《PLC基礎與實訓》項目七-教案14頁

1、教 案17課題簡易汽車自動清洗裝置科 目PLC基礎與實訓授課時間11.06 教學目標知 識目 標使學生掌握較復雜邏輯程序的編寫方法能 力目 標使學生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法教材分析重 點鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路難 點使學生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法教學方法教 法講解法、提問啟發(fā)法、實例演示法學 法歸納總結(jié)教學設備黑板、多媒體教學課件投影儀、電腦、教學資料PLC基礎與實訓（教師指導用書）、PLC基礎與實訓（學生實訓用書）師生互動設計教師提問：驅(qū)動尺寸指能夠改變幾何體形狀或大小的尺寸，學生回答：改變尺寸的數(shù)值將引來幾何體的變化。教師提問：什么情況下選擇3

2、個不共線直線的點就可以進行角度尺寸標注學生回答：“智能尺寸”標注狀態(tài)下，鼠標左鍵選擇2條不平行或不垂直直線教師提問：線性尺寸標注學生回答：分為水平尺寸和垂直尺寸，可用來標注線段長度或2端點間的距離課時安排2教學步驟導入新課我們簡易汽車自動清洗裝裝備的操作由PLC來控制更為簡單。教學過程及內(nèi)容一、講解相關理論知識較復雜邏輯程序的編寫方法 在編寫較復雜邏輯程序時，應遵循以下原則及順序：1) 確定系統(tǒng)所需的動作及次序。第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。 第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應關系以及作出何種反應。2) 將輸入及輸出器件編號每一輸入

3、和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。3) 畫出梯形圖。二、示范指導 1示范操作（1）示范分析控制要求1）各限位開關定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定義為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定義為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定義為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2）當水位低于S4時，閥Y開啟，系統(tǒng)開始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達到S4，則Y指示燈

4、閃亮，系統(tǒng)報警。3）當水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機M開始運轉(zhuǎn)，水泵開始由水池向水塔中抽水4）當水塔中的水位高于S1時，電機M停止運轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。5）按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進一個工位。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.X00S1水塔液位上限位2.X01S2水塔液位下限位3.X02S3水池液位上限位4.X03S4水池液位下限位5.Y00M抽水電機6.Y01Y進水閥門 7主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（

5、4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至RUN狀態(tài)；（8）將各限位開關撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？（9）再S4撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)。板書設計知識目錄主要定義相關拓展作業(yè)嘗試用不同指令實現(xiàn)此次控制過程總結(jié)擴展 在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以掌握右位移指令的用法，但有些學生還不能熟練運用到程序中。因此，在今后的實訓中要多做些新的程序。教 案18課題簡

6、易汽車自動清洗裝置科 目PLC基礎與實訓授課時間 11.07教學目標知 識目 標使學生掌握較復雜邏輯程序的編寫方法能 力目 標使學生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法教材分析重 點鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路難 點使學生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法教學方法教 法講解法、提問啟發(fā)法、實例演示法學 法歸納總結(jié)教學設備黑板、多媒體教學課件投影儀、電腦、教學資料PLC基礎與實訓（教師指導用書）、PLC基礎與實訓（學生實訓用書）師生互動設計教師提問：驅(qū)動尺寸指能夠改變幾何體形狀或大小的尺寸，學生回答：改變尺寸的數(shù)值將引來幾何體的變化。教師提問：什么情況下選擇3個不共線直線的點

7、就可以進行角度尺寸標注學生回答：“智能尺寸”標注狀態(tài)下，鼠標左鍵選擇2條不平行或不垂直直線教師提問：線性尺寸標注學生回答：分為水平尺寸和垂直尺寸，可用來標注線段長度或2端點間的距離課時安排2教學步驟導入新課我們簡易汽車自動清洗裝裝備的操作由PLC來控制更為簡單。教學過程及內(nèi)容較復雜邏輯程序的編寫方法 在編寫較復雜邏輯程序時，應遵循以下原則及順序：確定系統(tǒng)所需的動作及次序。第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。 第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應關系以及作出何種反應。將輸入及輸出器件編號每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個

8、唯一的對應編號，不能混用。畫出梯形圖。示范指導 1示范操作（1）示范分析控制要求1）各限位開關定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定義為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定義為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定義為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2）當水位低于S4時，閥Y開啟，系統(tǒng)開始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報警。3）當水池中的水位高于S3、水塔中的水位低

9、于S2，則電機M開始運轉(zhuǎn)，水泵開始由水池向水塔中抽水4）當水塔中的水位高于S1時，電機M停止運轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。5）按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進一個工位。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明7.X00S1水塔液位上限位8.X01S2水塔液位下限位9.X02S3水池液位上限位10.X03S4水池液位下限位11.Y00M抽水電機12.Y01Y進水閥門 7主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至RUN狀態(tài)；（8）將各限位開關撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則