PLC課程設(shè)計(jì)——自動(dòng)售貨機(jī)

1、漳州師范學(xué)院自動(dòng)售貨機(jī)pc-plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)姓 名： 徐軍 學(xué) 號(hào)： 090505221 系 別：物理與電子信息工程系 專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 09電氣2 指導(dǎo)教師： 朱笑花 2012.05.11 目錄一、設(shè)計(jì)目的二、自動(dòng)售貨機(jī)控制要求三、plc的選型四、plc的i/o的分配五、plc的外部接線六、plc的控制程序梯形圖七、組態(tài)王程序設(shè)計(jì)八、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法九、設(shè)計(jì)心得體會(huì)十、參考文獻(xiàn)一、設(shè)計(jì)目的1、提高個(gè)人對(duì)plc所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，獨(dú)立工作能力，以及分析和解決問(wèn)題能力。復(fù)習(xí)和鞏固所學(xué)知識(shí)。2、結(jié)合現(xiàn)實(shí)中的情況，在鞏固和應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的前提下，充

2、分發(fā)揮自己的動(dòng)手和實(shí)際設(shè)計(jì)的能力，設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用的自動(dòng)售貨機(jī)。3、了解和初步掌握運(yùn)用組態(tài)王設(shè)計(jì)對(duì)plc控制系統(tǒng)的祘監(jiān)控系統(tǒng)。二、自動(dòng)售貨機(jī)控制要求1工作要求：1）、此售貨機(jī)可投入1元、2元、或5元硬幣。2）、當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)5元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。3）、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出6秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。4）、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出6秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。5）、若投入硬幣總值超過(guò)按鈕所需的錢(qián)數(shù)（汽水3元，咖啡5元）時(shí)，找錢(qián)指示燈亮，表示找錢(qián)動(dòng)作，并退出多余的錢(qián)。

3、6）、假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢(qián)動(dòng)作均由電機(jī)進(jìn)行控制。三. plc的選型：三菱系列fx2n-48mr四、plc的i/o分配自動(dòng)售貨機(jī)i/o分配表輸入輸出x0投1角y0汽水指示燈x1投5角y1可樂(lè)指示燈x2投1元y2汽水閥門(mén)x3汽水選擇按鈕y3可樂(lè)閥門(mén)x4可樂(lè)選擇按鈕y4找1元電機(jī)閥x5退幣按鈕y5找5角電機(jī)閥x61元退幣感應(yīng)y6找1角電機(jī)閥x75角退幣感應(yīng)y7無(wú)汽水可樂(lè)報(bào)警指示燈x101角退幣感應(yīng)x14汽水液位感應(yīng)x15可樂(lè)液位感應(yīng)五、plc的外部接線六、plc的控制程序梯形圖3、投幣程序設(shè)計(jì)當(dāng)投入1角硬幣時(shí)，加1指令incp作用使d0（顧客投入總額）=d0+1。 當(dāng)投入5角硬幣時(shí)，加法器a

4、ddp作用使d0（顧客投入總額）=d0+5。當(dāng)投入1元硬幣時(shí)，加法器addp作用使d0（顧客投入總額）=d0+10。4、錢(qián)幣比較程序設(shè)計(jì)指令zcp k30 k50 d0 m3是作用d030 時(shí)m3=1；y011=1顯示錢(qián)幣不足 30=d0=50 m4=1；驅(qū)動(dòng)中間繼電器m6 50d0時(shí) m5=1；驅(qū)動(dòng)中間繼電器m7；m6、m7或集驅(qū)動(dòng)m8汽水燈亮，m7驅(qū)動(dòng)m9可樂(lè)燈亮5、飲料選購(gòu)程序設(shè)計(jì)5.1、汽水選購(gòu)程序設(shè)計(jì)在錢(qián)幣足夠使汽水燈亮?xí)r，按下汽水選擇按鈕，y002自鎖t0開(kāi)始計(jì)時(shí)，m8013脈沖驅(qū)動(dòng)m10使汽水燈閃爍。計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)t0=6常閉觸電斷開(kāi)即購(gòu)買(mǎi)完5.2、咖啡選購(gòu)程序設(shè)計(jì)在錢(qián)幣足夠使咖啡

5、燈亮?xí)r，按下咖啡選擇按鈕，y003自鎖t1開(kāi)始計(jì)時(shí)，m8013脈沖驅(qū)動(dòng)m11使咖啡燈閃爍。計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)t1=6常閉觸電斷開(kāi)即購(gòu)買(mǎi)完畢。 5.3、扣錢(qián)程序設(shè)計(jì)當(dāng)定時(shí)器t0動(dòng)作時(shí)，subp減法指令使d0（客戶投入的錢(qián)）=d0-30且incp自加指令使d22（售貨汽水次數(shù)）=d22+1；當(dāng)定時(shí)器t1動(dòng)作時(shí)，subp減法指令使d0（客戶投入的錢(qián)）=d0-50且incp自加指令使d22（售貨咖啡次數(shù)）=d23+1；5.4、汽水燈和可樂(lè)燈程序設(shè)計(jì)利用雙線圈問(wèn)題，m8、m10或集輸出驅(qū)動(dòng)y000（汽水燈）達(dá)到亮閃效果。利用雙線圈問(wèn)題，m9、m11或集輸出驅(qū)動(dòng)y001（可樂(lè)燈）達(dá)到亮閃效果。5.5、退幣程序設(shè)

6、計(jì)當(dāng)用戶按下退幣按鈕x5后，開(kāi)始執(zhí)行找余程序。先執(zhí)行除法指令divp，將d0的值除以10將除數(shù)存入d10中，為用戶找1元的個(gè)數(shù)。除法指令divp，將d11的值除以5將除數(shù)存入d12中，為用戶找5角的個(gè)數(shù)。d13為用戶找1角個(gè)數(shù)。x006、x007、x010為退幣感應(yīng)器，y004、y005、y006分別為找1元、5角、1角電機(jī)。y004、y005、y006每動(dòng)作一次d5,d6,d7在inc指令加1,比較指令cmp使d10與d5進(jìn)行比較，當(dāng)d10=d5時(shí)，m14=1找一元?jiǎng)幼魍瓿伞１容^指令cmp使d12與d6進(jìn)行比較，當(dāng)d12=d6時(shí), m17=1找5角動(dòng)作完成。比較指令cmp使d14與d7進(jìn)行比

7、較，當(dāng)d14=d7時(shí), 即找角動(dòng)作完成。同時(shí)每感應(yīng)到一元，五角，一角，即x6,x7，x10每動(dòng)作一次，余額寄存器d0分別減10,5,1. 5.6、復(fù)位程序 當(dāng)找錢(qián)動(dòng)作完成時(shí)，zrst復(fù)位區(qū)間d0到d14，常閉觸電斷開(kāi)表示找錢(qián)動(dòng)作復(fù)位。八、組態(tài)王程序設(shè)計(jì)1、界面設(shè)計(jì)3、定義i/o設(shè)備程序在實(shí)際運(yùn)行中是通過(guò)i/o設(shè)備和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)的。組態(tài)王畫(huà)面連接i/o設(shè)備。數(shù)據(jù)詞典：在數(shù)據(jù)詞典下新建相關(guān)變量，如下圖4、實(shí)時(shí)售貨報(bào)表如下圖在畫(huà)面里插入報(bào)表窗口report0。八、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方1:在設(shè)計(jì)組態(tài)王程序中，發(fā)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的中變量沒(méi)有隨系統(tǒng)實(shí)時(shí)變化，通過(guò)查找資料，發(fā)現(xiàn)是變量定義類型錯(cuò)誤，

8、將原來(lái)的“內(nèi)存整型”修改為“io整型”即可。九、設(shè)計(jì)心得 通過(guò)這幾周的plc設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方

9、式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。 通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。 在此次課程設(shè)計(jì)中，我第一次接觸到了“組態(tài)王”這個(gè)工程軟件，通過(guò)老師和同學(xué)的幫助，基本上完了通過(guò)組態(tài)王設(shè)計(jì)的“自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。對(duì)組態(tài)王軟件有了初步的掌握。 在此次課程設(shè)計(jì)中，要特別感謝朱笑花老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)，也要感覺(jué)一起討論一直工作的同學(xué)們。