基于51單片機出租車計價器設計.doc

1、 淮南師范學院機械與電氣工程學院 12級自動化（3）班 郭恩賜 單片機系統(tǒng)設計課程論文 成績課程論文題 目：基于51單片機出租車計價器設計 學生姓名： 郭恩賜 學生學號： 1214210110 系 別： 機械與電氣工程學院 專 業(yè)： 自動化 年 級： 12級（3）班 任課教師： 朱士永 機械與電氣工程學院制第 27 頁 目錄1 概述12 系統(tǒng)總體方案設計22.1 總體思路22.2系統(tǒng)方案論證23 硬件設計43.1 系統(tǒng)硬件結構框圖43.2 AT89C51簡介43.3 晶體振蕩電路原理圖63.4 復位電路原理圖63.5 時鐘電路原理圖73.6 測距單元73.7 按鍵單元103.8 LCD顯示電路

2、原理圖104 軟件設計124.1 系統(tǒng)主程序124.2 數(shù)據(jù)處理子程序134.3 鍵盤掃描子程序145 仿真與調試155.1 編譯環(huán)境155.2 仿真環(huán)境155.3 仿真調試結果166 設計總結17參考文獻18附錄1 C程序代碼19基于51單片機出租車計價器設計學生：郭恩賜指導教師：朱士永機械與電氣工程學院 自動化專業(yè)1 概述 由于科技的飛速發(fā)展，帶動汽車行業(yè)快速發(fā)展，出租車日益普遍，而出租車上的計價器也不斷發(fā)展，并且更加精確和智能化。對我們日常生活也有幫助。而使用單片機實現(xiàn)該系統(tǒng)，是深化單片機應用的良好途徑。我國在70年代開始出現(xiàn)出租車，但那時的計費系統(tǒng)大都是國外進口不但不夠準確，價格還十分

3、昂貴。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢頭已十分突出，國內各機械廠家紛紛推出國產計價器。出租車計價器的功能從剛開始的只顯示路程（需要司機自己定價，計算后四舍五入），到能夠自主計費，以及現(xiàn)在的能夠打一發(fā)票和語音提示、按時間自主變動單價等功能。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個城市的文明程度。本次設計的目的在于現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術的發(fā)展已成定局。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計價器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計價器的市場還是十分有潛力的。本系統(tǒng)由單片機AT89C51和

4、一些外圍原件組成，具有操作簡單，顯示明了，功能強大的特點。整個系統(tǒng)只有兩個按鍵，一個“啟動/停止”，一個“復位”；使用128*64LCD顯示屏，可以顯示數(shù)字、字母和漢字等復雜符號顯示更加人性化。本系統(tǒng)除了里程統(tǒng)計和費用計算以外，還具有萬年歷功能。萬年歷由時鐘芯片DS1302實時提供時鐘信號，再由單片機調用顯示；本系統(tǒng)涉及到的理論知識有： AT89C51單片機知識、實時時鐘芯片的工作原理及應用、 出租車計費系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)方法。2,系統(tǒng)總體方案設計本次設計是使用單片機技術來實現(xiàn)一個出租車的數(shù)字計價器，利用單片機豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和單雙程價格調整、時鐘顯示功能

5、等等。具有性能可靠，電路簡單、成本低、擴展空間大等特點。2.1 總體思路設計一款基于AT89C51單片機的出租車數(shù)字計價器，通過對傳感器的檢測，對數(shù)值進行處理和顯示。本設計所設計的出租車數(shù)字計價器的主要功能有：金額輸出、路程輸出、數(shù)據(jù)復位、計時計價、空車顯示等。輸出采用LCD12864液晶顯示屏顯示。一、基本要求（1）能顯示里程，單位為公里，最后一位為小數(shù)位。（2）能顯示金額數(shù)，單位為元，最后一位為小數(shù)位。（3）可設定單程價格和往返價格，單程價格為2元/公里，往返價格為1.5元/公里。 （4）起步公里數(shù)為3公里，價格為5元，若實際距離大于3公里，按規(guī)則3計算價格。（5）按暫停鍵，計價器可暫停計

6、價，按查詢鍵，可顯示總等待時間。二、發(fā)揮部分（1）增加了空車指示功能，當無客人時，按下功能切換按鍵，空車指示燈亮。（2）增加實時時間顯示，無論計價器工作或者空車，都能顯示實時時間，便于時間提醒。（3）增加信息儲存功能?？梢詢Υ娴却龝r間，里程和金額。2.2 系統(tǒng)方案論證本設計是由軟件設計和硬件設計兩部分組成的。軟件設計要進行程序的編寫和軟件仿真；硬件設計要設計電路和硬件仿真。本系統(tǒng)的硬件設計主要包括單片機AT89C51、數(shù)據(jù)顯示部件、U18霍爾傳感器電路、里程計算及計價單元的設計。在硬件設計過程中，充分利用各部件的功能，實現(xiàn)多功能的出租車計價器設計。鍵盤電路時鐘電路單片機顯示電路里程計算圖1電路

7、系統(tǒng)構成框圖主控芯片使用51系列AT89C51單片機，采用高性能的靜態(tài)80C51設計，由先進工藝制造，并帶有非易失性Flash程序存儲器。它是一種高性能、低功耗的8位COMS微處理芯片，市場應用最多。8時鐘芯片使用美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘芯片DS1302。采用DS1302作為主要計時芯片、可以做到計時準確。更重要的是，DS1302可以在很小的電流的后備電源（2.55.5V電源，在2.5V時耗電小于300nA)下繼續(xù)計時，并可編程選擇多種充電電流對后備電源進行慢速充電，可以保證后備電源基本不耗電。采用串行數(shù)據(jù)傳輸，與單片機硬件連接簡單，如果使用時鐘芯片DS

8、12887，將采用并行數(shù)據(jù)傳輸，占用更多的硬件資源。因此為節(jié)省單片機端口，時鐘芯片采用DS1302。本設計程序的采取C語言進行編寫，使用Keil uVision4編譯和Proteus7.8仿真軟件進行仿真調試。其中的里程計算和費用計算方案如下。一、里程計算（1）霍爾傳感器對車輪進行信號檢測，產生并輸出脈沖信號到單片機；（2）單片機對傳感器輸出的脈沖信號進行計數(shù)，并進行km計算：每一個信號代表輪胎旋轉一周，設輪胎的周長為2m ；每km產生的信號數(shù)為500，里程顯示為N 2m = 2N（km）二、費用計算（1）出租車的起步費為5元，并且3km內不需額外計價；（2）出租車行駛3km后，單程2元/km

9、，雙程1.5元/km。（3）等待收費的標準為5分鐘算一公里；（4）暫停時計價器暫停計價，不收費用。3 硬件設計3.1 系統(tǒng)硬件結構框圖 LCD顯示屏復位電路 單片機工作指示燈晶體振蕩電路時鐘電路 按鍵圖2 系統(tǒng)硬件結構圖3.2 AT89C51單片機簡介 AT89C51是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內含4k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片內置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，內置功能強大的微型計算機AT89C51提供了高性

10、價比的解決方案。10 AT89C51是一個低功耗高性能單片機，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內含2個外中斷口，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，AT89C51可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。9其將通用的微處理器和Flash存儲器結合在一起，特別是可反復擦寫的Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。圖3 AT89C51單片機P0口有二個功能：1、外部擴展存儲器時，當做數(shù)據(jù)/地址總線。2、不擴展時，可做一般的I/O使用，但內部無上拉電阻，作為輸入或輸出時應在外部接上拉電阻。P1口只做I/O口使用：其內部有上拉電阻。 P2口有兩個功能：1、 擴展外部

11、存儲器時，當作地址總線使用。 2、做一般I/O口使用，其內部有上拉電阻。 P3口有兩個功能：除了作為I/O使用外（其內部有上拉電阻），還有一些特殊功能，由特殊寄存器來設置。5設計中用到的單片機各管腳(圖3-1)功能以及與其他模塊連接介紹如下：VCC:接+5V電源。VSS:接地。時鐘引腳：XTAL1和XTAL2兩端接晶振和30PF的電容，構成時鐘電路。它可以使單片機穩(wěn)定可靠的運行。RST:復位信號輸入端，高電平有效。當在此引腳加兩個機器周期的高電平時，就可以完成復位操作。P1.0：接功能按鍵。P1.2：接空車指示燈。P0口接顯示屏數(shù)據(jù)口，P2口接顯示屏控制口。P3.4：接霍爾傳感器的輸出口。 P

12、3.5：接時鐘電路DS1302的RST口。P3.6：接DS1302的SCLK口。P3.7：接DS1302的I/O口。3.3晶體振蕩電路原理圖本系統(tǒng)采用AT89C51作為主控芯片，加上一些必要的外圍電路構成最小系統(tǒng)才能工作，如圖4所示，晶體振蕩電路主要為單片機提供時鐘脈沖，振蕩頻率為12MHZ，晶體振蕩電路主要由時鐘晶體，和微調電容組成，接在單片機的XTAL1、XTAL2（19、18引腳）上。7圖4 晶體震蕩電路原理圖3.4 復位電路原理圖 計算機在啟動運行時都需要復位，復位是使處理器和內部其他部件出于一個確定的初始狀態(tài)，從這個狀態(tài)開始工作。MCS-51單片機有一個復位引腳RST（9引腳）,高電

13、平有效。在時鐘電路工作以后，當外圍電路使得RST端出現(xiàn)兩個機器周期（24個時鐘周期）以上的高電平時，系統(tǒng)內部復位。單片機復位電路如圖5所示，按下復位按鈕，開始給電容充電，并使得RST端維持兩周期以上的復位高電平，使得單片機成功復位。 圖5復位電路原理圖3.5 時鐘電路原理圖時鐘芯片采用DS1302，時鐘芯片的復位線與單片機的P3.5相連，時鐘線與P3.6相連，數(shù)據(jù)線與P3.7相連，DS1302的X1和X2接32.768KHZ晶體，VCC2接主電源，VCC1接備用電源，使單片機斷電時，時鐘芯片依然走時，時鐘電路如圖5所示。圖5 時鐘電路原理圖3.6 測距單元本次設計我們選取了霍爾傳感器來進行里程

14、測量?；魻柶骷且环N磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。霍爾器件以霍爾效應為其工作基礎?；魻柶骷哂性S多優(yōu)點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻柶骷譃椋夯魻栐突魻柤呻娐穬纱箢?，前者是一個簡單的霍爾片，使用時常常需要將獲得的霍爾電壓進行放大。后者將霍爾片和它的信號處理電路集成在同一個芯片上。本次設計選取了霍爾集成電路來測量里程。里程測量是通過將霍爾傳感器的集成電路安裝在車輪上方的鐵板上，將磁鐵安裝在車輪上，旋轉的車輪將磁鐵對準集成電路時，霍爾傳感器會輸出一個脈沖信號，送

15、到單片機，經過單片機的計算處理，將行駛的里程送到顯示單元并顯示出來。其原理示意圖如下：圖6 傳感器測距示意圖U18是一種利用霍爾效應做成的半導體集成電路器件，它被設計在交變磁場中運行，特別是能在低電源電壓和長時間運行溫度范圍可達到125。這種霍爾IC可用作各種類型的傳感器（速度傳感器、位移傳感器、轉速傳感器等等），接觸開關以及相類似的應用場合。其工作電壓比較寬（2.520V），可運行在較大的溫度范圍內（-20125）, 其輸出的信號符合TTL電平標準，可以直接接到單片機的IO 端口上，而且其最高檢測頻率可達到1MHZ。8霍爾傳感器的特性如圖3-4所示，其中BOP為工作點“開”的磁感應強度，BR

16、P為釋放點“關”的磁感應強度。當外加的磁感應強度超過動作點BOP時，傳感器輸出低電平，當磁感應強度降到動作點BOP以下時，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點BRP時，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。BOP與BRP之間的滯后使開關動作更為可靠。U18集成霍耳開關由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個基本部分組成。在輸入端輸入電壓VCC，經穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應原理，當霍爾片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產生霍爾電勢差VH輸出，該VH信號經放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成

17、為方波輸送到OC門輸出。當施加的磁場達到工作點（即Bop）時，觸發(fā)器輸出高電壓（相對于地電位），使三極管導通，此時OC門輸出端輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關完成了一次開關動作。圖7 U18霍爾傳感器和其輸出特性U18霍爾傳感器有3個外接口，2個是電源的正負極接口，最后一個是脈沖信號輸出口，只要將霍爾傳感器的信號輸出端接到單片機的端口上便可以實現(xiàn)距離檢測。其中，單片機的P3.2（INT0）引腳作為信號的輸入端，采用外部中斷0進行計數(shù)。車輪每轉一圈，霍爾傳感器就產生一個脈沖信號，根據(jù)霍爾效應原理，當霍爾片處在磁場中時，霍爾傳感器的輸出端輸出低

18、電平。當車輪轉動一圈時小磁鐵提供一個磁場，則霍爾傳感器輸出一次低電平完成一次數(shù)據(jù)采集，從而產生信號?；魻杺鞲衅鳈z測并輸出信號到單片機的INT0或INT1計算脈沖輸入端，引起單片機的中斷，對脈沖計數(shù)，當計數(shù)達到特定的次數(shù)時，里程就會增加，單片機對里程進行計算后，通過接口電路將計算好的結果傳送到數(shù)碼管并顯示出來。3.7 按鍵單元 本設計的按鍵單元電路（如圖8）僅有一個功能按鍵，也就是是否計價控制鍵，其功能是開啟計價模式，并控制空車指示燈的亮滅。圖8 按鍵單元3.8 顯示單元 本次課程設計采用的是LCD12864液晶顯示屏，其功能十分強大，液晶顯示屏（LCD）用于數(shù)字型鐘表和許多便攜式計算機的一種顯

19、示器類型。1、液晶和液晶顯示LCD顯示使用了兩片極化材料，在它們之間是液體水晶溶液。電流通過該液體時會使水晶重新排列，以使光線無法透過它們。因此，每個水晶就像百葉窗，既能允許光線穿過又能擋住光線。液晶顯示器（LCD）目前科技信息產品都朝著輕、薄、短、小的目標發(fā)展，在計算機周邊中擁有悠久歷史的顯示器產品當然也不例外。在便于攜帶與搬運為前題之下，傳統(tǒng)的顯示方式如CRT映像管顯示器及LED顯示板等等，皆受制于體積過大或耗電量甚巨等因素，無法達成使用者的實際需求。而液晶顯示技術的發(fā)展正好切合目前信息產品的潮流，無論是直角顯示、低耗電量、體積小、還是零輻射點，都能讓使用者享受最佳的視覺環(huán)境。這種顯示器件

20、的最大特點是：(1) 微功耗，每個顯示字符只有幾個毫安。是所有顯示器件中功耗最小的。(2) 低壓驅動，一般扭曲向列型（TN）器件閥值電壓僅1.52V，可以直接與大規(guī)模集成電路直接匹配。(3) 平板形結構，尺寸可以很大，也可以很小。顯示的有效面積相對來說也是比較大的。顯示圖案的自由度也相當大 (4)液晶顯示器件屬于被動型，不發(fā)光，靠調制外界光達到顯示目的。因此，在陽光下也能看的很清楚，既沒有刺目感，也不會引起視覺疲勞，更沒有射線輻射，傷害視力。所以它是高信息量信息顯示的理想器件。(5) 液晶顯示器件雖然所需材料都有特殊、較高的要求，但是其結構簡單，而且工藝非常適應現(xiàn)代化規(guī)模生產。所以其生產成本不

21、高。正因為它具有這些特點，所以在一切小型、便攜、數(shù)字、智能化儀表中具有最大競爭力；在大信息量、彩色化、微型及巨型顯示領域，液晶顯示器件也具有很大的潛力。2、液晶顯示器各種圖形的顯示原理(1）線段的顯示 點陣圖形式液晶由MN個顯示單元組成，假設LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對應1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共168=128個點組成，屏上6416個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應，每一字節(jié)的內容和顯示屏上相應位置的亮暗對應。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H00FH的16字節(jié)的內容決定，當（000H）=FFH時，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為8個點；當（3FFH

22、）=FFH時，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，（00EH）=00H，（00FH）=00H時，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。(2)字符的顯示用LCD顯示一個字符時比較復雜，因為一個字符由68或88點陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個字符。但由于內帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每

23、行的列數(shù)找出顯示RAM對應的地址，設立光標，在此送上該字符對應的代碼即可。漢字的顯示漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機中提取要顯示的漢字的點陣碼（一般用字模提取軟件），每個漢字占32B，分左右兩半，各占16B，左邊為1、3、5右邊為2、4、6根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示RAM對應的地址，設立光標，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標位置加1，送第二個字節(jié)，換行按列對齊，送第三個字節(jié)直到32B顯示完就可以LCD上得到一個完整漢字。圖9 LCD顯示單元4 軟件設計 本系統(tǒng)的軟件設計主要分為系統(tǒng)主程序、數(shù)據(jù)處理子程序、和鍵盤掃描子程序三個模塊，下面對每一塊進行介紹。4.1

24、系統(tǒng)主程序本設計中，軟件設計采用模塊化操作，利用各個模塊之間的相互聯(lián)系，在設計中采用主程序調用各個子程序的方法，使程序通俗易懂，我們設計了整體程序流程圖。在main函數(shù)編寫開始，要進行初始化，包括對系統(tǒng)初始化和對硬件設備進行初始化，并使硬件處于就緒狀態(tài)。在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。系統(tǒng)流程圖如下圖10。開始初始化數(shù)據(jù)處理鍵盤掃描屏幕顯示結束圖10 主程序流程圖4.2 數(shù)據(jù)處理子程序 每當霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機中斷一次，在計數(shù)中斷服務程序，里程和金額都相應變化，當然等待時間也換算成里程（當速度小

25、于5km/h時5分鐘想當于1公里）。計算程序根據(jù)里程數(shù)分別進入不同的計算公式。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：金額=（里程-3）*單價+5；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價。程序流程圖如圖11所示。開始計算公里里程3公里否是金額=5元金額=單價*（里程-3）+5顯示金額結束圖11 數(shù)據(jù)處理子程序4.3 鍵盤掃描子程序鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當沒有按鍵按下的時候，單片機循環(huán)主程序，一旦右按鍵按下，便轉向相應的子程序處理，處理結束再返回。開始開關是否閉合否指示燈程序是主程序數(shù)據(jù)處理結束圖12 鍵盤掃描程序5 仿真與調試5.1編譯環(huán)境本設計需要用Keil uVision4對C51程序進行編譯

26、，生成“.hex”文件,如圖13：圖13 keil編譯環(huán)境軟件編寫完成后就可以編譯生成HEX文件，然后將HEX文件加載到Proteus仿真文件中的單片機中，即可進行軟硬件仿真，利用Proteus仿真軟件可方便的檢驗硬件和程序錯誤，降低開發(fā)成本，減少不必要勞動。5.2仿真環(huán)境“Proteus不僅能實現(xiàn)數(shù)字電路、模擬電路及數(shù)/?；旌想娐返脑O計與仿真，而且能為單片機應用系統(tǒng)提供方便的軟、硬件設計和系統(tǒng)運行的仿真，Proteus將單片機仿真與電路仿真結合，以其完美的仿真功能，直接在基于電路原理圖的虛擬原型上進行單片機程序的編寫與調試，并進行功能驗證。”1在仿真過程中，用戶可以直接用鼠標單擊按鍵，開關，

27、等動態(tài)外設模型，使單片機系統(tǒng)根據(jù)輸入信號做出相應的響應，并將響應處理結果實時的在顯示器上顯示。把單片機的程序嵌入到虛擬硬件中，整個過程與真實的軟件、硬件、調試過程相似，從而實現(xiàn)其他仿真軟件所不能實現(xiàn)的仿真效果。圖14 Proteus元器件編輯環(huán)境5.3仿真調試結果圖15開關閉合時圖16 開關斷開時6 設計總結總結在本次設計中，我們采用AT89C51芯片為核心器件，設計出了簡單的出租車計價器，能夠實現(xiàn)顯示時間、等待時間、金額和里程，按鍵控制，空車指示。選題后，我們便開始復習單片機方面的知識，也查閱、搜索了很多相關資料，進行總體設計與具體設計，同時也學習仿真軟件Proteus和編程軟件Keil u

28、Vision4。由于以前都采用匯編語言實現(xiàn)編程，對用C語言來實現(xiàn)單片機的編程不太習慣，花費了一些時間來熟悉C語言的編程。在設計開始，要形成流程圖，它可以使設計有一定的邏輯性與嚴密性，使得設計思路明確。采用模塊化的設計思想很重要，它方便編寫、修改與調試，另外加上必要的注釋，便于交流與理解。這次課程設計設計完成后，體會頗多，在學與做的過程中，取長補短，不斷學習新的知識，吸取經驗，達到進步的目的。通過自身的努力以及相關圖書資料的幫助，逐漸熟悉了Keil uVision4、PROTEUS和C語言等軟件的使用以及硬件焊接與檢測過程中的一些小技巧。本次設計我學習到不少單片機的知識，但由于自己的理論知識水平

29、有限，實踐知識和設計經驗不足，在設計過程中難免存在一些問題。所焊實物尚有許多不足，個別功能還不能很好的實現(xiàn)，主要原因是考慮問題不周全，電路設計經驗少，實際動手能力不足。懇請各位老師批評指正，以使我在以后的學習和實踐中加以改進和提高。參考文獻1 朱清慧.Proteus教程M.清華大學出版社，20082 周潤景，等.單片機課程設計實例指導M.北京航空航天大學出版社，20063 李光飛，等.單片機原理與應用及C51程序設計M.清華大學出版社，20054 吳延海.微型計算機接口技術M.重慶大學出版社，19975 李建忠.單片機原理及應用M.西安電子科技大學出版社，20026 謝維成，楊加國.單片機原理

30、與應用及C51程序設計M.清華大學出版社，20147 張毅剛.新編MCS-51單片機應用設計M.哈爾濱工業(yè)大學出版社，20038 8-bit Microcontroller With 4K Bytes Flash AT89C51.ATMEL, 20009 8-bit Microcontroller With 8K Bytes in-system programble Flash AT89C52.ATMEL, 200110 Atmel Microcontroller Handbook, 2001附錄1 C程序代碼#include#include#includelcd12864.c#include

31、code.h#includeds1302.c#includedisplay.csbit P10=P10;sbit P12=P12;float distance_km,money;void timer0isr(void)interrupt 1 using 1distance_km+=0.1;if(distance_km=3)money=5;else money=5+(distance_km-3)*1.5;void main(void) init_lcd();clearscreen(0);setline(0);TMOD=0x06;distance_km=0;TH0=0xCE;TL0=0xCE;EA

32、=1;TR0=1;Init_DS1302(); while(1)if(P10=0)ET0=1;P12=0;display(distance_km);display1(money);else ET0=0; P12=1;distance_km=0;money=0;display(distance_km);display1(money);displayc(1,0,0*16,li);displayc(1,0,1*16,chen);displayc(1,0,2*16,shu);displaye(1,0,6*8,num,14);displayc(1,3,0*16,jin);displayc(1,3,1*1

33、6,e);displaye(1,3,5*8,num,14);display2();lcd12864.c#include#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit cs1=P20; sbit cs2=P21; sbit EN=P22; sbit RW=P23; sbit RS=P24; void delay(uchar i) while(i-); void readbusy()P0=0x00;RS=0;RW=1;EN=1;while(P0&0x80);EN=0; void lcd_wcmd(uchar cm

34、d)readbusy();RS=0;RW=0;P0=cmd;EN=1;_nop_();_nop_();EN=0;void lcd_wdat(uchar dat)readbusy();RS=1;RW=0;P0=dat;EN=1;_nop_();_nop_();EN=0;void setpage(uchar page)page=0xb8|page;/起始頁lcd_wcmd(page);void setline(uchar line)line = line & 0x07;line=line|0xc0;/起始行l(wèi)cd_wcmd(line);void setcolumn(uchar column)col

35、umn=column&0x3f;/最終列column=column|0x40;/起始列l(wèi)cd_wcmd(column);void setonoff(uchar onoff)onoff=0x3e|onoff;lcd_wcmd(onoff);void selectscreen(uchar screen)switch(screen) case 0:cs1=0;delay(2);cs2=0;delay(2);break; case 1:cs1=0;delay(2);cs2=1;delay(2);break; case 2:cs1=1;delay(2);cs2=0;delay(2);break; def

36、ault:break;void clearscreen(uchar screen) uchar i,j; selectscreen(screen); for(i=0;i8;i+) setpage(i); setcolumn(0); for(j=0;j64;j+) lcd_wdat(0x00); void init_lcd()readbusy();selectscreen(0);setonoff(0);selectscreen(0);setonoff(1);selectscreen(0);clearscreen(0);setline(0);code.hUchar code li = 0x00,0

37、x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00, 0x40,0x40,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x7F,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x40,0x40,0x00; uchar code chen = 0x24,0x24,0xA4,0xFE,0x23,0x22,0x00,0x3E,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x3E,0x00,0x00, 0x08,0x06,0x01,0xFF,0x01,0x06,0x40,0x49,0x49,

38、0x49,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,0x00; uchar code shu = 0x90,0x52,0x34,0x10,0xFF,0x10,0x34,0x52,0x80,0x70,0x8F,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x00, 0x82,0x9A,0x56,0x63,0x22,0x52,0x8E,0x00,0x80,0x40,0x33,0x0C,0x33,0x40,0x80,0x00; uchar code jin = 0x00,0x80,0x80,0x40,0x20,0x50,0x48,0x44,0xC3,0x44,0x48,0x50,0x20,0x4

39、0,0x80,0x80,0x00,0x40,0x40,0x42,0x4A,0x72,0x42,0x42,0x7F,0x42,0x42,0x62,0x5A,0x42,0x40,0x40; uchar code e = 0x00,0x00,0x8C,0x44,0xB5,0x26,0xA4,0x64,0x0C,0x02,0xF2,0x1A,0xD6,0x12,0xF2,0x02,0x00,0x10,0x08,0xFC,0x4A,0x49,0x4A,0xFC,0x08,0x80,0x4F,0x30,0x0F,0x10,0x2F,0xC0; uchar code gong = 0x00,0x00,0x8

40、0,0x40,0x20,0x18,0x06,0x80,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x20,0x70,0x28,0x26,0x21,0x20,0x20,0x24,0x38,0x60,0x00,0x01,0x01; uchar code yuan = 0x00,0x20,0x20,0x22,0x22,0x22,0xE2,0x22,0x22,0x22,0xE2,0x22,0x22,0x22,0x20,0x20,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x03,0x00,0x00,0x00,0x3F

41、,0x40,0x40,0x40,0x40,0x78; uchar code num1516= 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00, 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00, 0x00,0x30,

42、0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00, 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x

43、11,0x0E,0x00, 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00, 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00, 0x00,0x10,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0

44、0,0x40,0x7F,0x48,0x0C,0x53,0x61,0x41, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x41,0x7F,0x41,0x01,0x7F,0x41,0x01,0x7E, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x80

45、,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x61,0x61,0x00,0x00,0x00, ;ds1302sbit RST=P35;sbit SCLK=P36;sbit DATA=P37;void delaynus(unsigned char n) unsigned char i; for(i=0;in;i+);/*函數(shù)功能：向1302寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)入口參數(shù)：x*/ void Write1302(unsigned char dat) unsigned char i; SCLK=0; delaynus(2); for(i=0;i=1; /*函數(shù)功能：根據(jù)命令字，向1302寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)入口參數(shù)：Cmd，儲存命令字；dat，儲存待寫的數(shù)據(jù)*/ void WriteSet1302(unsigned char Cmd,unsigned char dat) RST=0; SCLK=0; RST=1; delaynus(2); Write1302(Cmd); Write1302(dat); SCLK=1; RST=0; /*函數(shù)功能：從1302讀一個字節(jié)數(shù)據(jù)入口參數(shù)：x*/ unsigned char Read1302(void) unsigned char i,dat; delaynus(2); for(i=0;i=1