(完整word版)自動控制原理選擇填空(20210311235919)

1、自動控制原理1單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ c ）A. 系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（d）上相等。A. 幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ d）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4. 3從0變化到+乂時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a ）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5. 當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個（d )A.比

2、例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為 一d則它的開環(huán)增益為(c )s(5s+2)A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)2，則該系統(tǒng)是（b)s +2s+5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8. 若保持二階系統(tǒng)的Z不變，提高3n,則可以（b ）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9. 一階微分環(huán)節(jié)G（s）=1 Ts，當(dāng)頻率 =1時，則相頻特性 G（）為（a ）A. 45 B.-45C.90 D.-9010. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（d ）B.穩(wěn)定裕量

3、越大A.振蕩次數(shù)越多C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds ；=s4 8s3 17s2 16s 5=0，則此系統(tǒng)A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:k ，當(dāng)G(s)_ s(s + 1)(s+5)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨27界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds =3s4 10s3 5s2 s2=0，貝卩此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs 盲 6s s5，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.5D.0.05仮若已知某串

4、聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為=刖B.相位超前校正A.反饋校正C.相位滯后一超前校正，則它是種（）D.相位滯后校正B. ess = lim sE(s)16. 穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E（s）的函數(shù)關(guān)系為（）A. ess =1四 E(s)C.ess = lim E(s)sD. ess = im sE(s)17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時,為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最方便的是（A.減小增益B. 超前校正C. 滯后校正D. 滯后-超前18. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（A.圓B.上半圓C.下半圓D.45?；【€,則實(shí)軸上的根軌跡為（19. 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=p -s (s +3)A. （-3,

5、=）B.（0，乂）C.（- & -3）D.（-3, 0）20在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C位移D.速度二、填空題（每小題1分，共10分）21. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 系統(tǒng)。22. 一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相同。23. 一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 24. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。25. 對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定性。26. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升，從

6、而具有較大的穩(wěn)定裕度。28. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。29. PID調(diào)節(jié)中的“ P指的是控制器。30. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 越好。三、名詞解釋（每小題3分，共15分）31. 穩(wěn)定性32. 理想微分環(huán)節(jié)33. 調(diào)整時間34. 正穿越35. 根軌跡四、簡答題（每小題5分，共25分）36. 為什么說物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同？舉例說明37階慣性系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時，如何用實(shí)驗(yàn)方法確定時間常數(shù)T ?其調(diào)整時間ts和時間常數(shù)T有何關(guān)系，為什么？38什么是主導(dǎo)極點(diǎn)？主導(dǎo)極點(diǎn)起什么作用，請舉例說明。39什么是偏差信號？什么是誤差

7、信號？它們之間有什么關(guān)系40.根軌跡的分支數(shù)如何判斷？舉例說明。自動控制原理2單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反 饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)A.允許的峰值時間B. 允許的超調(diào)量C. 允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大

8、元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是g s -，則該環(huán)節(jié)是（）5s +1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為3Xo t 6X0 t 2Xo t =2Xi t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.3s2 6s 2B.13s2 6s 2D.12s2 6s 37. 引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s）=），其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）s +2A. 7B.2C.ZD.12 29. 時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對

9、穩(wěn)定性的（）A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D s =s4 2s3 s2 2s 0，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)為（）A. 0B.1C.2D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（）A. 0 15B.15 30C.30 60D.60 9013. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s ，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時間為（）s +1A. 1B.2C.3D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）A.KTs 1B.s

10、+ds(s a)(s b)Ks(s a)D.s2(s a)15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s二亍匕，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）A. 0B.0.25C.4D.:16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s），則它是一種（）0.1s+1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正17. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件18. 某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)GcGU100，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）10s +1A. （0，j0）B.（1，j0）C.（1,j1）D.（10，j0）19. 系統(tǒng)的開

11、環(huán)傳遞函數(shù)為K，則實(shí)軸上的根軌跡為（）s（s+1）（s+2）A. （-2, -1）和（0,乂）B.（- 乂，-2）和（-1, 0）C.（0, 1）和（2,乂）D.（- 乂，0）和（1, 2）20. A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點(diǎn)A。A. 5倍B.4倍C.3倍D.2倍二、填空題（每小題1分，共10分）21. “經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 為基礎(chǔ)的。22. 控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，貝S線性化的精度 。23. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）二丄，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。s + 224. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)

12、生變化。25. 若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和 來做出判斷。26. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27. 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。28. 系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是 和反饋校正29. 已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc（s） 竺丄，其最大超前角所對應(yīng)的頻率0.32s+ 1m 二。30. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、名詞解釋（每小題3分，共15分）31. 數(shù)學(xué)模型32. 反饋元件33. 最大超調(diào)量34. 頻率響應(yīng)35. 幅值裕量四、簡答題（每小題5分，共25分）36. 開環(huán)控制系統(tǒng)

13、和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？37. 如何用實(shí)驗(yàn)方法求取系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)？38. 伯德圖中幅頻特性曲線的首段和傳遞函數(shù)的型次有何關(guān)系?39. 根軌跡與虛軸的交點(diǎn)有什么作用？舉例說明。40. 系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性能指標(biāo)的關(guān)系。自動控制原理31. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反 饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4.

14、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s 1，則該環(huán)節(jié)是（）TsA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是宀B.Hss6. 梅遜公式主要用來()A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)yt =0.1t2，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是(D. 222sB. 計算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為()A.0.6B.0.707C.0D.1C. 允許的上升時間D. 允許的峰值時間8. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與()指標(biāo)密切相關(guān)B.允許的超調(diào)量A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=丄，其階躍響應(yīng)曲線在

15、t =0處的切線斜率為(A.7B.2C.Z2D.1210. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作()A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量 為()A. 0 15B.15 30C.30 60D.60 9012. 某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：Gb s 3寧k，當(dāng)k=()時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)s3 +3s2 +4s +2k定OA. 2B.4C.6D.813. 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) = p上，則實(shí)軸上的根軌跡為()S3(S+4)A. ( 4,馬B.( 4, 0)C.(X, 4)D.( 0,為14. 單位反饋系

16、統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs二丁,，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤s (s +3s +2)差為()A.OB.0.25C.4D.:-15. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)6 5=沽莎刀，其系統(tǒng)的增益和型次為()A.5, 2B.5/4, 216.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位滯后校正B.相位超前校正C.5，4D.5/4，4Gj(s)=s 1 2s 110s 1 0.2s 1，則它是一種(C.相位滯后一超前校正D.反饋校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率-c與校正后的穿越頻率 c的關(guān)系，通常是(A.C=，CB c cC.c 3d GOnB. G Gi GdC. G COr GdD. G Gd 11.設(shè)系統(tǒng)的特征

17、方程為Ds =3s4 10s3 5s2 s 0，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s =3s3 s2 -3s 0，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13. 某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gs二/，當(dāng)（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定A. T 匕B. ： 2C T = . 2D.任意Ti和214. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs二占，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為()A.2B.0.2C.0.25D.315當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.:16.若已知某串聯(lián)校正裝置

18、的傳遞函數(shù)為Gc（sH-，則它是sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（A.圓B.上半圓C.下半圓D.45?；【€18. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19. 根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）nm7 Pj * 7 乙A.上n mmn、Zj 八 PjB. Hn mC.mn7 Zj 八 Pj i生j生n mD.n -m20. 直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD0仆24MB ）實(shí)際的機(jī)電時間常數(shù)

19、為（）A. 8.4 msB. 9.4 msC. 11.4 msD. 12.4 ms21. 根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 22. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。23控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。224描述系統(tǒng)的微分方程為d3叱 2xt =Xit，則頻率特性dtdtQ QG (j ；)= o25般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 性能。26二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率=。27對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 o28. PID調(diào)節(jié)中的“ P指的是控制器。29二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于一4

20、5線上時，對應(yīng)的阻尼比為 o30. 誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：31. 最優(yōu)濾波32. 積分環(huán)節(jié)33. 極坐標(biāo)圖34相位裕量35根軌跡的起始角36.簡要論述自動控制理論的分類及其研究基礎(chǔ)、研究的方法。37二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，如要減小最大超調(diào)量，對其它性能有何影響?38.用文字表述系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。并舉例說明。39在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？40.根軌跡的漸近線如何確定？自動控制原理51.隨動系統(tǒng)對()要求較高2.A.快速性B. 穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。3.A.傳遞函數(shù)

21、模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（A.比較元件B. 給定元件C. 反饋元件D. 校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s A3s 71,則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。5.6.7.8.A.比例、積分、滯后C.比例、微分、滯后2s 2s 3B.比例、慣性、D.比例、積分、已知F（s）=K冷，其原函數(shù)的終值f哄（）A.0已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是A.丄2s 1B. J0.5s1t- j-:C.0.75xt =2(1 -eC.2s 1微分微分D.3則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）D. 10.5s 1在信號流圖中,在支路上標(biāo)明的是A.輸入B.引出點(diǎn)C

22、上匕較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是xt十0.5 0.5e，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（A.0.5B.1C.1.5D.29. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性LC ）隨K值增加而（）Ts +1A.上移B.下移C.左移D.右移11. 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為g（s）=k，貝y其頻率特性幅值a（ ）=（）sD.c.丄co12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s j=3s3 s2 _3s 5 =0，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs J，

23、其阻尼比匸是（）4s2 +2s+1A.0.5B.1C.2D.414. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上15. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G*h，則該系統(tǒng)為（A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K為2 B型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K為2C型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為116. 進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率 ,之間的關(guān)系，通常是（）A c= cB c cC.c 45B.0 -45 C.0 90D.0 -90 10. 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A.s左半平面B.s右半平

24、面C.s上半平面D.s下半平面11. 系統(tǒng)的特征方程D s =5s4 3s2 0，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12. 下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13. 對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）A.越小B.越大C.不變D.無法確定2915. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)，則它是一種()10s + 1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后

25、一超前校正D.相位滯后校正16. 進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率-c與校正后的穿越頻率-c的關(guān)系相比，通常是()A. c= cB.ccC.c0, a0,貝則閉環(huán)控制s（s + a）系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān)D. a和K值的大小有關(guān)13. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，貝S其阻尼比可能為（A.0.707B.0.6C.1D.014系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系

26、統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為016當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于1型糸統(tǒng)具穩(wěn)態(tài)誤差為（)A.0B.0.1/kC.1/kD.:17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s） =2s，貝S匕疋種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為G sH s =()A.-1B.1C. (2k+1)n /2(k=0,1,2,)D. (2k+1)n(k=0,1,2,)20.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近B

27、.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的 23傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無關(guān)24. 若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可米取的措施是 。25. 已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s) = 2s 1，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 二-0.32S + 1_o26延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化27某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)二丄，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s + 228在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0o29微分控制器是針對被調(diào)量的來進(jìn)行調(diào)節(jié)。30. 超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性禾

28、口 。31. 準(zhǔn)確性32速度誤差33. 峰值時間34. 負(fù)穿越35. 根軌跡的終止角36. 非線性特性函數(shù)線性化的本質(zhì)和方法是什么 ？37. 分析誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)及其原因。38. 乃氏圖作圖的一般方法是什么？39. 如何用試探法來確定PID參數(shù)？40. 什么是偶極子？偶極子起什么作用，請舉例說明自動控制原理1試題答案及評分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1 .C2 .A3 .C4 .A5 .B6 .C7 .B8 .B9 .A10.D11.A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B二、填空題（每空1分,共10分）21.反饋控制22傳遞函數(shù)23.

29、時間常數(shù)T（或常量）24.偏移程度25.開環(huán)幅頻特性26.階躍信號27相位28. 4529.比例30.遠(yuǎn)三、名詞解釋（每小題3分，共15分）31. 指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。32輸出變量正比于輸入變量的微分（或 xo（t）=kxi（t）33. 系統(tǒng)響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持在允許衰減范圍內(nèi)的最短時間34. 當(dāng)乃氏圖隨增加逆時針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸向第三象限去時，叫正穿越。35指當(dāng)系統(tǒng)某個參數(shù)（如開環(huán)增益 K）由零到無窮大變化時，閉環(huán)特征根在 s平面上移 動的軌跡。四、簡答題（每小題5分，共25分）36傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比，它通常不能表明系

30、統(tǒng)的物理特性和物理結(jié)構(gòu)，因此說物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同。（3分）舉例說明（2分）略，答案不唯一。37. 常用的方法（兩方法選1即可）：其單位階躍響應(yīng)曲線在 0.632（2.5分）穩(wěn)態(tài)值處， 經(jīng)過的時間t= T （2.5分）；或在t= 0處曲線斜率k= 1/T, ts=（ 34） T38. 高階系統(tǒng)中距離虛軸最近的極點(diǎn)，其附近沒有零點(diǎn)，它的實(shí)部比其它極點(diǎn)的實(shí)部的1/5還小，稱其為主導(dǎo)極點(diǎn)。（2分）將高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)分析出來，利用主導(dǎo)極點(diǎn) 來分析系統(tǒng)，相當(dāng)于降低了系統(tǒng)的階數(shù)，給分析帶來方便。（2分）舉例說明（1分）略，答案不唯39偏差信號：輸入信號與反饋信號之差；（1.5分）誤差信

31、號：希望的輸出信號與實(shí)際的輸出信號之差。（1.5分）兩者間的關(guān)系：；s=EsHs，當(dāng)H s =1時，；s=Es （2分）40根軌跡S平面止的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)，也就是分支數(shù)與閉環(huán)極點(diǎn)的數(shù) 目相同（3分）。舉例說明（2分）略，答案不唯一。自動控制原理2試題答案及評分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1 .A2 .B3 .D4 .B5 .C6 .A7 .C8 .B9 .D10.D11.C12.C13.C14.D15.A16.A17.D18.D19.B20.A二、填空題（每空1分,共10分）21.傳遞函數(shù)22越高23.0.524.相頻特性25幅值裕量26.勻加速度 27.小28.串

32、聯(lián)校正 29.1.2530.零點(diǎn)和極點(diǎn)三、名詞解釋（每小題3分，共15分）31. 如果一物理系統(tǒng)在信號傳遞過程中的動態(tài)特性能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述出來，該數(shù)學(xué)表達(dá)式就稱為數(shù)學(xué)模型。32. 用于測量被調(diào)量或輸出量，產(chǎn)生主反饋信號的元件。33. 二階欠阻尼系統(tǒng)在單位階躍輸入時，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差。34. 系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。35. 在頻率技為相位交界頻率 叫時，開環(huán)幅頻特性|G（m）H（j）的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度，Kg = 1。G（j%）H（j 叫）四、簡答題（每小題5分，共25分）36. 開環(huán)控制系統(tǒng)：是沒有輸出反饋的一類控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡單，價格低，易維修。精度低、易受干擾。（2

33、.5分） 閉環(huán)控制系統(tǒng)：又稱為反饋控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，不易維修。但精度高，抗 干擾能力強(qiáng)，動態(tài)特性好。（2.5分）37答案不唯一。例如：即在系統(tǒng)的輸入端加入一定幅值的正弦信號，系統(tǒng)穩(wěn)定后的輸入也是正弦信號，（2.5分）記錄不同頻率的輸入、輸出的幅值和相位，即可求得系統(tǒng) 的頻率特性。（2.5分）38.0型系統(tǒng)的幅頻特性曲線的首段高度為定值，20lgK（2分）1型系統(tǒng)的首段-20dB/dec,斜率線或其延長線與橫軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為心=Ki （1.5分）2型系統(tǒng)的首段-40dB/dec,斜率線或其延長線與橫軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為 = K? （1.5分）39. 根軌跡與虛軸相交，表示閉環(huán)極點(diǎn)中有極點(diǎn)位于虛軸上，即閉環(huán)特征方程有純虛根，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，可利用此特性求解穩(wěn)定臨界值。（3分）舉例，答案不唯一。如求開環(huán)傳遞函數(shù) G（s）二K/（s（s+1）（s+2）的系統(tǒng)穩(wěn)定時的K值。根據(jù) 其