歐姆龍PLC課堂實(shí)驗(yàn)實(shí)例

1、文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持 歐姆龍PLC課堂實(shí)驗(yàn)實(shí)例 1. 走廊燈兩地控制 2. 走廊燈三地控制 鎖存指令使用 1. 單按鈕單路輸出 2. 單按鈕雙路單通輸出控制 3. 單按鈕雙路單雙通輸出控制 7 可編程序控制器(PLC)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 實(shí)訓(xùn)目的和要求 1. 實(shí)訓(xùn)目的 (1) 掌握可編程序控制器的操作方法； (2) 熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實(shí)訓(xùn)設(shè)備的使用方法； (3) 理論聯(lián)系實(shí)際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力； 2. 實(shí)訓(xùn)要求 (1) 認(rèn)真準(zhǔn)備每次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容； (2) 實(shí)訓(xùn)前理清好本次內(nèi)容的編程思路以及所要使用的編程方法; (3) 通過上機(jī)調(diào)試來發(fā)現(xiàn)問題和

2、解決問題； (4) 驗(yàn)證程序的最終實(shí)現(xiàn)結(jié)果是否符合要求； 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 實(shí)訓(xùn)一基本邏輯指令實(shí)訓(xùn) 1. 實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握可編程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及實(shí)訓(xùn)設(shè)備的使用方 法。 2. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 輸入到可編程序控制器中運(yùn)行，根據(jù)運(yùn)行情 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序,況進(jìn)行調(diào)試、修改程序，直到通過為止。 (1) 走廊燈兩地控制 I/O分配：(輸入、輸出端子編號(hào)由用戶根據(jù)機(jī)型補(bǔ)寫完整) 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 樓下開關(guān) 開關(guān)信號(hào)區(qū) 1 樓上開關(guān) 開關(guān)信號(hào)區(qū) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 走廊燈 聲光顯示區(qū) (2)走廊燈三地控制 I/O分配: 輸入信號(hào)

3、信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 :走廊東側(cè)開關(guān) 開關(guān)信號(hào)區(qū) 1 走廊中間開關(guān) 開關(guān)信號(hào)區(qū) 2 走廊西側(cè)開關(guān) 開關(guān)信號(hào)區(qū) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 走廊燈 聲光顯示區(qū) (3)圓盤正反轉(zhuǎn)控制 I/O分配: 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 :正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕 直線區(qū)任選 1 反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕 直線區(qū)任選 2 停止信號(hào)按鈕 直線區(qū)任選 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 :電機(jī)正轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子 1 電機(jī)反轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子 (4)小車直線行駛正反向自動(dòng)往返控制 I/O分配: 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 停止信號(hào)按鈕 直線區(qū)任選 1 正轉(zhuǎn)信號(hào)

4、按鈕 直線區(qū)任選 2 反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕 直線區(qū)任選 3 左限位光電開關(guān) 直線區(qū)左數(shù)第一個(gè) 4 左光電開關(guān) 直線區(qū)左數(shù)第二個(gè) 5 右光電開關(guān) 直線區(qū)左數(shù)第三個(gè) 6 右限位光電開關(guān) 直線區(qū)左數(shù)第四個(gè) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 電機(jī)正轉(zhuǎn) 直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子 1 電機(jī)反轉(zhuǎn) 直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子 3實(shí)訓(xùn)步驟 (1) 進(jìn)入CPT (2) 建立工程 (3) 輸入指令 (4) 運(yùn)行程序 (5) 調(diào)試程序 4. 參考程序 SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4 實(shí)訓(xùn)二計(jì)時(shí)器指令實(shí)訓(xùn) 1. 實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉計(jì)時(shí)器指令以及實(shí)訓(xùn)設(shè)備的使用方法。 2. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。 (

5、1) 通電延時(shí)控制 輸入 0 ON _ OFF2 秒 輸出 0 ON OFF (2) 斷電延時(shí)控制 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF I/O分配: 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 開關(guān) 開關(guān)信號(hào)區(qū) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 信號(hào)燈及蜂鳴器 聲光顯示區(qū) 3. 實(shí)訓(xùn)步驟 (1) 進(jìn)入CPT (2) 建立工程 (3) 輸入指令 (4 )運(yùn)行程序 (5 )調(diào)試程序 4. 參考程序 SY 2-1 SY 2-2 SY 2-3 SY 2-4 實(shí)訓(xùn)三計(jì)數(shù)器指令實(shí)訓(xùn) 1.實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉計(jì)數(shù)器指令。 2.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。 (1) 按鈕

6、計(jì)數(shù)控制 按鈕按下3次，信號(hào)燈亮；再按 2次，燈滅。 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF I/O分配: 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 按鈕 直線區(qū)任選 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 信號(hào)燈 聲光顯示區(qū) (2)用計(jì)數(shù)器構(gòu)成計(jì)時(shí)器(有斷電記憶功能) 輸入 0 ON OFF TIM000 ON OFF 計(jì)時(shí)器設(shè)定值 N秒(次) 掃描周期 輸出 0 ON OFF I/O分配: 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 開關(guān) 開關(guān)信號(hào)區(qū) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 信號(hào)燈 聲光顯示區(qū) (3)圓盤旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)控制 圓盤電機(jī)起動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)一周

7、(對(duì)電開關(guān)產(chǎn)生8個(gè)計(jì)數(shù)脈沖)后，停1秒，然后再轉(zhuǎn)一周 以此規(guī)律重復(fù)，直到按下停止按鈕時(shí)為止。 I/O分配: 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 起動(dòng)按鈕 直線區(qū)任選 1 停止按鈕 直線區(qū)任選 2 位置檢測(cè)信號(hào) 旋轉(zhuǎn)區(qū) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 電機(jī)正轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子 (4)測(cè)掃描頻率 用計(jì)數(shù)器、高速計(jì)時(shí)器測(cè)CPU每秒掃描程序次數(shù)。用編程器監(jiān)控方式，觀察計(jì)數(shù)器 每秒所記錄下的程序掃描次數(shù)。 I/O分配： 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 起動(dòng)按鈕 直線區(qū)任選 1 停止按鈕 直線區(qū)任選 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 3實(shí)訓(xùn)步驟 (1) 進(jìn)入C

8、PT (2) 建立工程 (3) 輸入指令 (4 )運(yùn)行程序 (5 )調(diào)試程序 4 參考程序 SY 3-1 SY 3-2 SY 3-3 SY 3-4 實(shí)訓(xùn)四微分指令、鎖存器指令實(shí)訓(xùn) 1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉微分指令、鎖存器指令。 2 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： (1)按鈕操作叫響提示 有按鈕操作時(shí)，無論時(shí)間長(zhǎng)短，蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。 (2) 開關(guān)操作叫響提示 有開關(guān)操作時(shí)，無論通斷瞬間，蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。 (3) 單按鈕單路輸出控制 偶數(shù)次燈滅。 用一只按鈕控制一盞燈， 每一次按下時(shí)燈亮, 第二次按下時(shí)燈滅, 奇數(shù)次燈亮, (4) 單按鈕雙路單通輸出控制 用一只按鈕控制二盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二次按下時(shí)第

9、一盞燈滅，同 時(shí)第二盞燈亮，第三次按下時(shí)兩盞燈滅，以此規(guī)律循環(huán)下去。 (5) 單按鈕雙路單雙通輸出控制 用一只按鈕控制二盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二次按下時(shí)第一盞燈滅，同 時(shí)第二盞燈亮，第三次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)亮，第四次下時(shí)兩盞燈同時(shí)滅以此規(guī)律循環(huán)下 去。 (執(zhí)行CPM1A機(jī)型附本中所提供的實(shí)現(xiàn)上述功能的參考程序，顛倒兩個(gè)鎖存器程序梯級(jí)位 置，觀察執(zhí)行結(jié)果有何變化， 從而理解由程序順序不同產(chǎn)生的影響和順序掃描程序的概念。) I/O分配: 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 按鈕 直線區(qū) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 兀件或端子位置 0 信號(hào)燈 直線區(qū) 1 信號(hào)燈 直線區(qū) 3實(shí)訓(xùn)步驟

10、(1) 進(jìn)入CPT (2) 建立工程 (3) 輸入指令 (4) 運(yùn)行程序 (5) 調(diào)試程序 4 參考程序 SY 4-1 SY 4-2 SY 4-3 SY 4-4 SY 4-5 實(shí)訓(xùn)五位移指令實(shí)訓(xùn) 1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉位移指令。 2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： (1)單方向順序通斷控制 八盞燈，用兩個(gè)按鈕控制，一個(gè)作為位移按鈕，一個(gè)作為復(fù)位按鈕，實(shí)現(xiàn)八盞信號(hào)燈， 單方向按順序逐個(gè)亮或滅，相當(dāng)于燈的亮滅按順序作位置移動(dòng)。當(dāng)位移按鈕按下時(shí)，信號(hào)燈 依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)亮；按鈕人松開時(shí)，信號(hào)燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)滅。 位移間隔時(shí)間為0.5秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下時(shí)，燈全滅。 I/O分配：(輸出信號(hào)可不接，在可編程序

11、控制器輸出指示燈上觀察。) 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 位移按鈕 直線區(qū)任選 1 復(fù)位按鈕 直線區(qū)任選 (2)單方向順序單通控制 0.2 八盞燈，用三個(gè)按鈕控制，實(shí)現(xiàn)單方向逐個(gè)按順序亮，一次只有一盞燈亮， 所以稱單方 向順序單通控制。亮燈的位移方式有兩種， 一種為點(diǎn)動(dòng)位移，用一按鈕實(shí)現(xiàn)，按鈕每下一次, 亮燈向后移動(dòng)一位；另一種為連續(xù)位移，按鈕一但按下即可使亮燈連續(xù)向后位移，間隔 秒（用內(nèi)部特殊接點(diǎn)）或間隔任意秒脈沖串（用計(jì)時(shí)器產(chǎn)生的脈沖串）。亮燈位移可以重復(fù) 循環(huán)。按下復(fù)位按鈕，燈全滅。 I/O分配：（輸出信號(hào)可不接，在可編程序控制器輸出指示燈上觀察。） 輸入信號(hào) 信號(hào)兀件及作用 兀件或端子位置 0 點(diǎn)動(dòng)位移按鈕 直線區(qū)任選 1 連續(xù)位移按鈕 直線區(qū)任選 2 復(fù)位 直線區(qū)任選 （3）正方向順序全通、反方向順序全斷控制 八盞燈，用兩個(gè)按鈕控制，一個(gè)為起動(dòng)按鈕，一個(gè)為停止按鈕。按下起動(dòng)按鈕時(shí)，八盞 燈按正方向順序逐個(gè)全亮；按下停止按鈕時(shí)，八盞燈按反方向順序逐個(gè)全滅。燈亮或燈滅位 移間隔0.2秒（用內(nèi)部特殊接點(diǎn)） I/O分配：（輸出信號(hào)可不接，在可