工業(yè)機(jī)械手與視覺技術(shù)模擬實(shí)操任務(wù)書

1、2013年全國職業(yè)院校骨干教師技能培訓(xùn)班 “工業(yè)機(jī)械手與視覺技術(shù)” 模擬實(shí)操任務(wù)書 選手須知： 1. 任務(wù)書共亜頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁.字跡不清等問題f請及時向裁判示意， 并進(jìn)行任務(wù)書的更換。 2. 參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時完成任務(wù)書規(guī)定容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件 必須存儲到指定磁盤目錄及文件夾下，未存儲到指定位置的運(yùn)行記錄或程序 文件均不予給分。 3. 選手提交的試卷用工位號標(biāo)識，不得出現(xiàn)學(xué)校、等與身份有關(guān)的信息，否則 成績無效。 4.由于錯誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、機(jī)械手控制器、智能視覺系統(tǒng)、 RFID系統(tǒng)、變頻器、電機(jī)驅(qū)動器、和直流電源損壞，將取消選手競賽資格。 一、設(shè)備組成及展

2、示 比賽設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)械手、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制 系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲、工裝機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對髙速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢 測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。 圖1比賽設(shè)備 二、比賽設(shè)備當(dāng)前工作情況描述： 比賽設(shè)備除了任務(wù)中需要完成的安裝、接線工作外，其余器件、電路、氣路均已按電氣 原理圖的連接要求裝配、連接、調(diào)試正常。比賽提供一套基本控制程序（PLC程序及工業(yè)機(jī) 械手程序），在完成實(shí)操任務(wù)中的安裝、調(diào)整及接線的工作前提下，基本控制程序能完成的工 作如下： 1. 上電后按下面板上的“復(fù)位”鍵3秒，程序開始復(fù)位，機(jī)械手回到初始位置，各氣缸 退回。復(fù)位完成后

3、“運(yùn)行指示燈”閃爍。 2. 按下面板上的開始”鍵，機(jī)械手運(yùn)行到等待位置，工件盒出料庫檢測到有盒子，且 出料臺無盒子時，向外推出一個。工件蓋出料庫的運(yùn)行與此相同。 3. 機(jī)械手夾取三個工件盒到3個裝配臺上。 4. 機(jī)械手夾取吸盤工裝。 5. 工件料庫檢測到有工件后，四個料庫分時各自推出一個工件。被推出的工件由環(huán)形輸 送線向前傳送，到達(dá)直線輸送單元，由機(jī)械手進(jìn)行追蹤抓取并裝入到工件盒中（沒有進(jìn)行RFID 信息讀取）。接著機(jī)械手回到等待位置，繼續(xù)抓取下一個工件，直到裝配12個工件到12個工 位中（工件放置的位置順序固定為裝配臺1號到3號，工位1號到4號）。 6. 機(jī)械手夾放回吸盤工裝。 7. 三個工件盒都已裝配完4個工件后，機(jī)械手將三個工件盒逐個裝上工件蓋，并搬運(yùn)到 倉庫空位置。 IIJJJJJJJJJJ. 1J IJJJJJJJJJJJ.I OQQQOOOQQOOQO 0000 & & & 0 & & 1 1 ： IIJJJJJJJJJJ. : LJ IJJJJJJJJJJJ.I 0O0000O0O0OO0 0 & & 0000