高德的高精地圖技術(shù)路線(xiàn)圖

1、高德的高精地圖技術(shù)路線(xiàn)圖近期，高德地圖首次對(duì)外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實(shí)際定位效果，并宣布了未來(lái)高 德在高精地圖技術(shù)上的發(fā)展路線(xiàn)圖。高德汽車(chē)總裁韋東表示：“高德是目前國(guó)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的地圖廠(chǎng)商，未來(lái)高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車(chē)合作伙伴提供精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。”從高精地圖到高精定位隨著汽車(chē)智能化的不斷深入，咼精地圖作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化所不可或缺的一項(xiàng)“基礎(chǔ)設(shè)施”，受到越來(lái)越多的 關(guān)注。根據(jù)韋東的判斷：“在基礎(chǔ)設(shè)施的推動(dòng)下，汽車(chē)行業(yè) 發(fā)生了明顯的變化。智能化的基礎(chǔ)設(shè)施是什么？我認(rèn)

2、為很重 要的一個(gè)點(diǎn)是咼精地圖。我相信未來(lái)的智能化、未來(lái)的移動(dòng) 互聯(lián)網(wǎng)或者車(chē)聯(lián)網(wǎng)，一定越來(lái)越倚重于高精地圖。而高精地圖作為基礎(chǔ)設(shè)施到底要達(dá)到什么樣的服務(wù)目的？咼德地圖認(rèn)為答案的關(guān)鍵詞之一就是咼精定位。無(wú)論是 用戶(hù)的普通出行還是自動(dòng)駕駛，定位都是最基礎(chǔ)和最關(guān)鍵的個(gè)環(huán)節(jié)?！爱?dāng)定位能力改變的時(shí)候，不管是導(dǎo)航的體驗(yàn)， 還是車(chē)輛自動(dòng)駕駛控制的體驗(yàn)，都會(huì)得到顯著的提升和改變?！备叩碌貓D定位產(chǎn)品總監(jiān)張?zhí)煲惚硎?，“定位分為絕對(duì)定位和相對(duì)定位兩個(gè)環(huán)節(jié)。絕對(duì)定位輸出的是位置坐標(biāo)信息，目前更多用于導(dǎo)航領(lǐng)域。由于位置坐標(biāo)信息只是一個(gè)沒(méi)有任何含義的數(shù)字，所以車(chē)輛沒(méi)有辦法直接應(yīng)用絕對(duì)定位的位置坐標(biāo)信息。而對(duì)于相對(duì)定位，更多

3、輸出的是特征識(shí)別以及距離關(guān)系，車(chē)輛通過(guò)特征識(shí)別和距離關(guān)系將自己的車(chē)輛控制在安全的行駛范圍之內(nèi)。 ”高德結(jié)合自身的優(yōu)勢(shì)，將高精地圖與高精定位緊密結(jié)合起來(lái)，通過(guò)應(yīng)用好相對(duì)定位和絕對(duì)定位，對(duì)外輸出精準(zhǔn)的自車(chē)位置、行駛路線(xiàn)和環(huán)境信息，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行輔助決策和定位。高德提供與地圖緊密結(jié)合的多元融合定位解決方案，通過(guò)融合車(chē)身的所有傳感器信息，提供更高精度和更高可靠度的定位能力。據(jù)了解，高德在高精地圖方面的研發(fā)已經(jīng)投入了大量精力和資源。不久前，凱迪拉克發(fā)布的全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)高速公路釋放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)Super Cruise,就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數(shù)據(jù)。通過(guò)將車(chē)輛傳感器識(shí) 別的各類(lèi)靜

4、態(tài)地物與高德高精地圖上記錄的物體進(jìn)行比對(duì)， 車(chē)輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態(tài)，從而大大提高安全性。對(duì)高德甚至是高精地圖的發(fā)展歷程而言，這意味著企業(yè)已經(jīng)完成了高精地圖從研究階段進(jìn)入實(shí)用階段的第f匕步。據(jù)張?zhí)煲憬榻B，車(chē)輛必須對(duì)所處的駕駛環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知，才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。高精地圖能夠拓寬車(chē)輛視野、提供特殊場(chǎng)景下的輔助決策，以及增強(qiáng)車(chē)輛的 感知能力等。 “高精地圖數(shù)據(jù)不受天氣、光 ?探測(cè)距離等因素 的影響，從而可以突破常規(guī)傳感器有效距離，達(dá)到超視距感 知。同時(shí)，汽車(chē)傳感器識(shí)別各類(lèi)靜態(tài)地物后，將這些物體與高精地圖上記錄的物體進(jìn)行比對(duì)，從而能夠確定車(chē)輛在道路 化解決方案上的精確位置和

5、姿態(tài)。 ”張?zhí)煲阏f(shuō)。高德 +千尋”的一體憑借與凱迪拉克的合作，高德成為目前行業(yè)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的地圖廠(chǎng)商。但在韋東看來(lái)，高德的高 精地圖還能為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴帶來(lái)更多價(jià)值。去年 8 月，高德宣布與千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作，將高精地圖與高精定位能力融合，為汽車(chē)伙伴提供“高精地圖+高 精定位”的一體化解決方案。根據(jù)雙方的戰(zhàn)略合作協(xié)議，在數(shù)據(jù)層，雙方基于 HD 數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的初始地圖信息，并基 于云計(jì)算和自動(dòng)化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新；在算法 層，雙方將基于各自技術(shù)特點(diǎn)，對(duì) DR 算法、多傳感器融合 定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)高效的運(yùn)算。此外，雙 方還將

6、共享各類(lèi)融合定位服務(wù)，通過(guò)與硬件供應(yīng)商深度合 作，進(jìn)行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。張?zhí)煲阊菔玖烁叩虑ひ惑w化解決方案帶來(lái)的車(chē)道級(jí)定位效果。據(jù)了解，高德和千尋已經(jīng)緊密合作研發(fā)了厘米級(jí)定位的算法。在大部分場(chǎng)景下，可以提供車(chē)道級(jí)和厘米級(jí)定 位能力，保證車(chē)輛在不同傳感器和不同工況場(chǎng)景下都能獲得 精準(zhǔn)可靠的定位能力。而演示的這套解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在 7cm 以?xún)?nèi)，高速 /城市環(huán)路條件下橫向誤 差 6cm 、縱向誤差 5cm 以?xún)?nèi)。張?zhí)煲愀嬖V記者： “由于高德與千尋位置是從數(shù)據(jù)到算法的深度融合，因此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更高的定位精度， 同時(shí)也能夠提升數(shù)據(jù)匹配效率，降低成本，從而加速自

7、動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。 ”高精地圖技術(shù)路線(xiàn)的步走高德為自動(dòng)駕駛提供的高精地圖解決方案是一個(gè)完整體系，包括了地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車(chē)輛控制系統(tǒng)、車(chē) 載硬件甚至車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)之間的多向交互。從技術(shù)發(fā)展上看，高德的高精地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷三個(gè)階段。”張?zhí)煲憬榻B說(shuō)， “第一階段的關(guān)鍵詞是高精數(shù)據(jù)， 其核心是建立能夠滿(mǎn)足商業(yè)化需求，實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集 和更新的流水線(xiàn)。 ”據(jù)了解，目前，作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行高精 度地圖數(shù)據(jù)采集和技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一，高德不但在高精地 圖采集總里程、精度和采集設(shè)備專(zhuān)業(yè)性等方面居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 地位，更依托高德大數(shù)據(jù)平臺(tái)、阿里云計(jì)算平臺(tái)，以及阿里 巴巴豐富的生態(tài)資源，建立了完整的高精地圖自動(dòng)化采集更 新發(fā)布流程。“第二階段的關(guān)鍵詞是融合定位，重點(diǎn)是利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手 段的高精絕對(duì)定位能力，以及基于視覺(jué)識(shí)別、點(diǎn)云匹配等手 段的高精相對(duì)定位能力?！睆?zhí)煲惚硎荆案叩屡c千尋的合作， 就是實(shí)現(xiàn)融合定位的關(guān)鍵“相比前兩個(gè)階段更多為自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行個(gè)體賦能，高德高精地圖技術(shù)發(fā)展第三階段更偏重于全局?！睆?zhí)煲愀嬖V記者，“第三階段的關(guān)鍵詞是動(dòng)態(tài)信息，重點(diǎn)是在實(shí)現(xiàn)了 精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)