位置傳感器 1一驅(qū)動輪；2一遮光盤；3一分火頭 39 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-43 光電效應式曲軸和凸輪軸位置傳感器信號 40 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 6.氧傳感器 （1）兩點式氧傳感器 圖144 600工作溫度時兩點式探針 的特性線 a一濃混合氣，空氣不足； b一稀混合氣，空氣過剩 41 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 7.加速踏板信號 圖153 加速踏板傳感器結構形式 (a)單獨的；(b)吊掛式；(c)座式FMPI 1一傳感器；2一汽車專用踏板；3踏板支座 42 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 8.燃油泵

15、 圖1-58 燃油泵工作示意圖 圖159 電動汽油泵 43 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 9.噴油器 發(fā)動機控制單元根據(jù)氣缸作功順序啟動噴油器。發(fā)動機控制單元 1 啟動氣缸組 I 的噴油器，如圖1-64所示，所有噴油器用固定夾直接固定在一根共用燃油軌上，并在 相應進氣門入口前直接噴射微小的霧化燃油顆粒,根據(jù)發(fā)動機的工況，噴入適量的燃油。 發(fā)動機控制單元2啟動氣缸組II 的噴油器。 圖1-64 噴油器 44 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 10.燃油箱液面?zhèn)鞲衅?燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅鞯娜蝿帐菣z測燃油箱中當前燃油的液面狀態(tài)，并將相應的 信號發(fā)送給控制單元和儀表盤上的指示儀表。除了電動燃油泵、

16、燃油濾清器等部件外， 還有燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅?，它也是汽油箱或柴油箱總成中的一個部件，以保證燃油 能無故障地供給發(fā)動機(圖169)。 圖169 燃油箱燃油液面?zhèn)?感器 1-燃油箱；2-電動燃油泵；3- 燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅鳎?4-浮子 45 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖170 燃油箱燃油液面?zhèn)鞲?器結構 1一插頭；2一滑動觸頭彈簧；3 一觸頭鉚接點；4一電阻底板；5 一定位銷；6一雙觸頭；7一浮子 杠桿；8一浮子；9一燃油箱底板 46 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第三節(jié) 點火閉環(huán)控制子系統(tǒng) 一、點火系統(tǒng)發(fā)展概況 電子控制點火系統(tǒng)主要由傳感器、電腦(ECU)和點火執(zhí)行器三部分組成,

17、 如圖1-71所示。 圖1-71 電子控制點火系統(tǒng) 47 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、電子控制點火系統(tǒng)的分類 1按有無分電器分 (1)有分電器式電子控制點火系統(tǒng) (2)無分電器式電子控制點火系統(tǒng)(又稱直接點火系統(tǒng)) 2.按控制方式分 （1）閉環(huán)控制 (2)開環(huán)控制 48 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 電子控制點火系統(tǒng)， 圖1-72 點火控制系統(tǒng) 氣缸組I 1發(fā)動機控制單元 1 3氣缸組1帶輸出級的單火花點火線圈 5氣缸組1火花塞 7帶進氣溫度傳感器的空氣質(zhì)量流量計1 9發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 10溫度傳感器 11節(jié)氣門控制單元1，氣缸組I 13爆震傳感器1與2，氣缸組I 15霍爾（凸輪

18、軸）傳感器1與3，氣缸組I 氣缸組II 2發(fā)動機控制單元2 4氣缸組II帶輸出級的單火花點火線圈 6氣缸組II火花塞 8帶進氣溫度傳感器的空氣質(zhì)量流量汁2 9發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 12節(jié)氣門控制單元2，氣缸組II 14爆震傳感器3與4，氣缸組II 16霍爾（凸輪軸）傳感器2與4，氣缸組II 49 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、爆震控制 爆震控制是發(fā)動機ECU根據(jù)爆震傳感器提供的爆震信號的強度和頻度相應地推遲點 火時間，防止爆震發(fā)生的控制。 1磁致伸縮式爆震傳感器 圖173 磁致伸縮式爆震傳感器 50 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2壓電式爆震傳感器 圖174 壓電式爆震傳感器的結構 與

19、安裝 l一壓電陶瓷；2一振動質(zhì)量；3一殼體； 4一螺釘；5一接觸片；6一插頭；7一發(fā)動機體； 振動速度 圖175 爆震傳感器的電壓信號 a一缸內(nèi)氣體壓力；b一濾波的壓力信 號；c一爆震傳感器的電壓信號 51 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 五、點火線圈 此大眾的點火線圈為單火花點火線圈，按點火系統(tǒng)分類屬于無觸點點火系統(tǒng)，除了無觸點點火系統(tǒng)外還有 有觸點點火系統(tǒng)。 1有分電器式點火控制系統(tǒng) 有分電器式點火系統(tǒng)電路如圖1-76所示。 圖1-76 有分電器式點火系統(tǒng)電路 1一信號發(fā)生器2一ECU 3一點 火控制器4一點火線圈5一點火 開關 52 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2無分電器的點火控

20、制系統(tǒng) 無分電器的點火控制系統(tǒng)有二極管分配式和點火線圈分配式兩大類。 (1)二極管分配式 圖1-77 二極管分配式同時 點火的無分電器點火系統(tǒng)工 作原理圖 l一1、4缸觸發(fā)信號2一電子點火控制器3 一控制部分 4一穩(wěn)壓器 5、8一一次線圈6一高壓 二極管7一二次線圈92、3缸觸發(fā)信號 53 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 (2)點火線圈分配式點火線圈分配式無分電器點火系統(tǒng)是將來自點火線圈的高壓電 直接分配給火花塞，有同時點火和單獨點火兩種形式。圖178 點火線圈分配式 同時點火的無分電器點火系統(tǒng) 1)同時點火 圖178 點火線圈分 配式同時點火的無分 電器點火系統(tǒng) 54 汽車電子控制技術汽車

21、電子控制技術 2)單獨點火 圖179 單獨點火式無分電器點火系統(tǒng) 55 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第四節(jié) 充氣效率控制子系統(tǒng) 充氣效率控制有以下措施：可變氣門、諧波增壓、廢氣渦輪增壓。 一、可變氣門 可變氣門技術包括可變配氣正時技術和可變氣門升程技術兩部分?？勺兣錃庹龝r (variablevalve timing，VVT)指的是發(fā)動機進(排)氣門的開啟時刻和開啟持續(xù)時 間能隨發(fā)動機工況的不同而發(fā)生改變；而可變氣門升程(variable valve life， VVL)指的是進(排)氣門的升程能隨發(fā)動機工況的不同而發(fā)生改變。可變氣門技術的 核心目的是充分利用氣流的慣性和壓差，實現(xiàn)進氣充分

22、和排氣徹底，以提高發(fā)動機 的動力性和經(jīng)濟性。正時、重疊角以及升程是調(diào)節(jié)氣門的三個重要參數(shù),大眾輝騰 可變正時調(diào)節(jié)如圖1-80所示。 56 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-80 大眾輝騰正時調(diào)節(jié)管理系統(tǒng) 氣缸組I 1發(fā)動機控制單元1 3凸輪軸正時調(diào)節(jié)閥，氣缸組I 5帶進氣溫度傳感器的空氣質(zhì)量流量計1 7發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 8溫度傳感器G62 9霍爾傳感器1與3，氣缸組I 11機油溫度 氣缸組II 2發(fā)動機控制單元2 4凸輪軸正時調(diào)節(jié)閥，氣缸組II 6帶進氣溫度傳感器的窄氣質(zhì)量流量計2 7發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 10霍爾傳感器2與4，氣缸組II 57 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、發(fā)動機排

23、放污染物的控制措施 1.燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng) 圖192 廣州本田雅閣乘用車燃油蒸發(fā)(EVAP)控制系統(tǒng) 58 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2.排氣再循環(huán)系統(tǒng) 排氣再循環(huán)量通常以EGR率來表示，它反映再循環(huán)廢氣量占總進氣量的百分率。 圖194 不同占空比脈沖電壓控制的排氣再循環(huán)系統(tǒng) 59 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第六節(jié) 巡航控制子系統(tǒng) 一、巡航控制系統(tǒng)（CCS） 圖1-105 計算機巡航控制系統(tǒng) 60 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、自動車距控制（APC） 自動車距控制系統(tǒng)（簡稱APC）是傳統(tǒng)的定速巡航裝置（CCS）的擴展。CCS 將車 速調(diào)節(jié)到駕駛員預設的車速。APC 系統(tǒng)以

24、同樣的方式實現(xiàn)駕駛舒適功能。另外，當前 方車輛比本車速度慢時，自動調(diào)整本車速度。 圖1-115 勻速 圖1-116 前方有車輛減速 61 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-117 前方插入車輛減速 圖1-118 前方車輛加速或變道 62 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 APC 主要適合于在高速公路和城間公路進行直線行駛。 為了實現(xiàn)上述功用，自動車距控制由多功能方向盤、儀表板上的APC顯示器、油門踏 板、制動踏板、車距控制傳感器、電子制動助力器等組成。如圖1-120所示。 圖1-120 自動車距控制系統(tǒng) 圖1-120 自動車距控制系統(tǒng) 圖1-120 自動車距控制系統(tǒng) 圖圖1-120自動車

25、距控制系統(tǒng)自動車距控制系統(tǒng) 63 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 5. 制動助力器控制單元 制動助力器控制單元的作用是控制制動壓力的建立和釋放。 圖1-131 制動助力器控制單元 64 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 6. 防盜報警裝置 圖1-132 CAN總線繼電器執(zhí)行 專門的開啟程序 65 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 7. 電子制動助力器（EBS） APC 系統(tǒng)中的電子制動助力器 （EBS）的任務是啟動制動器，以控制到前方車輛的距離。 圖1-133 電子制動助力器結構 66 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 8. CAN 網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)流 車距控制傳感器通過制動助力器控制單元內(nèi)的總

26、線繼電器與動力傳動系統(tǒng)CAN 總線相連。 車距控制傳感器同下列控制單元交換信息： 制動助力器控制單元 發(fā)動機控制單元 組合儀表 轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元 自動變速箱控制單元 帶有EDL 的ABS 控制單元 67 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第四章 自動變速器電子控制系統(tǒng) 第一節(jié) 自動變速器概述 一、自動變速器發(fā)展歷程 1液力自動變速器階段 2電控液力變速器階段 3智能控制變速器階段 二、自動變速器的分類 1按汽車驅(qū)動方式分類 汽車驅(qū)動方式的不同，自動變速器可分為后驅(qū)動自動變速器和前 驅(qū)動自 動變速器兩種，如圖2-1，2-2所示。 68 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 4電子控制系統(tǒng) 控制

27、系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件三部分組成。如圖2-6所示。 圖2-6 電子控制系統(tǒng) 69 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、液壓控制系統(tǒng) 液壓控制系統(tǒng)由油泵、主調(diào)壓閥、副調(diào)壓閥、速控閥、換檔閥等組成，如圖2-27所示。 圖2-27 自動變速器液壓式控制系統(tǒng) 70 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、電子控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件三部分組成，如圖2-51所示。 圖2-51 電子控制系統(tǒng) 71 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 （一）傳感器 1節(jié)氣門位置傳感器（如圖2-52所示） 信號通過發(fā)動機控制單元傳遞至自動變速箱控制單元 圖2-52 節(jié)氣門位置傳感

28、器連接 72 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第六章 安全氣囊 第一節(jié) 安全氣囊系統(tǒng)概述 一、安全氣囊系統(tǒng)的發(fā)展歷程 二、安全氣囊系統(tǒng)的分類 1按碰撞類型分 2按照安全氣囊安裝數(shù)目分 3按照安全氣囊的觸發(fā)機構分 三、安全氣囊系統(tǒng)的組成 安全氣囊系統(tǒng)主要由傳感器、氣囊組件、電控裝置(ECU)等組成。如圖2-1所示 73 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 74 G179 駕駛員側側面安全氣囊碰撞傳感器 G180 副駕駛員側側面安全氣囊碰撞傳 感器 G283 前部安全氣囊碰撞傳感器，駕駛員側 G284 前部安全氣囊碰撞傳感器，副駕 駛員側 G256 駕駛員側后部側面安全氣囊碰撞傳感器 G257 副

29、駕駛員側后部側面安全氣囊 碰撞傳感器 E24 駕駛員側安全帶拉緊器 E25 副駕駛員側安全帶拉緊器 G452 座椅坐人識別壓力傳感器 E224 用于關閉副駕駛員側安全氣囊的開 關 K19 安全帶指示 K75 安全氣囊指示 J533 數(shù)據(jù)總線診斷接口，在左側腳部空間內(nèi)，中控臺附近 J234 安全氣囊控制單元，副 儀表板后下方 N95 駕駛員側安全氣囊點火器1 N96 駕駛員側安全氣囊點火器2 N131 副駕駛員側安全氣囊點火器1 N132 副駕駛員側安全氣囊點火器2 N199 側面安全氣囊點火器，駕駛員側 N200 側面安全氣囊點火器，副駕駛員 側 N201 后部側面安全氣囊點火器，駕駛員側 N

30、202 后部側面安全氣囊點火器，副 駕駛員側 N153 駕駛員側安全帶拉緊器觸發(fā)裝置 N154 副駕駛員側安全帶拉緊器觸發(fā)裝 置 N196 駕駛員側后部安全帶拉緊器引爆裝置 N197 副駕駛員側后部安全帶拉緊器 引爆裝置 N251 駕駛員側頭部安全氣囊觸發(fā)裝置 N252 副駕駛員側頭部安全氣囊觸發(fā)裝 置 K145 - 安全氣囊關閉指示燈，副駕駛員側 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 75 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、安全氣囊系統(tǒng)工作原理 1、安全氣囊工作過程 圖2-2 安全氣囊工作過程 76 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、電子控制空調(diào)系統(tǒng)組成 電子控制空調(diào)系統(tǒng)由傳感器、ECU

31、、執(zhí)行器三部分組成。 圖4-1 大眾輝騰轎車上裝備 電控空調(diào)系統(tǒng) 77 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第十章 電子控制懸架系統(tǒng) 第一節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)概述 一、電子控制懸架發(fā)展歷程 二、電子控制懸架的分類 (1)傳統(tǒng)被動是指剛度和阻尼都不能變化，無額外作動力的懸架。 (2)主動式懸架 (3)半主動式懸架 78 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、電子控制主動懸架系統(tǒng)的組成 電子控制懸架系統(tǒng)由傳感器、ECU、執(zhí)行器三部分組成。 圖6-1 電子控制主動懸架系統(tǒng) 79 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖6-2 位置結構圖 80 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2.控制單元 水平高度調(diào)節(jié)系

32、統(tǒng)控制單元,如圖6-12所示。此控制單元位于行李箱中左側的飾件后面。 它用螺栓固定在繼電器與保險絲盒的后面。作為中央控制單元，它具有以下作用： 1)控制空氣懸架和減振器 2)監(jiān)控整個系統(tǒng) 3)診斷整個系統(tǒng)并且通過CAN總線(動力傳動系統(tǒng)CAN總線)進行通訊 圖6-12 水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元 81 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 謝 謝 82 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第二節(jié) CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過程 一、 CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸原理 圖2-8 大眾途安汽車CAN總線系統(tǒng)原理框圖 83 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第三節(jié) 車載網(wǎng)絡系統(tǒng)各個控制單元連接 圖2-19 汽車數(shù)據(jù)總線拓撲結構 84 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、信息娛樂系統(tǒng) CAN 總線中的控制單元 1.信息娛樂系統(tǒng) CAN 總線的連接 圖2-24 信息娛樂系統(tǒng)總線的連接 85 汽車