伺服電機的資料

1、伺服電機的資料伺服電機的資料交流伺服電機的工作原理伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉 子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根 據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼 器的精度(線數(shù))。b5E2RGbCAP4.什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？答:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收 到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加 而勻速下降,PlEanqFDPw請

2、問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？答:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形 波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術 的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各 自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng) 已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危 機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的 正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁 交流伺

3、服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有：DXDiTa9E3d無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。自從德國MANNESMANNRexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào) 易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標志著此種新一代 交流伺服技術已進入實用化階段。到 20世紀80年代中后期，各公司都已有完整 的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零 漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要

4、求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應用,RTCrpUDGiT出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng) ,控制部分可完全由軟件進行 ,分別稱為摪朧 只瘮或摶 旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。到目前為止 , 高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機 , 控 制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國 西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 5PCzVD7HxA日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床 （最高轉速為 1000r/min, 力矩為 0.252.8N.m）,R 系列適用于機器人 （最高轉速為3000r/min,

5、力矩為0.0160.16N.m）。之后又推出IM F、S H C G六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波 驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C 154CPU和門陣列芯片控制，力矩 波動由 24%降低到 7%,并提高了可靠性。這樣 , 只用了幾年時間形成了八個系列 （功率范圍為0.056kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械 人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不 同需要。 jLBHrnAILg以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了 S系列（13個規(guī)格）和L系

6、列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數(shù) ,適用于要求特別快速響應的位置伺服系 統(tǒng)。日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS HC-MFS HC-SFS HC-RFSF口 HC-UFSS列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所（BL系列）、三洋電氣（BL系 列） 、立石電機 （S 系列 ） 等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。xHAQX74J0X德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MA（系列交流伺服電動機共有7 個機座號 92 個規(guī)格。 LDAYtRyKfE德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標

7、準 型和短型兩大類 ,共8個機座號 98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸 出力矩的直流伺服電動機 IHU 系列相比 , 重量只有后者的 1/2, 配套的晶體管脈 寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。Zzz6ZB2Ltk德國寶石（BOSCH公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的 SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。dvzfvkwMn美國著名的伺服裝置生產(chǎn)公司 Gettys 曾一度作為 Gould 電子公司一個分部 （Motion Control Division）,生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和 A600系

8、列的伺服 rqyn14ZNXI驅(qū)動器。后合并到AEG恢復了 Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服 系統(tǒng)。美國A-B（ALLEN-BRADLEY）司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電 動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。EmxvxOtOco是美國著名的科爾摩根 （Kollmorgen） 的工業(yè)驅(qū)動I.D.（Industrial Drives） 分部 , 曾生產(chǎn) SixE2y）Pq5BDS3BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共 41 個規(guī)格的無刷伺服電動機和 型伺服驅(qū)動器。自 1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛 （Gol

9、dline） 永磁交 流伺服電動機,包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類,有10、20、 40、60、80五種機座號 ,每大類有 42個規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料 ,力矩范 圍為0.84111.2N.m,功率范圍為0.54- 15.7kW。配套的驅(qū)動器有 BDS4模擬 型）、BDS5數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列,最大連續(xù)電 流 55A。 Goldline 系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。 6ewMyirQFL愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG以生產(chǎn) 直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而

10、聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmC永磁交流伺服電動機和八種控制 器。 kavu42VRus法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規(guī)格,并生產(chǎn)AXODYI系列驅(qū)動器。 原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中a By系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有 兩種繞組數(shù)據(jù),共12個規(guī)格,連續(xù)力矩范圍為735N.m 2fl By系列采用稀土永 磁,6個機座號17個規(guī)格,力矩范圍為0.1 170N.m,配套的是3fl B型控制器。y6v3ALoS89近年日本松下公司推出的全數(shù)字型 MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流 伺服電動機有MSM系列小慣量型，功率從0.035kW,共18種規(guī)格;中慣量型有 MDM、MGM、MFM三個系列,功率從0.754.5kW,共23種規(guī)格,MHMAK列大慣量 電動機的功率范圍從0.55kW,有7種規(guī)格。M2ub6vSTnP韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng) ,其中FAGA交流伺服電動機系列有 CSM CSMG CSMZ CSMD CSMF CSMS CSMH CSMN CSM）多種型號，功率從 15W 5kW 0YujCfmucw現(xiàn)在常采用摴P時浠 蕯（Powerrate