CK6163型數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、ck6163型數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計第1章、機床的主要參數(shù)的確定1.1尺寸參數(shù)1.1.1主參數(shù) 床身最大工件回轉(zhuǎn)直徑 630mm(1 p)1.1.2基本參數(shù)刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 320主軸通孔直徑 80主軸頭號b型 b型11號主軸前端孔錐度 公制100號裝刀基面至主軸中心距離 h=36mm最大工件長度 1500mm (選自gb1582-79.jb/z143-79)1.2運動參數(shù)1.2.1主軸極限轉(zhuǎn)速的確定1.2.1.1計算n根據(jù)分析，用硬質(zhì)合金車刀對小直徑鋼材精車外圓時，主軸轉(zhuǎn)速最高，據(jù)經(jīng)驗，并參考切削用量資料，取vmax=200m/min,取r=0.5，rd=0.2，則d=rd=0.563

2、0=315mm (2 p)d=rdd=0.2315=63mm (2 p)n=1010r/min (2 p)1.2.1.2計算n根據(jù)分析，用高速鋼車刀粗車合金鋼材料的梯形螺紋（絲桿），主軸轉(zhuǎn)速最低。根據(jù)調(diào)查，630mm數(shù)控車床加工絲桿的最大直徑為70mm。根據(jù)經(jīng)驗，并參考切削用量資料，取v=7m/min，則： n=32 r/min (2 p)訪問若干個使用630數(shù)控車床的使用部門，了解并統(tǒng)計了這些機床的主軸轉(zhuǎn)速如下：加工軸類零件 n=400900r/min加工盤形零件 n=150300r/min機修工作 n=80150r/min車大導程螺紋 n=3263r/min最后綜合地分析比較計算和調(diào)查所得

3、的結(jié)果，對主軸的最高轉(zhuǎn)速，計算結(jié)果為1010r/min，調(diào)查結(jié)果900r/min，根據(jù)用戶需要并留有發(fā)展余地，取所設(shè)計機床的主軸最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，最低轉(zhuǎn)速為32r/min。 1.2.2主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)的確定1.2.2.1主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列公比ck6163數(shù)控車床適中、小型通用機床，取=1.26 (2 p)1.2.2.2主軸轉(zhuǎn)速的級數(shù) z=+1= (2 p)1.3動力參數(shù)主電動機功率的確定：1.3.1計算法負荷切削規(guī)范規(guī)范名稱加工方法工作條件刀具條件切削用量ck6163數(shù)控車床最大扭矩試驗車外圓材料45號鋼，直徑260mm材料yt15前角=6后角=68主偏角=45傾角=3刀尖半徑r=1mm主軸

4、轉(zhuǎn)速n=125r/min背吃刀量ap=6mm進給量f=0.5mm/r 切削速度v=(2 p)主切削力=（查表，用硬質(zhì)合金刀具加工中碳鋼料時，f=200,加工鑄鐵時f=180，p=(2 p),機床電機功率）(2 p),其中fc主切削力，f單位面積的切削力1.3.2調(diào)查研究法參照普通車床cw6163b主電機=11kw，考慮數(shù)控車床加工特點和生產(chǎn)實際情況，故選用ck6163數(shù)控車床主電機功率為=13kw。第2章 運動設(shè)計2.1設(shè)計原則在滿足一定轉(zhuǎn)速范圍、技術(shù)條件下，傳動鏈盡可能短和簡單； 傳動平穩(wěn)、振動小、噪聲低、效率高； 功率和扭矩滿足使用要求； 適應(yīng)主軸精度和剛度要求； 操作方便、輕巧、結(jié)構(gòu)簡單

5、、工藝性好； 必須考慮制動裝置； 必須考慮良好的潤滑。2.2傳動方式 根據(jù)設(shè)計原則，考慮數(shù)控車床的加工特點，本機傳動方式采取分離傳動，即把主軸組件與變速傳動部分兩者分開形成一個主軸箱和一個變速箱。有如下優(yōu)點：變速箱工作中產(chǎn)生的振動和熱量不直接傳給主軸，因而減少了主軸的振動和熱變形，提高了加工精度。主軸箱內(nèi)齒輪可大為減少，故主軸箱的振動、噪聲和熱量都減少了。高速時可由皮帶傳動直接帶動主軸旋轉(zhuǎn)，縮短傳動鏈，從而運動平穩(wěn)，精度、效率均提高；低速時，經(jīng)背輪機構(gòu)傳動主軸，可獲得較大的扭矩，以滿足粗加工的需要。缺點是多增加了箱體，使加工和裝配工時增加。因而，提高了制造成本。2.3變速形式 采用滑移齒輪有級

6、變速傳動方式，其優(yōu)點是齒輪傳動結(jié)構(gòu)可靠，工藝成熟，變速方便。缺點是噪聲較大，高速時更為嚴重。2.4確定主傳動系統(tǒng)方案及運動設(shè)計計算，并繪制轉(zhuǎn)速圖2.4.1主傳動采用分離傳動 即分為變速箱和主軸箱兩部分。主軸箱在上，變速箱在下。下面的變速箱有22=4級變速，作為第一擴大組和基本組。上面的主軸箱采用了背輪機構(gòu)和增加變速組的傳動系統(tǒng)。變速箱與主軸箱之間用皮帶傳動。若接合主軸內(nèi)齒輪離器，可直接傳動主軸，得到4級高速；若經(jīng)背輪機構(gòu)，可得到4級低速，它的結(jié)構(gòu)式為8=zzz，背輪機構(gòu)作為第二擴大組，其得8級轉(zhuǎn)速。如前計算，主軸轉(zhuǎn)速為16級，故采用增加一個變速組傳動系統(tǒng)來擴大變速范圍和變速級數(shù)。本題采用增加一

7、個變速組的傳動系統(tǒng)，傳動數(shù)為2，作為最后一個擴大組，則其結(jié)構(gòu)式為z=16=。最后擴大組的變速范圍，故rr,即r沒有超過最大變速范圍，是允許的。2.4.2確定是否增加降速傳動ck6163數(shù)控車床總降速比i=。若每一個變速組的最小降速比均取，則四個變速組總的降速比可達到=，故無需增加降速傳動。但是為使中間兩個變速組做到降速度慢。減小變速箱和主軸箱的徑向尺寸。分別在變速箱和主軸箱前增加一對降速傳動帶輪傳動，其降速比分別為：變速箱為180/130；主軸箱：304/190(1.5=1.26)。在主軸之前增加一對降速傳動齒輪傳動，其傳動比為=2（），進一步提高主軸傳動平穩(wěn)性和加工精度。2.4.3分配降速比

8、前面已確定：16=zz 共需四個變速組。 增加：電動機變速箱 變速箱主軸箱 主軸前 共三個降速比它們分別是：主軸箱及變速箱電動機第一擴大組基本組 為四根軸，即電 變速箱主軸箱： 一根軸主軸箱：背輪機構(gòu) 第二擴大組 新增變速組 第三擴大組 ，共三根軸主軸前定比傳動： 一根軸 總共九根傳動軸2.4.4繪制轉(zhuǎn)速圖1）畫出豎直相等的線，分別代表電、九根軸，畫十六根距離相等的水平線代表16級轉(zhuǎn)速，這樣形成了轉(zhuǎn)速圖格線。2）在主軸軸標出16級轉(zhuǎn)速（查標準數(shù)列表，得如下數(shù)值：32，40，50，63，80，100，125，200，250，315，400，500，630，800，1000）3）在最低轉(zhuǎn)速用h點表

9、示，在最高轉(zhuǎn)速軸用b表示，在軸向上兩格（=1.26），在電機軸上用a點代表電動級轉(zhuǎn)速n0=1450r/min。b、h兩點連線相距約15格，即代表總降速比i=。4）主軸箱 a、定比降速 ：從h點向上3格在軸得g點（）， b、變速組：（第二擴大組，背輪機構(gòu)）， b、低速組：變速組的降速比的1/4，故從軸g點向上4格。得軸f點；變速組的降速比取1/4，軸向上4格得軸e點（軸e點）。 b、高速組：（直線傳動）：從ee作一水平線與軸相交于g點 c、變速組（第三擴大組，新增）：p=2，z=8，從f點分別向下向4格得g、g點。5）變速箱主軸箱定比降速（1.5=）從軸e點向上兩格到軸點。6）變速箱內(nèi)變速組a:

10、基本組 從軸d點向上1格到軸c點，因基本組為i，即基本組為二對齒輪傳動，級比指數(shù)為=1.故從軸c水平作一線得d點； b:第一擴大組為i，即二對齒輪傳動，級比指數(shù)=2.故二對齒輪傳動相距2格，從c向上2格得c點。將以上各點連線，并畫出全部傳速線，得轉(zhuǎn)速圖。2.5變速組內(nèi)模數(shù)相同齒數(shù)的確定第一擴大組： i= i=1.26 查表，得 z=32，z z，z=32基本組： i= i=1查表得： z， z第二擴大組:背輪機構(gòu) 齒輪離合器直接傳動: i=（）=1背輪傳動: i= i=查得： z， z，z z，z第三擴大組：（新增） i= i=1.26查得：z（=z） z=60（=z） z（=z） z（=z=

11、）（z與z，z與z，z與z，z與z設(shè)計成同一齒輪）將各級齒輪齒數(shù)標在轉(zhuǎn)速線圖上成轉(zhuǎn)速圖。ck6163轉(zhuǎn)速圖2.6驗算主軸各級轉(zhuǎn)速誤差2.6.1計算主軸各級實際轉(zhuǎn)速 n=1450=32.4r/min n=1450=40.5r/minn=1450=50.7r/minn=1450=63.5r/minn=1450=81r/minn=1450=101.3r/minn=1450=127.7r/minn=1450=158.4r/minn=1450=202.7r/minn=1450=253.4r/minn=1450=316.7r/minn=1450=395.9r/minn=1450=506.7r/minn=1

12、450=633.4r/minn=1450=791.8r/minn=1450=989.7r/min 2.6.2驗算主軸各級轉(zhuǎn)速差 主軸各級轉(zhuǎn)速相對誤差為: =100%=100%=1.25%=100%=100%=1.25=100%=100%=1.4%=100%=100%=0.79%=100%=100%=1.25%=100%=100%=1.3%=100%=100%=1.36%=100%=100%=1.00%=100%=100%=1.35%=100%=100%=1.36%=100%=100%=0.54%=100%=100%=1.025%=100%=100%=1.34%=100%=100%=0.54%=

13、100%=100%=1.025%=100%=100%=1.03%主軸轉(zhuǎn)速相對誤差表：n32.440.550.763.581101.3126.7158.4202.7253.4316.7395.9506.7633.4791.8989.7n32405063801001251602002503154005006308001000%1.251.251.40.791.251.31.361.001.351.360.541.0251.340.541.0251.03轉(zhuǎn)速相對誤差允許值為%=10(-1)%=10(1.26-1)%=2.6%比較以上計算結(jié)果，主軸實際各級轉(zhuǎn)速相對誤差均未超差，符合要求。2.7繪制傳動

14、系統(tǒng)圖第3章、傳動零件的初步計算3.1計算轉(zhuǎn)速n3.1.1主軸計算轉(zhuǎn)速的確定 由于機床屬于中型通用機床和用途較廣的半自動機床，又為等公比傳動，故計算轉(zhuǎn)速：n=n=n= n= n=321.26=100r/min (6 p)3.1.2其他傳動件計算轉(zhuǎn)速的確定從轉(zhuǎn)速圖上確定其他各傳動比的計算轉(zhuǎn)速。3.1.2.1傳動軸的計算轉(zhuǎn)速a、軸的計算轉(zhuǎn)速 軸共有16級轉(zhuǎn)速，軸按30/60傳動主軸，只有200r/min及其以上轉(zhuǎn)速傳遞全部功率，故最低轉(zhuǎn)速200r/min即為軸的計算轉(zhuǎn)速。b、軸的計算轉(zhuǎn)速同理軸共有8級轉(zhuǎn)速，此時經(jīng)齒輪副（，）傳動，只有400r/min800r/min共4級轉(zhuǎn)速能夠傳遞全部功率，故最

15、低轉(zhuǎn)速400r/min為其計算轉(zhuǎn)速。c、其余軸計算轉(zhuǎn)速 按上述方法類推?，F(xiàn)將各軸的計算轉(zhuǎn)速列表如下軸序號計算轉(zhuǎn)速n/ rmin10008006304004004002001002）齒輪的計算轉(zhuǎn)速a、齒輪z的計算轉(zhuǎn)速齒輪z裝在軸上，經(jīng)齒輪副傳動主軸，得到63r/min2000r/min 16級轉(zhuǎn)速，其中200r/min及其以上的轉(zhuǎn)速才能傳遞全部功率，故齒輪z的計算轉(zhuǎn)速為200r/min。b、齒輪z的計算轉(zhuǎn)速齒輪z裝在軸（主軸）上，共有32r/min1000r/min轉(zhuǎn)速，其中只有100r/min及其以上者能傳遞全部功率，故100r/min為其計算轉(zhuǎn)速。c、齒輪z的計算轉(zhuǎn)速齒輪z裝在軸上，經(jīng)齒輪副

16、傳動軸，其本身轉(zhuǎn)速為160r/min800r/min轉(zhuǎn)速，其中250r/min及其以上者才能傳遞全部功率，故250r/min為其計算轉(zhuǎn)速。d、齒輪z的計算轉(zhuǎn)速齒輪z裝在軸上，經(jīng)齒輪副傳到軸得到63r/min315r/min轉(zhuǎn)速，只有100r/min及其以上者能傳遞全部功率，故100r/min為其計算轉(zhuǎn)速。e、以此類推，可得其他各齒輪的計算轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)將各齒輪的計算轉(zhuǎn)速列表如下：齒輪zzzzzzzzzzzzzzz計算轉(zhuǎn)速/rmin1000125010008001250125080063040040040010002501002003.2各軸輸入功率：軸 p=p=130.96=12.48 kw軸 p=

17、 p=12.480.990.97=11.98 kw軸 p= p=11.980.990.97=11.51 kw軸 p= p=11.510.96=11 kw軸 p= p=110.990.97=10.6 kw軸 p= p=10.60.990.97=10.11 kw軸 p= p=10.110.990.97=9.78 kw軸 p= p=9.780.990.97=9.39 kw各軸輸入功率列表如下：軸電輸入功率/kw1312.4811.9811.511110.610.119.789.363.3各軸輸入轉(zhuǎn)矩：軸 t=9.5510=9.5510nmm=119184 nmm軸 t=9.5510=9.5510nm

18、m=143071.25 nmm軸 t=9.5510=9.5510 nmm=174477 nmm軸 t=9.5510=9.5510 nmm=260625 nmm軸 t=9.5510=9.5510 nmm=253075 nmm軸 t=9.5510=9.5510 nmm=241376.25 nmm軸 t=9.5510=9.5510 nmm=46699.5 nmm軸 t=9.5510=9.5510 nmm=899105 nmm各軸輸入轉(zhuǎn)矩列表如下：軸輸入轉(zhuǎn)矩/nmm119184143071.25174477260625250075241376.2546699.58891053.4傳動軸及主軸直徑計算（

19、最小直徑）（1）按扭矩剛度對傳動軸直徑估算d=91=91=32.7mm 取d=35mm (5 p)d=91=91=32.8mm 取d=30mmd=91=91=35.95mm 取d=35mmd=91=9144mm 取d=45mmd=91=91=46.1mm 取d=50mmd=91=91=45.6mm 取d=50mm d=91=91=38.5mm 取d=40mm（2）主軸直徑估算查表選擇主軸前軸頸直徑為d=（140165）mm，取d=160.25mm，d=（0.70.85）d=120.25mm。3.5傳動齒輪的計算3.5.1齒輪的材料及熱處理1）變速箱齒輪： 、軸齒輪 選用鍛鋼 45 g45 軸齒

20、輪 選用鍛鋼 40cr g45 2）床頭箱（主軸箱） 、軸齒輪 選用鍛鋼 45 g52、 軸齒輪 選用鍛鋼 40cr g523.5.2齒輪精度選擇 考慮齒輪轉(zhuǎn)速均大于510m/s范圍內(nèi)，故選用8-7-7dc精度，表面粗糙度。3.5.3齒輪模數(shù)的估算一般同一變速組的齒輪模數(shù)相同，按簡化的疲勞強度公式對負荷最重的小齒輪的模數(shù)進行估算。a、變速箱m=16338=16338=2.78 取m=3mm (6 p)b、主軸箱直齒輪模數(shù)：m=16338=16338 =3.6 取m=4mm斜齒輪模數(shù)： m=16338=16338 =4.38 取m=4.5mm3.6三角膠帶傳動計算3.6.1變速箱（與電動機帶輪）

21、（1）確定計算功率(9 p) p=kp=1.113=14.3kw（2）選擇膠帶的型號根據(jù)計算功率p=14.3kw，小帶輪轉(zhuǎn)速n=1450r/min，選擇帶型，為b型帶。（3）確定帶輪基準直徑d 、d小帶輪基準直徑d=130mm大帶輪基準直徑d=id=188.5mm ，取d=186mm校核速比誤差 =0.01330.05, 在允許范圍內(nèi)，可以。（4）校核帶速 v=9.86m/s v=525m/s之間，d選擇合適。（5）確定帶基準長度ld和中心距a初取中心距a=0.7(d+d)2(d+d) =0.7(130+186)2(130+186) =212.2632mm初取a=400mm確定帶的基準長度 l

22、d=2a+（d+d）+ =2400+ =1298mm根據(jù)ld值取標準值l=1250mm。實際中心距 a= a+400+376mm中心距變化范圍 a=a+0.03ld=376+0.031250=413.5mm a=a-0.015ld=376-0.0151250=357.25mm（6）驗算包角 =180-57.3 =180-57.3 171.2 120,符合要求。（7）確定膠帶根數(shù)z查表單根v帶基本額定功率 p=2.2kw單根v帶功率的增量 p=0.36kw包角修正系數(shù) k=0.98帶長修正系數(shù) k=0.88代入公式z=6.5取z=7根10根，可以。（8）計算預緊力f帶每米長質(zhì)量=0.17kg/m

23、預緊力 f=500(-1)+ v =500（）+0.179.86 =160.35n（9）計算壓軸力 f=2zfsin=27160.35sin=2266.2n（10）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計（見電動機與變速箱帶輪）3.6.2主軸箱（與變速箱帶輪）（1）確定計算功率 (9 p) p=1.111.51=12.661kw（2）選擇三角帶的型號根據(jù)計算功率p=12.661kw，小帶輪轉(zhuǎn)速n=1250r/min，選擇帶型，選擇b型帶。（3）確定帶輪基準直徑d 、d小帶輪基準直徑d=190mm 大帶輪基準直徑d=i190=297mm，取d=304mm校核速比誤差 =-0.0240.05在允許范圍內(nèi)，可以（4）校核帶速v

24、=12.44m/sv=525m/s之間，d選擇合適（5）確定帶基準長度和中心距a初定中心距 a=0.7(d+d)2(d+d) =0.7(190+304)2(190+304) =345.8988mm初取a=450mm確定帶基準長度 =2a+（d+d）+ =2450+ 1683mm根據(jù)取標準值 =1680mm實際中心距 a=a+=450+=448.5中心距變化范圍 a=a+0.03=448.5+0.031680=460.4mm a=a-0.015=448.5-0.0151680=384.8mm（6）驗證包角 =180-57.3 =180-57.3 =164120，符合要求。（7）確定膠帶根數(shù)查表單

25、根v帶基本額定功率=4.29kw單根v帶功率的增量 =0.54kw包角修正系數(shù) k=0.96帶長修正系數(shù) k=0.93代入公式 z=2.94取z=5根4b，（b為齒寬），如圖所示：i軸與軸故設(shè)計合理 故設(shè)計合理4.2.5 固定齒輪定位軸向定位用軸環(huán)和隔套同向定位齒輪，用花鍵。軸齒輪內(nèi)裝軸承，內(nèi)軸承定位保證。軸采用隔套和彈簧擋圈軸向定位，用花鍵周向定位。軸齒 輪靠彈簧擋套軸向定位，用花鍵周向定位。軸肩和隔套軸向定位，花鍵周向 定位。主軸采用錐度和平鍵實現(xiàn)軸向和周向定位。4.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1） 變速箱齒輪由整塊材料做成（2） 多聯(lián)滑移齒輪由整塊材料做成，其結(jié)構(gòu)如圖：（3） 床頭箱內(nèi)齒離合器由

26、整塊材料做成，其結(jié)構(gòu)如下：（4） 床頭箱齒輪由整塊材料做成4.4 各轉(zhuǎn)動軸結(jié)構(gòu)設(shè)計軸軸軸軸軸軸軸主軸（軸）4.5 操縱機構(gòu)設(shè)計 (2 p) 主運動采用分離傳動，變速箱實現(xiàn)四級變速，變速由操縱油缸、控制活塞桿、上的撥叉移動雙聯(lián)滑移齒輪、和實現(xiàn)變速。同時搖擺電機通過蝸桿帶動蝸輪經(jīng)電磁離合器，使傳動系統(tǒng)緩慢擺動，以免齒輪頂相碰，可順利嚙合。變速完畢后，撞塊和接電器觸頭發(fā)出信號，搖擺電機可停轉(zhuǎn)，電磁離合器脫開，主電機方可啟動。床頭箱中雙向內(nèi)嚙合離合器和，由操縱油缸中的活塞桿帶動撥叉和來控制它的接通或放松；使主傳動實現(xiàn)四級變速。停車時為克服旋轉(zhuǎn)件的慣性，采用液壓摩擦制動器迅速停止。改變主電機轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)

27、主軸反轉(zhuǎn)。第5章、主要零件的驗算5.1 齒輪（按接觸疲勞）強度驗算5.1.1變速箱因所選齒輪為硬齒面，且高速運轉(zhuǎn)，故按接觸疲勞強度校核齒輪模數(shù)。 m=16300=16300 =3mm (5 p)與所選實際模數(shù)相同，故強度足夠。5.1.2主軸箱因所選齒輪為硬齒面，且高速運轉(zhuǎn)，故按接觸疲勞強度校核齒輪模數(shù)。m=16300=16300=3.9mm4mm（所設(shè)計模數(shù)），故所設(shè)計模數(shù)強度足夠 (5 p)5.2 傳動軸的驗算5.2.1傳動軸的剛度驗算當軸的轉(zhuǎn)速n=800r/min時，運動由齒輪z=40傳入，運動傳出的齒輪有z=32、z=36兩個。但由于z=36位置靠近中間，故以z=36傳出時作用力最大，并

28、且由此產(chǎn)生的彎矩也最大。所以按z=40傳入，z=36傳出的情況進行計算。圖1 空間坐標計算圖圖2 撓度與傾角計算圖圖3 b(c)點撓度分解圖1）、計算作用在軸的計算轉(zhuǎn)矩t=1430.7kgfcm2）、作用在b點處的力f、ff=238.45kgf (5 p 表4-6)f= ftg（）=238.45tg（20+543）=238.450.482=115kgf（摩擦角，f=0.1，=543）3）、作用在c點處的力f、ff=265kgf (5 p 表4-6)f= ftg（）=265tg（20+543）=2650482=128kgf4）、撓度的計算a、作用在b點的力在b點產(chǎn)生撓度查表i=16.6cm e=

29、2.110kgf/cm軸簡化受力圖見圖2y=0.00298cm=0.03mm (5 p 表4-6)y=0.00144cm=0.014mm (5 p 表4-6)b、作用在c點力在b點產(chǎn)生的撓度y=（）=(5 p 表4-6) =0.0028cm=0.028mmy=（）=(5 p 表4-6) =0.0014cm=0.014mmc、作用在c點力在c點產(chǎn)生的撓度y=0.0026cm=0.026mm (5 p 表4-6)y=0.0013cm=0.013mm (5 p 表4-6)d、作用在b點力在c點產(chǎn)生的撓度y= (5 p 表4-6) y=0.0012cm=0.012mm e、計算b點的撓度對x、y軸的分

30、解，c點的撓度對x、y軸的分解 y= ycos60=0.03cos60=0.015mm y= ycos30=0.014cos30=0.012mm y=ycos45=0.028cos45=0.02mm y=ycos45=0.014cos45=0.01mm y= ysin60=0.03sin60=0.026mm y= -ysin30=0.014sin30=-0.007mm y=ysin45=0.028sin45=0.02mm y=ycos45=0.014cos45=0.01mm y=ycos45=0.026cos45=0.018mm y=-ycos45=-0.013cos45=-0.009mm y

31、=ycos60=0.025cos60=0.0125mm y=ycos30=0.012cos30=0.01mm y= ysin45=0.026sin45=0.018mm y= ycos45=0.013cos45=0.009mm y=ysin60=0.025sin60=0.0216mm y=-ycos30=-0.012cos30=-0.01mmf、計算b點在x、y坐標方向的撓度，c點在x、y坐標方向的撓度。 y=y+y+y+y=0.015+0.012+0.02+0.01=0.037mm y=y+y+y+y=0.026-0.007+0.02+0.01=0.049mm y=y+y+y+y=0.018-

32、0.009+0.0125+0.01=0.0315mm y=y+y+y+y=0.018+0.009+0.0216-0.01=0.0386mm g、合成b點撓度，合成c點撓度。 y=0.061mm y=0.050mm將以上計算結(jié)果，列下表與撓度允許值進行比較（單位 mm）撓度坐標 方向由作用在b點的力產(chǎn)生的撓度由作用在b點的力產(chǎn)生的撓度疊加后的撓度合成的撓度計算值允許值yx0.0150.0120.02-0.010.0370.0610.11y0.026-0.0070.020.010.049yx0.018-0.0090.01250.010.03150.050.11y0.0180.0090.0216-0

33、.010.03865）、傾角的計算 在軸上安裝軸承和齒輪處應(yīng)核算傾角是否超過允許值 a、作用在b點的力在b點產(chǎn)生的傾角：q=0.000019rad (5 p 表4-6)q=0.000009 rad (5 p 表4-6) b、作用在c點的力在b點產(chǎn)生的傾角： q=0.000063rad q=0.000031rad c、作用在c點的力在c點產(chǎn)生的傾角：q=-0.00014 radq=-0.00007rad d、作用在b點的力在c點產(chǎn)生的傾角：q= =-0.00083 radq=-0.00004 rad e、作用在b點的力在a點產(chǎn)生的傾角：q=0.00033 radq= =0.00016 rad f

34、、作用在c點的力在a點產(chǎn)生的傾角： q=0.00029radq=0.00014radg、作用在b點的力在d點產(chǎn)生的傾角：q=-0.00032radq=-0.00015radh、作用在c點的力在d點產(chǎn)生的傾角:q=-0.00036 radq= =-0.00019 radi、計算a點在x、y坐標方向的傾角: q=q+q+q+q =0.00033cos60+0.00016cos30+0.0029cos45-0.00014sin45 =0.0004rad q=q+q+q+q =0.00033sin60-0.00016sin30+0.0029sin45+0.00014cos45 =0.000325rad

35、合成a點傾角：q=0.00052radj、計算b點在x、y坐標方向的傾角: q=q+ q+ q+ q =0.00019cos60+0.00009cos30+0.000065cos45-0.000031sin45 =0.000059radq=q+ q+ q+ q=0.00019sin60-0.00009sin30+0.000065sin45+0.000031cos45=0.00008rad合成b點傾角：q=0.0001rad k、計算c點在x、y坐標方向的傾角: q=q+ q+ q+ q =-0.00083cos60-0.0004cos30-0.00014cos45+0.00007sin45 =

36、-0.0008rad q=q+ q+ q+ q =-0.00083sin60+0.0004sin30-0.00014sin45-0.00007cos45 =-0.00066rad合成c點傾角：q=0.001radl、計算d點在x、y坐標方向的傾角:q=q+ q+ q+ q =-0.00032cos60-0.00015cos15-0.00036cos45+0.00019sin45 =-0.0004radq=q+ q+ q+ q =-0.00032sin60+0.00015sin30-0.00036sin45-0.00019cos45 =-0.00074rad合成d點傾角：q=0.00084rad

37、將以上計算結(jié)果列下表與傾角允許值進行比較（rad）傾角坐標方向由作用在b點的力產(chǎn)生的傾角由作用在b點的力產(chǎn)生的傾角由作用在b點的力產(chǎn)生的傾角合成后的傾角計算值允許值qx0.00030.00010.00040.00052裝向心球軸承處q=0.0025y0.000210.00030.00033qx0.0000170.0000390.000060.0001裝向心球軸承處q=0.001y0.0000120.0000680.00008qx-0.00076-0.00005-0.000080.0001裝向心球軸承處q=0.001y-0.00052-0.00015-0.0007qx-0.00029-0.000

38、12-0.00040.00084裝向心球軸承處q=0.0025y-0.00035-0.00039-0.0007以上計算結(jié)果表明，所設(shè)計的傳動軸剛度足夠。5.2.2傳動軸強度計算(9 p) 1）求f、f、f、f在x、y軸上的分解 f=fcos60=2385cos60=1192.5 nf=fcos30=1150cos45=99.6 nf=f+f=1192.5+99.6=1292.1 nf=fsin60=2385sin60=2065 nf=-fsin30=-1150sin30=-575 nf=f+f=2065-575=1490nf=fcos45=2650cos45=1874 nf=-fsin45=-128sin45=-90.5 nf=f+f