小車裝卸料的PLC控制WORD

1、 綜合成績優(yōu)秀（ ）良好（ ）中等（ ）及格（ ）不及格（ ）教師（簽名）批改日期2015年 月 日PLC應(yīng)用綜合設(shè)計報告院系 電子與電氣工程學院 專業(yè) 電氣工程及其自動化 課題 小車裝卸料的PLC控制 班級 學號 姓名 2015 年 06月PLC應(yīng)用綜合設(shè)計調(diào)試記錄班級： 學號 姓名： 調(diào)試過程與結(jié)果（概要）1、 小車裝卸料的PLC控制 按下啟動按鈕（I0.0）和A點行程開關(guān)（I0.4）啟動。Q4.0得電，電機右移。當觸碰到B點的行程開關(guān)（I0.5）時，停3秒。Q4.1得電，電機左移，當觸碰到A點的行程開關(guān)時，在A點停2秒，然后繼續(xù)右移。當觸碰到C點的行程開關(guān)（I0.6）時，停2秒。Q4.1

2、得電，電機左移，當觸碰到A點的行程開關(guān)時，在A點停2秒，然后繼續(xù)右移。當觸碰到D點的行程開關(guān)（I0.7）時，停2秒。然后返回到A點繼續(xù)上述步驟。教師檢查調(diào)試情況調(diào)試成功（ ） 調(diào)試基本成功（ ） 調(diào)試失敗（ ）現(xiàn)場答辯情況通過（ ） 未通過（ ）教師簽名日期課題一、小車裝卸料的PLC控制一、控制要求1.基本要求某小車在A點裝滿料后，按啟動按鈕（SB1），則向右運行至B點，等待卸料3秒后返回，到A點等待裝料2秒后再向右運行至C點（B點右邊），等待卸料3秒后返回至A點，在A點等待裝料2秒后再向右運行至D點(C點右邊),等待3秒后返回A點再等待2秒后右行至B點如此循環(huán)工作。按停止按鈕（SB2）則本次

3、卸料完成返回至A點停止運行。（A、B、C、D點都裝有行程開關(guān)）2.提示每一個循環(huán)第一次到達B、C點時停止，后面再到繼續(xù)右行，使用基本邏輯指令設(shè)計程序在第一次到B、C點停止后分別用中間繼電器自鎖記憶，用其觸點有B、C點的行程開關(guān)常閉點并聯(lián)以決定是否停車。一個循環(huán)結(jié)束后找到邏輯條件斷開兩中間繼電器。也可以用移位指令設(shè)計程序，邏輯相對簡單。按停止按鈕后不是立刻停止，因此應(yīng)該用以中間繼電器自鎖直至到達A點在產(chǎn)生真正停止邏輯，該中間繼電器可以在按啟動按鈕時斷開。圖5 小車裝卸料的工作示意圖注：A、B、C、D在一條直線上，即到D點必先經(jīng)過B點后經(jīng)過C點方可到達D點。中途電機過載或出現(xiàn)故障按復(fù)位按鈕（SB3

4、），則小車立刻停止?？梢杂命c動按鈕（SB4）讓其返回至A點。二、控制系統(tǒng)的分析1 設(shè)計思路本課題2是關(guān)于小車裝卸料的設(shè)計，本課題的難點1是如何實現(xiàn)A-B-A-（B）-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必須經(jīng)過（）中的點，難點2而是如何實現(xiàn)按停止按鈕，小車不是立即停止而是本次卸料完成返回至A點停止運行，難點3是點動和急停按鈕在程序中如何實現(xiàn)。所以在此設(shè)計中同樣用到中間繼電器實現(xiàn)循環(huán)和轉(zhuǎn)換，通過比較器和MOVE實現(xiàn)急停和點動的控制，普遍用到時間繼電器對時間的控制，因為設(shè)計和實驗的嚴謹性和完整性，在程序中根據(jù)具體要求加多種中間閉合觸點。以下就是設(shè)計的具體思路和分析。2 設(shè)計

5、步驟 主要通過中間繼電器循序漸進實現(xiàn)整個過程 向右運行 M0.0 到B停止 M0.1 和 T0(3s) 從B向左運行 M0.2 到A停止 M0.3和T1(2s) A-C右運行 M0.4到C停止 M0.5和T2(3s)從C向左運行 M0.6到A停止 M1.0和T3(2s)A-D右運行 M1.1到D停止 M1.2和T4(3s)從D向左運行 M1.3到A停止 M1.4和T5(2s)T停止 M2.0急停 MOVE移位清零點動 CMP比較器和M10.03 統(tǒng)計輸入輸出點的數(shù)量輸入點 8 輸出點2個 具體見后面輸入輸出分配表3、 PLC系統(tǒng)硬件配置四、主電路設(shè)計及說明詮釋：KM1小車向右運行，KM2小車向

6、左運行五、輸入輸出點分配與接線1 輸入輸出點接線圖2 輸入輸出點分配表I/O分配表電路元件功能說明I0.0SB1啟動按鈕I0.1SB2停止按鈕I0.2SB3復(fù)位按鈕I0.3FR過載保護I0.4SQAA點行程開關(guān)I0.5SQBB點行程開關(guān)I0.6SQCC點行程開關(guān)I0.7SQDD點行程開關(guān)Q4.0KM1右移Q4.1KM2左移6、 PLC控制程序設(shè)計七、調(diào)試過程及分析 輸入并下載程序，點擊監(jiān)控按鈕然后在實驗臺上進行相應(yīng)的操作，如果在實驗過程中不能實現(xiàn)預(yù)計的功能，可以通過監(jiān)控觀察發(fā)現(xiàn)問題在什么地方。分析原因并進行相應(yīng)的改正，直到能夠?qū)崿F(xiàn)為止。8、 心得總結(jié) 這次我們花了兩周的時間完成了小車裝卸料的PLC控制這個課題。這個課題中涉及到了行程開關(guān)的運用和循環(huán)的運用。為此我們借閱了圖書館的相關(guān)書籍，了解了他們中的一些使用技巧。當然還要感謝老師