平面連桿機構(gòu)及動態(tài)圖

1、6.1 平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)（一）一） l機器的組成部分 原動機部分 傳動部分 執(zhí)行部分 控制部分 1.1.了解運動副的概念和應(yīng)用了解運動副的概念和應(yīng)用 2.2.掌握鉸鏈四桿機構(gòu)各部分名稱及基本形掌握鉸鏈四桿機構(gòu)各部分名稱及基本形 式式 定義： 兩構(gòu)件直接接觸，產(chǎn)生一定相對運動的連接。 空間運動副 按運動 范圍分類 低副 平面運動副 高副 兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副。 所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu) l機架：固定不動的桿 l連桿：機架對面的桿（不與機架相連的桿） l連架桿：與機架相連的桿。 曲柄：可做360整周回轉(zhuǎn)。 搖桿：360范圍內(nèi) 往復(fù)擺動。 曲柄搖

2、桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 兩連架桿中一個為兩連架桿中一個為 曲柄，另一個為搖桿。曲柄，另一個為搖桿。 1 1） 曲柄為主動件曲柄為主動件 可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動到搖桿往復(fù)擺動可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動到搖桿往復(fù)擺動 的運動轉(zhuǎn)換。的運動轉(zhuǎn)換。 攪拌機攪拌機雷達俯仰天線雷達俯仰天線 汽車車窗雨刷機構(gòu)汽車車窗雨刷機構(gòu)縫紉機縫紉機 兩個連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運動兩個連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運動 振動篩（也稱為慣性篩）振動篩（也稱為慣性篩） a b c d escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) d c a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) c d a b es

3、cesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 a b c d escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 機車車輪聯(lián)動機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu) 天平機構(gòu) 特點：主動曲柄與從動曲柄特點：主動曲柄與從動曲柄 轉(zhuǎn)向相同、速度相等轉(zhuǎn)向相同、速度相等 車門啟閉機構(gòu)車門啟閉機構(gòu) 兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿 汽車車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)汽車車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 起重機中重物平移機構(gòu)起重機中重物平移機構(gòu) 1、由（ ）個構(gòu)件通過（ ）連接而成的機構(gòu)， 稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。在鉸鏈四桿機構(gòu)中， （ ）的桿件稱為機架；與機架用轉(zhuǎn)動副相 連接的桿件稱為（ ）；不與機架直接連接 的桿件稱為（ ）。 2、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式：（ ）、 （ ）、（ ）。 3、根據(jù)組成運動副的兩構(gòu)件的接觸形式不同， 平面運動副可分為低副和移動副。( ） 4、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄和連桿都是連架 桿。（ ） 5、反向雙曲柄機構(gòu)可用于