第6章光伏并網(wǎng)逆變器控制策略分析

1、1濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 第六章第六章 光伏并網(wǎng)逆變器控制策略光伏并網(wǎng)逆變器控制策略 兩個基本控制要求：兩個基本控制要求： 一是要保持前后級之間的直流側(cè)電壓穩(wěn)定一是要保持前后級之間的直流側(cè)電壓穩(wěn)定 二是要實現(xiàn)并網(wǎng)電流控制二是要實現(xiàn)并網(wǎng)電流控制 電力電子系統(tǒng)的控制主要包括對給定信號的電力電子系統(tǒng)的控制主要包括對給定信號的 跟隨（跟隨性）和對擾動信號的抑制（抗擾跟隨（跟隨性）和對擾動信號的抑制（抗擾 性）兩個方面。性）兩個方面。 1 iii dcc 2濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 顯然通過控制交流側(cè)顯然通過控制交流側(cè)Ui的幅值和相位，便可的幅值和相位，便可 控制控制UL的幅值和相位，

2、也即控制了電感電流的幅值和相位，也即控制了電感電流 的幅值和相位。的幅值和相位。 3濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 再由再由 Ui = U L+E ；可得交流側(cè)輸出電壓指令；可得交流側(cè)輸出電壓指令 Ui * j LI * E 并網(wǎng)控制的工作原理：首先由并網(wǎng)控制給定并網(wǎng)控制的工作原理：首先由并網(wǎng)控制給定 的有功、的有功、 無功功率指令和電網(wǎng)電壓矢量，計無功功率指令和電網(wǎng)電壓矢量，計 算出輸出電流矢量算出輸出電流矢量I*； 通過通過SPWM或或SVPWM 控制逆變器輸出所需交流側(cè)控制逆變器輸出所需交流側(cè) 電壓矢量，實現(xiàn)逆變器并網(wǎng)電流的控制。電壓矢量，實現(xiàn)逆變器并網(wǎng)電流的控制。 4濟南大學(xué)物理學(xué)院

3、濟南大學(xué)物理學(xué)院 間接電流控制：通過控制并網(wǎng)逆變器交流側(cè)電壓來間接電流控制：通過控制并網(wǎng)逆變器交流側(cè)電壓來 間接控制輸出電流矢量。間接控制輸出電流矢量。 直接電流控制方案依據(jù)系統(tǒng)動態(tài)模型構(gòu)造電流閉環(huán)直接電流控制方案依據(jù)系統(tǒng)動態(tài)模型構(gòu)造電流閉環(huán) 控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)， 5濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 相對于電網(wǎng)電壓矢量位置的電流矢量控制，相對于電網(wǎng)電壓矢量位置的電流矢量控制， 稱為基于電壓定向的矢量控制稱為基于電壓定向的矢量控制(VOC)。 相對于電網(wǎng)電壓矢量位置的功率控制，稱為相對于電網(wǎng)電壓矢量位置的功率控制，稱為 基于電壓定向的直接功率控制基于電壓定向的直接功率控制(V-DPC)。 以上兩

4、種并網(wǎng)逆變器控制策略的控制性能取決于以上兩種并網(wǎng)逆變器控制策略的控制性能取決于 電網(wǎng)電壓矢量位置的精確獲得。電網(wǎng)電壓矢量位置的精確獲得。 6濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 目前，三相逆變器的控制技術(shù)目前主要有三類。目前，三相逆變器的控制技術(shù)目前主要有三類。 第一類在三相第一類在三相 abc 靜止坐標(biāo)系中對三相瞬時變量靜止坐標(biāo)系中對三相瞬時變量 分別進行瞬時值反饋控制；分別進行瞬時值反饋控制； 第二類是在兩相靜止第二類是在兩相靜止 坐標(biāo)系下對坐標(biāo)系下對 、 軸的瞬軸的瞬 時變量進行反饋控制；時變量進行反饋控制； 第三類是在第三類是在兩相兩相dq 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中對旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中對 d、q 軸的瞬軸的

5、瞬 時變量進行反饋控制。時變量進行反饋控制。 7濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 因此，無論采用何種坐標(biāo)系，只要在該坐標(biāo)因此，無論采用何種坐標(biāo)系，只要在該坐標(biāo) 系下測量得到系下測量得到電網(wǎng)電壓矢量位置即可。電網(wǎng)電壓矢量位置即可。 基于電壓定向的控制的不足，實際電網(wǎng)電壓基于電壓定向的控制的不足，實際電網(wǎng)電壓 不是理想的正弦波，而是存在諧波，所以電不是理想的正弦波，而是存在諧波，所以電 壓檢測除了基波還有諧波，造成誤差。壓檢測除了基波還有諧波，造成誤差。 8濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 解決的方法有兩種，一是采用鎖相環(huán)技術(shù)；解決的方法有兩種，一是采用鎖相環(huán)技術(shù)； 二是采用虛擬磁鏈。二是采用虛擬

6、磁鏈。 光伏并網(wǎng)逆變器控制策略有光伏并網(wǎng)逆變器控制策略有4類：類： 1）基于電壓定向的矢量控制）基于電壓定向的矢量控制 2）基于電壓定向的直接功率控制）基于電壓定向的直接功率控制 3）基于虛擬磁鏈定向的矢量控制）基于虛擬磁鏈定向的矢量控制 4）基于虛擬磁鏈定向的直接功率控制）基于虛擬磁鏈定向的直接功率控制 9濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 對于逆變器控制而言，其指令信號常為工頻正弦對于逆變器控制而言，其指令信號常為工頻正弦 信號，一般要求其輸出信號實現(xiàn)對給定正弦信號信號，一般要求其輸出信號實現(xiàn)對給定正弦信號 的無靜差控制。的無靜差控制。 在閉環(huán)系統(tǒng)中，無靜差控制這一目標(biāo)通常是通過在閉環(huán)系統(tǒng)中

7、，無靜差控制這一目標(biāo)通常是通過 調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)節(jié)來完成的，而調(diào)節(jié)器的無靜調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)節(jié)來完成的，而調(diào)節(jié)器的無靜 差調(diào)節(jié)主要由調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)所決定的。差調(diào)節(jié)主要由調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)所決定的。 6.2 電流閉環(huán)的矢量控制策略電流閉環(huán)的矢量控制策略 無靜差原理控制是指被控對象穩(wěn)態(tài)、無差地運行無靜差原理控制是指被控對象穩(wěn)態(tài)、無差地運行 在平衡狀態(tài)或跟蹤某一目標(biāo)信號上。在平衡狀態(tài)或跟蹤某一目標(biāo)信號上。 10濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 通過通過abc-dq的坐標(biāo)變換可以將三相靜止系下的交的坐標(biāo)變換可以將三相靜止系下的交 流量轉(zhuǎn)成同步坐標(biāo)系下的直流量，所以無靜差控流量轉(zhuǎn)成同步坐標(biāo)系下的直流量，所以無靜差

8、控 制與相應(yīng)坐標(biāo)系有關(guān)。制與相應(yīng)坐標(biāo)系有關(guān)。 在靜止坐標(biāo)系中，逆變器的指令信號為正弦波信在靜止坐標(biāo)系中，逆變器的指令信號為正弦波信 號，因此必須設(shè)計相應(yīng)的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)以滿足正弦號，因此必須設(shè)計相應(yīng)的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)以滿足正弦 時變信號的無靜差控制要求；而在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)時變信號的無靜差控制要求；而在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 系中，逆變器的指令信號被變換為直流信號，因系中，逆變器的指令信號被變換為直流信號，因 此可以采用常規(guī)的此可以采用常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器設(shè)計，以滿足對直流調(diào)節(jié)器設(shè)計，以滿足對直流 信號的無靜差控制要求。信號的無靜差控制要求。 11濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 可見逆變器控制可分為在同步坐標(biāo)系下實現(xiàn)對

9、可見逆變器控制可分為在同步坐標(biāo)系下實現(xiàn)對 直流給定信號的無靜差控制和在靜止坐標(biāo)系下直流給定信號的無靜差控制和在靜止坐標(biāo)系下 的實現(xiàn)對正弦給定信號的無靜差控制兩大類。的實現(xiàn)對正弦給定信號的無靜差控制兩大類。 采用基于電流閉環(huán)的矢量控制策略，其控制設(shè)計采用基于電流閉環(huán)的矢量控制策略，其控制設(shè)計 主要分為：基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及基于靜止坐標(biāo)主要分為：基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及基于靜止坐標(biāo) 的控制設(shè)計。的控制設(shè)計。 基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的控制設(shè)計，是利用坐標(biāo)變換基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的控制設(shè)計，是利用坐標(biāo)變換 將靜止坐標(biāo)系中的交流量變換成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系將靜止坐標(biāo)系中的交流量變換成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 下的直流量。在同步旋轉(zhuǎn)坐

10、標(biāo)系中，為實現(xiàn)對直下的直流量。在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，為實現(xiàn)對直 流給定信號的無靜差控制，其控制環(huán)路中必須含流給定信號的無靜差控制，其控制環(huán)路中必須含 有積分環(huán)節(jié)，一般采用典型的有積分環(huán)節(jié)，一般采用典型的PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)。調(diào)節(jié)器實現(xiàn)。 12濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 基于靜止坐標(biāo)系的控制設(shè)計，為實現(xiàn)對正弦給定基于靜止坐標(biāo)系的控制設(shè)計，為實現(xiàn)對正弦給定 信號的無靜差跟隨，則要求系統(tǒng)基于靜止坐標(biāo)系信號的無靜差跟隨，則要求系統(tǒng)基于靜止坐標(biāo)系 模型中的開環(huán)傳遞函數(shù)包含模型中的開環(huán)傳遞函數(shù)包含1 /( s2+2 ) 環(huán)節(jié)。一般環(huán)節(jié)。一般 采用比例諧振采用比例諧振(PR)調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器。 13濟南大學(xué)物理

11、學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 LR Iinv S1S3S5 ea eb ecS2S4S6 L L R R Vdc vaia ib ic vb vc Ipv 單級式三相光伏并網(wǎng)逆變器電路結(jié)構(gòu)圖單級式三相光伏并網(wǎng)逆變器電路結(jié)構(gòu)圖 6.2.1 同步坐標(biāo)系下并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型同步坐標(biāo)系下并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型 14濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 圖中，三相靜止坐標(biāo)系下并網(wǎng)逆變器的圖中，三相靜止坐標(biāo)系下并網(wǎng)逆變器的 電壓方程電壓方程 由三相靜止由三相靜止abc坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換 為兩相靜止為兩相靜止坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型 XTXdq)( 得：得： ) , ,( c b ax

12、 dt dI LR IEU x xxix 15濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 再由兩相靜止再由兩相靜止坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型變換成坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型變換成 同步旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 由由上面兩式上面兩式并進行相應(yīng)的數(shù)學(xué)變換，可得并進行相應(yīng)的數(shù)學(xué)變換，可得 2 3 - 2 3 0 2 1 - 2 1 -1 3 2 T RL 0 0 0 0 qd qd qdqdiqd I dt dI ILEU 16濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 零初始狀態(tài)下，對上式進行拉氏變換，可得同零初始狀態(tài)下，對上式進行拉氏變換，可得同 步旋轉(zhuǎn)步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下并網(wǎng)逆變器頻域的數(shù)學(xué)模型，坐標(biāo)系下并

13、網(wǎng)逆變器頻域的數(shù)學(xué)模型， 對應(yīng)的模型結(jié)構(gòu)如圖所示。對應(yīng)的模型結(jié)構(gòu)如圖所示。 Ud (s) Ed (s) L0 Iq (s) (sL R)Id (s) Uq (s) Eq (s) L0 Id (s) (sL R)Iq (s) 圖6-5 同步坐標(biāo)系下的模型結(jié)構(gòu)圖 17濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 前饋解耦的并網(wǎng)逆變器模型結(jié)構(gòu)如圖所示。前饋解耦的并網(wǎng)逆變器模型結(jié)構(gòu)如圖所示。 圖6-6 引入前饋解耦的模型結(jié)構(gòu)圖 18濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 圖圖示為示為基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制系統(tǒng)矢量圖基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制系統(tǒng)矢量圖 6.2.2 基于電壓定向的矢量控制基于電壓定向的矢量控制 19濟

14、南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制(VOC)。 由瞬由瞬 時功率理論，系統(tǒng)的瞬時有功功率時功率理論，系統(tǒng)的瞬時有功功率p、無功、無功 功率功率q分別為分別為 在電網(wǎng)電壓定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，在電網(wǎng)電壓定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，ed=|E|，eq=0。 簡化為簡化為 若不考慮電網(wǎng)電壓若不考慮電網(wǎng)電壓ed的波動，則通過控制就可分別的波動，則通過控制就可分別 控制并網(wǎng)逆變的有功、無功功率?？刂撇⒕W(wǎng)逆變的有功、無功功率。 20濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 dc dd dc u ie i 2 3 21濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 基于電網(wǎng)電壓定向

15、的矢量控制基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制(VOC)。 其中的其中的 電流內(nèi)環(huán)、直流電壓外環(huán)控制結(jié)構(gòu)分別如圖所電流內(nèi)環(huán)、直流電壓外環(huán)控制結(jié)構(gòu)分別如圖所 示。示。 22濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 1 iii dcc dddcdc ieuip 2 3 abc TXX cossin sincos )( T 功率功率 穩(wěn)態(tài)時穩(wěn)態(tài)時 DCdc Uu 23濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 6.2.3 基于虛擬磁鏈定向的矢量控制基于虛擬磁鏈定向的矢量控制 虛擬磁鏈定向的基本出發(fā)點是將并網(wǎng)逆變器交虛擬磁鏈定向的基本出發(fā)點是將并網(wǎng)逆變器交 流側(cè)（包括濾波器環(huán)節(jié)和電網(wǎng)）等效成一個流側(cè)（包括濾波器環(huán)節(jié)和電網(wǎng)）等效成

16、一個 虛擬的交流電動機，如圖所示。虛擬的交流電動機，如圖所示。 磁鏈：導(dǎo)電線圈或電流回路所鏈環(huán)的磁通量。磁鏈：導(dǎo)電線圈或電流回路所鏈環(huán)的磁通量。 磁鏈等于導(dǎo)電線圈匝數(shù)磁鏈等于導(dǎo)電線圈匝數(shù)N與穿過該線圈各匝的與穿過該線圈各匝的 平均磁通量平均磁通量的乘積，故又稱磁通匝。的乘積，故又稱磁通匝。 24濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 圖中，圖中，RS、L可分別看作是該交流電機的定子可分別看作是該交流電機的定子 電阻和定子漏感。電阻和定子漏感。 三相電網(wǎng)電壓矢量三相電網(wǎng)電壓矢量E經(jīng)過積分后所得的矢量經(jīng)過積分后所得的矢量 可認為是該虛擬電機的氣隙磁鏈可認為是該虛擬電機的氣隙磁鏈 25濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南

17、大學(xué)物理學(xué)院 基于虛擬磁鏈定向的矢量控制的矢量圖基于虛擬磁鏈定向的矢量控制的矢量圖 如圖所示如圖所示 )sin( 0Im tIi 26濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 由于虛擬磁鏈?zhǔn)噶坑捎谔摂M磁鏈?zhǔn)噶勘入娋W(wǎng)電壓矢量比電網(wǎng)電壓矢量E滯后滯后 900，若控制并網(wǎng)逆變器運行于單位功率因，若控制并網(wǎng)逆變器運行于單位功率因 數(shù)狀態(tài)時需滿足：數(shù)狀態(tài)時需滿足： )cos( 0 tIi o 這樣并網(wǎng)逆變器的瞬時功率為這樣并網(wǎng)逆變器的瞬時功率為： 0 d e 與電壓定向的矢量控制方案中的與電壓定向的矢量控制方案中的d、q軸電流軸電流 分量的有功、無功定義正好相反。分量的有功、無功定義正好相反。 27濟南大學(xué)物理

18、學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 基于虛擬磁鏈定向的矢量控制的結(jié)構(gòu)基于虛擬磁鏈定向的矢量控制的結(jié)構(gòu) 如圖所示如圖所示 28濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 由于采用磁鏈?zhǔn)噶坑捎诓捎么沛準(zhǔn)噶慷ㄏ颍浯沛準(zhǔn)噶康亩ㄏ?，其磁鏈?zhǔn)噶康?位置角位置角由由坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓、 軸分量軸分量e、e 積分所得的積分所得的、 計算而計算而 得，即：得，即： 29濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 大功率光伏并網(wǎng)逆變器的濾波器。大功率光伏并網(wǎng)逆變器的濾波器。 逆變器的容逆變器的容 量較大，采用較低的開關(guān)頻率以降低開關(guān)損耗量較大，采用較低的開關(guān)頻率以降低開關(guān)損耗 和電磁干擾。同樣諧波標(biāo)準(zhǔn)和功率器件開關(guān)頻和電磁干擾

19、。同樣諧波標(biāo)準(zhǔn)和功率器件開關(guān)頻 率下，相比于率下，相比于L濾波電路，濾波電路，LCL濾波電路可采用濾波電路可采用 較小的濾波電感設(shè)計，有效減小系統(tǒng)體積，并較小的濾波電感設(shè)計，有效減小系統(tǒng)體積，并 降低能量損耗。降低能量損耗。 6.3 LCL濾波的并網(wǎng)逆變器控制策略濾波的并網(wǎng)逆變器控制策略 Lg S1S3S5 + udc i ea - + eb ec iLiinv Lg Lg Cf -uC L L L Cdc u P V 系 統(tǒng) - + - +- + ig 30濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 濾波器輸入電壓對輸出電流的傳遞特性濾波器輸入電壓對輸出電流的傳遞特性 LCL濾波器：濾波器： 圖6-1

20、2 L型濾波器與LCL型濾波器結(jié)構(gòu) L濾波器：濾波器： 31濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 LCL濾波器特性：濾波器特性：LCL濾波電路具有三階特性，濾波電路具有三階特性， 其頻率響應(yīng)在諧振頻率處存在諧振尖峰，且相其頻率響應(yīng)在諧振頻率處存在諧振尖峰，且相 位發(fā)生位發(fā)生180跳變，易造成并網(wǎng)變換器振蕩甚至跳變，易造成并網(wǎng)變換器振蕩甚至 引起不穩(wěn)定，因此引起不穩(wěn)定，因此LCL并網(wǎng)濾波器必須對濾波并網(wǎng)濾波器必須對濾波 電路的諧振尖峰進行阻尼。三階電路的諧振尖峰進行阻尼。三階LCL濾波電路濾波電路 的諧振頻率計算：的諧振頻率計算： 可見可見 LCL濾波電路中的濾波電路中的3個儲能元件參數(shù)都對個儲能元

21、件參數(shù)都對 LCL濾波電路的諧振頻率有影響。濾波電路的諧振頻率有影響。 32濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 LCL濾波器特性濾波器特性 圖圖6-13 LCL型頻率特性型頻率特性 33濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 無源阻尼法無源阻尼法在濾波器的回路中串入電阻來增在濾波器的回路中串入電阻來增 加系統(tǒng)的阻尼加系統(tǒng)的阻尼 根據(jù)電阻與元件連接方法的不同，根據(jù)電阻與元件連接方法的不同， 可以分為圖所示的幾種無源阻尼方法。可以分為圖所示的幾種無源阻尼方法。 圖6-14 無源阻尼電阻安裝位置 電容支路串聯(lián)電阻電容支路串聯(lián)電阻(即即R1=0、 R2= 、 R30、 R4 = )時的方案，無論從控制特性、濾

22、波性能、時的方案，無論從控制特性、濾波性能、 阻尼特性以及功率損耗的角度分析，其綜合性阻尼特性以及功率損耗的角度分析，其綜合性 能要優(yōu)于其他能要優(yōu)于其他3種，工程上一般采用這種無源阻種，工程上一般采用這種無源阻 尼法。尼法。 34濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 圖圖6-15 Ig(s)/U(s)隨電容串聯(lián)電阻變化的博德圖隨電容串聯(lián)電阻變化的博德圖 35濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 有源阻尼法有源阻尼法無需實際的阻尼電阻，而是通無需實際的阻尼電阻，而是通 過系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)阻尼。過系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)阻尼。 基本思想：當(dāng)原系統(tǒng)博德圖出現(xiàn)正諧振峰時，基本思想：當(dāng)原系統(tǒng)博德圖出現(xiàn)正諧振峰時

23、， 利用算法產(chǎn)生一個負諧振峰與之疊加。利用算法產(chǎn)生一個負諧振峰與之疊加。 圖圖6-16 有源阻尼原理示意有源阻尼原理示意 36濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 有源阻尼法有源阻尼法 只是通過算法增加系統(tǒng)阻尼，沒有附加阻尼電只是通過算法增加系統(tǒng)阻尼，沒有附加阻尼電 阻，因此沒有增加損耗，從而提高了系統(tǒng)效率。阻，因此沒有增加損耗，從而提高了系統(tǒng)效率。 一般需要額外的電壓或電流傳感器、且控制系一般需要額外的電壓或電流傳感器、且控制系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。 可分為虛擬電阻法、陷波器校正法、和雙帶通可分為虛擬電阻法、陷波器校正法、和雙帶通 濾波器法等。濾波器法等。 37濟南大學(xué)物理學(xué)院濟南大學(xué)物理學(xué)院 單相并網(wǎng)逆變器由于只有單一的交流量，一般單相并網(wǎng)逆變器由于只有單一的交流量，一般 引入虛擬的正交電流，構(gòu)成虛擬的兩相正交的引入虛擬的正交電流，構(gòu)成虛擬的兩相正交的 交流系統(tǒng)，也可與三相系統(tǒng)那樣，實現(xiàn)在靜止交流系統(tǒng)，也可與三相系統(tǒng)那樣，實現(xiàn)在靜止 坐標(biāo)系或同步坐標(biāo)系中的控制策略。坐標(biāo)系或同步坐標(biāo)系