OTL音頻功率放大器

1、模擬電路課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目：OTL音頻功率放大器專業(yè)班級(jí)：電信本學(xué)生姓名：一學(xué) 號(hào)：39_指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)時(shí)間：1月4日摘要功率放大器的作用是給音響放大器負(fù)載 RL （揚(yáng)聲器），提供一定的輸出功率， 當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，希望輸出的功率盡可能的大， 輸出信號(hào)的非線性失真盡可能的小， 效率盡可能的高，功率放大器的常見電路形式有 OTL電路和OCL電路，有用繼 承運(yùn)算放大器晶體管功率放大器，也有去集成電路功率放大器，本文設(shè)計(jì)的是 OTL功率放大器，該放大電路采用 LM386高頻放大器芯片，LM386音頻放大器 電路是做常用的音頻功率放大電路，LM386是一種音頻集成功放，具有自身功耗 低，電壓增益可調(diào)，電

2、壓范圍大，外接元件少喝總諧波失真少等功率放大器。音頻功率放大器簡稱 “功放”，作用是放大調(diào)音臺(tái)或周邊設(shè)備 （信號(hào)處理設(shè)備） 送來的低電平音頻頻信號(hào)，使它的輸出功率足以驅(qū)動(dòng)配接的揚(yáng)聲器負(fù)載?，F(xiàn)有的音頻功率放大器都是以線性放大為基礎(chǔ)的模擬類功放， 即把連續(xù)變化 的音頻信號(hào) （稱為模擬信號(hào)） 直接進(jìn)行線性放大。 所用的放大器件為電子管和雙 極晶體管（即NPN和PNP型半導(dǎo)體晶體管，簡稱晶體管）兩類。按功放靜態(tài)工作點(diǎn)的設(shè)置又可分為 A類放大、A/B類放大和C類放三種。A 類放大的失真最小，音質(zhì)好，但電源轉(zhuǎn)換率最低，器件的發(fā)熱量最大，生 產(chǎn)成高，一般用于輸出功率較小的 Hi-Fi發(fā)燒級(jí)功放。C類放大的失

3、真比A類大些，尤其是在小信號(hào)輸出時(shí)（1/100輸出功率）音 質(zhì)失真更明顯，但電源轉(zhuǎn)換效率高，器件發(fā)熱量小，性能 /價(jià)格比高，一般用于 輸出功率大的專業(yè)功放。A/B類功放的特點(diǎn)介于A類和C類之間，多用于家庭影院的 AV功放。電子管功放巳有數(shù)十年歷史，是功放元老代。轉(zhuǎn)換速率高，工作可靠，偶次 諧波失真?。犛X對(duì)偶次諧波失真特別敏感），音質(zhì)上好，被人們寵愛。最大缺 點(diǎn)是電源利用效率很低，電子管 A類放的效率不到10%、C類約15-17%,大部 分電能變?yōu)闊崃肯牡?。耗電大、發(fā)熱高、體積大、成本高等缺點(diǎn)，在專業(yè)音響 系統(tǒng)中被晶體管功放替代。晶體管功放近 20多年發(fā)展史，是第二代功放。 最大優(yōu)點(diǎn)是電源轉(zhuǎn)

4、換效率高 （C 類功放最高可達(dá) 60%左右），體積小，重量輕、發(fā)熱量不大，生產(chǎn)成本低、 缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換速率低，偶次諧波失真較大，音質(zhì)和可靠性都略遜于電子管功放。故此次我們選擇用集成塊來做此次的課程設(shè)計(jì)。題目：OTL音頻功率放大器、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求設(shè)計(jì)任務(wù)1、學(xué)習(xí)基本理論在實(shí)踐中綜合應(yīng)用的初步體驗(yàn)，掌握模擬電路設(shè)計(jì)的基本方法，設(shè)計(jì)步驟，培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)能力和調(diào)試能力。2、培養(yǎng)實(shí)踐技能，提高分析和解決問題的能力。3、掌握OTL音頻功率放大器的設(shè)計(jì)方法，基本工作原理和基本性能的測(cè)試。4、通過OTL音頻功率放大器的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試，進(jìn)一步加深對(duì)互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路的理解，提高動(dòng)手能力。設(shè)計(jì)要求1、設(shè)音頻信號(hào)為v

5、i=10mV,頻率f = 1KHz2、額定輸出功率Po 2W3、負(fù)載阻抗RL=8Q;4、失真度丫三3%5、用橋式整流電容濾波集成穩(wěn)壓塊電路設(shè)計(jì)電路所需的正負(fù)直流電源。、 方案設(shè)計(jì)與論證總體設(shè)計(jì)方案1、設(shè)計(jì)思路功率放大器的作用是給負(fù)載RL提供一定的輸出功率。當(dāng)RL 一定時(shí)希望輸出功率盡可能的大，輸出信號(hào)的非線性失真盡可能的小，且效率盡可能的由于OTL電路采用的是直接耦合方式，為了保證電路的工作穩(wěn)定，必須采取有效措施抑制零點(diǎn)漂移，為了獲得足夠大的輸出功率驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，故，需要喲足夠大的電壓放大倍數(shù)，因此，性能良好的OTL功率放大器應(yīng)由輸入級(jí)，推動(dòng)級(jí)和輸出級(jí)等組成部分。2、OTL功放各級(jí)的作用和電路

6、結(jié)構(gòu)特征1）輸入級(jí)：主要是抑制零點(diǎn)漂移，保證電路工作穩(wěn)定同時(shí)對(duì)前級(jí)（音調(diào)控 制級(jí)）傳來的信號(hào)作低失真，低噪音放大，為此采用帶恒流源由復(fù)合管 組成的差分放大電路，切設(shè)置的靜態(tài)偏置電流較小。2）推動(dòng)級(jí)：推動(dòng)級(jí)的作用是獲得足夠高地電壓放大倍數(shù)以及輸出級(jí)提供足 夠大的驅(qū)動(dòng)電流，為此采用帶集電極有源負(fù)載的共射放大電路，切靜態(tài) 偏置電流比輸入級(jí)大。3）輸出級(jí)：輸出級(jí)的主要作用是為負(fù)載提供足夠大的輸入信號(hào)功率，可采 用由復(fù)合管構(gòu)成的甲乙互補(bǔ)對(duì)稱功放的準(zhǔn)互補(bǔ)功放電路。方案一：分立元件電路VCGwe HZikJLi1 Firmed t上忖29OM12VHo基本工作原理:當(dāng)輸入信號(hào)處于正半周期時(shí)，Q3導(dǎo)通，Q1截

7、止。Q3以射級(jí)輸出的形式將信 號(hào)傳遞給負(fù)載，同時(shí)向Co充電，因?yàn)镃o電容量大，基級(jí)電壓基本保持不變， 維持在Vcc/2,當(dāng)輸入信號(hào)處于負(fù)半周期時(shí)，Q1導(dǎo)通，Q3截止，以充電的Co充當(dāng)Q1的電 源，同時(shí)放電，Q1也可以以射級(jí)輸出形式將信號(hào)傳輸給負(fù)載 RL這樣在RL上就 得到了完整的輸出波形。方案二：用TDA2030做OTL音頻功率放大器2.2mF電路為音頻功率放大器的原理圖，其中TDA2030是高保真集成功率放大器 芯片，輸出功率大于10W頻響為10-1400HZ輸出電流峰值課達(dá)，其內(nèi)部有 輸入級(jí)，中間級(jí)，輸出級(jí)，且有短路保護(hù)，和過熱保護(hù)，課確保電路工作安 全可靠，TDA2030使用方便，外圍所

8、接器件少，電位器可調(diào)節(jié)音量的大小。方案三：用LM386做OTL音頻功率放大器上圖為LM386與UA741構(gòu)成的OTL音頻功率放大器，LM386音頻功率放 大器是最常用的音頻功率放大電路，LM386是一種音頻集成功放，具有自身功耗 低，電源增益可調(diào)，打壓范圍大，外接元件少，和總諧波失真小，等優(yōu)點(diǎn)的功放 塊 方案討論與確定方案一，分立元件電路，電路中所用地元器件多，成本高，焊接難，且，Uim=Vcc/2： 2 /Au,很難調(diào)到與理論值相等或接近，且難以保證 U5Q=Vcc/2晶體 管受溫度影響大，溫度變化導(dǎo)致 Q點(diǎn)發(fā)生變化，使得所測(cè)的數(shù)據(jù)誤差較大，難 以達(dá)到設(shè)計(jì)目的，失真率難以控制，可能使得失真率

9、 =。方案二，用TDA2030做OTL音頻功率放大器，.TDA2030芯片所組成的功放 電路，TDA2030是一款輸出功率大，TDA2030最大功率到達(dá)35W左右， 靜態(tài)電 流小，負(fù)載能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)電流大既可帶動(dòng)4-16Q的揚(yáng)聲器，電路簡潔，制作方便、 性能可靠的高保真功放，TDA2030并具有內(nèi)部保護(hù)電路，TDA2030適用與功率相 對(duì)LM386大的電路，缺點(diǎn)是放大倍數(shù)不可調(diào)，有時(shí)候無法滿足設(shè)計(jì)要求。方案三，用UA741和LM386做OTL音頻功率放大器，LM386是一種音頻集 成功放，LM386具有自身功耗低、電壓增益可調(diào)整、電源電壓范圍大、外接元件 少和總諧波失真小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于錄音機(jī)

10、和收音機(jī)之中。LM386電源電壓4-12V，音頻功率。LM386音響功放是由NSC制造的，它的電源電壓范圍非常寬， 最高可使用到15V,消耗靜態(tài)電流為4mA,當(dāng)電源電壓為12V時(shí)，在8歐姆的負(fù) 載情況下，可提供幾百mW的功率。它的典型輸入阻抗為50K?；旧夏軡M足設(shè) 計(jì)要求。綜合上述優(yōu)缺點(diǎn)，選擇方案三選擇方案三的理由如下： 電路設(shè)計(jì)簡化，組裝方便，只需在集成塊外接少量元件便能實(shí)現(xiàn)輸入輸 出的各種放大關(guān)系。 由于運(yùn)放的開環(huán)增益都很高，用其構(gòu)成的放大電路一般工作在深度負(fù)反 饋的閉環(huán)狀態(tài)，則性能穩(wěn)定，非線性失真小。 LM386做的功率放大器零漂小，適合各種微弱的信號(hào)放大，又其具有很 高地共模抑制比，

11、對(duì)溫度的變化及其他外界干擾具有很強(qiáng)的抗干擾能 力。 由LM386構(gòu)成的放大電路，功耗低，體積小，壽命長。使整機(jī)使用的元 器件減少，成本降低，工作效率和可靠性也大大的提高。 LM3876具有電業(yè)放大可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)于各種微弱信號(hào)的放大。三、單元電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算1、電源部分，由直流穩(wěn)壓電源提供，電源部分參數(shù)計(jì)算提供的是220V的交流電源要變?yōu)?2V直流電 變壓器用220V12V規(guī)格設(shè)計(jì)思路（1）電網(wǎng)供電電壓交流 220V（有效值）50Hz,要獲得低壓直流輸出，首先必須 采用電源變壓器將電網(wǎng)電壓降低獲得所需要交流電壓。（2）降壓后的交流電壓，通過整流電路變成單向直流電，但其幅度變化大（即 脈動(dòng)

12、大）。（3）脈動(dòng)大的直流電壓須經(jīng)過濾波電路變成平滑，脈動(dòng)小的直流電，即將交流 成份濾掉，保留其直流成份。（4）濾波后的直流電壓，再通過穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓，便可得到基本不受外界影響的 穩(wěn)定直流電壓輸出，供給負(fù)載 RL。直流穩(wěn)壓電源原理直流穩(wěn)壓電源是一種將 220V工頻交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)壓輸出的直流電壓的裝 置，它需要變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓四個(gè)環(huán)節(jié)才能完成，其中：(1) 電源變壓器：是降壓變壓器，它將電網(wǎng)220V交流電壓變換成符合需要的交流電壓，并送給整流電路，變壓器的變比由變壓器的副邊電壓確定。(2) 整流電路：利用單向?qū)щ娫?0Hz的正弦交流電變換成脈動(dòng) 的直流電壓，常用的整流濾波電路有全波整流、

13、 橋式整流，此處用的是橋式整流 電路。(3) 濾波電路：可以將整流電路輸出電壓中的交流成分大部分加以濾 除，從而得到比較平滑的直流電壓。(4) 穩(wěn)壓電路：穩(wěn)壓電路的功能是使輸出的直流電壓穩(wěn)定，不隨交流 電網(wǎng)電壓和負(fù)載的變化而變化。整流電路常采用二極管單相全波整流電路，電路如圖2所示。在u2的正半周內(nèi)，二極管 D1、D2導(dǎo)通，D3、D4截止；u2的負(fù)半周內(nèi)，D3、D4導(dǎo)通， D1、D2截止。正負(fù)半周內(nèi)部都有電流流過的負(fù)載電阻 RL,且方向是一致的。 整流電路1、輸出電壓平均值 UO(AV)和輸出電流的平均值IO(AV).Uo(AV)1 2 . 22U 2sinwtd (wt)U 20.9U 20

14、Io(AV)Uo(AV) 0.9U 2RLRL2、脈動(dòng)系數(shù)c Uo1m4.22S -U2 -0.67Uo(AV)32U2233、二極管的選擇每只二極管只在變壓器副邊電壓的半個(gè)周期通過電流，所以每只二極管的平均電流只有負(fù)載電阻上電流平均值的一半Id(AV)二lo(AV) 0.45U2RL二極管承受的最大反向電壓等于變壓器副邊的峰值電壓Ud max . 2U 2對(duì)于二極管最大整流平均電流IF和最高反向工作電壓UR均應(yīng)留10%的余地，以保證二極管安全工作。If 1.1Io(AV)1 1U2/2RiU(R) 1.12U2整流用的二極管可用1N4007電解電容用3300ufC2和C3可用C4 C5可用C

15、7、C8 可用 220uf發(fā)光二極管上的R用1KQ濾波電路1、輸出電壓平均值Uo(AV) Uomax Uomin-2U 2(1當(dāng)負(fù)載開路時(shí)Uo(AV)當(dāng) RLC=( 35)T/2 時(shí)U O (AV )1.2U2考慮電網(wǎng)電壓波動(dòng)，電容的耐壓值應(yīng)滿足 RC=(35) T /2即，應(yīng)大于 1.1 2U22、脈動(dòng)系數(shù)SU O1m1穩(wěn)壓電路若輸出電壓較高，接一保護(hù)二極管D,以保護(hù)集成穩(wěn)壓器內(nèi)部的調(diào)整管。LM7812和LM7912的輸出電壓分別了正負(fù) 12伏C2和C3是用于抵消輸入線較長時(shí)的電感效應(yīng)，以防止電路產(chǎn)生自激振蕩，其容量較小一般小于1微法圖中電容C4和C5是用于消除輸出電壓中高頻噪聲，可取小于1

16、微法的電容，也可以去幾微法或幾十微法的電容，一邊輸出較大的脈沖電流2、功能部分，參數(shù)計(jì)算SI QLH uKM卄1 Po=2w, PoUoUOR(L)R(L) 8Uo=4v2 214co1122OVnnaHe調(diào)。G44滿足設(shè)計(jì)要求Ui=1Omv Au=Uom/Ui=10mv=424 即 Au=400四、總原理圖及元器件清單1、總原理圖LM386來說最大的放大倍數(shù)為200倍，無法滿足400倍的設(shè)計(jì)要求，故需在LM386前面串一個(gè)ua741。取 R仁 1k,Au1 2,C5=250ufVccUomVcc=12Uom=Aumax =424ua741放大的倍數(shù)為2倍左右,Au1=Rx/R1 2Rx用5K

17、的電位器取 3= C5=10ufC2=C3=f2 RC5C31N4OT7aLED?U2D3D2一M即士也播士頑慣- 曲剜 -LU7S12CTEM 亠一1N4O07 1IWOT 戶嚴(yán)吋丁3、兀器件清單2.元件清單元件名稱型號(hào)主要參數(shù)數(shù)量單價(jià)萬能板大號(hào)2電位器5K1電阻1K4101電容耐壓值25V2耐壓值25V220uf2耐壓值25V2耐壓值50V3300uf21耐壓值50V1耐壓值50V10uf2耐壓值25V2二極管IN4007耐壓值1000V，I=1A8發(fā)光二極管LED， 10mA20mA2變壓器220V12V19夾子紅、黑9導(dǎo)線鋁線兩米集成塊UA74111LM38611LM7812Uo=12

18、V、Io=100mA11LM7912Uo=-12V、Io=100mA11底座八腳2保險(xiǎn)管1穩(wěn)壓管BZV55-C6穩(wěn)壓2揚(yáng)聲器14總價(jià)五、安裝與調(diào)試先在電路板上做好布局，然后進(jìn)行焊接。焊接好電路到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試，初次調(diào)試發(fā)現(xiàn)電源部分正常，之后的功能部分焊好電路板后，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求， 連靜態(tài)工作點(diǎn)都測(cè)不出來，后面檢查發(fā)現(xiàn)是電路有個(gè)地沒焊好，虛焊了，改裝好電路后再次進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室， 進(jìn)行調(diào)試時(shí)，靜態(tài)工作點(diǎn)是可以測(cè)出來，但是 LM386的最大輸出不失真電壓達(dá)不到要求，老師說是集成塊滿足不了要求，叫我們?cè)?41和386之間再 接一個(gè)電容器，并在386的號(hào)腳之間接一個(gè)電位器來調(diào)節(jié)電壓放大

19、倍數(shù)， 我們回去改裝好電路后，又一次回到了實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行功能部分的測(cè)試，這 次改裝后，電路的其它的要求基本上能滿足要求， 但是最大輸出不失真電 壓還是無法滿足設(shè)計(jì)要求，最后勉強(qiáng)調(diào)到了，勉強(qiáng)達(dá)到了 300多倍，但還 是無法達(dá)到400的設(shè)計(jì)要求，距離成功還差那么一步，后面換了個(gè)集成塊， 差不多就達(dá)到了要求，總之調(diào)試了好久，其中發(fā)現(xiàn)了好多問題，但最終還 是把這些個(gè)問題解決了！六、性能測(cè)試與分析1、電源部分性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)測(cè)得：副邊電壓：U仁、U2=濾波后的電壓：U1 =U2=輸出電壓：Uo1 =Uo2=穩(wěn)壓管的差：7812Uo1 =7912Uo2=所測(cè)項(xiàng)目理論值絕對(duì)誤差相對(duì)誤差輸出電壓Uo112V%輸出電

20、壓Uo2-1200副邊電壓U115%副邊電壓U2-15%濾波后的電壓U118%濾波后的電壓U2-18%誤差分析：1）輸入變壓器的交流電頻率不穩(wěn)定，導(dǎo)致輸出的電壓不是很穩(wěn)定,產(chǎn)生誤差,2) 電路中得電阻不是標(biāo)準(zhǔn)電阻，電容也非標(biāo)準(zhǔn)電容，存在一定的誤差，3) 電路中得參數(shù)不是很好，導(dǎo)致產(chǎn)生誤差，4) 讀數(shù)時(shí)產(chǎn)生誤差2、功能部分1、靜態(tài)：1) ua741的部分的靜態(tài)輸出，U6Q=2) LM386的靜態(tài)部分輸出，U5Q=2、動(dòng)態(tài)：1) 輸入信號(hào)：Ui= f=1000HZ2) Ua741的輸出電壓：Uo1 =3) LM386的最大不失真電壓：Uom=4) 第一級(jí)的放大倍數(shù)Au1=Uo1竺丄2 1.98Ui

21、 10.135) 第二級(jí)的放大倍數(shù)Au2=Uo3.56V179.6Uo1 20.12mv6) 總的電壓放大倍數(shù) Au=Au1*Au2=*=7) p=UoUOR8)2 Vcc * Vcc4R100%36.5%3、理論值：1) Ua741 部 分 的 靜 態(tài) 輸U(kuò)6Q=UO1 U02211.9( 12)211.95V/cc2) LM386 的靜態(tài)輸出：U5Q=VCc 5.98V23) LM386 的輸出端最大不失真電壓VccUom=2、24.13V4）為了能達(dá)到Uom=放大倍數(shù)Au=4004、誤差計(jì)算:U6Q的誤差:U5Q的誤差:W(U5Q)%W(U6Q)%的 誤W( 3584-400 *100%

22、11.5%358.4最大不失真電壓的誤差W%= 3.56 4.13 * 100% 17.6%3.565、誤差分析：1.參數(shù)設(shè)計(jì)不是非常完美；導(dǎo)致產(chǎn)生一系列的誤差2測(cè)量儀器本身的老化產(chǎn)生的誤差；3焊接電路時(shí)焊點(diǎn)處有電阻被忽略，連接的線路也有電阻；4試驗(yàn)時(shí)間過長溫度發(fā)生變化，使得一些元件的電阻發(fā)生變化;5連接電路時(shí)布局拉線太長了！ ！導(dǎo)致產(chǎn)生了自激振蕩，使得波 形不好。6.測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)讀數(shù)產(chǎn)生的誤差 7.所選得集成塊未能達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。七 結(jié)論與心得1.結(jié)論：本實(shí)驗(yàn)還可以選擇其它集成塊來完成例如，選用TDA2030來完成此實(shí)驗(yàn), TDA2030和LM386 樣是音頻集成功放，同樣可以實(shí)現(xiàn)同樣的

23、功能。通過這次開放性實(shí)驗(yàn)，我學(xué)會(huì)了制作電路，熟練了電路焊接方法以及掌握 調(diào)試方法與測(cè)試參數(shù)；同時(shí)還提高了我們的動(dòng)手能力和測(cè)試技術(shù)能力。在此次試驗(yàn)中遇到一些困難，比如有一些元器件不能買到，我只能用其他 元件代替，或買的與要求的參數(shù)稍有偏差，致使好多參數(shù)達(dá)不到要求。LM386 的一號(hào)腳和八號(hào)腳之間即使不接電阻也很難達(dá)到 200 倍的放大要 求，所以當(dāng)要放大倍數(shù)大時(shí)，一般選擇在 LM386之前接個(gè)ua741 一起來調(diào)節(jié) 放大倍數(shù)，本實(shí)驗(yàn)時(shí) LM386 的一號(hào)腳與八號(hào)腳之間接個(gè)電位器來調(diào)節(jié)電壓放 大倍數(shù)，確保放大倍數(shù)的可調(diào)。靜態(tài)工作點(diǎn)得調(diào)試一定要合理，否則后面的是要內(nèi)容就很難達(dá)到設(shè)計(jì)要 求，一開始調(diào)試

24、時(shí)靜態(tài)工作點(diǎn)沒達(dá)到要求所以后面的設(shè)計(jì)要求也就無法達(dá)到 要求，后面調(diào)整電路后靜態(tài)工作點(diǎn)達(dá)到要求后，后面的要求也就基本上就滿 足了關(guān)鍵點(diǎn)還是靜態(tài)工作點(diǎn)。電路的布局要合理，電路板中的線如果過長的話，容易產(chǎn)生自激振蕩，所 以布局一定要合理，不讓其產(chǎn)生子激振蕩。2.心得 通過這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了好會(huì)了好多東西，剛拿到設(shè)計(jì)要求的時(shí)候 一頭霧水，后面經(jīng)過一番的差資料把那些個(gè)原理和要求基本上都解讀出來了， 以為我們的電路圖無法仿真出來， 所以經(jīng)過我們小組四人的一起討論了好久， 才確定了最終的方案，雖說過程有點(diǎn)曲折，但還是成功了，后面我們開始買 器件，當(dāng)器件當(dāng)手后各自焊好電路板后，都開心的把MP3的音頻信號(hào)加進(jìn)去， 結(jié)果是喜人的，出來的是美妙的歌聲，后來到了，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)還沒達(dá)到設(shè)計(jì) 要求，又趕緊討論是出什么問題了，再次改進(jìn)后又一次進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室調(diào)試，結(jié) 果還是悲劇的，問了老師后老師肯定了我們的原理圖是正確的，給我們提出 來改進(jìn)的方法，我們又回去改進(jìn)電路，最后進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí)，基本上達(dá)到 了設(shè)計(jì)要求，雖說過程有的