畢業(yè)論文搖臂鉆床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、設(shè)計(jì)題目 搖臂鉆床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 年 級(jí) 摘要傳統(tǒng)的搖臂鉆床設(shè)計(jì)通常采用經(jīng)驗(yàn)、類(lèi)比的方法，但對(duì)其他結(jié)構(gòu)并未進(jìn)行分析和計(jì)算，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)大型搖臂鉆床的需要越來(lái)越多，對(duì)其支承件進(jìn)行參數(shù)化建模與有限元件具有重要的意思。因此，本文對(duì)搖臂鉆床支承件進(jìn)行系統(tǒng)的受力分析，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，確定了參數(shù)化建模需要的幾何參數(shù)，設(shè)計(jì)了各支承件的參數(shù)輸入界面，并編譯了相應(yīng)的程序模塊，實(shí)現(xiàn)了搖臂鉆床各支承件的參數(shù)化建模?；趜3063x20/1型搖臂鉆床支承件的模型，分別利用znsys對(duì)各支承件進(jìn)行有限元靜力分析，得到各自的應(yīng)力和變形分布圖，對(duì)同一支承件的四種不同結(jié)

2、構(gòu)的應(yīng)力和應(yīng)變情況進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)對(duì)比分析選出較為合理的支承件。并對(duì)較為合理的支承件進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出各支承件的低階固有頻率和對(duì)應(yīng)的振型，通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析，給出各支承件動(dòng)態(tài)性能的評(píng)價(jià)，并且找到零件的薄弱環(huán)節(jié)，為搖臂鉆床支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)，進(jìn)而可以改善整機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：搖臂鉆床；分析；液壓目 錄1緒論11.1課題的選擇11.2液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)的特點(diǎn)12液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)32.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟32.2 設(shè)計(jì)要求32.3 鉆床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求33液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)53.1 制定調(diào)速方案53.2制定壓力控制方案53.3制定順序動(dòng)作方案63.4選擇液壓動(dòng)力源63.5繪制液壓系統(tǒng)圖64液

3、壓執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用84.1確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)84.1.1鉆床機(jī)床控制液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)84.1.2初步估算系統(tǒng)工作壓力84.1.3系統(tǒng)工作流量的選擇84.2管道尺寸的確定84.3各種閥類(lèi)的選擇94.3.1換向閥的選取94.3.2單向閥的選擇94.3.3減壓閥的選擇104.3.4壓力繼電器的選擇104.4液壓泵的選擇104.5液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇114.6液壓馬達(dá)的選擇124.7確定油箱的有效容積124.8液壓缸的載荷力計(jì)算125系統(tǒng)性能驗(yàn)算145.1沿程壓力損失145.2局部壓力損失146系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算166.1計(jì)算發(fā)熱功率166.2計(jì)算散熱功率167液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)

4、187.1安裝前的技術(shù)準(zhǔn)備工作187.1.1液壓元件質(zhì)量檢查187.1.2液壓輔件質(zhì)量檢查187.1.3管子和接頭質(zhì)量檢查、管接頭壓力等級(jí)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。197.2液壓管道的安裝要求207.3液壓件安裝要求217.3.1泵的安裝217.3.2集成塊的安裝217.4液壓系統(tǒng)清洗22結(jié) 論23致 謝24參考文獻(xiàn)251緒論1.1 課題的選擇液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)時(shí)研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來(lái)組成所需要的各種控制回路，再由

5、若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。圖1.1 能量轉(zhuǎn)換圖從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用這個(gè)原理來(lái)達(dá)到的傳遞。圖1.2液壓作為一個(gè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來(lái)更是有廣闊的前景。隨著計(jì)算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以喝智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)結(jié)合起來(lái)，這樣就能夠更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用

6、，也可以更加精巧的、更加靈活的完成預(yù)期的控制任務(wù)。1.2液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是由于它與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比具有以下的主要特點(diǎn)1) 由于液壓傳動(dòng)是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，以克服驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。由于液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上，已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng)，不僅操作方便，而且外觀美麗大方。2) 液壓傳動(dòng)裝置的重量級(jí)、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12%13%。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的

7、重量指標(biāo)，目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的十分之一，液壓泵和液壓馬達(dá)可小至0.0025n/w（牛/瓦），發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)則約為0.03n/w。3) 可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1:2000，并可在液壓裝置運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。4) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度穩(wěn)定。正因?yàn)榇颂攸c(diǎn)，金屬切削機(jī)床中的磨床傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。5) 液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)借助于設(shè)置溢流閥等，同時(shí)液壓件能自行潤(rùn)滑，因此使用壽命長(zhǎng)。6) 液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。

8、7) 液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。2 液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)以其高功率/重量比，響應(yīng)快，低速特性好等特點(diǎn)而在不少系統(tǒng)當(dāng)中扮演舉足輕重的角色。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓系統(tǒng)。2.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟1) 確定液壓執(zhí)行元件的形式；2) 進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；3) 制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖；4) 選擇液壓元件；5) 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算；6) 繪制工作圖，編制技術(shù)

9、文件。2.2 設(shè)計(jì)要求1) 主機(jī)的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等；2) 液壓系統(tǒng)要完成哪些動(dòng)作，動(dòng)作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何；3) 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)速度；4) 各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)；5) 對(duì)調(diào)速范圍、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求；6) 自動(dòng)化程序、操作控制方式的要求；7) 對(duì)防塵、防爆、防寒、噪音、安全可靠性的要求；8) 對(duì)效率、成本等方面的要求。2.3 鉆床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求1) 卡盤(pán)卡緊，松開(kāi)時(shí)動(dòng)作要求平穩(wěn)，在進(jìn)行動(dòng)做換向時(shí)不應(yīng)有沖擊；2) 當(dāng)卡盤(pán)卡緊后，液壓缸機(jī)構(gòu)應(yīng)具有足夠的保壓能力，以防止因系統(tǒng)內(nèi)瀉而造成工作的脫落或當(dāng)數(shù)控機(jī)床在加工零件是因?yàn)榭?/p>

10、緊力不夠而使工件軸向不垂直，加工零件尺寸出現(xiàn)偏差。3) 系統(tǒng)中藥有減壓裝置，其作用為當(dāng)卡盤(pán)接觸工作時(shí)，系統(tǒng)壓力忽然升高，為防止因過(guò)大而造成加上工件事故發(fā)生，該系統(tǒng)在工作過(guò)程中因?yàn)楹銐骸?) 鉆頭工作時(shí)應(yīng)沒(méi)有沖擊，爬行等不良現(xiàn)象。所以對(duì)系統(tǒng)的密封應(yīng)有較高的標(biāo)準(zhǔn)。5) 為保證安全生產(chǎn)，避免忽然斷電以及電機(jī)損壞等突發(fā)事件的發(fā)生，系統(tǒng)中應(yīng)有連鎖保壓裝置。3 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1 制定調(diào)速方案液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制室擬定液壓回路的核心問(wèn)題。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采

11、用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。速度控制通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合容積節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄流，需要有輔助閥。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元

12、件的流量，并使其供油量與需油量適合。此種調(diào)速回路功率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。節(jié)流調(diào)速一般采用開(kāi)式循環(huán)形式。在開(kāi)式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。容積調(diào)速大采用閉式系統(tǒng)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差。3.2制定壓力控制方案液壓執(zhí)行元件工作時(shí)，要

13、求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定范圍內(nèi)工作，也有的需要多級(jí)后無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護(hù)作用。在有些液壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要流量不大的高壓油，這時(shí)可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設(shè)高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時(shí)間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。在系統(tǒng)的某個(gè)局部，工作壓力需低于主油源壓力時(shí)，要考慮采用回路來(lái)獲得所需的工作壓力。3.3制定順序動(dòng)作方案主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，根據(jù)設(shè)備類(lèi)型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為的。工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)多為手

14、動(dòng)，一般用手動(dòng)的多路換向閥控制。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作多采用行程控制，當(dāng)工作部件移動(dòng)到一定位置時(shí)，通過(guò)電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)給電磁鐵推動(dòng)電磁閥會(huì)直接壓下行程閥來(lái)控制接續(xù)的動(dòng)作。行程開(kāi)關(guān)安裝比較方便，而用行程閥需連接相應(yīng)的油路，因此只適合用于管路聯(lián)接比較方便的場(chǎng)合。另外還有時(shí)間控制、壓力控制等。例如液壓泵無(wú)載啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，延時(shí)續(xù)電器發(fā)出電信號(hào)使卸載閥關(guān)閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機(jī)床、擠壓機(jī)壓力機(jī)等場(chǎng)合。當(dāng)某一執(zhí)行元件完成預(yù)定動(dòng)作時(shí)，回路中的壓力達(dá)到一定的數(shù)值，通過(guò)壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)或打開(kāi)順序閥使壓力通過(guò)，來(lái)啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。3.4選擇液壓

15、動(dòng)力源液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無(wú)其他輔助油源的情況下液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定的最高壓力。為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對(duì)在工作循環(huán)各階段系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需流量較小的情況，可則增設(shè)蓄能器做輔助油源。油液的凈化裝置時(shí)液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾，為防止系統(tǒng)

16、中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器或其他的過(guò)濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還有考慮加熱。冷卻等措施。3.5繪制液壓系統(tǒng)圖根據(jù)上述分析，可以基本擬定本次所設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)的原理圖圖3.1 液壓原理圖整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。為方便液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測(cè)元件（如壓力表、溫度計(jì)等）。大型設(shè)備的關(guān)鍵部位，要附設(shè)備用件，以便意外發(fā)生時(shí)能迅速更換，保證主要連續(xù)工作。各液壓元件盡量采用

17、國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，在圖中要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪制。對(duì)于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱(chēng)和動(dòng)作，注明各液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代號(hào)，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動(dòng)作表。4液壓執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用4.1確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)就是壓力和流量，他們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定與外載荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。4.1.1鉆床機(jī)床控制液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)系統(tǒng)工作壓力：2.5-3mpa系統(tǒng)流量：16.7l/min馬達(dá)工作壓力：1.5mpa馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)范圍：100-2000r/min液壓

18、油缸工作壓力：1mpa4.1.2初步估算系統(tǒng)工作壓力此鉆床液壓控制系統(tǒng)，壓力最大時(shí)是在馬達(dá)全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)，油壓式由泵提供的，其他工況時(shí)，載荷都沒(méi)有此時(shí)大，所以系統(tǒng)的工作壓力暫定位此時(shí)的工作壓力1.5mpa 。而液壓系統(tǒng)的最大工作壓力應(yīng)按下式計(jì)算：式中 ：系統(tǒng)最大工作壓力 液壓缸或液壓馬達(dá)最大工作壓力p從液壓泵到液壓馬達(dá)或液壓缸之間總的管路損失，可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取：管路簡(jiǎn)單，流速不大的取p=（0.2-0.5）mpa。也可選取高于0.5mpa的壓力。由本設(shè)計(jì)系統(tǒng)求得：該系統(tǒng)的最大工作壓力取=1.5+1.5=3 mpa 。4.1.3系統(tǒng)工作流量的選擇由于在工況中已經(jīng)給出系統(tǒng)的最大流量所在這里就不對(duì)系

19、統(tǒng)的最大流量進(jìn)行計(jì)算。用工況中給出的系統(tǒng)最大流量：=16.7l/min 。4.2管道尺寸的確定式中系統(tǒng)流量 v系統(tǒng)速度表4.1流速推薦值由上式及相關(guān)資料可求得下表：表4.2各油管內(nèi)外實(shí)取值4.3各種閥類(lèi)的選擇根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)要求，選擇一個(gè)有電磁換向閥，疊加式雙單向節(jié)流閥，疊加式壓力計(jì)電器，疊加式減壓閥組成液壓回路。實(shí)現(xiàn)卡盤(pán)的夾緊，松開(kāi)和退回，鉆頭的正反轉(zhuǎn)燈動(dòng)作。閥的規(guī)格根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和工作年限來(lái)通過(guò)樣本的選取決定。4.3.1換向閥的選取一般來(lái)說(shuō)，流量在190l/min以上的適宜二通插裝閥：190l/min以下時(shí)可采用滑閥式換向閥。70l/min以下時(shí)通常用電磁換向閥。控制閥的流量一般要

20、選得實(shí)際通過(guò)的流量大一些，必要時(shí)也可以有20%以?xún)?nèi)的短時(shí)間過(guò)流量。根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)選擇的換向閥為電磁換向閥，具體的型號(hào)和尺寸由相關(guān)廠(chǎng)家的樣本中查找得。其中電磁換向閥的產(chǎn)品型號(hào)為：4we6e6x/eg24nz5l/b10 。4.3.2單向閥的選擇應(yīng)選擇開(kāi)啟壓力小的單向閥，開(kāi)啟壓力較大的單向閥可作為背壓閥使用。所以，本系統(tǒng)選擇疊加式雙單向節(jié)流閥，具體的型號(hào)和尺寸由相關(guān)廠(chǎng)家的樣本中查找得。其中疊加式雙單向節(jié)流閥的型號(hào)為：z2fs6-3-l4x/2q 。4.3.3減壓閥的選擇減壓閥根據(jù)不同的需要，可將液壓系統(tǒng)區(qū)分成不同的壓力油路，例如控制機(jī)構(gòu)的控制油路或其他輔助油路，以使不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不同的工

21、作力；減壓閥也可用作穩(wěn)定油路工作壓力的調(diào)節(jié)裝置，使油路不受壓力變化及其他閥門(mén)工作時(shí)引起壓力波動(dòng)的影響。根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)選擇的減壓閥為疊加式p口減壓閥，具體的型號(hào)和尺寸由相關(guān)廠(chǎng)家的樣本中查找得。本系統(tǒng)中的疊加式減壓閥型號(hào)為：zdr6dp3-30/2.5ym 。4.3.4壓力繼電器的選擇壓力繼電器是利用液體壓力信號(hào)來(lái)啟動(dòng)或關(guān)閉電器觸點(diǎn)的液壓電器轉(zhuǎn)換元件。它在油液壓力到達(dá)其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電器元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)泵的加載和卸荷。其設(shè)定值通常是比系統(tǒng)正常工作壓力高出約0.5mpa，所以本系統(tǒng)的壓力繼電器預(yù)先調(diào)定壓力位3.5mpa 。根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)選擇的壓力繼電器為疊加式壓力繼電器，具體

22、的型號(hào)和尺寸由相關(guān)廠(chǎng)家的樣本中查找得。疊加式壓力繼電器的型號(hào)為：hed40h10/5z14/2表4.3元件總結(jié)4.4液壓泵的選擇1）確定液壓泵的最大工作壓力：式中額定壓力p從液壓泵出口到液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失。p的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定并會(huì)出管路圖才能進(jìn)行，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單，流速不大的，取p=（0.20.5）mpa2）確定液壓泵的流量：式中 k泄露系數(shù) 一般取1.11.3； 系統(tǒng)最大流量 發(fā)生在馬達(dá)全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：3）選擇泵的規(guī)格根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本或手冊(cè)中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵油一定的壓力儲(chǔ)備，所以選擇的泵的額定壓力一般要比最大工作

23、壓力大25%60% 。泵取ybx-16限速式變量泵，排量調(diào)節(jié)為，額定壓力6.3mpa，調(diào)節(jié)范圍2.06.3mpa，轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)功率為2.6kw效率70% 。4.5液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率一般可直接從產(chǎn)品樣本或技術(shù)手冊(cè)中查到，但其數(shù)值在實(shí)際中往往偏大。因此，也可以根據(jù)具體工況用下述方法計(jì)算出來(lái)。整個(gè)系統(tǒng)中所需功率最大的工況時(shí)發(fā)生在馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速的情況下。式中泵的最大工作壓力 泵的流量 泵的總效率綜上所述，由廠(chǎng)家樣本中查出本系統(tǒng)所選擇的電機(jī)型號(hào)為y90l-4b35額定功率1.5kw轉(zhuǎn)速1440r/min 。4.6液壓馬達(dá)的選擇由系統(tǒng)所給定的馬達(dá)排量為16

24、.3ml/r，正常工作時(shí)轉(zhuǎn)矩為19：190ngn，工作壓力為1.5mpa 。選用ym-a19b，理論排量19ml/r額定壓力6.0mpa，調(diào)速范圍1002000r/min，最高轉(zhuǎn)矩1080nm，機(jī)械功率大于90% 。馬達(dá)的載荷轉(zhuǎn)矩取馬達(dá)的機(jī)械效率0.95，則理論轉(zhuǎn)矩為4.7確定油箱的有效容積按公式4-8初步確定油箱的有效容積式中泵每分鐘排出的容積； 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 取=4；取v=100l4.8液壓缸的載荷力計(jì)算液壓缸尺寸（由系統(tǒng)給出）d=50mm，d=28mm 行程為35mm式中 d油缸內(nèi)經(jīng)； p油缸壓力；進(jìn)給時(shí) 返回時(shí) 表4.4液壓油缸的載荷力5系統(tǒng)性能驗(yàn)算本系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，執(zhí)行元件較少并且動(dòng)作簡(jiǎn)單

25、。管路損失小，故主要驗(yàn)算各元件的壓力損失對(duì)系統(tǒng)造成的影響。5.1沿程壓力損失主要是壓油管的壓力損失，管長(zhǎng)0.5m，內(nèi)徑0.01m，流量16.7l/min選用l-hl礦物型液壓油，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度，油液的密度 。油在管中實(shí)際的流速為油在管路中呈亂流流動(dòng)狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)：5.2局部壓力損失局部壓力損失包括通過(guò)管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失，以及通過(guò)控制閥的局部壓力損失，其中管路局部壓力損失相對(duì)來(lái)說(shuō)小得多，故主要計(jì)算通過(guò)控制閥的局部壓力損失。參見(jiàn)系統(tǒng)原理圖可知從泵口到執(zhí)行元件要經(jīng)過(guò)減壓閥，節(jié)流閥，換向閥各發(fā)的性能如下表5-1所示。表5.1各閥額定壓力損失所以通過(guò)各閥的局部壓力損失之

26、和為：由于上計(jì)算結(jié)果可求得此系統(tǒng)總的壓力損失為：泵的出口壓力距泵的額定壓力有一定的壓力裕度，所以泵的選取時(shí)合適的。6系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算6.1計(jì)算發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)的功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱能。按下式計(jì)算其發(fā)熱功率： 式中系統(tǒng)發(fā)熱功率系統(tǒng)發(fā)出總功率系統(tǒng)有用功率對(duì)于本系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是整個(gè)工作循環(huán)中泵的平均輸入功率。式中 系統(tǒng)周期； 泵的輸入功率； 第i臺(tái)泵工作時(shí)間z泵的臺(tái)數(shù)；泵的總效率；6.2計(jì)算散熱功率前面求得有效容積為0.1，按v=0.8abh求各邊之積：圖6.1 油箱示意圖選各邊均為0.5m。式中有效散熱面積式中 散熱功率； 散熱系統(tǒng)；取 t溫度去t=30油箱散熱功率滿(mǎn)足系統(tǒng)發(fā)熱功率的需要。7液壓系統(tǒng)安

27、裝、調(diào)試、維護(hù)7.1安裝前的技術(shù)準(zhǔn)備工作1）技術(shù)資料的準(zhǔn)備與熟悉液壓系統(tǒng)原理圖、電氣原理圖、管道布置圖、液壓元件、輔件、管件清單和有關(guān)元件樣本等，這些資料都應(yīng)準(zhǔn)備齊全，以便對(duì)具體內(nèi)容和技術(shù)要求逐項(xiàng)熟悉和研究。2）物質(zhì)準(zhǔn)備按照液壓系統(tǒng)圖和液壓件清單，核對(duì)液壓件的數(shù)量，確定所以元件的質(zhì)量狀況。嚴(yán)格檢查壓力表的質(zhì)量，查明壓力表交驗(yàn)日期，對(duì)檢驗(yàn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的壓力表要重新進(jìn)行校驗(yàn)，確保準(zhǔn)確。3）質(zhì)量檢查液壓元件在運(yùn)輸或庫(kù)存過(guò)程中極易被污染和銹蝕，庫(kù)存時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)使液壓元件中的密封件老化而喪失密封性，有些液壓元件由于加工及裝配質(zhì)量不良性能不可用，所以必須對(duì)元件進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢查。7.1.1液壓元件質(zhì)量檢查1）各

28、類(lèi)液壓元件型號(hào)必須與元件清單一致2）要查明液壓元件保持時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)，或保管環(huán)境不合要求，應(yīng)注意液壓元件內(nèi)部密封件老化程度，必要時(shí)間要進(jìn)行拆洗、更換、并進(jìn)行性能測(cè)試。3）每個(gè)液壓元件上的調(diào)整螺釘、調(diào)節(jié)手輪、鎖緊螺母等都要完整無(wú)損。4）液壓元件所附帶的密封件表面質(zhì)量應(yīng)符合要求、否則應(yīng)予更換。5）板式連接元件平面不準(zhǔn)有缺陷。安裝密封件的溝槽尺寸加工精度要符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。6）管式連接元件的連接螺紋口不準(zhǔn)有破壞和活扣現(xiàn)象。7）板式閥安裝底板的連接平面不準(zhǔn)有凹凸不平缺陷，連接螺紋不準(zhǔn)歐破損和活扣現(xiàn)象。8）將通油口堵塞取下，檢查元件內(nèi)部是否清潔。9）檢查電磁閥中的電磁鐵芯及外表質(zhì)量，若有異常不準(zhǔn)使用。10）各

29、液壓元件上的附近必須齊全。7.1.2液壓輔件質(zhì)量檢查1）油箱要達(dá)到規(guī)定的質(zhì)量要求。油箱上附件必須齊全。箱內(nèi)部不準(zhǔn)有銹蝕，裝油前油箱內(nèi)部一定要清洗干凈。2）濾油器型號(hào)規(guī)格與設(shè)計(jì)要求必須一致，確定濾芯精度等級(jí)，濾芯不得有缺陷，連接螺口不準(zhǔn)有破損，所帶附件必須齊全。3）各種密封件外觀質(zhì)量要符合要求，并查明所領(lǐng)密封件保管期限。有異?；虮９芷谙捱^(guò)長(zhǎng)的密封件不準(zhǔn)使用。4）蓄能器質(zhì)量要符合要求，所帶附件要齊全。查明保管期限，對(duì)存放過(guò)長(zhǎng)的蓄能器要嚴(yán)格檢查質(zhì)量，不符合技術(shù)指標(biāo)和使用要求的蓄能器不準(zhǔn)使用。5）空氣濾清器用于過(guò)濾空氣中的粉塵，通氣阻力不能太大，保證箱內(nèi)壓力為大氣壓。使用空氣濾清器要足夠大的通過(guò)空氣的

30、能力。7.1.3管子和接頭質(zhì)量檢查、管接頭壓力等級(jí)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。1）管子的材料、通徑。壁厚和接頭的型號(hào)規(guī)格及加工質(zhì)量都要符合設(shè)計(jì)要求。2）所用管子不準(zhǔn)有缺陷。有下列異常，不準(zhǔn)使用：a 管子內(nèi)、外壁表面已腐蝕有顯著變色。b 管子表面?zhèn)诹押凵疃葹楣茏颖诤竦?0%以上。c 管子壁內(nèi)有小孔。d 管子表面凹入程度達(dá)到管子直徑的10%以上。3）使用彎曲的管子時(shí)，有下列異常不準(zhǔn)使用：a 管子彎曲部分內(nèi)、外壁表面曲線(xiàn)不規(guī)則或有鋸齒形。b 管子彎曲部分其橢圓度大于10%以上。c 扁平彎曲部分的最小外徑為管子外徑的70%以上。4）所用接頭不準(zhǔn)有缺陷。若有下列異常，不準(zhǔn)使：a 接頭體活螺母的螺紋有傷痕、毛刺或斷

31、扣等現(xiàn)象。b 接頭體各結(jié)合面加工精度未到達(dá)技術(shù)要求。c 接頭體與螺母配合不良，有松動(dòng)或卡澀現(xiàn)象。d 安裝密封閥的溝槽尺寸和加工精度未達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求。5）軟管和接頭有下列缺陷的不準(zhǔn)使用：a 軟管表面有傷痕或老化現(xiàn)象。b 接頭體有銹蝕現(xiàn)象。c 螺紋有傷痕、毛刺、斷扣和配合有松動(dòng)、卡澀現(xiàn)象。6）法蘭件有下列缺陷不準(zhǔn)使用：a 法蘭密封面有氣孔、裂縫、毛刺、徑向溝槽。b 法蘭密封溝槽尺寸、加工精度不符合設(shè)計(jì)要求。c 法蘭上的密封金屬墊片不準(zhǔn)有各種缺陷。材料硬度應(yīng)低于法蘭硬度。7.2液壓管道的安裝要求1、布管設(shè)計(jì)和配管時(shí)都應(yīng)先根據(jù)液壓原理圖，對(duì)所需要連接的組件、液壓元件、管接頭、法蘭作一個(gè)通盤(pán)的考慮。

32、2、管道的敷設(shè)排列和走向應(yīng)一致，層次分明。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應(yīng)2/1000；垂直管道的不垂直度應(yīng)2/400。用水平儀檢測(cè)。3、平行或交叉的管系之間，應(yīng)有10mm以上的空隙。4、管道的配置必須使管道、液壓閥和其他元件件裝卸、維修方便。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應(yīng)盡量能自由拆裝而不影響其他元件。5、配管時(shí)必須使管道有一定的剛性和抗振動(dòng)能力。應(yīng)適當(dāng)配置管道支架和管夾。彎曲的管子應(yīng)在起彎點(diǎn)附近設(shè)支架或管夾。管道不得與支架或管夾直接焊接。6、管道的重量不應(yīng)由閥、泵及其他液壓元件和輔件承受；也不應(yīng)由管道支承較重的元件重量。7、較長(zhǎng)的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的

33、應(yīng)力。8、使用的管道材質(zhì)必須有明確的原始依據(jù)材料，對(duì)于材質(zhì)不明的管子不允許使用。9、液壓系統(tǒng)管子直徑在50mm以下的可用砂輪切割機(jī)切割。直徑50mm以上的管子一般應(yīng)采用機(jī)械加工方法切割。如用氣割，則必須用機(jī)械加工方法車(chē)去因氣割形成的組織變化部分，同時(shí)可車(chē)出焊接坡口。除回油管外，壓力由管道不允許用滾輪式擠壓切割器切割，管子切割表面必須平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。切口表面與管子軸線(xiàn)應(yīng)垂直。10、一條管路由多段管段與配套件組成時(shí)依次逐段接管，完成一段，組裝后，再配置其后一段，以避免一次焊完成產(chǎn)生累積誤差。11、為了減少局部壓力損失，管道各段應(yīng)避免斷面的局部急劇擴(kuò)大會(huì)縮小以及急劇彎曲。12、與管接

34、頭或法蘭連接的管子必須使一段直管，即這段管子的軸心線(xiàn)與管接頭、法蘭的軸心是平行、重合。此直線(xiàn)段長(zhǎng)度要大于或等于2倍管徑。13、外徑小于30mm的管子可采用冷彎法。管子外徑在3050mm時(shí)可采用冷彎或熱彎法。管子外徑大于50mm時(shí)，一般采用熱彎法。14、焊接工藝的選擇：乙炔氣焊主要用于一般碳鋼管壁厚度小于等于2mm的管子。電弧焊主要用于碳管壁厚大于2mm的管子。管子的焊接最好用氬孤焊。對(duì)壁厚大于5mm的管子應(yīng)采用氬孤焊打底，電弧焊填充。必要的場(chǎng)合應(yīng)采用管孔內(nèi)充保護(hù)氣體方法焊接。16、焊條、焊劑應(yīng)所焊管材相匹配，其牌號(hào)必要有明確的依據(jù)資料，有產(chǎn)品合格證，且在有效使用期內(nèi)。焊條、焊劑在使用前應(yīng)按其產(chǎn)

35、品說(shuō)明書(shū)規(guī)定烘干，并在使用過(guò)程中保持干燥，在當(dāng)天使用。焊條藥皮應(yīng)無(wú)脫落和顯著裂紋。17、液壓管道焊接都應(yīng)采用對(duì)焊接。都采用對(duì)接焊。焊接前應(yīng)將坡口及其附近寬1020mm處表面贓物、油跡、水分和銹斑等清除干凈。18、管道與法蘭的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊法蘭，不可采用插入式法蘭。19、管道與管接頭的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不可采用插入式的形式。20、管道與管道的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不允許用插入式的焊接形式。7.3液壓件安裝要求7.3.1泵的安裝1）在安裝時(shí)，油泵、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件相互結(jié)合面上必須無(wú)繡、無(wú)凸出斑點(diǎn)和油漆層。在這些結(jié)合面上涂一薄層防銹油。2）安裝液壓泵、支架和電動(dòng)機(jī)時(shí)，泵與電動(dòng)機(jī)兩軸之間的同軸度

36、允差，平行度允差應(yīng)符合規(guī)定，或者不大于泵與電動(dòng)機(jī)之間聯(lián)軸器制造推薦的同軸度、平行度要求。3）直角支架安裝時(shí)，泵支架的支口中心高，允許墊高電動(dòng)機(jī)的底面。允許在電動(dòng)機(jī)與底座的接觸面之間墊入圖樣未規(guī)定的金屬墊片（墊片數(shù)量不得超過(guò)3個(gè)，總厚度不大于0.8mm）。一旦調(diào)整好后，電動(dòng)機(jī)一般不再拆動(dòng)。必要時(shí)只拆動(dòng)泵支架，而泵支架應(yīng)有定位銷(xiāo)定位。4）調(diào)整完畢后，在泵支架與底板之間鉆、鉸定位銷(xiāo)孔。再裝入聯(lián)軸器的彈性耦合件。然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)、泵和聯(lián)軸器都應(yīng)能輕松、平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)異常聲響。7.3.2集成塊的安裝1）閥塊所有各油流通道內(nèi)，尤其是空與孔貫穿交會(huì)處，都必須仔細(xì)去凈毛刺，用探燈伸入到孔中仔細(xì)

37、清除。檢查。閥塊外周及各周棱邊必須倒角去毛刺。加工完畢的閥塊與液壓閥、管接頭、法蘭相貼合的平面上不得留有傷痕，也不得留有劃線(xiàn)的痕跡。2)閥塊加工完畢后必須用防銹清洗液反復(fù)加壓清洗。各孔流道，尤其是對(duì)盲孔應(yīng)特別注意洗凈。清洗槽應(yīng)粗洗和精洗。清洗后的閥塊，如暫不裝配，應(yīng)立即將各孔口蓋住，可用大幅的膠紙封在孔口上。3）往閥塊上安裝液壓閥時(shí)，要核對(duì)他們的型號(hào)。規(guī)格。各閥都必須有產(chǎn)品合格證，并確定其清潔度合格。4）核對(duì)所有密封件的規(guī)格、型號(hào)、材料及出廠(chǎng)日期（應(yīng)在使用期內(nèi)）。5）裝配前再一次檢查閥塊上所有的孔是否與設(shè)計(jì)圖一致、正確。6）檢查所有的連接螺栓的材質(zhì)及強(qiáng)度是否與到達(dá)到設(shè)計(jì)要求以及液壓生產(chǎn)廠(chǎng)規(guī)定的

38、要求。閥塊上個(gè)液壓閥的連接螺栓都必須用測(cè)力扳手?jǐn)Q緊。擰緊力矩應(yīng)符合液壓閥制造廠(chǎng)的規(guī)定。7）凡有定位銷(xiāo)的液壓閥，必須裝上定位銷(xiāo)。8）閥塊上應(yīng)訂上金屬制的小標(biāo)牌，標(biāo)明各液壓閥在設(shè)計(jì)圖上的序號(hào)，各回路名稱(chēng)，各外借口的作用。9）閥塊裝配完畢后，在裝到閥架或液壓系統(tǒng)上之前，應(yīng)將閥塊單獨(dú)先進(jìn)行耐壓試驗(yàn)和功能試驗(yàn)。7.4液壓系統(tǒng)清洗液壓系統(tǒng)在制造、試驗(yàn)、使用和儲(chǔ)備中都會(huì)受到污染，而清洗是清除污染，使液壓油、液壓元件和管道等保持清潔的重要手段。生產(chǎn)中，液壓系統(tǒng)的清洗通常有主系統(tǒng)清洗和全系統(tǒng)清洗。全系統(tǒng)清洗是指對(duì)液壓裝置的整個(gè)回路進(jìn)行清洗，在清洗前應(yīng)將系統(tǒng)恢復(fù)到實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。清洗介質(zhì)可用液壓油，清洗時(shí)間一般24

39、小時(shí)，特殊情況下也不超過(guò)10小時(shí)，清洗效果以回路濾網(wǎng)上午雜質(zhì)為標(biāo)準(zhǔn)。清洗時(shí)注意事項(xiàng)：1、一般液壓系統(tǒng)清洗時(shí)，多采用工作用的液壓油或試車(chē)油。不能用煤油、汽油、酒精、蒸汽或其他液體，防止液壓元件、管路、油箱和密封件等受腐蝕；2、清洗過(guò)程中，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)和清洗介質(zhì)加熱同時(shí)進(jìn)行。清洗油液的溫度為（5080）時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的橡膠渣是容易除掉的；3、清洗過(guò)程中，可用非金屬錘棒敲擊油管，可連續(xù)的敲擊，也可不連續(xù)的敲擊，以及清除管理內(nèi)的附著物；4、液壓泵間歇運(yùn)轉(zhuǎn)有利于提高清洗效果，間歇時(shí)間一般為（1030）min；5、在清洗油路的回路上，應(yīng)裝過(guò)濾器或?yàn)V網(wǎng)。剛開(kāi)始清洗時(shí)，因雜質(zhì)較多，可采用80目濾網(wǎng)，清洗后期改用15

40、0目的濾網(wǎng)；6、清洗時(shí)間一般為（4860）小時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程度、過(guò)濾精度要求和污染程度等因素決定；7、為了防止外界濕氣引起銹蝕，清洗結(jié)束時(shí)，液壓泵還要繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到溫度恢復(fù)正常為止；8、清洗后要將回路內(nèi)的清洗油排除干凈。結(jié) 論本液壓站是搖臂鉆床的控制系統(tǒng)，他通過(guò)對(duì)液壓油的壓力及流量控來(lái)完成對(duì)鉆床夾盤(pán)的加緊與松開(kāi)，力的大小，鉆頭的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，轉(zhuǎn)速的大小等相關(guān)控制。1）系統(tǒng)采用了液壓缸來(lái)完成對(duì)夾盤(pán)的夾緊松開(kāi)的動(dòng)作，保證了慢進(jìn)快退的性能要求，并使得系統(tǒng)占地空間小。2）系統(tǒng)采用了電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向動(dòng)作，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，換向精度和換向平穩(wěn)性都較高。3）系統(tǒng)設(shè)置了壓力繼電器，是系統(tǒng)工作時(shí)有著一

41、定的保護(hù)和自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，有理由系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的工作。4）系統(tǒng)采用了進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)速回路，功率損失小，這對(duì)調(diào)速范圍不需要很大，負(fù)載較小且基本恒定的鉆床來(lái)說(shuō)是很合適的。此外，進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)速的形式在液壓缸回路中不易造成較大的背壓，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使質(zhì)量較小的鉆床工作是加速制動(dòng)，也有助于防止空氣的滲入。本系統(tǒng)的壓力及流量都比較小，所以對(duì)系統(tǒng)的控制較靈敏，不易出現(xiàn)大的泄漏。并且它的散熱是通過(guò)油箱來(lái)完成不但節(jié)省空間而且節(jié)省資金。它相對(duì)與以前的液壓控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更具有空間小，能耗低，無(wú)污染，無(wú)噪音。與電器相配合使得操縱、控制簡(jiǎn)單、方便、省力。是搖臂鉆床理想的控制元件。致謝仿佛剛在那個(gè)晴朗的九月踏進(jìn)大學(xué)的校門(mén)，轉(zhuǎn)眼已

42、是畢業(yè)在即。畢業(yè)設(shè)計(jì)代表著三年學(xué)業(yè)的終結(jié)，從開(kāi)始進(jìn)入選題到設(shè)計(jì)的順序完成，一路上有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在此表示誠(chéng)摯的謝意!感謝我的老師老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作。學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不茍一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。感謝老師等對(duì)我的教育培養(yǎng)。在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。在設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到本設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！參考文獻(xiàn)1 陳嘉上.2006版實(shí)用液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)m.北京：中國(guó)知識(shí)出版社， 2006.82 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)m.北京：化

43、學(xué)工業(yè)出版社，2002.73 周世呂.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.54 張偉.液壓設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)與故障診斷監(jiān)測(cè)及國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范實(shí)用手冊(cè)m.北京：北方工業(yè)出版社，2006.45 章宏甲液壓與氣壓傳動(dòng)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.36 周涌明.（等）.液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)m.武漢：華中工學(xué)院出版社，1987.117 朱龍根.簡(jiǎn)單機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社2003.128 胡邦喜.設(shè)備潤(rùn)滑基礎(chǔ)m.北京：治金工業(yè)出版社，2002.69 吳根茂，王慶豐，魏建華.新編實(shí)用電液比例技術(shù)m.杭州：浙江大學(xué)出版社，2006.7內(nèi)部資料僅供參考6a*cz7h$dq8

44、kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9wewz#qcue

45、%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcv

46、r9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z8vg#

47、tym*jg&6a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxg89amue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!

48、z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2z

49、vkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z8vg#tym*jg&6a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vs

50、tt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp

51、$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz

52、#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnugk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum

53、>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcv

54、r9cpbk!zn%mz849gxgjqv$u*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$u*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk