CK6132型數(shù)控車床的故障分析和維護(hù)維修技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院zhangjiajie institute of aeronautical engineering畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：ck6132型數(shù)控車床的故障分析和維護(hù)維修技術(shù) 所在系部數(shù)控維修系專 業(yè)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)班 級(jí)123521姓 名肖超學(xué) 號(hào)03指導(dǎo)老師胡細(xì)東2015 年 5 月 5 日張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)：數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書屆次 2015 姓名 肖超 班級(jí) 123521 學(xué)號(hào) 03 一、設(shè)計(jì)題目：ck6132型數(shù)控車床的故障分析和維護(hù)維修技術(shù)二、設(shè)計(jì)依據(jù)：1.數(shù)控機(jī)床說明書 2.數(shù)控裝置說明書 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)簡介。2故

2、障現(xiàn)象、故障原因分析、故障診斷過程、維修方法、維修過程（典型故障包括機(jī)械故障、數(shù)控系統(tǒng)故障、電氣故障）3設(shè)計(jì)說明書（論文）發(fā)題日期：2014 年 12 月 18 日 完成日期：2015 年 5 月 26 日指導(dǎo)教師： 胡細(xì)東 教研室主任： 摘 要全文共分三章節(jié)，主要介紹了數(shù)控機(jī)床基本知識(shí)，數(shù)控機(jī)床故障與維修的基本知識(shí)，數(shù)控機(jī)床故障規(guī)律，故障診斷的一般步驟及方法，包括直觀檢查法，儀器檢查法，信號(hào)和報(bào)警指示分析法，參數(shù)調(diào)整法，接著講述數(shù)控機(jī)床的常見故障，包括機(jī)械故障、伺服系統(tǒng)故障、plc等電氣故機(jī)械零件的修理方法，機(jī)床電氣設(shè)備維修與故障故障排除，數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修內(nèi)容。并將傳統(tǒng)設(shè)備維修技術(shù)與現(xiàn)

3、代維修新技術(shù)，新工藝相結(jié)合，最后通過實(shí)例具體介紹數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生后分析處理的過程，可以熟悉數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分和機(jī)械設(shè)備中機(jī)、液、電裝置故障診斷與維修的基本思路方法和技術(shù)，以及必要的基本理論加加實(shí)踐，提高工作效率。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床，維護(hù)，故障處理、診斷 目 錄第一章 數(shù)控簡介1.1數(shù)控機(jī)床的基本概念。61.2數(shù)控機(jī)床的組成。71.3數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)組成。101.3.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。101.3.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成。10第二章 數(shù)控機(jī)床常見故障診斷與維護(hù)2.1 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的故障診斷。112.1.1 初步判別。112.1.2 報(bào)警處理。112.2 電氣故障的常用診斷方法

4、。122.2.1 直觀檢查法。122.2.2 儀器檢查法。122.2.3信號(hào)和報(bào)警指示分析法。122.2.4 參數(shù)調(diào)整法。132.3 常見電氣故障維修和排除。132.3.1 電源。132.3.2 數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障。132.3.3 機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)。142.3.4 機(jī)床動(dòng)態(tài)異常。142.3.5 偶發(fā)性停機(jī)故障。142.4伺服系統(tǒng)故障及診斷。142.5 數(shù)控機(jī)床plc故障診斷方法。152.6 數(shù)控機(jī)床常見故障診斷及維修實(shí)例。16結(jié)論。18致謝。19參考文獻(xiàn)。20第一章數(shù)控簡介數(shù)控（英文名字：numerical control 簡稱:nc）技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)

5、機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(computerized numerical control )，簡稱cnc，國外一般都稱為cnc數(shù)控實(shí)訓(xùn)室，很少再用nc這個(gè)概念了。 它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展

6、起來的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。 現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（cnc，computerized numerical control），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。1.1數(shù)控機(jī)床的基本概念 數(shù)控又稱數(shù)字控制（num

7、erical control），簡稱nc。數(shù)控機(jī)床就是將加工過程所需的各種操作(如主軸變速,松夾工件,進(jìn)刀與退刀,自動(dòng)關(guān)停冷卻液等)和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動(dòng)元件，從而使機(jī)床自動(dòng)加工出所需的工件。數(shù)控技術(shù)的基本概念:數(shù)字控制機(jī)床(numerical control machine tools)簡稱數(shù)控機(jī)床，這是一種將數(shù)字計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床的控制技術(shù)。它把機(jī)械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀

8、和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。1.2 ck6132型數(shù)控車床的組成ck6132型數(shù)控車床通常由以下幾個(gè)部分組成：控制介質(zhì)輸入裝置數(shù)控裝置驅(qū)動(dòng)裝置輔助控制裝置機(jī)床本體檢測裝置1. 控制介質(zhì) 控制介質(zhì)以指令的形式記載各種加工信息，如零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)和刀具運(yùn)動(dòng)等，將這些信息輸入到數(shù)控裝置，控制數(shù)控機(jī)床對(duì)零件切削加工。2. 輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體（信息載體）上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)控制存儲(chǔ)介質(zhì)的不同，輸入裝置

9、可以是光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或軟盤驅(qū)動(dòng)器等。數(shù)控機(jī)床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由編程計(jì)算機(jī)用rs232c或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。3. 數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機(jī)床各部分的工作，使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。4. 驅(qū)動(dòng)裝置和位置檢測裝置驅(qū)動(dòng)裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是

10、影響數(shù)控機(jī)床加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器（含功率放大器）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 位置檢測裝置將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量檢測出來，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置之后，數(shù)控裝置將反饋回來的實(shí)際位移量值與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制驅(qū)動(dòng)裝置按照指令設(shè)定值運(yùn)動(dòng)。5. 輔助控制裝置輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號(hào)，經(jīng)過編譯、邏輯判別和運(yùn)動(dòng)，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器，帶動(dòng)機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動(dòng)作。這些控制包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑

11、裝置的啟動(dòng)停止，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動(dòng)作。由于可編程邏輯控制器（plc）具有響應(yīng)快，性能可靠，易于使用、編程和修改程序并可直接啟動(dòng)機(jī)床開關(guān)等特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機(jī)床的輔助控制裝置。6. 機(jī)床主體 機(jī)床本體是加工運(yùn)動(dòng)的實(shí)際機(jī)械部件，主要包括：主運(yùn)動(dòng)部件，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（如工作臺(tái)、刀架）和支撐部件（如床身、立柱等）,還有冷卻潤滑、轉(zhuǎn)位部件。如夾緊、換刀機(jī)械手等輔助裝置。7. 刀架的工作原理 該裝配圖為螺旋升降式四方回轉(zhuǎn)刀架，其工作原理見圖： 圖1-1 數(shù)控車床四工位刀架結(jié)構(gòu)1.3.數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)組成1.3.1數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)數(shù)控車床是機(jī)電一體化

12、產(chǎn)品的典型代表，盡管它的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的結(jié)構(gòu)有許多相似之處，但并不是簡單地在普通機(jī)床上配備數(shù)控系統(tǒng)即可，它與普通機(jī)床相比，結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）主傳動(dòng)裝置多采用無級(jí)變速或分段無級(jí)變速方式，可利用程序控制主軸的變向和變速，主傳動(dòng)具有較寬的調(diào)速范圍。有些數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)已開始采用結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異的電主軸。2）進(jìn)給傳動(dòng)裝置中廣泛采用無間隙滾珠絲杠傳動(dòng)和無間隙齒輪傳動(dòng)，利用貼塑導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌來減少運(yùn)動(dòng)副的摩擦力，提高傳動(dòng)精度。有些數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給部件直接使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了高速、高靈敏度伺服驅(qū)動(dòng)。3）床身、立柱、橫梁等主要支承件采用合理的截面形狀，且采取一些補(bǔ)償

13、變形的措施，使其具有較高的結(jié)構(gòu)剛度。4）加工中心備有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，可進(jìn)行多工序、多面加工，大大提高了生產(chǎn)率。1.3.2ck6132型數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成ck6132型數(shù)控車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由以下幾個(gè)部分組成：1）主傳動(dòng)系統(tǒng)它包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件主軸等，其功用是將驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳 給執(zhí)行件，以實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)。2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)它包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件工作臺(tái)（刀架）等，其功用是將伺服驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳給執(zhí)行件，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給切削運(yùn)動(dòng)。3)基礎(chǔ)支承件它是指床身、立柱、導(dǎo)軌、滑座、工作臺(tái)等，它支承機(jī)床的各主要部件，并使它們在靜止或運(yùn)動(dòng)中保持相對(duì)正確的位置。4)輔助裝

14、置指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。第二章 ck6132型數(shù)控車床常見故障診斷與維修2.1 ck6132型數(shù)控車床系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測、故障判斷、隔離及故障定位三個(gè)階段。第一個(gè)階段的故障檢測是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判斷故障性質(zhì)，并分離出故障部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上，以縮短修理時(shí)間。2.1.1 初步判別通常在資料較全時(shí)，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信

15、號(hào)法，根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查，初步判別。2.1.2 報(bào)警處理1系統(tǒng)報(bào)警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障報(bào)警信號(hào)和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細(xì)的報(bào)警信號(hào)、報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全，維修時(shí)可根據(jù)每一報(bào)警后面給出的信息與處理辦法自行處理；2機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用plc程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定。2.2 電氣故障的常用診斷方法2.2.1 直觀檢查法直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。 （

16、1）詢問向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析判定過程中可能要多次詢問。 （2）目視總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報(bào)警指示，局部查看有無保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確和否等等。2.2.2 儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表，對(duì)各組交、直流電源電壓，對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等進(jìn)行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測量點(diǎn)的測量，用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值、相位甚至有無，用pl

17、c 編程器查找plc 程序中的故障部位及原因等。2.2.3 信號(hào)和報(bào)警指示分析法（1） 硬件報(bào)警指示這控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因和排除方法。（2）軟件報(bào)警指示如前所述的系統(tǒng)軟件、plc 程序和加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。2.2.4 參數(shù)調(diào)整法數(shù)控系統(tǒng)、plc 及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同機(jī)床、不同工作狀 態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)和具體機(jī)床相匹配，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的。因此，任何參數(shù)

18、的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不答應(yīng)的；而隨機(jī)床的長期運(yùn)行所引起的機(jī)械或電氣性能的變化會(huì)打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類故障多指故障分類一節(jié)中后一類故障，需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。2.3常見電氣故障維修和排除電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節(jié)的分析方法中已綜合介紹過了，本節(jié)則列舉幾個(gè)常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考。.2.3.1 電源電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會(huì)丟數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。重者會(huì)毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。西方國家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少，這對(duì)

19、于我國有較大波動(dòng)和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。2.3.2 數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障1）位置環(huán)報(bào)警?？赡苁俏恢脺y量回路開路；測量元件損壞；位置控制建立的接口信號(hào)不存在等。2）坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)?？赡苁瞧七^大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。2.3.3 機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)可能是零方向在遠(yuǎn)離零點(diǎn)；編碼器損壞或接線開路；光柵零點(diǎn)標(biāo)記移位；回零減速開關(guān)失靈。2.3.4 機(jī)床動(dòng)態(tài)異常機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)。這其中有很大一種可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌潤滑不充分

20、甚至磨損造成的；于電氣控制系統(tǒng)來說則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài)，應(yīng)在機(jī)械故障基本排除后重新進(jìn)行最佳化調(diào)整。2.3.5 偶發(fā)性停機(jī)故障這里有兩種可能的情況摘要：一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)中的新問題造成在某些特定的操作和功能運(yùn)行組合下的停機(jī)故障，一般情況下機(jī)床斷電后重新通電便會(huì)消失；另一種情況是由環(huán)境條件引起的，如強(qiáng)力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)、溫度過高、濕度過大等。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視，例如南方地區(qū)將機(jī)床置于普通廠房甚至靠近敞開的大門四周，電柜長時(shí)間開門運(yùn)行，四周有大量產(chǎn)生粉塵、金屬屑或水霧的設(shè)備等等。這些因素不僅會(huì)造成故障，嚴(yán)重的還會(huì)損壞系統(tǒng)和機(jī)床，務(wù)必注重改善

21、。2.4伺服系統(tǒng)的故障診斷如圖5.3.4.3在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要是控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)速。伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng);它以指令脈沖為輸入給定值，與輸出量進(jìn)行比較，利用比較后產(chǎn)生的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以消除偏差，使被調(diào)量跟蹤給定值。2.5 ck6132型數(shù)控車床的plc故障診斷方法ck6132數(shù)控車床是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。plc工程現(xiàn)場界面涉及光、機(jī)、電、氣、液等復(fù)雜的輸入輸出信令，加之plc對(duì)于信號(hào)的邏輯處理具有的抽象運(yùn)算特征，使得工業(yè)現(xiàn)場故障處理工作通常是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜困難，plc機(jī)電系統(tǒng)現(xiàn)場故障往往使得缺

22、少工程經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備管理者們束手無策，較長時(shí)間的故障處理處理可以大幅度降低產(chǎn)能，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機(jī)電工程現(xiàn)場故障處理案例，保留住故障處理經(jīng)驗(yàn)中最珍貴的分析判斷過程。1.根據(jù)報(bào)警信號(hào)診斷故障 數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警信息，為用戶提供排除故障的信息。 2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障 數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作，都是按一定的順序來完成因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過程，比較故障和正常時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。 3.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障 數(shù)控機(jī)床的plc程序是按照控制對(duì)象的工作原理設(shè)計(jì)的，通過對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合plc的i/o狀態(tài)是診斷故障很有

23、效的方法。2.6ck6132型數(shù)控車床常見故障診斷及維修實(shí)例1.主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修 故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大，主軸無載荷情況下，負(fù)載表指示超過40%。 維修過程：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號(hào)、電動(dòng)機(jī)型號(hào)及伺服增益等，在確認(rèn)無誤后，則將檢查重點(diǎn)放在機(jī)械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，講主軸參數(shù)00號(hào)設(shè)定為1，即讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測元件有問題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)安裝不正，調(diào)整位置之后再運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)，噪聲消失，機(jī)床能正常工作。 2一加工中心使用fanuc 18系統(tǒng)，停機(jī)后再啟動(dòng)有時(shí)

24、會(huì)出現(xiàn)準(zhǔn)備不足報(bào)警 首先，檢查了急停和超程信號(hào)，系統(tǒng)啟動(dòng)和伺服，均沒有問題，調(diào)出梯形圖對(duì)相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)主軸準(zhǔn)備信號(hào)時(shí)有時(shí)無，查到這個(gè)信號(hào)來源于主軸冷卻部分，檢查其冷卻接線與電器元件，發(fā)現(xiàn)主軸“準(zhǔn)備好”的信號(hào)線虛接，重接后故障排除。 3.一立式加工中心，開機(jī)后屏幕無顯示。故障分析： 該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時(shí)有時(shí)無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。 屏

25、幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除，如還有其他故障，根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處。結(jié) 論數(shù)控機(jī)床由于其加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定, 加工柔性好、自動(dòng)化程度高, 能直接加工一般機(jī)床加工不了的復(fù)雜曲線和曲面, 在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越普遍。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的需求而不斷發(fā)展和完善起來的生產(chǎn)工具，是生產(chǎn)力的重要素。在國民經(jīng)濟(jì)中，機(jī)械制造業(yè)是基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)部門 。工業(yè)、農(nóng)業(yè)、 國防和科技的現(xiàn)代化，要求機(jī)械行業(yè)必須不斷提供各種先進(jìn)而性能優(yōu)良的設(shè)備與裝備。我國從七八十年代開始引進(jìn)國外的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品, 到現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的保有量已相當(dāng)可觀,1998 年底包括國產(chǎn)和進(jìn)口的, 全國已達(dá)十多

26、萬臺(tái)在今后的若干年中, 數(shù)控機(jī)床的擁有量還將急劇地增加。這些設(shè)備在各企業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用, 但同時(shí), 其中的相當(dāng)一部分也已逐漸進(jìn)人維修的高峰期故障頻發(fā)期。維修好數(shù)控機(jī)床,充分發(fā)揮設(shè)備的使用功能具有極大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)意義。 然而我們更加努力學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)控機(jī)床的操作，維修與維護(hù)等方面的知識(shí)是所學(xué)知識(shí)更加系統(tǒng)化、專業(yè)化。學(xué)有所用，用有所成。在本次設(shè)計(jì)中，盡量的煉發(fā)自我提高自我。把所學(xué)知識(shí)與技能用到實(shí)際操作中去，使得操作更加規(guī)范化。并學(xué)會(huì)檢測與維修，發(fā)現(xiàn)一些常見故障是的一些基本方法。掌握了不同故障現(xiàn)象的正確診斷分析思路，合理應(yīng)用所學(xué)的診斷方法是十分重要的。致 謝借此論文完稿之際，謹(jǐn)向在我大學(xué)三年的學(xué)習(xí)生活和畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文寫作）完成過程中給予我指導(dǎo)、關(guān)心、支持和幫助的所有老師、同學(xué)