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1、化工儀表及自動化化工儀表及自動化 第三章第三章 檢測儀表與傳感器檢測儀表與傳感器 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 n 概述概述 n測量過程與測量誤差測量過程與測量誤差 n儀表的性能指標儀表的性能指標 n工業(yè)儀表的分類工業(yè)儀表的分類 n 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 n壓力單位及測壓儀表壓力單位及測壓儀表 n彈性式壓力計彈性式壓力計 n電氣式壓力計電氣式壓力計 n智能型壓力變送器智能型壓力變送器 n壓力計的選用及安裝壓力計的選用及安裝 1 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 n 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 n概述概述 n差壓式流量計差壓式流量計 n轉子流量計轉子流量計 n橢圓齒輪流量計橢圓齒輪流量計 n渦輪流量計渦輪流量計

2、n電磁流量計電磁流量計 n漩渦流量計漩渦流量計 n質(zhì)量流量計質(zhì)量流量計 2 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 n 物位檢測及儀表物位檢測及儀表 n概述概述 n差壓式液位變速器差壓式液位變速器 n電容式物位傳感器電容式物位傳感器 n核輻射物位計核輻射物位計 n稱重式液罐計量儀稱重式液罐計量儀 n 溫度檢測及儀表溫度檢測及儀表 n溫度檢測方法溫度檢測方法 n熱電偶溫度計熱電偶溫度計 n熱電阻溫度計熱電阻溫度計 n電動溫度變送器電動溫度變送器 3 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 n一體化溫度變送器一體化溫度變送器 n智能式溫度變送器智能式溫度變送器 n測溫元件的安裝測溫元件的安裝 n 現(xiàn)代檢測技術與傳感器的發(fā)展現(xiàn)代檢測技術與傳感

3、器的發(fā)展 n軟測量技術的發(fā)展軟測量技術的發(fā)展 n現(xiàn)代傳感器技術的發(fā)展現(xiàn)代傳感器技術的發(fā)展 4 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 用來檢測這些參數(shù)的技術工具稱為檢測儀表檢測儀表。 用來將這些參數(shù)轉換為一定的便于傳送的信號的儀表通 常稱為傳感器傳感器。 當傳感器的輸出為單元組合儀表中規(guī)定的標準信號時, 通常稱為變送器變送器。 5 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 n 一、測量過程與測量誤差一、測量過程與測量誤差 6 測量過程測量過程在實質(zhì)上都是將被測參數(shù)與其相應的測量單 位進行比較的過程,而測量儀表就是實現(xiàn)這種比較的工具。 測量誤差測量誤差指由儀表讀得的被測值與被測量真值之間的 差距。通常有兩種表示方法,即絕對誤差和

4、相對誤差。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 ti xx 絕對誤差 0 xx 0 0 0 x xx x y xi:儀表指示值, xt:被測量的真值 由于真值無法得到 x:被校表的讀數(shù)值,x0 :標準表的讀數(shù)值 相對誤差 7 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 n 二、儀表的性能指標二、儀表的性能指標 %100 max 測量范圍下限值測量范圍上限值 8 1. 1. 精確度(簡稱精度)精確度(簡稱精度) 說明:說明:儀表的測量誤差可以用絕對誤差來表示。但是,儀表 的絕對誤差在測量范圍內(nèi)的各點不相同。因此,常說的“絕對 誤差”指的是絕對誤差中的最大值max。 兩大影響因素 絕對誤差和儀表的測量范圍 相對百分誤差 允許誤差

5、 %100 測量范圍下限值測量范圍上限值 差值儀表允許的最大絕對誤 允 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 儀表的允越大,表示它的精確度越低;反之,儀表 的允越小,表示儀表的精確度越高。將儀表的允許相對 百分誤差去掉“”號及“”號,便可以用來確定儀表 的精確度等級。 目前常用的精確度等級有0.005,0.02, 0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。 小結小結 9 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 %8 . 0%100 200700 4 10 舉例 例1某臺測溫儀表的測溫范圍為200700,校驗該表時 得到的最大絕對誤差為4,試確定該儀表的精度等級。 解解 該儀表的相對百分誤差

6、為 如果將該儀表的去掉“”號與“”號,其數(shù)值為0.8。由 于國家規(guī)定的精度等級中沒有0.8級儀表,同時,該儀表的誤差超 過了0.5級儀表所允許的最大誤差,所以,這臺測溫儀表的精度等 級為1.0級。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 %7 . 0%100 01000 7 允 例例2某臺測溫儀表的測溫范圍為1000。根據(jù)工藝要求, 溫度指示值的誤差不允許超過,試問應如何選擇儀表 的精度等級才能滿足以上要求? 解解 根據(jù)工藝上的要求,儀表的允許誤差為 如果將儀表的允許誤差去掉“”號與“”號,其 數(shù)值介于0.51.0之間,如果選擇精度等級為1.0級的儀表, 其允許的誤差為1.0,超過了工藝上允許的數(shù)值,故應 選

7、擇0.5級儀表才能滿足工藝要求。 11 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 12 儀表的精度等級儀表的精度等級是衡量儀表質(zhì)量優(yōu)劣的重要指標之一。是衡量儀表質(zhì)量優(yōu)劣的重要指標之一。 精度等級數(shù)值越小,就表征該儀表的精確度等級越高, 也說明該儀表的精確度越高。0.05級以上的儀表,常用來作 為標準表;工業(yè)現(xiàn)場用的測量儀表,其精度大多在0.5以下。 儀表的精度等級一般可用不同的符號形式標志在儀表面板 上。 舉例舉例 1.5 1.0 如: 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 根據(jù)儀表校驗數(shù)據(jù)來確定儀表精度等級和根據(jù)工藝要求 來選擇儀表精度等級,情況是不一樣的。根據(jù)儀表校驗數(shù)據(jù) 來確定儀表精度等級時,儀表的允許誤差應該大于(至

8、少等 于)儀表校驗所得的相對百分誤差;根據(jù)工藝要求來選擇儀 表精度等級時,儀表的允許誤差應該小于(至多等于)工藝 上所允許的最大相對百分誤差。 小結小結 13 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 %100 測量范圍下限值測量范圍上限值 最大絕對差值 變差 2.2.變差變差 變差變差是指在外界條件不變的情況下,用同一儀表對被 測量在儀表全部測量范圍內(nèi)進行正反行程(即被測參數(shù)逐漸 由小到大和逐漸由大到?。y量時,被測量值正行和反行所 得到的兩條特性曲線之間的最大偏差。 圖3-1 測量儀表的變差 14 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 15 3.3.靈敏度與靈敏限靈敏度與靈敏限 儀表的靈敏度儀表的靈敏度是指儀表指針的線位

9、移或角位移,與引 起這個位移的被測參數(shù)變化量的比值。即 x S 式中,S為儀表的靈敏度;為指針的線位移或角位移; x為引起所需的被測參數(shù)變化量。 儀表的靈敏限儀表的靈敏限是指能引起儀表指針發(fā)生動作的被測參 數(shù)的最小變化量。通常儀表靈敏限的數(shù)值應不大于儀表允 許絕對誤差的一半。 注意:注意:上述指標僅適用于指針式儀表。在數(shù)字式儀表中, 往往用分辨力表示。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 4.4.分辨率分辨率 對于數(shù)字式儀表,分辨力分辨力是指數(shù)字顯示器的最末位數(shù)字 間隔所代表的被測參數(shù)變化量。 不同量程的分辨力是不同的,相應于最低量程的分辨力 稱為該表的最高分辨力最高分辨力,也叫靈敏度靈敏度。通常以最高分

10、辨力 作為數(shù)字電壓表的分辨力指標。分辨率與儀表的有效數(shù)字 位數(shù)有關。 16 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 %100 max 儀表量程 f i 17 5.5.線性度線性度 線性度線性度是表征線性刻度儀表的輸 出量與輸入量的實際校準曲線與理論 直線的吻合程度。通??偸窍M麥y量 儀表的輸出與輸入之間呈線性關系。 圖3-2 線性度示意圖 式中式中,f為線性度(又稱非線性誤差);fmax為校準曲 線對于理論直線的最大偏差(以儀表示值的單位計算)。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 18 6.6.反應時間反應時間 反應時間反應時間就是用來衡量儀表能不能盡快反映出參數(shù)變 化的品質(zhì)指標。反應時間長,說明儀表需要較長時間才能

11、給出準確的指示值,那就不宜用來測量變化頻繁的參數(shù)。 儀表反應時間的長短,實際上反映了儀表動態(tài)特性的好壞。 儀表的 反應時 間有不 同的表 示方法 當輸入信號突然變化一個數(shù)值后,輸出 信號將由原始值逐漸變化到新的穩(wěn)態(tài)值。 儀表的輸出信號由開始變化到新穩(wěn)態(tài)值 的63.2(95)所用的時間,可用來表示 反應時間。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 n 三、工業(yè)儀表的分類三、工業(yè)儀表的分類 19 1. 按儀表使用的能源分類按儀表使用的能源分類 氣動儀表、電動儀表、液動儀表氣動儀表、電動儀表、液動儀表 以電為能源,信號之間聯(lián)系比較方便,適宜于以電為能源,信號之間聯(lián)系比較方便,適宜于 遠距離傳送和集中控制;便于與計

12、算機聯(lián)用;現(xiàn)遠距離傳送和集中控制;便于與計算機聯(lián)用;現(xiàn) 在電動儀表可以做到防火、防爆,更有利于電動在電動儀表可以做到防火、防爆,更有利于電動 儀表的安全使用。儀表的安全使用。 一般結構較復雜;易受溫度、濕度、電磁場、一般結構較復雜;易受溫度、濕度、電磁場、 放射性等環(huán)境影響。放射性等環(huán)境影響。 優(yōu)點優(yōu)點 缺點缺點 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 20 2. 按信息的獲得、傳遞、反映和處理的過程分類按信息的獲得、傳遞、反映和處理的過程分類 檢測儀表檢測儀表 作用是獲取信息,并進行適當?shù)霓D換。 顯示儀表顯示儀表 作用是將由檢測儀表獲得的信息顯示出來。 集中控制裝置集中控制裝置 包括各種巡回檢測儀、巡回控制

13、儀等。 控制儀表控制儀表 可以根據(jù)需要對輸入信號進行各種運算。 執(zhí)行器執(zhí)行器 可以接受控制儀表的輸出信號或直接來自操作 員的指令,對生產(chǎn)過程進行操作或控制。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 圖3-3 各類儀表的作用 21 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 2222 3. 3. 按儀表的組成形式分類按儀表的組成形式分類 基地式儀表基地式儀表特點是將測量、顯示、控制等各部分集 中組裝在一個表殼里,形成一個整體。這種儀表比較 適于在現(xiàn)場做就地檢測和控制,但不能實現(xiàn)多種參數(shù) 的集中顯示與控制。這在一定程度上限制了基地式儀 表的應用范圍。 分為基地式儀表和單元組合儀表分為基地式儀表和單元組合儀表 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述

14、化工生產(chǎn)中的單元組合儀表有電動單元組合儀表和氣 動單元組合儀表兩種。國產(chǎn)的電動單元組合儀表簡稱 DDZ儀表;氣動單元組合儀表簡稱QDZ儀表。 注意注意 單元組合儀表是將對參數(shù)的測量及其變送、顯示、 控制等各部分,分別制成能獨立工作的單元儀表(簡 稱單元,例如變送單元、顯示單元、控制單元等)。 這些單元之間以統(tǒng)一的標準信號互相聯(lián)系,可以根據(jù) 不同要求,方便地將各單元任意組合成各種控制系統(tǒng), 適用性和靈活性都很好。 23 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 n 一、壓力單位及測量儀表一、壓力單位及測量儀表 表示受力面積。表示垂直作用力;表示壓力;式中,SFp S F p 是指均勻垂直地作用

15、在單位面積上的力。 的單位為帕斯卡,簡稱帕(Pa) 2 11mNPa PaMPa 6 1011 24 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 為了使大家了解國際單位制中的壓力單位(Pa或 MPa)與過去的單位之間的關系,下面給出幾種單位之 間的換算關系表。 25 26 壓力單壓力單 位位 帕帕/Pa兆帕兆帕/ MPa 工程大氣壓工程大氣壓/ (kgf/cm2) 物理大氣壓物理大氣壓/ atm 汞柱汞柱/ mmHg 水柱水柱/ mH2O (磅(磅/英寸英寸2)/ (1b/in2) 巴巴/bar 帕帕1110106 61.01971010- - 5 5 9.8691010-6 -6 7.501

16、 1010-3 -3 1.0197 1010-4 -4 1.4501010-4 -4 11010-5 -5 兆帕兆帕110106 61 110.1979.8697.501 10103 3 1.0197 10102 2 1.45010102 210 工程大工程大 氣壓氣壓 9.80710104 49.807 1010-2 -2 10.9678735.610.0014.220.9807 物理大物理大 氣壓氣壓 1.013310105 50.101331.0332176010.3314.701.0133 汞柱汞柱1.333210102 21.3332 1010-4 -4 1.35951010- -

17、3 3 1.31581010- - 3 3 10.01361.9341010-2 -2 1.3332 1010-3 -3 水柱水柱9.80610103 39.806 1010-3 -3 0.10000.0967873.5511.4220.0980 6 (磅(磅/ 英寸英寸2) 6.89510103 36.895 1010-3 -3 0.070310.0680551.710.703110.0689 5 巴巴110105 50.11.01970.9869750.110.19714.501 表3-1 各種壓力單位換算表 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 大氣壓力絕對壓力表壓 ppp 27

18、p表 P真 P絕 P絕 大氣壓力線大氣壓力線 絕對壓力的零線絕對壓力的零線 在壓力測量中,常有表壓、絕對壓力、負壓或真空度之分。在壓力測量中,常有表壓、絕對壓力、負壓或真空度之分。 絕對壓力大氣壓力真空度 ppp 當被測壓力低于大氣壓力時,一般用負壓或真空度來表示。當被測壓力低于大氣壓力時,一般用負壓或真空度來表示。 圖3-4絕對壓力、表壓、負 壓(真空度)的關系 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 28 測量壓力或真空度的儀表按照其轉換原理的不同,分為四類。測量壓力或真空度的儀表按照其轉換原理的不同,分為四類。 它根據(jù)流體靜力學原理,將被測壓力轉換成液柱高度進行測量。 有U形管壓力計

19、、單管壓力計等 這類壓力計結構簡單、使用方便 其精度受工作液的毛細管作用、密度及視 差等因素的影響,測量范圍較窄,一般用來測 量較低壓力、真空度或壓力差。 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 它是將被測壓力轉換成彈性元件變形的位移進行測量的。 它是通過機械和電氣元件將被測壓力轉換成電量(如 電壓、電流、頻率等)來進行測量的儀表。 29 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 它是根據(jù)水壓機液體傳送壓力的原理,將被測壓力轉 換成活塞上所加平衡砝碼的質(zhì)量來進行測量的。 測量精度很高,允許誤差可小到0.05%0.02%。 結構較復雜,價格較貴。 30 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測

20、及儀表 n 二、彈性式壓力計二、彈性式壓力計 31 是利用各種形式的彈性元件, 在被測介質(zhì)壓力的作用下,使彈性元件受壓后 產(chǎn)生彈性變形的原理而制成的測壓儀表。 具有結構簡單、使用可靠、讀數(shù)清晰、牢 固可靠、價格低廉、測量范圍寬以及有足夠的 精度等優(yōu)點。 可用來測量幾百帕到數(shù)千兆帕范圍內(nèi)的壓 力。 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 32 彈性元件是一種簡易可靠的測壓敏感元件。當測壓范圍不 同時,所用的彈性元件也不一樣。 圖3-5 彈性元件示意圖 彈簧管式彈性元件波紋管式彈性元件 薄膜式彈性元件 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 33 使用的測壓元件使用的測壓元件 單圈彈簧管壓

21、力表與多圈彈簧單圈彈簧管壓力表與多圈彈簧 管壓力表。管壓力表。 用途用途 普通彈簧管壓力表,耐腐蝕的氨用壓普通彈簧管壓力表,耐腐蝕的氨用壓 力表、禁油的氧氣壓力表等。力表、禁油的氧氣壓力表等。 1彈簧管;2 拉桿;3 扇形 齒輪;4 中心齒輪;5 指針; 6 面板;7 游絲;8 調(diào)整螺 絲;9 接頭 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 單圈彈簧管是一根彎成270圓弧的橢圓截面的空心金 屬管子。管子的自由端B封閉,另一端固定在接頭上。當 通入被測的壓力p后,由于橢圓形截面在壓力p的作用下,將 趨于圓形,而彎成圓弧形的彈簧管也隨之產(chǎn)生擴張變形。同 時,使彈簧管的自由端B產(chǎn)生位移。輸入壓力p

22、越大,產(chǎn)生的 變形也越大。由于輸入壓力與彈簧管自由端B的位移成正比, 所以只要測得B點的位移量,就能反映壓力p的大小。 :彈簧管自由端B的位移量一般很小,直接顯示有困難, 所以必須通過放大機構才能指示出來。 34 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 在化工生產(chǎn)過程中,常需要把壓力控制在某一范圍內(nèi),在化工生產(chǎn)過程中,常需要把壓力控制在某一范圍內(nèi), 即當壓力低于或高于給定范圍時,就會破壞正常工藝條件,即當壓力低于或高于給定范圍時,就會破壞正常工藝條件, 甚至可能發(fā)生危險。這時就應采用帶有報警或控制觸點的壓甚至可能發(fā)生危險。這時就應采用帶有報警或控制觸點的壓 力表。將普通彈簧管壓力表稍加變化

23、,便可成為電接點信號力表。將普通彈簧管壓力表稍加變化,便可成為電接點信號 壓力表,它能在壓力偏離給定范圍時,及時發(fā)出信號,以提壓力表,它能在壓力偏離給定范圍時,及時發(fā)出信號,以提 醒操作人員注意或通過中間繼電器實現(xiàn)壓力的自動控制。醒操作人員注意或通過中間繼電器實現(xiàn)壓力的自動控制。 35 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 圖3-7 電接點信號壓力表 1,4 靜觸點;2 動觸 點;3 綠燈;5 紅燈 壓力表指針上有動觸點2,表 盤上另有兩根可調(diào)節(jié)指針,上面分 別有靜觸點1和4。當壓力超過上限 給定數(shù)值時,2和4接觸,紅色信號 燈5的電路被接通,紅燈發(fā)亮。若 壓力低到下限給定數(shù)值時,2與1

24、接 觸,接通了綠色信號燈3的電路。1、 4的位置可根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)。 36 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 n 三、電氣式壓力計三、電氣式壓力計 是一種能將壓力轉換成電信號進行 傳輸及顯示的儀表。 37 1. 該儀表的,分別可測710-5Pa至 5102MPa的壓力,允許誤差可至0.2; 2. 由于可以遠距離傳送信號,所以在工業(yè)生產(chǎn)過 程中可以實現(xiàn)壓力自動控制和報警,并可與工業(yè) 控制機聯(lián)用。 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 圖3-8 電氣式壓力計組成方框圖 一般由壓力傳感器、測量電路和信號處理裝置所組成。常用 的信號處理裝置有指示儀、記錄儀以及控制器、微處理機等。 38

25、 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 是根據(jù)霍爾效應制成的,即利用霍爾 元件將由壓力所引起的彈性元件的位移轉換成霍爾電勢,從 而實現(xiàn)壓力的測量。 圖3-9 霍爾效應 可用下式表示 BIRU HH 式中,UH為霍爾電勢;RH為霍爾常數(shù), 與霍爾片材料、幾何形狀有關;B為磁感應 強度;I為控制電流的大小。 3939 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 霍爾電勢與磁感應強度和電流成正比。提高B和I值可增 大霍爾電勢UH,但兩者都有一定限度,一般I為320mA, B約為幾千高斯,所得的霍爾電勢UH約為幾十毫伏數(shù)量級。 導體也有霍爾效應,不過它們的霍爾電勢遠比半導體 的霍爾電勢小得多。

26、40 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 將霍爾元件與彈簧管配合,就組成了霍爾片式彈簧管 壓力傳感器,如圖3-10所示。 圖3-10 霍爾片式壓力傳感器 1彈簧管;2 磁鋼;3 霍爾片 當被測壓力引入后,在被測 壓力作用下,彈簧管自由端產(chǎn)生 位移,因而改變了霍爾片在非均 勻磁場中的位置,使所產(chǎn)生的霍 爾電勢與被測壓力成比例。 利用這一電勢即可實現(xiàn)遠 距離顯示和自動控制。 41 42 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 利用電阻應變原理構成。電阻應變片 有金屬和半導體應變片兩類,被測壓力使應變片產(chǎn)生應變。當 應變片產(chǎn)生壓縮(拉伸)應變時,其阻值減?。ㄔ黾樱?,再通 過橋式電路獲得相

27、應的毫伏級電勢輸出,并用毫伏計或其他記 錄儀表顯示出被測壓力,從而組成應變片式壓力計。 圖3-11 應變片壓力傳感器示意圖 1應變筒; 2 外 殼 ; 3密封膜片 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 利用單晶硅的壓阻效應而構成。 采用單晶硅片為彈性元件,在單晶硅膜片上利用集 成電路的工藝,在單晶硅的特定方向擴散一組等值電阻, 并將電阻接成橋路,單晶硅片置于傳感器腔內(nèi)。 當壓力發(fā)生變化時,單晶硅產(chǎn)生應變,使直接擴散 在上面的應變電阻產(chǎn)生與被測壓力成比例的變化,再由 橋式電路獲得相應的電壓輸出信號。 43 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 圖3-12 壓阻式壓力傳感器 1基座;2

28、單晶硅片; 3導環(huán);4螺母;5密 封墊圈;6等效電阻 精度高、工作可靠、頻率 響應高、遲滯小、尺寸小、 重量輕、結構簡單; 便于實現(xiàn)顯示數(shù)字化; 可以測量壓力,稍加改 變,還可以測量差壓、高度、 速度、加速度等參數(shù)。 4444 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 是一種典型的自平衡檢測儀 表,它利用負反饋的工作原理克服元件材料、加工工藝 等不利因素的影響,使儀表具有較高的測量精度(一般 為0.5級)、工作穩(wěn)定可靠、線性好、不靈敏區(qū)小等一系 列優(yōu)點。 45 圖3-13DDZ-型電動力矩平衡 壓力變送器示意圖 1測量膜片;2軸封膜片;3主杠桿;4矢量機構 5量程調(diào)整螺釘;6 連桿;7副杠桿

29、;8檢測片(銜鐵);9差動變壓器;10反饋動圈; 11放大器;12調(diào)零彈簧;13永久磁鋼 DDZ-型系列為直流24V供電,輸出 420mA(DC),兩線制,安全防爆。 fpF i 被測壓力p作用在測量膜片1上,通 過膜片的有效面積轉變成集中力Fi,即 f為膜片的有效面積。 (3-13) 4646 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 21l FlF ii pKfp l l F 1 2 1 1 該變送器是按工作的。根據(jù)主、副杠桿 的平衡條件可以推導出被測壓力p與輸出信號I0的關系。 (3-14) 式中, 、 分別為Fi、F1離支點O1的距離。 1

30、 l 2 l (3-15) 將式(3-13)代入式(3-14),有 式中, 為一比例系數(shù)。 f l l K 2 1 1 47 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 tantan 112 pKFF 02I KFf 0302 3 4 2 IKIK l l F tan 0 KpI 3 1 K K K 而 432 lFlF f 式中, 、 分別為F2及電磁反饋力 離支點O2的距離。 3 l 4 l f F 將式(3-18)代入式(3-17),得 (3-18) (3-17) (3-19) (3-16) 聯(lián)立式(3-16)與(3-19),得 (3-20) 式中, 為轉換比例系數(shù)。 48 第二節(jié)第二節(jié)

31、 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 是一種開環(huán)檢測儀表,具有結構簡單、 過載能力強、可靠性好、測量精度高等優(yōu)點,其輸出信號是 標準的420mA(DC)電流信號。 圖3-14 電容式差壓變送器原理圖 1隔離膜片;2,7固 定電極;3硅油;4測 量膜片;5玻璃層;6 底座;8引線 49 先將壓力的變化轉換為電容量的變化,然后進行測量。 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 可以有效地保護測可以有效地保護測 量膜片,當差壓過大并超過允許測量范圍時,測量膜片,當差壓過大并超過允許測量范圍時,測 量膜片將平滑地貼靠在玻璃凹球面上,因此不易量膜片將平滑地貼靠在玻璃凹球面上,因此不易 損壞,過載后的恢復特

32、性很好,這樣大大提高了損壞,過載后的恢復特性很好,這樣大大提高了 過載承受能力。與力矩平衡式相比,電容式?jīng)]有過載承受能力。與力矩平衡式相比,電容式?jīng)]有 杠桿傳動機構,因而尺寸緊湊,密封性與抗振性杠桿傳動機構,因而尺寸緊湊,密封性與抗振性 好,測量精度相應提高,可達好,測量精度相應提高,可達0.20.2級。級。 50 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 n 四、智能型壓力變送器四、智能型壓力變送器 是在普通壓力或差壓傳感器 的基礎上增加微處理器電路而形成的智能檢測儀表。 可進行遠程通信 利用手持通信器,可對現(xiàn)場變送器進行各種運行參 數(shù)的選擇和標定;其精確度高,使用與維護方便。 51 第二

33、節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 圖3-15 3051C型智能差壓變送器(420mA)方框圖 52 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 圖3-16 手持通信器的連接示意圖 所用的手持通信器為275型,帶 有鍵盤及液晶顯示器??梢越釉诂F(xiàn)場變送器的信號端子上, 就地設定或檢測,也可以在遠離現(xiàn)場的控制室中,接在某個 變送器的信號線上進行遠程設定及檢測。 實現(xiàn)的功能實現(xiàn)的功能 (1)組態(tài) (2)測量范圍的變更 (3)變送器的校準 (4)自診斷 53 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 要對智能型差壓變送器每五年校驗一次,智能 型差壓變送器與手持通信器結合使用,可遠離生產(chǎn) 現(xiàn)場,尤

34、其是危險或不易到達的地方,給變送器的 運行和維護帶來了極大的方便。 54 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 n 五、壓力計的選用及安裝五、壓力計的選用及安裝 壓力計的選用壓力計的選用應根據(jù)工藝生產(chǎn)過程對壓力測量的要應根據(jù)工藝生產(chǎn)過程對壓力測量的要 求,結合其他各方面的情況,加以全面的考慮和具體的求,結合其他各方面的情況,加以全面的考慮和具體的 分析,分析, 一般考慮以下幾個問題。一般考慮以下幾個問題。 55 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 MPapp562282 max1 例例3 3 某臺往復式壓縮機的出口壓力范圍為某臺往復式壓縮機的出口壓力范圍為 25252828MPa

35、,測量誤差不得大于,測量誤差不得大于1 1MPa。工藝上。工藝上 要求就地觀察,并能高低限報警,試正確選用一要求就地觀察,并能高低限報警,試正確選用一 臺壓力表,指出型號、精度與測量范圍。臺壓力表,指出型號、精度與測量范圍。 解解由于往復式壓縮機的出口壓力脈動較大,所以 選擇儀表的上限值為 根據(jù)就地觀察及能進行高低限報警的要求,由本 章附錄一,可查得選用YX-150型電接點壓力表,測量 范圍為060MPa。 56 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 3 1 60 25 由于 ,故被測壓力的最小值不低于滿量程的 1/3,這是允許的。另外,根據(jù)測量誤差的要求,可 算得允許誤差為 所以,精度

36、等級為1.5級的儀表完全可以滿足誤差 要求。至此,可以確定,選擇的壓力表為YX-150型 電接點壓力表,測量范圍為060MPa,精度等級為 1.5級。 %67. 1%100 60 1 57 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 應能反映被測壓力的真實大小。 要選在被測介質(zhì)直線流動的管段部分,不要選在管路拐 彎、分叉、死角或其他易形成漩渦的地方。 測量流動介質(zhì)的壓力時,應使取壓點與流動方向垂直, 取壓管內(nèi)端面與生產(chǎn)設備連接處的內(nèi)壁應保持平齊,不應 有凸出物或毛刺。 測量液(氣)體壓力時,取壓點應在管道下(上)部, 使導壓管內(nèi)不積存氣(液)體。 58 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀

37、表 導壓管粗細要合適,一般內(nèi)徑為610mm,長度應盡可 能短,最長不得超過50m,以減少壓力指示的遲緩。如超過 50m,應選用能遠距離傳送的壓力計。 導壓管水平安裝時應保證有1:101:20的傾斜度,以利 于積存于其中之液體(或氣體)的排出。 當被測介質(zhì)易冷凝或凍結時,必須加設保溫伴熱管線。 取壓口到壓力計之間應裝有切斷閥,以備檢修壓力計時 使用。切斷閥應裝設在靠近取壓口的地方。 59 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 壓力計應安裝在易觀察和檢修的地方。 安裝地點應力求避免振動和高溫影響。 60 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 測量蒸汽壓力時,應加裝凝 液管,以防止高溫蒸

38、汽直接與 測壓元件接觸圖3-17(a); 對于有腐蝕性介質(zhì)的壓力測量, 應加裝有中性介質(zhì)的隔離罐, 右圖(b)表示了被測介質(zhì)密度 2大于和小于隔離液密度1的 兩種情況。 圖3-17 壓力計安裝示意圖 壓力計;切斷閥門; 凝液管;取壓容器 61 第二節(jié)第二節(jié) 壓力檢測及儀表壓力檢測及儀表 壓力計的連接處,應根據(jù)被測壓力的高低和介質(zhì)性質(zhì), 選擇適當?shù)牟牧?,作為密封墊片,以防泄漏。 當被測壓力較小,而壓力計與取壓口又不在同一高度時, 對由此高度而引起的測量誤差應按pHg進行修正。 式中H為高度差,為導壓管中介質(zhì)的密度,g為重力加速 度。 為安全起見,測量高壓的壓力計除選用有通氣孔的外, 安裝時表殼應

39、向墻壁或無人通過之處,以防發(fā)生意外。 62 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 n 一、概述一、概述 是控制生產(chǎn)過程達到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)和安全生產(chǎn)以 及進行經(jīng)濟核算所必需的一個重要參數(shù)。 單位時間內(nèi)流過管道某一截面的流體 數(shù)量的大小,即瞬時流量。 在某一段時間內(nèi)流過管道的流體流量的總 和,即瞬時流量在某一段時間內(nèi)的累計值。 63 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 M QQM或 如以 t 表示時間,則流量和總量之間的關系是 tt MdtMQdtQ 00 , 總總 測量流體流量的儀表。 :測量流體總量的儀表。 64 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 以測量流體在管道內(nèi)的流速作為

40、測量依據(jù) 來計算流量的儀表 以單位時間內(nèi)所排出的流體的固定容積的 數(shù)目作為測量依據(jù)來計算流量的儀表。 以測量流體流過的質(zhì)量M為依據(jù)的流量計。 質(zhì)量流量計分直接式和間接式兩種。 65 分 類 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 n 二、差壓式流量計二、差壓式流量計 是基于流體流動的節(jié) 流原理,利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時產(chǎn)生的壓力差而實現(xiàn) 流量測量的。 通常是由能將被測流量轉換成壓差信號的節(jié)流裝置 和能將此壓差轉換成對應的流量值顯示出來的差壓計以 及顯示儀表所組成。 66 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 流體在有節(jié)流裝置的管道中流動時,在節(jié)流裝置前 后的管壁處,流體的靜壓力產(chǎn)生差異

41、的現(xiàn)象稱為節(jié)流現(xiàn)節(jié)流現(xiàn) 象象。 67 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 圖3-18 孔板裝置及 壓力、流速分布圖 要準確測量出截面、處的 壓力有困難,因為產(chǎn)生最低靜壓 力p2的截面的位置隨著流速 的不同會改變。因此是在孔板前 后的管壁上選擇兩個固定的取壓 點,來測量流體在節(jié)流裝置前后 的壓力變化。因而所測得的壓差 與流量之間的關系,與測壓點及 測壓方式的選擇是緊密相關的。 68 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 流量基本方程式是闡明流量與壓差之間定量關系的基 本流量公式。它是根據(jù)流體力學中的伯努利方程和流體連 續(xù)性方程式推導而得的。 pFMpFQ 10 1 0 2 2 要知

42、道流量與壓差的確切關系,關鍵在于的取值。 流量與壓力差P的平方根成正比。 69 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 國內(nèi)外把最常用的節(jié)流裝置、孔板、噴嘴、文丘里 管等標準化,并稱為“標準節(jié)流裝置”。 標準化的具體內(nèi)容包括節(jié)流裝置的結構、尺寸、加 工要求、取壓方法、使用條件等。 70 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 圖3-19 孔板斷面 示意圖 如左圖,標準孔板對尺寸和公差、粗糙如左圖,標準孔板對尺寸和公差、粗糙 度等都有詳細規(guī)定。度等都有詳細規(guī)定。 其中dD應在0.20.8之間;最小 孔徑應不小于12.5mm;直孔部分的厚 度h(0.0050.02)D;總厚度H 0.05D

43、;錐面的斜角3045等 等,需要時可參閱設計手冊。 71 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 標準孔板采用角接取壓法和法蘭取壓法,標準噴嘴為角 接取壓法。 標準節(jié)流裝置取壓方法 角接取壓法 法蘭取壓法 分為 圖3-20 環(huán)式取壓結構 1管道法蘭;2環(huán)室;3孔板;4夾緊環(huán) 72 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 環(huán)室取壓法能得到較好的測量精度,但是加 工制造和安裝要求嚴格,如果由于加工和現(xiàn)場安 裝條件的限制,達不到預定的要求時,其測量精 度仍難保證。 ,在現(xiàn)場使用時,為了加工和安裝方便, 有時不用環(huán)室而用單獨鉆孔取壓,特別是對大口 徑管道。 73 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流

44、量檢測及儀表 標準孔板應用廣泛,結 構簡單,安裝 方便,適用于 大流量的測量 流體經(jīng)過孔板后壓力損 失大,當工藝管道上不 允許有較大的壓力損失 時,便不宜采用。 標準噴嘴和標 準文丘里管 壓力損失較孔 板小 結構比較復雜,不易加 工 74 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 標準節(jié)流裝置僅適用于測量管道直徑大于50mm, 雷諾數(shù)在104105以上的流體,而且流體應當清潔, 充滿全部管道,不發(fā)生相變。 節(jié)流裝置將管道中流體流量的大小轉換為相應的 差壓大小,但這個差壓信號還必須由導壓管引出,并 傳遞到相應的差壓計,以便顯示出流量的數(shù)值。 75 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 在

45、現(xiàn)場實際應用時,往往具有比較大的測量誤差, 有的甚至高達1020。 不僅需要合理的選型、準確的設計計算和加工制造,不僅需要合理的選型、準確的設計計算和加工制造, 更要注意正確的安裝、維護和符合使用條件等,才能保更要注意正確的安裝、維護和符合使用條件等,才能保 證差壓式流量計有足夠的實際測量精度。證差壓式流量計有足夠的實際測量精度。 76 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 被測流體工作狀態(tài)的變動。 節(jié)流裝置安裝不正確。 孔板入口邊緣的磨損。 導壓管安裝不正確,或有堵塞、滲漏現(xiàn)象 差壓計安裝或使用不正確 77 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 78 導壓管要正確地安裝,防止堵塞

46、與滲漏,否則會引起較大 的測量誤差。對于不同的被測介質(zhì),導壓管的安裝亦有不同的 要求,下面分類討論。 圖3-21 測量液體流量 時的取壓點位置 圖3-22 測量液體流量時的連接圖 1節(jié)流裝置;2引壓導管;3放空閥;4平衡 閥;5差壓變送器;6貯氣罐;7切斷閥 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 a) 取壓點應該位于節(jié)流裝置的下半部,與水平線夾角 為045。 b) 引壓導管最好垂直向下,如條件不許可,導壓管亦應 下傾一定坡度(至少120110),使氣泡易于排出。 c) 在引壓導管的管路中,應有排氣的裝置。 79 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 80 a) 取壓點應在節(jié)流裝置的

47、上半部。 b) 引壓導管最好垂直向上,至少亦應向上傾斜一定的坡 度,以使引壓導管中不滯留液體。 c) 如果差壓計必須裝在節(jié)流裝置之下,則需加裝貯液罐和 排放閥,如圖3-23所示。 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 圖3-23 測量氣體流量時的連接圖 1節(jié)流裝置;2引壓導管; 3差壓變送器;4貯液罐; 5排放閥 圖3-24 測量蒸汽流量的連接圖 1節(jié)流裝置;2凝液罐; 3引壓導管;4排放閥; 5差壓變送器;6平衡閥 81 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 82 差壓計或差壓變送器安裝或使用不正確也會引起測量誤差。差壓計或差壓變送器安裝或使用不正確也會引起測量誤差。 由引壓導管

48、接至差壓計或變送器前,必須安裝切斷閥 1、2和平衡閥3,構成三閥組,如圖3-25所示。 測量腐蝕性(或因易凝固不適宜直接進入差壓計)的 介質(zhì)流量時,必須采取隔離措施。常用的兩種隔離罐形式 如圖3-26所示。 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 圖3-25 差壓計閥組安裝示意圖 1,2切斷閥;3平衡閥 圖3-26 隔離罐的兩種形式 83 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 n 三、轉子流量計三、轉子流量計 84 以壓降不變,利用節(jié)流面積的變化來測量流量的大小, 即轉子流量計采用的是恒壓降、變節(jié)流面積的流量測量方 法。 圖3-27 轉子流量計的工作原理圖 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀

49、表流量檢測及儀表 AppgV ft21 A gV ppp ft 21 phM f 2 轉子流量計中轉子的平衡條件是 (3-253-25) 由式(3-25)可得 根據(jù)轉子浮起的高度就可以判斷被測介質(zhì)的流量大小 或 phQ f 2 將式(3-26)代入上兩式,得 A gV hM fft 2 或 A gV hQ f ft 2 (3-263-26) 85 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 86 它可以將反映流量大小的轉子高度h轉換為電信號,適 合于遠傳,進行顯示或記錄。 LZD系列電遠傳式轉子流量計主要由流量變送及電動顯 示兩部分組成。 圖3-28 差動變壓器結構 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀

50、表流量檢測及儀表 若將轉子流量計的轉子若將轉子流量計的轉子 與差動變壓器的鐵芯連接起與差動變壓器的鐵芯連接起 來,使轉子隨流量變化的運來,使轉子隨流量變化的運 動帶動鐵芯一起運動,那么,動帶動鐵芯一起運動,那么, 就可以將流量的大小轉換成就可以將流量的大小轉換成 輸出感應電勢的大小。輸出感應電勢的大小。 87 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 88 圖3-29 LTD系列電遠傳轉子流量計 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 A gV hQ w wt 2 0 轉子流量計的流量標尺上的刻度值,對用于測量液體 來講是代表20時水的流量值,對用于測量氣體來講則是 代表20,0.101

51、33MPa壓力下空氣的流量值。所以,在實 際使用時,要根據(jù)具體體情況進行修正。 (3-313-31) 89 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 A gV hQ f ft f 2 fQf wft fwt QKQQ 0 如果被測介質(zhì)的黏度與水的黏度相差不大,可近似認為 是常數(shù),則有 (3-323-32) 整理后得 wft fwt Q K (3-343-34) (3-333-33) 90 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 fMf wfwt wf MKMQ 0 wfft wt M K f f Q K 9 . 7 9 . 6 ff M K 9 . 7 9 . 6 同理可導得質(zhì)量流量的修

52、正公式為 當采用耐酸不銹鋼作為轉子材料時,t7.9g/cm3,水 的密度w1g/cm3,代入(3-34)與式(3-36)得 (3-353-35) (3-363-36) (3-373-37)(3-383-38) 91 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 f tKQKMtKQKM tKQKM 0.400.6701.516 0.950.9711.022 1.501.2720.847 0.450.6461.435 1.001.0001.000 1.551.2970.837 0.500.6831.365 1.051.0280.979 1.600.3230.827 0.550.7191.307 1

53、.101.0560.960 1.651.3510.818 0.600.7541.256 1.151.0840.943 1.701.3760.809 0.650.7871.211 1.201.1110.927 1.751.4010.800 0.700.8191.170 1.251.1390.911 1.801.4270.792 0.750.8511.134 1.301.1650.897 1.851.4530.785 0.800.8821.102 1.351.1930.884 1.901.4770.778 0.850.9121.073 1.401.2200.872 1.951.5040.771 0

54、.900.9441.046 1.451.2450.859 2.001.5290.764 表3-2 密度修正系數(shù)表 92 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 9 . 0 Q K 例例4 4現(xiàn)用一只以水標定的轉子流量計來測量苯的流現(xiàn)用一只以水標定的轉子流量計來測量苯的流 量,已知轉子材料為不銹鋼,量,已知轉子材料為不銹鋼,t7.9g/cm7.9g/cm3 3,苯的密,苯的密 度為度為f0.83g/cm0.83g/cm3 3。試問流量計讀數(shù)為。試問流量計讀數(shù)為3.6L/s3.6L/s時,苯時,苯 的實際流量是多少?的實際流量是多少? sLQ K Q Q f /46 . 3 9 . 0 11

55、0 解解由式(3-37)計算或由表3-2可查得 將此值代入式(3-33),得 即苯的實際流量為4L/s。 93 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 94 (2 2)氣體流量測定時的修正)氣體流量測定時的修正 對被測介質(zhì)的密度、工作壓力和溫度均需進行修正。 當已知儀表顯示刻度Q0,要計算實際的工作介質(zhì)流量 時,可按下式修正。 00 1 0 0 1 1 0 1 111 Q KKK Q T T p p Q TP 上式計算得到的上式計算得到的Q 是被測介質(zhì)在單位時間(小時) 是被測介質(zhì)在單位時間(小時) 內(nèi)流過轉子流量計的標準狀態(tài)下的容積數(shù)(標準立方米),內(nèi)流過轉子流量計的標準狀態(tài)下的容積數(shù)(

56、標準立方米), 而不是被測介質(zhì)在實際工作狀態(tài)下的容積流量。而不是被測介質(zhì)在實際工作狀態(tài)下的容積流量。 第三節(jié)第三節(jié) 流量檢測及儀表流量檢測及儀表 95 例例5 5 某廠用轉子流量計來測量溫度為某廠用轉子流量計來測量溫度為2727,表壓為,表壓為 0.16MPa0.16MPa的空氣流量,問轉子流量計讀數(shù)為的空氣流量,問轉子流量計讀數(shù)為38Nm38Nm3 3/h/h 時,空氣的實際流量是多少?時,空氣的實際流量是多少? 解解已知Q038Nm3/h,p10.160.101330.26133MPa, T127273300K,T0293K,p00.10133MPa, 101.293Kg/Nm3。 將上列數(shù)據(jù)代入上式,便可得 即這時空氣的流量為60.3Nm3/h。 hNmQ/3 .60

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