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文檔簡介

1、第一章 概述 第一節(jié)帶式輸送機的結構原理 帶式輸送機是以輸送帶作牽引和承載構件, 通過承載物料的輸送帶的運動進行物 料輸送的邊續(xù)輸送設備。其結構原理如圖1-1所示,輸送帶繞經(jīng)偉動滾筒和尾部 和尾部滾筒形肆無極環(huán)形帶,上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度, 拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力, 工作時驅(qū)動裝軒驅(qū)動傳動滾筒,通 過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力馬鈴薯動輸送帶運行,物料裝在輸送帶上和帶 子一起運動。帶式輸送機一投是在端部卸載,當采用專門的卸載裝軒時,也可以 中間卸載。 國1-1帯武輸送機結構鎮(zhèn)理 帶式輸送機已成為最重要的散狀物料連續(xù)輸送設備。它不公應用于企業(yè)內(nèi)部 的運輸,也拓

2、展到企業(yè)外部的輸送,廣泛應用于冶金,礦山,港口,糧食和化 工等領域。 帶式輸送機的機身橫斷面如圖1-1所示。上段輸送帶利用槽形托輥組支承, 稱為上分支或承載段或重段。下段輸送帶由平托輥支承,稱為下分支或回程段或 空段。原理上,輸送機上,下分支都可用來完成輸送工作 帶式輸送機與其他散狀物料輸送機以及汽車,鐵路運輸相比,有以下優(yōu)點: 1. 輸送物料種類廣泛 輸送物料的范圍可以從很細的各種粉狀物料到大塊的礦石,石塊,煤或紙漿木 料,以最小的 落差輸送精細篩分過的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶具有較高 的抗腐蝕性, 在輸送強腐蝕性物料時維修費用比較低。 帶式輸送機還可以輸送堿 性物料和一定的溫度熱料,也

3、可以運送成件物品。 2. 輸送能力范圍寬 帶式輸送機的 輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務,既有輕型帶式輸送機 完成輸送量較小的輸送任務, 又有大型帶式輸送機實現(xiàn)每小時數(shù)千噸甚到上萬噸 的輸送任務。 3 輸送線路的適應性強 帶式輸送機可以適應坡度為 30%35%的地形,而對于卡車運輸來說公能適應 原有自然地形的坡度為 6%8%。輸送機線路可以適應地形,在空間和水夾著面 上彎曲從而降低基建投資, 并能避免在廠內(nèi)和其他擁擠地區(qū), 以免受鐵路, 公路 以及河流,山脈、的于擾。帶式運輸機的運輸線路是十分靈活的,線路可以根據(jù) 需要延長。 4靈活的裝卸料 帶式輸送機可根據(jù)工藝流程要求靈活地從一點或多點受料

4、, 也可以向多點或幾 個區(qū)段卸料。 5. 可靠性強 帶式輸送機的可靠性已為所有工業(yè)領域中的使用經(jīng)驗所證實, 它的運行極為可 靠,在許多需要連續(xù)運行的重要生產(chǎn)單位, 如在發(fā)電廠內(nèi)的煤的輸送, 鋼鐵廠和 水泥廠散狀物料的輸送以及港口內(nèi)船舶裝卸散狀物料等,都獲得了廣泛的應用 6. 安全性高 帶式輸送機具有很設的安全性, 需要的生產(chǎn)人員很少, 與其他運輸方式相比發(fā) 生事故的機會比較少。 不會因為大塊物料掉下來砸傷人員或由于大型笨重的車輛 操縱失靈而引起的事故。 7. 費用低 帶式輸送機系統(tǒng)運送每噸散狀物料所需的勞動工時和能耗, 在所有運輸散狀物 料工具中通潰是最低匠。 而且它所占用維修人員的時間少,

5、較小零件的維修和更 換可在現(xiàn)場很快地完成,維修費用低。 第二節(jié) 帶式輸送機的種類 帶式輸送機可以從不同的角度分類。 1. 按承載能力分類 輕型帶式輸送機:專門應用于輕型載荷的輸送機。 通用帶式輸送機:這是應用最廣泛的帶式輸送機,其他類型帶式輸送機都是這 種帶式輸送機的變形。 鋼繩芯帶式輸送機:應用于重型載荷的輸送機。 2. 按可否移動分類 固定帶式輸送機:輸送機安裝在固定的地點,不需要移動。 移動式帶式輸送機:具有移動機構,如輪,履帶 . 移置帶式輸送機:通過移動設備變換設備的位置。 可伸縮帶式輸送機:通過儲帶裝置改變輸送機的長度。 3. 按輸送帶的結構形式分類 普照通輸送帶式輸送機:輸送帶為

6、平型,帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。 鋼繩牽引帶式輸送機:用鋼絲繩作為牽引機構,用帶有耳邊的輸送帶作為承載 機構。 壓帶式輸送機:用兩條閉環(huán)帶,其中一條為承載帶,另一條為壓帶。 鋼帶輸送機:輸送帶是鋼帶。 網(wǎng)帶輸送機:輸送帶是網(wǎng)帶。 管狀帶式輸送機:輸送帶圍包成管狀或用物殊結構輸送帶密閉輸送物料。 波狀帶式輸送機:輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面,傾斜角度大時,一般 在橫向設置擋板。 花紋帶式輸送機:用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦,提高輸送傾角。 4. 按承載方式分類 托輥式帶式輸送機:用托輥支撐輸送帶。 氣墊帶式輸送機: 用氣膜支撐輸送帶。 另外還有磁性輸送帶, 液墊帶式輸送機, 它們共同

7、的特點都是對輸送帶連續(xù)支撐。 深槽型帶式輸送機:由于加大槽深,除用托輥支撐外,也起到對物料的夾持作 用,可增大輸送傾角。 5. 接輸送機線路布置分類 直線帶式輸送機: 用于輸送機縱向是直線, 但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線。 平面彎曲帶式輸送機:可在平面上實現(xiàn)彎曲運行 空間彎曲帶式輸送機:可以在空間實現(xiàn)彎曲運行。 6. 按驅(qū)動方式分類 單滾筒驅(qū)動帶式輸送機 多滾筒驅(qū)動帶式輸送機。 線摩擦帶式輸送機:用一個或多個輸送帶作為驅(qū)動體。 磁性帶式輸送機:通過磁場作用驅(qū)動輸送帶。 第三節(jié) 帶式輸送機的應用 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種, 連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機 中主要類型之一, 其運輸特點

8、是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流, 靠連續(xù) 物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。 在工業(yè)、 農(nóng)業(yè)、交通等 各企業(yè)中 ,連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組 成部分。 連續(xù)運輸機可分為 : (1)具有撓性牽引物件的輸送機 ,如帶式輸送機 ,板式輸送機 ,刮板輸送機 ,斗式 輸送機、自動扶梯及架空索道等 ; (2)不具有撓性牽引物件的輸送機 ,如螺旋輸送機、振動輸送機等 ; (3)管道輸送機 (流體輸送 ),如氣力輸送裝置和液力輸送管道 . 其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的 , 帶式輸送機運行可靠, 輸送 量大,輸送距離長,維護簡便,適應于冶金煤炭

9、,機械電力,輕工,建材,糧食 等各個部門。 第四節(jié) 帶式輸送機的發(fā)展狀況 目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門,近年來在露天礦和地下 礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分.主要有 :鋼繩芯帶式輸送 機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石,煤 炭,巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運人 ),安全可靠,自動化程度高 ,設備維 護檢修容易 ,爬坡能力大 (可達 16 ),經(jīng)營費用低 ,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投 資。 目前,帶式輸送機的發(fā)展趨勢是 :大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長

10、 度和水平轉彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 .我 國已于 1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計.鋼繩芯帶式輸送機的適用范 圍: (1) 適用于環(huán)境溫度一般為40 40 C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應有采暖設 施; (2) 可做水平運輸,傾斜向上不超過18(16)和向下(1012)運輸不超 過15,也可以轉彎運輸;運輸距離長,單機輸送可達15km; (3) 可露天鋪設,運輸線可設防護罩或設通廊; (4) 輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右;其使用壽命比普通膠帶長;其成槽 性好;運輸距離大。 第二章帶式輸送機的系統(tǒng)設計計算 第一節(jié)帶式輸送機系統(tǒng)設計 確定帶式輸送機的

11、布置形式所需要確定的是驅(qū)動裝置、拉緊裝置和制動器的位 置。表1-2給出了帶式輸送機的典型布置方式: #謊鞫 一滾電專攻 3 向E遠 木館 圖1-2帶式輸送機典型布置方式 在布置驅(qū)動裝甲殼蟲、拉堅裝置和制動器時應遵循四個原則:1.輸送帶所受張 力最小2.滿足驅(qū)動力傳動要求3,滿足制動力要求4,通過靜力或動力學分析來 確定 一、帶式輸送機系統(tǒng)設計需要考慮的問題: 1合理的轉載方式,提出給料裝置和卸料裝置的要求 2 輸送線路上輸送機之間的相互關系 3. 環(huán)保要求,對于粉塵大的情況要考慮采用密閉輸送或除塵設備 4,系統(tǒng)的監(jiān)控及移置能力的要求 5,零部件的標準化和通用化及易損件的供貨可能性 6,優(yōu)先采用

12、長距離、大運量輸送機 第二節(jié) 帶式輸送機系統(tǒng)設計計算步驟 帶速和槽角的確定 : 帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 Q 3.6Av Cst 式中: Q 輸送量( t/h); v 帶速( m/s) ; 物流密度; 帶速選擇原則: (1) 輸送量大、輸送帶較寬時,應選擇較高的帶速。 (2) 較長的水平輸送機,應選擇較高的帶速;輸送機傾角愈大,輸送距離愈 短,則帶速應愈低。 (3) 物料易滾動、粒度大、磨琢性強的,或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要 求較高的,宜選用較低帶速。 (4) 一般用于給了或輸送粉塵量大時,帶速可取0.8m/s1m/s;或根據(jù)物料特 性和工藝要求決定。 (5) 人工配料稱重時,帶

13、速不應大于 1.25m/s。 (6) 采用犁式卸料器時,帶速不宜超過 2.0m/s。 (7) 采用卸料車時,帶速一般不宜超過2.5m/s;當輸送細碎物料或小塊料時, 允許帶速為 3.15m/s。 (8) 有計量秤時,帶速應按自動計量秤的要求決定。 (9) 輸送成品物件時,帶速一般小于1.25m/s。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關當輸送 機向上運輸時,傾角大,帶速應低;下運時,帶速更應低;水平運輸時,可選擇 高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型,當采用犁式卸料車時,帶速 不宜超過3.15m/s. 考慮山上的工作條件取帶速為2 m/s;故所選的槽形物料斷面面積

14、 Q350 A 3600v = 3600* 2* 0.9 =0.054m2,選槽角=25,動積角=30。 3 式中物流密度,t/m ; q物流每米質(zhì)量,kg/m; v速度,m/s; 圖2-2槽形托輥的帶上物料堆積截面 查礦山運輸機械 表4-16 各種帶寬適用的最大塊度(mm) 帶寬 500 650 800 1000 1200 1400 1600 最大塊 度 100 150 200 300 350 350 350 承載段運行阻力 (1) 由式 Fz=(q+qo+qtz)Lwzg 350 物流每米質(zhì)量q=36* 2 =48.6kg/m 選擇用鋼絲繩芯輸送帶查資料得 qo=23.1kg/m 算得 q

15、tz 字 經(jīng) 31.3kg/m ltz = 1.5 表2-2常用的托輥阻力系數(shù) 工作條件 平行托輥Wk 槽型托輥Wz 室內(nèi)清潔,干燥,無磨損性塵土 0.018 0.02 室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性 塵土 0.025 0.03 室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫 表面 0.035 0.04 查表2-2得,Wz =0.04代入Fz表達試求得 Fz =(48.6+23.1+31.3) 800 0.04 9.8仁32.3kN 空回段運行阻力 表2-3 DX型托輥組轉動部分質(zhì)量 托輥形式 800 (帶寬 B) 1000 1200 140( 1 160 1800 2000 上托輥槽型 鑄鐵座 1

16、22 25 47 50 70 72 沖壓座 4 1 1 17 20 下托輥平型 鑄鐵座 沖壓座 12 11 17 15 20 18 39 42 61 65 查表2-2得k 0.035,帶入Fk表達式求得 Fk=(23.1+13)X800X0.035X9.81=9.92KN 最小張力點 由上式計算可知,因空回段運行阻力為負值,所以最小張力點是下圖中 的3點。 輸送點上各點張力的計算 (1)確定4點的張力 由式 S4min=5(q+qo)gltz=5(48.6+23.1) X0.8X9.81=2.8KN (2) 由逐點計算法計算各點的張力,因為S4=Szmi n=2.8kN 由表 2-4 選 Cf

17、=1.05 表2-4分離點張力系數(shù)CF表 軸承類型 近90圍包角 近1800圍包角 滑動軸承 1.03-1.04 1.05-1.06 滾動軸承 1.02-1.03 1.04-1.05 故有 S4 S3=CF =2.67KN S2=S3+Fz=2.67+32.3=34.97KN S仁 S2*C5=12.59*1.05=36.72KN 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系 設:為包角滾筒,每個滾筒與輸送帶的為包角為200 由表2-5選摩擦系數(shù):卩=0.2,5并取摩擦力備用,n2 由式 Sy 3(1 式中n-摩擦力備用系數(shù),一般n 1-151-2; 上輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù); -輸

18、送帶與兩個滾筒的包角之和 光面,潮濕 光面,干燥 膠面,潮濕 膠面,干燥 橡膠接觸面 0.2 0.25 0.35 0.4 塑料接觸面 0.15 0.17 0.25 0.3 e Sy(max=S1(1 + n )=13.22(1+3.94 )=65.3KN 故摩擦條件滿足。 輸送帶的強度驗算 (1)輸送帶的計算安全系數(shù) 由式 Sn m Smax Sn輸送帶額定拉斷力,N; m Sn S max Sn Sn Smax輸送帶上最大張力點的張力,N; 系數(shù) Sn=BGx=1000*1000=1000KN 故 m= 36.72 =27.2 (2)輸送帶的許用安全系數(shù) m mo mo基本安全系數(shù),列在表1

19、5 5中; cW附加彎曲伸長折算系數(shù),列在表 15-5 中; ka動載荷系數(shù),一般取1.2: 1.5; o輸送帶接頭效率。 表2-6基本安全系數(shù)mo與Cw表 帶芯材料 工作條件 基本安全系數(shù) m0 彎曲伸長系數(shù) w c 有利 3.2 織物芯帶 正常 3.5 1.5 不利 3.8 有利 2.8 剛繩芯帶 正常 3 1.8 有利 3.2 可知 m=3.0, Cw=1.8,取 ka=1.2,o=0.95,得 m 3.0 1.2 1.8 0.85 7.624 1.2 1.8 m=3.0 X 0.95 =6.82 因mm,故所選輸送帶滿足強度要求 通過以上的計算結果可知,SymaxS1,m6.82;故T

20、350是滿足要 求的 表2-7鋼絲繩輸送帶技術規(guī)格 輸送帶型號 T350 鋼絲繩最大直徑/mm 4 縱向拉伸強度N/mm 1000 鋼絲繩間距/mm 12 帶厚/mm 16 上覆蓋膠厚度/mm 6 下覆蓋膠厚度/mm 6 輸送帶質(zhì)量kg/m 23.1 表2-7可知,T350鋼繩芯帶中鋼繩直徑為d 4mm 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算 (1)考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時, 可兩滾筒分開算, 也可一起來算。 由式 2 (36.72 13.22) 103 2Wo 2 ( Sy S1)400 1000 0.70.25 Dmin= p =p=180=38.5mm (2)按鋼繩芯帶繩芯中

21、的綱繩直徑與滾筒直徑的比值,由式: D 150 d D傳動滾筒直徑,mm; d鋼芯帶中鋼繩的直徑,mm; 要求 D 150d=150 4=600mm,可采用直徑為 D=630mm的滾筒. (3) 驗算滾筒的比壓 比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算,因此滾筒所承受的比壓較大。按最 不利的情況來考慮,設總的牽引力由兩滾筒均分,各傳遞一半牽引力。 膠帶種類 彈性延伸率 懸垂度率七 ln 接頭長度 面帆布帶 0.01 0.001 2 尼龍膠帶 0.02 0.01 2 鋼繩芯膠帶 0.0025 0.001 表(2-9)值+1 總的牽引力 o=Sy-S 仁36 .72-13.22=2 3.5KN 其分離 點

22、所承受的 拉力 由式 Sy S; Pep DB Pep輸送帶作用在傳動滾筒滑動狐表面上的平均壓力,Mpa; D滾筒直徑,mm; 36.72 13.22 Pep= 630 1000 0.7Mpa 故設計的滾筒強度是足夠的,不必再進行強度驗算。 2.2.8拉緊裝置 拉緊裝置行程(t) In 由式 式中1拉緊裝置行程,m; L輸送機長度,m; 輸送帶的彈性延伸率; lnt輸送帶的懸垂度率; 輸送帶的接頭長度,m 2-8常用輸送帶的延伸率與接頭長度表 2-9鋼繩芯帶接頭長度 mm 查上表選 =0.0025, t =o.ooi,=1.75 m代入上式得: I 800 (0.0025+0.001)+0.7

23、+1=4.5m, 電動機功率和減速器的減速比 電動機功率,由式 k理 1000 k 1000 式中 k動力系數(shù),k =1.15: 1.2. 減速器效率,-0.85: 0.9. 型號 ST-630 ST-80C ST-1000 ST-1250 ST-1600 ST-200 ST-2500 鋼繩直徑d 3 3.5 4 4.5 5 6 7.5 In 接頭長度 600 650 700 1250 1350 1450 1550 k乩 1000 Sy 3(36.72 13.22) 2 1000 1000 =1.21000 0.85=55.3KW 2 、 . 兩滾筒的功率為e ,可選用1臺丫2-315S-6同

24、步轉數(shù)為980r/min的75kW I 的電動機。由式 0.96 3D 60 式中n 電動機的同步轉數(shù),一般取 n=1500r/mi n,1000r/mi n,750r/mi n; D傳動滾筒的直徑,m. -輸送帶的速度,m/s. 減速器的減速比為: n D 9800.63 i=0.96 60v =60 2=15.5 第三章 驅(qū)動裝置的選用 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載, 而且不可避免地要帶負荷起動 和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突 出,一方面為了保證必要的起動力矩, 電機起動時的電流要比額定運行時的電流 大67倍,要保證電動機不因電流的沖擊過熱而

25、燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓 過分降低, 這就要求電動機的起動要盡量快, 即提高轉子的加速度, 使起動過程 不超過35s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源,它由電動機、偶合器, 減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸 器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。 減速器有二級、三級及多級齒輪減速器,第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動, 第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動, 聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種, 一是彈性 聯(lián)軸器,一種是液力聯(lián)軸器。 為此,減速器的錐齒輪也有兩種; 用彈性聯(lián)軸器時, 用第一種錐齒輪,軸頭為平鍵連接;用液力偶合器時,用第二種錐齒輪,軸頭為 花鍵齒輪聯(lián)

26、接。 傳動滾筒采用焊接結構, 主軸承采用調(diào)心軸承, 傳動滾筒的機架與電機、 減 速器的機架均安裝在固定大底座上面,電動機可安裝在機頭任一側。 第一節(jié) 電機的選用 電動機額定轉速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定, 一般情況下電動機的轉速不低 于 500r/min ,因為功率一定時,電動機的轉速低,其尺寸愈大,價格愈貴,而效 率較低。若電機的轉速高,則極對數(shù)少,尺寸和重量小,價格也低。本設計皮帶 機所采用的電動機的總功率為 55.3kw所以選用功率為75kw的電機 擬采用Y2-315S-6型電動機,該型電機轉矩大,性能良好,可以滿足要求。 傳動裝置的總傳動比 由以上電機選擇可知電機轉速則工作轉速 nm=9

27、80 r /min,因減速器的標準減 速比為 i =35.3,可求得 nm/15.5=64.5r/min 液力偶合器 液力傳動與液壓傳動一樣, 都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì), 同屬液體傳動 的范疇,二者的重要區(qū)別在于, 液壓傳動是通過工作腔容積的變化, 是液體壓力 能改變傳遞能量的; 液力傳動是利用旋轉的葉輪工作, 輸入軸與輸出軸為非剛性 連接,通過液體動能的變化傳遞能量,傳遞的紐矩與其轉數(shù)的平方成正比 目前,在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中,廣泛使用液力偶合器,它安裝在輸送機 的驅(qū)動電機與減速器之間,電動機帶動泵輪轉動,泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉, 這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉運動,一邊因液體受到離心

28、力而沿徑向葉片之間 的通道向外流動,到外緣之后即進入渦輪中,泵輪的機械能轉換成液體的動能, 液體進去渦輪后,推動渦輪旋轉,液體被減速降壓,液體的動能轉換成渦輪的機 械能而輸出作功.它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的,而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是 泵輪的轉速大于渦流轉速,即而者之間存在轉速差. 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動裝置的設計中,較多的采用聯(lián)軸器,這里對其做簡單介紹: 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機器運轉時兩 軸不能分離;只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的 影響等,往往不能保證嚴格的對中,而是存在著某種程度的

29、相對位移。這就要求 設計聯(lián)軸器時,要從結構上采取各種不同的措施,使之具有適應一定范圍的相對 位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力(即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接 的功能),聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無補償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補償能力) 兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有 彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。此設計中選擇有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 第四章 帶式輸送機部件的選用 第一節(jié)輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件 (鋼絲繩牽引帶式輸送機 除外),它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯(骨架) 和覆蓋層組成,其中覆蓋層又分

30、為上覆蓋膠,邊條膠,下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物(棉織物,各種化纖織物以及混紡織物等) 或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層,幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。 因 此,帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷 以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚,這是輸送帶的承載面,直接與 物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面, 主要承受壓力,為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力, 下覆蓋膠的厚度一般 較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側面與機架相碰時, 保護帶芯不 受機械損傷。 輸送帶的分類: 按輸送帶帶芯結構及材料不同,輸送

31、帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類, 且織物層芯的材質(zhì)有棉, 尼 龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比, 在帶強度相同的情況 下,整體輸送帶的厚度小,柔性好,耐沖擊性好,使用中不會發(fā)生層間剝裂,但 伸長率較高,在使用過程中,需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列, 用與鋼絲繩 有良好粘合性的膠料粘合而成。 鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高, 抗彎曲性能 好;伸長率小,需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比,在帶強度相同的前提下, 鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點: (1)

32、 強度高。由于強度高,可使 1 臺輸送機的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩 芯輸送帶輸送機 1 臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小 .鋼繩芯帶的伸長量約 為帆布帶伸長量的十分之一,因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快, 起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2) 成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的,而且只有一層,與托 輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為 35o這樣不僅可以增大運量,而且可以防止輸送帶跑偏。 (3) 抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好,使用壽命長。 (4) 破損后容易修補,鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損,破傷幾乎不再擴大,修 補也很容易。相反,帆布帶損傷后

33、,會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強 度降低。 (5) 接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接,接頭壽命很長,經(jīng)驗表明 有的接頭使用十余年尚未損壞。 (6) 輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩,彎曲疲勞輕 微,允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的小。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點 : (1) 制造工藝要求高,必須保證各鋼繩芯的張力均勻,否則輸送帶運轉中由 于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象 (2) 由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層,抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕 裂。 (3) 易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時,容易引起輸送帶鋼繩芯 的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。 輸送帶的連接 為

34、了方便制造和搬運,輸送帶的長度一般制成100- 200米,因此使用時必 須根據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫 化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接 法兩種。 (1) 機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷,接頭強度效率低,只有 25%60%,使用壽命短,并且接頭通過滾筒表面時,對滾筒表面有損害,常用 于短距或移動式帶式輸送機上。織物層芯輸送帶常采用的機械接頭形式有膠接活 頁式,鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式,但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭 方式。 (2) 硫化(塑化)接頭 硫化(塑化)接頭是一種不可拆卸的接頭形

35、式。它具有承受拉力大, 使用壽命長,對滾筒表面不產(chǎn)生損害,接頭效率高達 60% 95%的優(yōu)點,但 存在接頭工藝復雜的缺點。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前, 將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀,如下 圖4-1所示: 圖4-1分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個端頭相互很好的粘合,用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間 即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i100%。其中i為帆布層數(shù)。 第二節(jié)傳動滾筒 4.2.1 傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。 作為單點驅(qū)動方式來講, 可分成單滾筒傳 動及雙滾筒傳動。 單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上, 由于設計的電動機 功率不大,

36、故彩用單滾筒傳動。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構, 新設計產(chǎn)品全部 采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄(包)膠滾筒等,鋼制 光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小, 所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸 送機上,鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大,適用于環(huán)境濕度大、運 距長的輸送機,鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人 字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。 傳動滾筒的選型及設計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件,它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶 動輸送帶運行的部件。 傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、 中型和重型三種。 同一 種滾筒直徑又

37、有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 (1).輕型:軸承孔徑80100伽。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接 筒體結構。單向出軸。 (2)中型:軸承孔徑120180伽。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 (3)重型:軸承孔徑200220伽。軸與輪轂為脹套聯(lián)接,筒體為鑄焊結構。 有單向出軸和雙向出軸兩種。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構, 驅(qū)動滾筒的表面 形式有鋼制光面滾筒、 鑄(包)膠滾筒等, 由于鑄(包)膠滾筒表面摩擦系數(shù)大, 適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機,故本設計選用鑄(包)膠滾筒 鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄 (包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。

38、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù),在鋼制光面滾筒表面上, 加一層帶人字溝槽的橡膠層面, 這種滾筒有方向性, 不得反向運轉。 人字形溝槽 鑄(包)膠滾筒,溝槽能使水的薄膜中斷,不積水,同時輸送帶與滾筒接觸時, 輸送帶表面能擠壓到溝槽里, 由于這兩種原因, 即使在潮濕的場合工作, 摩擦系 數(shù)降低也很小??紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境:用于工廠生產(chǎn), 環(huán)境潮濕,功率消耗大,易打滑,所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨, 質(zhì)量好;而包膠膠皮易掉,螺釘頭容易露出,刮傷皮帶,使用壽命較短,比較二 者選用鑄膠滾筒。 傳動滾筒結構 其結構示意圖如圖4-1所示: : MEia g WS,無

39、幻治si亙篠胃“ 圖4-1驅(qū)動滾筒示意圖 傳動滾筒的設計 (1)求軸上的功率轉速門3和轉矩T3 若取每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內(nèi))=0.97,則 3 P3=75 0.97 =68.45kw nm 980 nw= i =155 =63.23r/mi n 則軸的角轉速 nw2 60 =6.62rad/s V= r=6.62 0.315=2.08m/s _ 6.62 F= 2 = 2=1.05s 1 (2)軸的最小直徑的確定 p-軸轉遞的功率,單位為kW; 式中n-軸的轉速,單位r/min; 選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,選取Ao=ii2。于是 得 3 68.45 d Ao : 6323

40、=115mm (3) 滾筒體厚度的計算 選Q235A鋼板用作電動滾筒體材料,并取 s 4。對于Q235A鋼, 2 2 s=235N/mm,則=58.75N/mm。 -帶速,m/s; 2 -許用應力,N/mm t 86.71 P2 .0.03382 0.1875D2(mm) R2 式中p功率,kW; d (mm) l 筒長,mm, R= 2; 表4-1T350型帶式輸送機寬度與筒長對應表 輸送帶寬度 800 1000 1200 1400 滾筒長度 950 1150 1400 1600 由表4-1可知 滾筒長度l=1150mm, P2 . 0.0338l20.1875D2 t=86.71 vR 6

41、8.45 =86.71 2 3152 .0.0338 160020.1875 6302 =12mm (4) 滾筒筒體強度的校核 已知 功率 P=68.45kW帶速2m/s,筒長 l=1150mm,直徑 D=630mm, 筒體厚度t=12mm,材料為Q235鋼板。 68.45 P2 由式 Fu=1000 v =1000=34225N Fu-圓周驅(qū)動力; 由式 e e 1 輸送帶與滾筒之間的摩擦系數(shù),按潮濕空氣運行取0 2; 滾筒的為包角,一般在 2.84 2rad 160咬240之間現(xiàn)取 3 5rad 200)。 由此可以得出:ee0.2 3.5 2.0 F2FF U R 緊邊拉力; 代入得 F

42、2-松邊拉力; Fi=2Fu =68450N, 冃二 F =34225N; F1 F2 2 Ko 平均張力F的近似值F=53904.375N D 2 M3= Fu =34225*315=10780.875N*m,M 3-為滾筒所受轉矩; 設輸送帶平均張力F沿滾筒長度L均勻地分布在滾筒上,則滾筒單位長度上 受的力 F 1 53904375 q= :因此 2 48 Mmax= *=6738N*m (N / mm2) M3 Wn (N/mm2) 2W 此中W-抗彎截面模數(shù), 對于內(nèi)徑d,外徑為D的滾筒,其抗彎截面模數(shù)應按圓柱殼理論選取: W RtgR 0.1963R2t(mm3) M-5.093耳(

43、N/mm2) 因此 0.1963R2tR2t 2W M 3 22.547 M23(N / mm2) 2(0.1963 Rt)R t 式中R殼(滾筒)的平均半徑,mm;t殼(滾筒)的厚度,mm; 則正應力 ccc 10780.87510780.875 5.0932222 315 12 =46.1N/mm2.547 315 12 =23.1 N/mm 根據(jù)第四強度理論,合成彎矩可以寫成: h3 $ (N*mm 2) 22 -彎矩作用下的正應力,N/mm ;-扭矩作用下的剪切應力,N/mm ; -許用應力,按第四強度理論,取 s =5 N/mm $。 通常滾筒均為Q235A鋼制造,該鋼 s =235

44、MPa,其許用應力=156.7MPa ,46.12 3 23.3261.27(N/mm2) 計算強度校核通過。 傳動滾筒軸的設計計算 (1)求軸上的功率轉速門3和轉矩C 33 傳動滾筒軸的設計因滾筒材料為 Q235A鋼,其密度為=7.8 10 kg/m, 與滾筒的直徑D=630mm,厚度t=12mm,可求得滾筒質(zhì)量為m=243kg. 若取每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內(nèi))=0.97,則 3 P3=75 0.97 =68.45kw nm 980 nw= i =155 =63.23r/min 68.45 T=9550 63.23 =10338.4N*m 則軸的角轉速 nw2 60 =6.62r

45、ad/s V= r=6.62 0.315=2.08m/s 6.62 F=2= 1 =2=1.05s (2)軸的最小直徑的確定 p-軸轉遞的功率,單位為 kW; n-軸的轉速,單位r/mi n; 選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,選取Ao=ii2。于是 得 3 68.45 d Ao 63.23 =115mm 第三節(jié)托輥 4.3.1托輥的作用與類型 (1)作用 托輥是決定帶式輸送機的使用效果,特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之 一。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對 托輥的基本要求是:結構合理,經(jīng)久耐用,密封裝置防塵性能和防水性能好,使 用可靠。軸承保證良好的潤滑,自

46、重較輕,回轉阻力系數(shù)小,制造成本低,托輥 表面必須光滑等。 安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的,三個托輥一般布置在同 一個平面內(nèi),在此設計中選擇采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。 (2)類型 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等; 圖4-7槽形托輥 槽形托輥(圖I 7. 3抽)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支,使輸送帶 成槽形,以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。 由于運輸煤必須增大輸送能 力和防止物料向兩邊灑漏,所以此設計中選擇用槽型托輥。平形托輥由一個平直 的輥子構成,用于輸送件貨。 托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關。隨著這些參數(shù)的增大,托輥直 徑相應

47、增大。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、 定軸式的三節(jié)托輥組成 300 的槽形托輥。一般帶式輸送機的槽角為 30,帶式輸送機的無載分支常采用平形 托輥。托輥的轉動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關,而且與潤滑脂的選擇也 有很大關系。潤滑脂除起潤滑作用外,還起密封作用。 *2-2JUff tL7 L 1海內(nèi)溯卑檸羸數(shù)/的孤準值 韓9 輸送枷樣的內(nèi)憚棒-力 低 高 想成聃迖林的立申性 ft $塵畀5性尢 w J0 - I 円 108 上野支托WlSJp/m 10-15 J.5 下計支托罐聞!F/n 勞遽丸m- i) 6 25-15 35 環(huán)變ifi啦r 15-*5 計 W 廉少 4Jtn 尊摘條

48、麴J達良徂 aoio 0.D 由上表及原始數(shù)據(jù)選擇模擬摩擦系數(shù) f=0.015,帶速v=2m/s,槽角 =25上分支托 棍間距選擇0.8m,下分支托輥間距選擇2m,托輥直徑選擇159mm. 第四節(jié) 制動 裝置:由于所設計的輸送機為水平帶式輸送機,不需考慮物料 停止后的反向滑落,在此就不必安裝制動裝置。 第五節(jié)改向裝置 本次設計采用2個直徑630mm的改向滾筒,改向180 個直徑為400mm的 滾筒來改變較小角度,調(diào)整皮帶位置 第五章其他部件的選用 第一節(jié)機架與中間架 機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。 0 0 (1) 機架有四種結構,如圖所示??蓾M足帶寬 5001400伽、傾角0 18、

49、0 0 圍包角190 210多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。 圖5-1機架 0 0 1) 01機架:用于0 18傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應標注 角度。 0 0 2) 02機架:用于0 18傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。 0 0 3) 03機架:用于0 18傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒,圍包 角小于或等于180。 4) 04機架:用于傳動滾筒設在下分支的機架。 可用于單滾筒傳動,也可以 用于雙滾筒傳動(兩組機架配套使用)。圍包角大于或等于20。 5) 01,02機架適于帶寬5001400mm; 03, 04機架適于帶寬8001400mm。 (2) 本系列機架

50、適用于輸送帶強度 范圍;CC-56棉帆布38層, NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層;鋼繩芯帶ST2000以下。 (3) 滾筒直徑范圍:5001000mm。 中間架用于安裝托輥。標準長度為6000mm,非標準長度為30006000mm 及凸凹弧段中間架;支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架 支腿全部采用螺栓聯(lián)接,便于運輸和安裝。 中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架,它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤 式槽形托輥組成,是機器的非固定部分,鋼管作為可拆卸的機身,用彈性柱銷架 設在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上,只是打入的位置適當轉動鋼管, 就能方便地從管座

51、中抽出或放入。 圖5-2 中間架 槽形托輥軸的兩端加工成矩形,這樣就可以把單個滾筒放進機架中, 即可以 定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機的滾筒很多,損壞的也經(jīng)常,當 輥子需要維修時,就可以快速取下,以便于維修和更換,對運輸很小,提高了工 作效率。這就是快速拆裝的特點。 中間架作為輸送機架的一部分,輸送機架的選型即決定了中間架的型式。 輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同, 有落地式和吊掛式,而落地式又 有鋼架落地式和繩架落地式,吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶 運輸機是屬于T350型固定式,選用鋼架落地式機架。 該種機架機身機構簡單,節(jié)省鋼材,安裝、拆卸方便,不易跑偏等特

52、點。 第二節(jié)給料裝置 5.2.1對給料裝置的基本要求 帶式輸送機裝載和轉載物料是最重要、最復雜的運輸作業(yè)之一。給料漏斗 的寬度應不大于輸送帶寬度的3。另一方面,為防止漏斗堵塞,其寬度應采取如 下值:當輸送篩分過的物料時應不小于最大塊度的2.53倍,當運輸未經(jīng)篩分 時可取最大塊度的2倍。 5.2.2裝料段攔板的布置及尺寸 當物料在離開給料漏斗達到帶速之前, 必須用攔板使其保持在輸送帶上。實 際上,擋板就是給料漏斗的側板沿輸送機方向的延長段。 為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間, 通常將兩塊攔板不是相互平行布置,而 是向前擴張布置。后攔板的下緣做成弧形,而不是直線。 布置中間裝料點的攔板時,必須考慮前

53、面裝料點給到輸送帶上的物料能順利 通過。當各中間裝料點的距離較近時,為了避免撒料,最好布置連續(xù)的攔板。 為了防止粉礦從攔板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出,需在攔板外側鑲一條厚 8mm16mm的密封用硬橡膠面,或?qū)⑼休伣M側托輥的傾角增大到 45,有時達 60。這時僅用金屬攔板導流就能形成穩(wěn)定的物流。 第三節(jié)卸料裝置 本設計中卸載擋板(犁形卸料器)為平直擋板,可用來卸件貨,兩側卸貨。 為了使卸料擋板能夠正常地工作,必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。 卸料小車裝設在長皮帶機的水平區(qū)段上,由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶 機兩側的導向槽組成。卸料小車可沿導軌在皮帶機長度方向移動,因此,卸料小 車適

54、用于散粒物料在皮帶機輸送中途的各個卸載點上卸料,物料從卸載小車的上 滾筒拋出經(jīng)導向槽由皮帶機的兩側卸下。 第四節(jié)清掃裝置 輸送機在運轉過程中,不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面,通過 卸料裝置后不能完全卸凈,表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒 時,由于物料的積聚而使其直徑增大,加劇托輥和輸送帶的磨損,引起輸送帶跑 偏。而且,不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此,清掃粘結在輸送帶表面的 物料,對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。 本設計中選用橡膠合金清掃器 圖5-5橡膠合金清掃器 3清掃板 4金屬連板 5緩沖器 6調(diào)整桿 7調(diào)整螺栓 8支架 9軸桿 它由清掃

55、板 3,金屬連板 4,橡膠緩沖器 5,調(diào)整桿 6,調(diào)節(jié)螺栓 7,支架 8 及軸桿 9 組成。當調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓 7 時,使調(diào)整桿逆時針旋轉, 通過軸桿帶動清掃 板轉動并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。 第五節(jié) 頭部漏斗 頭部漏斗用于導料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。 (1)本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型 (3 型)兩種。其中普通型又可分為不帶 襯板(1型)和帶襯板(2 型)兩種。 帶速范圍:W25m/s(1型),3.15m/s(2型),調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1. 65m s;2 型漏斗在水平運輸時可達 4ms。 (2)訂貨時要注明清掃器的類型 (重錘式或 HP 型刮板式等 ),以便確定漏斗 上清

56、掃器的安裝孔。 (3)選用本系列漏斗時,設計者還應根據(jù)輸送機之間的搭接高度設計漏斗與 導料槽之間的聯(lián)接段。 第六節(jié) 電氣及安全保護裝置 安全保護裝置是在輸送機工作中出現(xiàn)故障能進行監(jiān)測和報警的設備, 可使輸 送機系統(tǒng)安全生產(chǎn),正常運行,預防機械部分的損壞,保護操作人員的安全。此 外,還便于集中控制和提高自動化水平。 (1) 電氣及安全保護裝置的設計、制造、運輸及使用等要求,應符合有關國 家標準或?qū)I(yè)標準要求,如 IEC439低壓開關設備和控制裝置;GB4720裝 有低壓電器的電控設備;GB3797裝有電子器件的電控設備。 (2)電氣設備的保護:主回路要求有電壓、電流儀表指示器,并有斷路、短 路、

57、過流 (過載)、缺相、接地等項保護及聲、光報警指示,指示器應靈敏、可靠。 (3)安全保護和監(jiān)測;應根據(jù)輸送機輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機的工況進行 選擇,常用的保護和監(jiān)測裝置如下: a輸送帶跑偏監(jiān)測:一般安裝在輸送機頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測的點, 輕度跑偏量達 5帶寬時發(fā)出信號并報警,重度跑偏量達 l 0帶寬時延時動作, 報警、正常停機。 b. 打滑監(jiān)測:用于監(jiān)視傳動滾筒和輸送帶之間的線速度之差,并能報警、 自動張緊輸送帶或正常停機 c. 超速監(jiān)測:用于下運或下運工況,當帶速達到規(guī)定帶速的115% 125%時 報警并緊急停機。 d. 沿線緊急停機用拉繩開關,沿輸送機全長在機架的兩側每隔60m各安

58、裝 組開關,動作后自鎖、報警、停機。 e. 其他料倉堵塞信號、縱向撕裂信號及拉緊、制動信號、測溫信號等,可 根據(jù)需要進行選擇。 第六章減速器的設計及計算 上圖為所要設計帶式輸送機減速器簡圖,軸為輸入軸,軸為輸出軸連接 到帶式輸送機上 選擇電動機 由前面的計算選擇丫2-315S-6同步轉數(shù)為980r/min的75kW的電動機。 傳動裝置的總傳動比及其分配 i=15.5帶傳動i=1.55圓錐 i= 2.5 圓柱i= 4 計算傳動裝置的運動和動力裝置參數(shù) 各軸轉速: 電動機軸n=980r/mi n 減速箱輸入軸 n1 =1-55 =632.26r/min 980 632.26 高速軸 n2=2.5=

59、252.9 r/min 235.1 低速軸 n3=4=63.2r/min 各軸輸入功率:Po= Ped =75kw R = Ped *0.95=7l.25kw p2= R*o.98*o.97*o.98=66.38KW p3 二 p2*0.98*0.97*0.98=61.83KW 各軸轉矩:T0=9550* Po/n=73O.87N*m T仁9550* P / n1=1076.2 N*m T2=9550* P2/n2=2523.6N*m T3=9550* P3/n3 =9342.98 N*m 帶傳動設計 定v帶型號和帶輪直徑 工作情況系數(shù) Ka=1.1 計算功率 Pc=Ka Po=1.1*75=

60、82.5kw 選帶型號 A型 小帶輪直徑 D1=100mm 大帶輪直徑 D2 =iD1=155mm 大帶輪轉速 n2= =632.26r/mi n 由于主要是減速器設計,故帶的計算省去。 、齒輪傳動設計 軸上直齒錐齒輪設計 軸交角1=90 傳遞功率P=71.25kw 小齒輪轉速n1 =632.26r/m 傳動比i=2.5 載荷平穩(wěn)直齒為刨齒,小齒輪40Cr調(diào)質(zhì)處理,241HB286HB 平均260HB,大齒輪用45號鋼,217HB255HB 平均230HB 齒數(shù)和精度等級取Z1 =24z2=i* Z1=60 選八級精度 各參數(shù)的意思:u-齒數(shù)比,為2.5; R-錐距;d1,d2-分度圓直徑;d

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