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1、交通密度一、定義:是指在某一瞬間,單位長度道路(單車道)上存在的車輛數(shù)。K = N / L式中:K車流密度,輛/kmN觀測路段內(nèi)某瞬時車輛數(shù),輛L觀測路段長度,km交通量反映的是車輛通過道路某斷面的頻繁程度,交通密度大小反映一條道路上的交通密集程度。為使車流速度具有可比性,車流密度應(yīng)按單車道來定義,單位:輛/km 車道二、表示方法1、車頭間距(hd)同一車道、同一方向連續(xù)行駛前后相鄰兩輛車之間在某一瞬時的車頭間距。K=1/hd X 1000=1000/hd表示符號:hd 單位:m/輛。路段中所有車頭間距的平均值,稱為平均車頭間距。2、車頭時距(ht)同一車道、同一方向連續(xù)行駛前后相鄰的兩輛車的
2、車頭通過某一點的時間間隔。ht (平均)=hd (平均)/V (平均)=3600/Q表示符號:ht 單位:s/輛為保證行車安全的最短車頭間距稱為極限車頭間距。極限車頭間距隨車速的變化而變化。極限車頭時距一般為 2-3s。3、臨界密度(Km)道路上運行車流量達到最大時的交通密度Km。Q到達最大值QMAX。4、限塞密度(Kj)道路上車輛幾乎無法行駛時的交通密度。此時,v=0, Q=0.三、車道占有率1、空間占有率(Rs)某瞬時,在一定長度道路上,全部車輛總長度占所觀察道路長度的百分比。nliRs十例題1:某路段長度為450米,有5輛小汽車(平均車長4m) , 9輛大汽車(平均車長10m), 求R&
3、Rs= (4x5+9x10) /450x100%=24.4%結(jié)論:空間占用率不僅和交通量有關(guān),還和車輛的組成有關(guān)。2、時間占有率(Rt)一定時間內(nèi),全部車輛通過某斷面所需時間的累計值與觀測時間的比值。tii 1T例題1:已知某斷面40s內(nèi)又9兩車通過,其中有小汽車4輛,通過時間平均為 0.6s,大汽車5輛,通過時間平均為 1.1s,求Rt。解:Rt= (4x0.6+5x 1.1) /40=19.8%四、交通密度調(diào)查調(diào)查目的:交通密度是描述交通流特性的重要參數(shù)之一,在研究劃分道路服務(wù)水平、分析交通瓶頸狀況、制定交通管理與控制政策與措施等方面均有應(yīng)用,同時也是研究交通流理論的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。特征:密
4、度是一個瞬時值,它不僅隨時間的變化而變動,也隨測定區(qū)間的長度而變化。為此,常將瞬時密度用某總計時間內(nèi)的平均值表 示。隨著交通量的增長,車輛行駛時的相互干擾及相互制約增加,以致 平均車速降低,密度增高。當(dāng)跟隨在慢車后面的車輛繼續(xù)不斷增加, 位車輛近乎停止狀態(tài)時,則流量趨近于零,而密度最大(阻塞密度)。1、密度調(diào)查的時段與區(qū)間的長度在道路某一區(qū)段范圍內(nèi)的交通密度每時每刻都在變化,因此,所3O25M153 M(Es)w-isfr40 mm1 Gh謂密度,總是指某一瞬的密度值或某一時段內(nèi)的平均密度值。在交 通研究中關(guān)心的常是后者。從實測經(jīng)驗得知調(diào)查時段越長密度變化 越平緩。不訶總吋間的密度與訶間關(guān)系圖
5、另外,在正常交通量條件下,車輛在道路上分布也不均勻,即路段不同,部位的交通密度一般也 不同,只有實測路段達到一定長度后,交通密度的變化才趨于平穩(wěn)。E 嚴轟)制 alffJl15h3(tadn lOtnift COttin 1AIQtsiA(d mV fF -圖斗Y2不同區(qū)何長度的密度與時間關(guān)系圏通過大量實測資料分析得出以下結(jié)論: 實測密度均方差為實測時段和區(qū)間長度的減函數(shù); 測時時段達35min以上時,均方差受測試路段長度的影響變?nèi)酰?測試區(qū)間大于800m時,均方差受測時時段長度的影響變?nèi)?。根?jù)以上結(jié)果,建議在交通密度調(diào)查時,測時時段應(yīng)延續(xù)5min以上,路段長度應(yīng)盡量大于 800m。五、交通流
6、密度調(diào)查的方法交通密度調(diào)查主要有出入量法和攝影法,后者又分為地面(高處)攝影觀測法和航空攝影觀測法。1出入量法出入量法是一種通過觀測調(diào)查,獲得道路上兩斷面之間無出入交通的路段內(nèi)現(xiàn)有車輛數(shù),從而計算路段交通密度的方法。(適用條件:適用于高速公路上立交之間無出入交通的路段。)(1)出入量法基本原理在道路上選擇 A、B兩點間路段為觀測路段,如圖所示,車流從 A點駛向B點。 如下圖所示的無出入交通的路段AB上t0時刻存在的車輛數(shù)為 E( t0),從t0到t 一段時間內(nèi)從A處進入該路段的車輛數(shù)為QA( t);駛出該路段的車輛為 QB( t )時,則t時刻時,AB段上的車輛數(shù)為為:E( t)= E( t0
7、)+ ( QA( t)-QB( t)( Et0為初始車輛數(shù)。)Kt= E(t)/LABABa z他 4Qb求初始車輛E (tO)的方法:試驗車法和車牌照法試驗車跟隨車流運行,用試驗車在A端處的時刻為tO,到達B端的時刻為t1,則自tO到t1的時段通過B端的車輛數(shù)為qB,即為tO時刻AB路段的初始車輛數(shù),試驗車的行駛速度應(yīng) 盡量與同時行駛的車流保持一致,即不被超越也不超越其他車輛,測試結(jié)果才較為準確。若出現(xiàn)超車現(xiàn)象,則應(yīng)按下式計算初始車輛數(shù):E( tO) EtO=qB +a-b.q從tO到t1到時段內(nèi)通過B端處的車輛數(shù);a實驗車超越其他車的輛數(shù);b其他車超越實驗車的輛數(shù)。3)減少誤差的途徑本方法
8、的缺點是隨著觀測時刻的推移,車輛數(shù)的誤差也累加。為減少誤差的積累,除增加試驗車的觀測次數(shù),還要把試驗車每次經(jīng)過終時刻作為基準時刻,該時刻的現(xiàn)有車輛數(shù)都作為每次的原始車輛數(shù)。2、攝影法利用空中定時攝影方法求得實測路段的車輛數(shù),然后除以路段長度即可得到攝影時刻的路段交通密度。若進行連續(xù)攝影,即可連續(xù)測得各時刻交通密度。具體作法為:在擬測路段上選長度 5O1OOm區(qū)段并在路面上作出標記,然后調(diào)整攝影 機使其對準拍攝范圍作定時拍攝即可。當(dāng)實測區(qū)段過長時會使攝影精度下降,此時可使用多架攝影機分段連動攝取。在拍攝照片后 ,通過對照片處理即可求得攝影時刻的交通密度值。此法簡單并且實測精度高。但設(shè)備及器材較昂
9、貴,像片處理工作也較復(fù)雜。(1)地面(高處)攝影觀測法測定方法用動態(tài)錄象儀在高處進行攝影。測定區(qū)間的長度視地區(qū)內(nèi)的狀況和周圍條件而變比,一般取5O1OOm。攝影的時間間隔依測定區(qū)間長度而異。當(dāng)區(qū)間長為5O 一 1OOm時,攝影間隔可用1畫面/ 51Os。遇到詳細分析交通流的場合,如需同時觀測交通量,為了取得正確的觀測值,須縮短攝影間隔,一般取 1畫面/ s。在高速公路上,由于字速高,這時可取2畫面/ s。在測定密度時,在道路上要標明每臺錄象機所攝范圍內(nèi)的道路區(qū)間長,一般有兩處作標記即可。如果容許精度稍低時,可利用車道分隔線的段數(shù)、護欄支柱數(shù)或電桿數(shù)等參照物代替.整理現(xiàn)場觀測結(jié)果,按下面介紹的順
10、序計算密度。再各條錄象帶的每一畫面中,讀取攝影觀用區(qū)間長度求算單位公里長測區(qū)間內(nèi)存在的車輛數(shù), 計算總觀測時間內(nèi)區(qū)間的平均車輛數(shù),度內(nèi)存在的車輛數(shù),即密度值,Kii 1如總計觀測時間大于 5min,則交通的偶然性變化或周期性變化就能消除。這種方法可以很 方便地看出密度隨時間的變化情況,同時,又因為它包含短時間的變化,也可以描繪出密度的傾向性變化。減少誤差的注意事項:如測定區(qū)間過長。則測定精度將受到影響所以不能過長,以不超過1OOm為宜。(2 )航空攝影觀測法測定密度,使用航空攝影最佳,它是能取得準確數(shù)值的唯一方法。在攝影后的膠卷或照片上讀取觀測區(qū)間內(nèi)存在的車輛數(shù),據(jù)此計算出平均密度。減少誤差的
11、注意事項(飛機在1OOO航測法不宜長時間地觀測,這不僅費用大,而且飛機在空中飛行時間有限 1500m最多能停留30min 航空照相機1次攝影的膠卷張數(shù)亦受到限制。 調(diào)查的精度與攝影間隔行關(guān),間隔越短精度越高。還有利用衛(wèi)星遙感圖片測量交通密度的方法。特點:上述方法均為離線式調(diào)查,數(shù)據(jù)分析處理時間較長、費用昂貴,難以應(yīng)用于需要實時判斷的道路交通管理與控制中。在現(xiàn)代道路交通管理與控制中,交通流密度(上述方法測得的為空間密度)常用測量 交通流的時間密度代替, 并用車輛觀測器實現(xiàn)了快速、 實時反映,具體內(nèi)容建議參考相關(guān)的 道路交通管理與控制資料。車流密度調(diào)查是交通調(diào)查的重要組成部分,它對于了解研究交通狀況具有十分重 要的作用,主要表現(xiàn)在:1、車流密度是研究交通流理論和交通控制政策的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。調(diào)查車流密度,可對道路的三參數(shù)函數(shù)關(guān)系進行研究,掌握交通運行規(guī)律, 以便預(yù)測未來交通運營發(fā)展狀況,制定交通控制措施。2、車流密度
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