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文檔簡(jiǎn)介
1、一種基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng) 一種基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng)是小柯論文網(wǎng)通過網(wǎng)絡(luò)搜集,并由本站工作人員整理后發(fā)布的,一種基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng)是篇質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)論文,供本站訪問者學(xué)習(xí)和學(xué)術(shù)交流參考之用,不可用于其他商業(yè)目的,一種基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng)的論文版權(quán)歸原作者所有,因網(wǎng)絡(luò)整理,有些文章作者不詳,敬請(qǐng)諒解,如需轉(zhuǎn)摘,請(qǐng)注明出處小柯論文網(wǎng),如果此論文無法滿足您的論文要求,您可以申請(qǐng)本站幫您代寫論文,以下是正文。 摘要 物流管理和監(jiān)控是企業(yè)信息化的重要組成部分。如何利用先進(jìn)的定位技術(shù)、通信技術(shù)、地理信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)物流管理,
2、具有重大的意義和廣泛的應(yīng)用前景。本文通過引入移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù),設(shè)計(jì)和研究探討一種以gps為系統(tǒng)定位技術(shù),gsm為系統(tǒng)通信手段,gis為地圖支撐的基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù),建立在internet平臺(tái)上的先進(jìn)的物流監(jiān)控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞 移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫 軌道定位技術(shù) 物流監(jiān)控系統(tǒng)物流管理是企業(yè)管理的一個(gè)重要分支,對(duì)于企業(yè)來說,系統(tǒng)的物流管理尤為重要。物流管理是企業(yè)建立成本優(yōu)勢(shì)的有效手段,是贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要支撐。因此,現(xiàn)代企業(yè)要改變傳統(tǒng)的物流管理觀念,設(shè)計(jì)或購買適用的物流管理系統(tǒng),運(yùn)用先進(jìn)的物流管理技術(shù),提高物流競(jìng)爭(zhēng)力。物流監(jiān)控是物流信息化建設(shè)的重要部分。如何利用現(xiàn)代先進(jìn)信息技術(shù),合理、安全、高效地
3、進(jìn)行監(jiān)控、管理物流運(yùn)輸,關(guān)系到企業(yè)整體物流能否有效運(yùn)行。因此對(duì)物流的定位、跟蹤、監(jiān)控能否有效地實(shí)施就顯得更為重要。物流監(jiān)控主要包含以下的問題。首先,物流的運(yùn)動(dòng)空間范圍跨度大,如何對(duì)物流進(jìn)行定位、通信和顯示;其次,物流被作為一種移動(dòng)目標(biāo),數(shù)據(jù)庫模型如何表示其特性,如何提供軌道預(yù)測(cè)計(jì)算,提供各種查詢操作,如何進(jìn)行物流監(jiān)控;最后,internet是覆蓋全球的信息平臺(tái),如何利用internet平臺(tái)為系統(tǒng)管理員、操作員提供方便好用和滿足各種監(jiān)控要求的管理界面。本文重點(diǎn)討論移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù),闡述基于此技術(shù)和gps/gsm/gis技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。限于篇幅,對(duì)gps定位系統(tǒng)、gsm移動(dòng)通信系統(tǒng)、
4、gis地理信息系統(tǒng)不作詳細(xì)介紹。一、移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(moving object database)是專門應(yīng)用于對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行管理的數(shù)據(jù)庫技術(shù)。其有別于一般數(shù)據(jù)庫技術(shù)的重要特征之一,就是不僅可以對(duì)移動(dòng)目標(biāo),如車輛、移動(dòng)資源,在數(shù)據(jù)庫記錄的時(shí)刻進(jìn)行位置查詢,而且可以對(duì)不同記錄時(shí)刻之間及未來時(shí)刻的位置進(jìn)行查詢。其研究的首要問題是建立移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)和位置更新模型。目前有大量依靠其他輔助設(shè)備(如gsm網(wǎng)絡(luò))定位的盲終端設(shè)備(如移動(dòng)電話),以及可以自己定位的智能終端設(shè)備(如物流車輛),需要對(duì)它們建立合適的運(yùn)動(dòng)及位置更新模型,以便監(jiān)控和服務(wù)移動(dòng)用戶。1.簡(jiǎn)單定位技術(shù)及缺點(diǎn)定位管理,也稱即時(shí)
5、位置信息管理,它的基本功能是建立目標(biāo)的即時(shí)方位信息的模型。實(shí)際應(yīng)用中通常的目標(biāo)有移動(dòng)電話、掌上電腦、便攜式計(jì)算機(jī)等通信設(shè)備。這些設(shè)備是移動(dòng)的,方位信息由定位技術(shù)更新?,F(xiàn)在常用的定位技術(shù)有g(shù)ps、測(cè)量網(wǎng)絡(luò)、單元定位技術(shù)。目前在大多數(shù)情況下采用一種簡(jiǎn)單方案,即:對(duì)于每一個(gè)移動(dòng)目標(biāo),周期地產(chǎn)生一個(gè)方位時(shí)間點(diǎn)(a,t),表示物體在時(shí)間t處于位置a上,a是坐標(biāo)(x,y),或是單元編號(hào)。方位時(shí)間點(diǎn)存儲(chǔ)在用dbms管理的數(shù)據(jù)庫中,使用sql語言來檢索定位信息。這種方案有幾個(gè)缺點(diǎn):(1)不能提供插值和未來的位置查詢。(2)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的系統(tǒng)開銷,移動(dòng)目標(biāo)清晰精確的位置信息圖需要頻繁的定位更新,這樣需要消耗大量的
6、帶寬和計(jì)算機(jī)資源。(3)現(xiàn)在的數(shù)據(jù)庫對(duì)于象移動(dòng)物體方位這樣不停變化的數(shù)據(jù)的處理效果不好,存在著軟件開發(fā)上的困難。2.軌道定位技術(shù)本系統(tǒng)中采用軌道定位技術(shù)。在這種方案中,首先取得移動(dòng)物體的起止位置信息(例如,目標(biāo)物體在早上某時(shí)從某地出發(fā),目的地是另一地)。然后,借助于電子地圖和目標(biāo)在每一個(gè)路段發(fā)回的距離和時(shí)間信息,就可以建立軌道。在定義軌道之前,先要定義電子地圖的格式。電子地圖是一個(gè)關(guān)系表。表上每一元組代表一個(gè)城市街區(qū)。元組的主要屬性有:polyline(多邊形),用于表示一個(gè)區(qū)域,區(qū)域多邊形使用坐標(biāo)序列表示:(x1,y1),(x2,y2),.,(xn,yn)。由這些坐標(biāo)序列依次兩點(diǎn)連線便構(gòu)成一
7、個(gè)區(qū)域。meters:街區(qū)的長(zhǎng)度,以“米”為單位。drive time:從街區(qū)的一端到另一端的行駛時(shí)間。以“分”為單位。移動(dòng)目標(biāo)z的路徑由起點(diǎn),起點(diǎn)時(shí)間,終點(diǎn)給出。另一個(gè)可以獲得路線的途徑是已有的gps。這條路徑用p(z)來表示。由p(z)所代表的整個(gè)路徑形成的多邊形被稱為l(z)。假設(shè)行程有一個(gè)開始時(shí)間,對(duì)于l(z)上的每一條路徑,通過使用drive_time屬性,可以由目標(biāo)z在該路徑起點(diǎn)的開始時(shí)間計(jì)算其到達(dá)該段終點(diǎn)的時(shí)間。這條確定的軌道l(z)記作ctrajectory。ctrajectory給出了移動(dòng)目標(biāo)的路徑和目標(biāo)在路徑上每一點(diǎn)的時(shí)刻,即序列(x1,y1,t1),(x2,y2,t2),
8、.,(xn,yn,tn)。這個(gè)序列(即ctrajectory)表示目標(biāo)在起點(diǎn)的坐標(biāo)是(x1,y1),時(shí)間是t1,接著它在直線段上以勻速運(yùn)動(dòng),在時(shí)間t2到達(dá)(x2,y2)點(diǎn)。它繼續(xù)以勻速運(yùn)動(dòng),在時(shí)間t3到達(dá)(x3,y3)點(diǎn),以此類推。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)目標(biāo)并不總是按直線勻速運(yùn)動(dòng),所以ctrajectory是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在時(shí)空中的近似的按期望的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)直線段足夠多時(shí),這種近似的方案可以達(dá)到任意的精度。ctrajectory存儲(chǔ)在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫和移動(dòng)目標(biāo)的計(jì)算機(jī)上。在ti和ti+1之間的時(shí)間t的任意點(diǎn),服務(wù)器可以通過插值方法計(jì)算出目標(biāo)在該時(shí)刻的期望位置。由此可以解決點(diǎn)方位管理中的第一個(gè)問題。軌道定位管理允許插值和
9、預(yù)測(cè)。最后,在每一條路徑p(z)上,當(dāng)且僅當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)偏離其預(yù)定軌道的預(yù)期位置的時(shí)候,移動(dòng)目標(biāo)才向服務(wù)器更新其位置。移動(dòng)目標(biāo)如何在任意點(diǎn)及時(shí)計(jì)算其偏移量呢?移動(dòng)目標(biāo)每2 秒種收到gps定位信息,因此它可以在任意點(diǎn)及時(shí)測(cè)得自己的真實(shí)位置。移動(dòng)目標(biāo)有和服務(wù)器完全一致的軌道,通過預(yù)測(cè)它可以計(jì)算自己在同時(shí)刻的預(yù)期位置。二者相減可得偏差值。當(dāng)偏差值超過一個(gè)閾值時(shí),移動(dòng)目標(biāo)便向服務(wù)器發(fā)送含有自己真實(shí)位置的短消息。服務(wù)器收到移動(dòng)目標(biāo)發(fā)送的定位更新信息后修正自己的軌道數(shù)據(jù),存入數(shù)據(jù)庫中。移動(dòng)目標(biāo)和服務(wù)器之間的協(xié)作解決了點(diǎn)方位定位技術(shù)的第二個(gè)問題,系統(tǒng)開銷大大減少。當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)基本上“按計(jì)劃”運(yùn)行時(shí),即當(dāng)其偏離預(yù)期
10、軌道不超過一個(gè)閾值或偶而超過時(shí),定位信息的更新量可以達(dá)到很小,甚至完全不更新。特殊地,當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)“按計(jì)劃”運(yùn)行的時(shí)候,也就是說,當(dāng)它偏離預(yù)期軌道不超過期望值的時(shí)候,就不需要為更新信息而消耗資源。3.數(shù)據(jù)存取操作對(duì)于簡(jiǎn)單定位技術(shù)的第三個(gè)缺點(diǎn),可以采用這種方法來克服,即引入新的操作符集合以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的存取。這些操作符用來檢索數(shù)據(jù)庫,設(shè)置觸發(fā)器。它們可以同在商業(yè)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中廣泛使用的sql查詢語言相結(jié)合,用戶可以同設(shè)置傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的查詢條件一樣,使用新的操作符完成他想進(jìn)行的各種查詢和設(shè)置觸發(fā)器。而且這些操作符也可以進(jìn)行“與”“或”“非”等布爾運(yùn)算,并且被客戶端上的用戶以命令的方式或圖形的方式使用
11、,也可以提供給更復(fù)雜的時(shí)間空間應(yīng)用程序開發(fā)使用。這些新的操作符分為三類,對(duì)單一軌道的操作符、對(duì)固定位置的區(qū)域內(nèi)的多條軌道的關(guān)系操作符、對(duì)軌道之間的關(guān)系操作符。這些點(diǎn)查詢、范圍查詢、連結(jié)查詢,在數(shù)據(jù)庫中是相互獨(dú)立的,同時(shí)又可以進(jìn)行松散組合,完成各種各樣的查詢要求。對(duì)移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫的管理采用sql server數(shù)據(jù)庫平臺(tái)和arcview gis的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言avenue編寫和實(shí)現(xiàn)。 二、物流監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)“基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng)”融合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)gps、地理信息系統(tǒng)gis、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)gsm、移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù),可實(shí)現(xiàn)全天候衛(wèi)星定位 、電子地圖顯示和internet平臺(tái)實(shí)
12、現(xiàn)物流監(jiān)控等功能。通過采用移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù),使系統(tǒng)具有很高的實(shí)用性能和擴(kuò)展能力。系 一種基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng)是小柯論文網(wǎng)通過網(wǎng)絡(luò)搜集,并由本站工作人員整理后發(fā)布的,一種基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng)是篇質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)論文,供本站訪問者學(xué)習(xí)和學(xué)術(shù)交流參考之用,不可用于其他商業(yè)目的,一種基于移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的物流監(jiān)控系統(tǒng)的論文版權(quán)歸原作者所有,因網(wǎng)絡(luò)整理,有些文章作者不詳,敬請(qǐng)諒解,如需轉(zhuǎn)摘,請(qǐng)注明出處小柯論文網(wǎng),如果此論文無法滿足您的論文要求,您可以申請(qǐng)本站幫您代寫論文,以下是正文。統(tǒng)由定位系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、中心監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。gps是本系統(tǒng)的定位支撐,提供定位平臺(tái)。g
13、sm是本系統(tǒng)的無線通訊系統(tǒng),提供對(duì)定位信息的無線傳送功能。中心監(jiān)控系統(tǒng)是由構(gòu)建在gis平臺(tái)和移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)上的物流監(jiān)控系統(tǒng)。其主要過程如下:需要監(jiān)控物流車輛時(shí),由系統(tǒng)發(fā)出查詢指令,被監(jiān)控車輛上的車載gps終端接收gps衛(wèi)星發(fā)來的定位數(shù)據(jù),并根據(jù)衛(wèi)星發(fā)來的數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算出車輛所處的地理位置信息。地理信息數(shù)據(jù)經(jīng)車載無線調(diào)制解調(diào)器,封裝成短消息報(bào)文,再由車載無線電通訊裝置發(fā)射到gsm無線網(wǎng)絡(luò),gsm無線網(wǎng)絡(luò)將定位信息的短信報(bào)文發(fā)送到監(jiān)控中心的定位信息采集機(jī)。定位信息采集機(jī)利用無線調(diào)制解調(diào)器將車載gps終端發(fā)回的地理信息數(shù)據(jù)還原,通過rs232口被采集到計(jì)算機(jī),經(jīng)過處理后,存入監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器
14、。監(jiān)控服務(wù)器綜合采集到的物流車輛地理信息數(shù)據(jù)和gis服務(wù)器提供的電子地圖等功能,實(shí)現(xiàn)電子地圖匹配,并在地圖上顯示坐標(biāo)點(diǎn)的正確位置,即車輛的動(dòng)態(tài)位置,運(yùn)用移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù),進(jìn)行定位、跟蹤和監(jiān)控。當(dāng)需要對(duì)物流車輛進(jìn)行調(diào)度時(shí),管理服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的物流、車輛記錄信息,向調(diào)度信息發(fā)送機(jī)發(fā)送調(diào)度控制命令。調(diào)度信息發(fā)送機(jī)將調(diào)度控制等命令封裝成短消息,經(jīng)gsm無線網(wǎng)絡(luò),發(fā)送到車載終端。車載終端將接收到的調(diào)度短消息經(jīng)過處理,就能得到調(diào)度控制命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的遠(yuǎn)程調(diào)度。三、系統(tǒng)誤差分析在實(shí)際應(yīng)用中,車輛監(jiān)控系統(tǒng)也存在著一些問題,如定位精度和實(shí)時(shí)性的問題。由于gps定位信息通過gsm無線通信系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸,
15、必然存在著傳輸延時(shí),因此對(duì)車輛定位實(shí)時(shí)性會(huì)帶來一定的誤差,從而影響定位精度。從理論上說,當(dāng)傳輸?shù)淖畲笞止?jié)不超過150字符時(shí),發(fā)送一條短信平均延時(shí)4秒。實(shí)際上,加上各種延時(shí),不通話的情況下,平均延時(shí)5.5秒。假定車輛平均速度為40km/h,則5.5秒內(nèi)車輛已經(jīng)行駛了60米。對(duì)于這類誤差,可以采取軌道推算的算法來減少誤差。除傳輸帶來的延時(shí)誤差,gps車輛定位的精度還受gps本身誤差及地圖誤差的影響。對(duì)gps本身的誤差,可以采取差分的方式大部分消除。對(duì)于地圖誤差,可以盡量選取多個(gè)合適的控制點(diǎn)進(jìn)行地圖校準(zhǔn)以較少誤差。對(duì)于預(yù)測(cè)定位,誤差同預(yù)測(cè)的時(shí)間長(zhǎng)度有關(guān)系,時(shí)刻離現(xiàn)在越遠(yuǎn),預(yù)測(cè)定位誤差越大??梢酝ㄟ^增
16、加定位信息采集頻率和改進(jìn)定位算法來減小預(yù)測(cè)誤差。四、小結(jié)本文結(jié)合gps/gsm/gis、移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫技術(shù)進(jìn)行了internet物流監(jiān)控系統(tǒng)的研究和開發(fā)。該系統(tǒng)可以對(duì)大量的如多達(dá)幾百輛的車輛物流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,高效地對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、顯示。隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)物流監(jiān)控的要求日益提高,以及隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的日新月異,移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫的功能和物流監(jiān)控的功能有待于進(jìn)一步提高。這其中包括:軌道管理的自動(dòng)計(jì)算;定位不確定性管理;用戶界面的完善;車輛越界報(bào)警、事故報(bào)警、中心和車輛遠(yuǎn)程通話等等。這就要在實(shí)踐的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)和完善。參考文獻(xiàn):1崔偉宏:空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)研究.北京:中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社, 2
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