研究生培養(yǎng)方案

1、個(gè)人資料整理，僅限個(gè)人學(xué)習(xí)使用.請(qǐng)勿商用研究生培養(yǎng)方案 控制科學(xué)與工程（學(xué)科代碼：0811） 一、培養(yǎng)目標(biāo)本學(xué)科培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，能夠適應(yīng)我國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、教育發(fā)展需要，從事控制科學(xué) 與工程領(lǐng)域的研究、開發(fā)、教學(xué)、管理的高層次人才。碩士學(xué)位獲得者應(yīng)掌握本學(xué)科堅(jiān)實(shí)的 基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)，較為熟練地掌握一門外國語，具有從事科學(xué)研究工作或較強(qiáng)的 實(shí)際工作的能力：博士學(xué)位獲得者應(yīng)掌握本學(xué)科堅(jiān)實(shí)寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知 識(shí)，掌握科學(xué)研究的基本技能和方法，了解所從事研究方向的國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)，至少熟練學(xué) 握一門外國語，具有獨(dú)立從事科學(xué)研究和獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力，在科學(xué)或?qū)ｉT技術(shù) 上能

2、做出創(chuàng)造性的成果。二、研究方向 控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科設(shè)有：控制理論與控制工程（081101）,檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置 （081102）,系統(tǒng)工程（081103）,模式識(shí)別與智能系統(tǒng)（081104）,導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（081105）, 網(wǎng)絡(luò)傳播系統(tǒng)與控制（081120）,信息獲取與控制（081121）共七個(gè)二級(jí)學(xué)科，主要研究方 向包括：1.系統(tǒng)建模與仿真2.復(fù)雜系統(tǒng)及其控制3.過程控制與優(yōu)化4.振動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制5.離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)6.網(wǎng)絡(luò)傳播系統(tǒng)與控制7.故障診斷8.飛行器的制導(dǎo)與控制9 ,智能機(jī)器人11.機(jī)器學(xué)習(xí)13.智能交通系統(tǒng)15.信號(hào)檢測與處理17 .網(wǎng)絡(luò)新媒體服務(wù)系統(tǒng)10.視聽覺信息

3、處理與模式識(shí)別12.人工智能14.敏感材料、敏感機(jī)理及其建模16 .多傳感器信息融合三、學(xué)制及學(xué)分1 .碩士培養(yǎng)模式。通過碩士研究生招生統(tǒng)考或免試推薦等形式，取得我校碩士研究生資格 者,學(xué)制3年。研究生在申請(qǐng)碩士學(xué)位時(shí)，取得的總學(xué)分不低于35分（含開題報(bào)告2學(xué)分）。2 .碩博一體化培養(yǎng)模式.在讀碩士研究生入學(xué)23年后，完成碩士階段基本學(xué)習(xí)任務(wù)，通 過博士生資格考核，可以取得博士生資格，其中博士階段學(xué)制為34年。研究生在申請(qǐng)博 士學(xué)位時(shí)，取得的總學(xué)分不低于45分（含博士論文開題報(bào)告2學(xué)分、學(xué)術(shù)會(huì)議2學(xué)分）。3 .普通博士生培養(yǎng)模式。對(duì)于已取得碩士學(xué)位，通過我校博士生入學(xué)考試者，學(xué)制為34 年。研

4、究生在申請(qǐng)博士學(xué)位時(shí)，取得的總學(xué)分不低于12分（含開題報(bào)告2學(xué)分、學(xué)術(shù)會(huì)議 2學(xué)分）。四、課程設(shè)置英語、政治等公共必修課由研究生院負(fù)責(zé)設(shè)置。 本學(xué)科設(shè)置或認(rèn)可的課程如下所列。課程 類別課程 編號(hào)課程名稱學(xué)分學(xué)時(shí)備 注學(xué) 科 群 基 礎(chǔ) 課cny5101隨機(jī)過程理論480cny5102矩陣代數(shù)360cny51o3實(shí)變與泛函480cny5104組合數(shù)學(xué)360cny6101信息科學(xué)的數(shù)學(xué)理論240專 業(yè) 基 礎(chǔ) 課cny5201線性系統(tǒng)理論360cny5202現(xiàn)代檢測技術(shù)導(dǎo)論360cny5203現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)及應(yīng)用360cny5204系統(tǒng)工程導(dǎo)論360cny5205模式識(shí)別3.560/20cny5

5、206智能系統(tǒng)360cny5207飛行器動(dòng)力學(xué)與控制360cny5208高級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)360cny5209工程信息論360專 業(yè) 課cny4301非線性控制系統(tǒng)360cny4302排隊(duì)與排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)240cny4303隨機(jī)估計(jì)與控制240cny4304圖像測量技術(shù)3.560/30cny4305系統(tǒng)辨識(shí)2.540/20cny4306運(yùn)動(dòng)控制240cny4307自適應(yīng)控制2.540/20cny53o1導(dǎo)航系統(tǒng)360cny5302多agent理論及應(yīng)用240cny5303高級(jí)過程控制2.540/20cny5304高級(jí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)3.560/20cny53o5機(jī)器人學(xué)360cny5306機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘3

6、60cny5307計(jì)算機(jī)控制工程3.560/20cny5308計(jì)算機(jī)視覺360cny5309決策支持系統(tǒng)360cny5310寬帶媒體服務(wù)技術(shù)360cny5311離散數(shù)學(xué)360cny5312理論力學(xué)360cny5313魯棒控制360cny5314嵌入式微處理器與現(xiàn)場總線240cny5315嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用3.560/20cny5316人工智能240cny5317人機(jī)交互240cny5318算法設(shè)計(jì)與分析360cny5319系統(tǒng)仿真建模與分析3.560/20cny5320現(xiàn)代故障診斷技術(shù)240cny5321預(yù)測控制2.540/201/1個(gè)人資料整理，僅限個(gè)人學(xué)習(xí)使用，請(qǐng)勿商用cny5322智能

7、傳感系統(tǒng)360cny5323智能控制3.560/20cny5324自動(dòng)化裝置及系統(tǒng)3.560/20cny5325最優(yōu)化理論360cny5326最優(yōu)控制240cny5327控制與系統(tǒng)工程中的一些數(shù)學(xué)方 法120cny5328無線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)120cny5329系統(tǒng)可靠性理論240cny5330現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制240cny6102控制科學(xué)與工程專題240五、修課要求1 .碩士培養(yǎng)模式：學(xué)科群基礎(chǔ)課與專業(yè)基礎(chǔ)課共不少于12學(xué)分，跨一級(jí)學(xué)科不少于2學(xué)分, 其中學(xué)科群基礎(chǔ)課不少于6學(xué)分，專業(yè)基礎(chǔ)課不少于3學(xué)分：2 .普通博士培養(yǎng)模式：帶號(hào)課程必修。“信息科學(xué)的數(shù)學(xué)理論需以本學(xué)科基礎(chǔ)課“隨機(jī)過 程理論”作為前

8、修課程。“控制科學(xué)與工程專題”以讀書報(bào)告形式完成，博士生所讀的書籍必 須是具有基礎(chǔ)性或前沿性的學(xué)術(shù)專著，具體書籍由導(dǎo)師指定，并由學(xué)生所在的二級(jí)學(xué)科點(diǎn)負(fù) 責(zé)人進(jìn)行監(jiān)督，最后由一級(jí)學(xué)科點(diǎn)組織進(jìn)行考核，不通過者可在下一學(xué)期再次申請(qǐng)修學(xué)。3 .碩博一體化培養(yǎng)模式：在培養(yǎng)期間，須同時(shí)完成碩士培養(yǎng)模式和普通博士培養(yǎng)模式的修 課要求。4 .英語、政治等公共必修課及必修環(huán)節(jié).按研究生院的統(tǒng)一規(guī)定執(zhí)行。六、開題報(bào)告及其它學(xué)術(shù)活動(dòng)1 .開題報(bào)告研究生在撰寫學(xué)位論文之前，必須在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，認(rèn)真調(diào)查研究，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，并 結(jié)合研究課題，進(jìn)行論文開題和方案論證，撰寫開題報(bào)告。開題報(bào)告應(yīng)說明選題的目的、意 義、國內(nèi)外目前研究現(xiàn)狀、完成課題的條件和可行性、課題實(shí)施方案、研究的創(chuàng)新點(diǎn)、預(yù)期 的進(jìn)程等。開題應(yīng)在學(xué)科點(diǎn)內(nèi)進(jìn)行報(bào)告、答辯和評(píng)議。對(duì)評(píng)議通過的開題報(bào)告，計(jì)2學(xué)分：不通過者可 在6個(gè)月后再次進(jìn)行開題報(bào)告。研究生在申請(qǐng)學(xué)位時(shí)提交的學(xué)位論文，其研究方向與主要內(nèi) 容應(yīng)與開題報(bào)告基本一致。論文的主要研究方向有變動(dòng)時(shí)，必