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文檔簡介
1、第六章 離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析1離散時(shí)間信號(hào)、連續(xù)時(shí)間信號(hào)、數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)相互之間的聯(lián)系和區(qū)別是什么?離散時(shí)間信號(hào)是指自變量(時(shí)間)離散、而函數(shù)值(幅度)連續(xù)變化的信號(hào);連續(xù)時(shí)間信號(hào)是指自變量(時(shí)間)連續(xù)的信號(hào);數(shù)字信號(hào)是指自變量(時(shí)間)離散、而函數(shù)值(幅度)也離散的信號(hào);模擬信號(hào)是指自變量(時(shí)間)連續(xù)、而函數(shù)值(幅度)也連續(xù)變化的信號(hào); 對模擬信號(hào)或連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行取樣可以得到離散時(shí)間信號(hào),而對離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行量 化則得到數(shù)字信號(hào);對離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行插值可以恢復(fù)連續(xù)時(shí)間信號(hào)。2周期離散時(shí)間信號(hào)的周期如何確定?若離散時(shí)間信號(hào)是周期的,即xn =xn rN,其中r是任意整數(shù),N是正整數(shù)。而對
2、于連續(xù)時(shí)間信號(hào)而言,若其是周期的,則有 x(tx(t rT ),其中r是任意整數(shù),T是正實(shí)數(shù)。如正弦信號(hào):x(t)二sin( t ),其周期為T =; co而正弦序列:xn =sin(im ),其周期有如下形式確定:如果=N為整數(shù),則其周期就是N;如果2二q,其中p,q是互質(zhì)的兩正整數(shù),即 乙是有理數(shù),則其周期為N二q ; OpQ如果是無理數(shù), 則正弦序列不是周期序列。3. 單位樣值序列、單位階躍序列之間的關(guān)系是什么,將單位階躍序列推廣到一般的序列后, 它們之間的關(guān)系又怎樣?單位樣值序列定義為:單位階躍序列定義為:n= 110otherwiseunH 110n 一0 otherwise3從而有
3、:oOu n - 、n mm z0n5 k k - _:(3)將式(1)推廣到任意序列xn,有QOx n=、 x m n mm二一二4. 序列的移位運(yùn)算有何特點(diǎn)?序列的差分運(yùn)算是如何得到的? 序列的移位有左移和右移,左移為:xn - m,其中m是正整數(shù);右移為:xn -m,其中m是正整數(shù);即對于序列來講,其移位只能是整數(shù)大小的移位,不能出現(xiàn)其它任意小數(shù)形式的移位差分運(yùn)算定義為:xn -xn -1(一階后向差分)x n 1 Y x n (階前向差分)5. 離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型怎么描述?怎么實(shí)現(xiàn)離散時(shí)間系統(tǒng)?離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是用差分方程來表示的,對于線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng),其輸 入-輸出的
4、數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階常系數(shù)線性差分方程。離散時(shí)間系統(tǒng)是由數(shù)字器件實(shí)現(xiàn)的,即利用延時(shí)器、加法器和數(shù)乘器,實(shí)現(xiàn)描述系統(tǒng)差 分方程中的各個(gè)運(yùn)算。6. 常系數(shù)線性差分方程的解如何得到?在求解過程中應(yīng)注意什么問題?常系數(shù)差分方程的求解方法有多種,如迭代法,經(jīng)典解法,系統(tǒng)解法,變換解法等等。 迭代法求解簡單,但不易得到方程的閉式解;經(jīng)典解法:分別求解方程的齊次解(通解)和特解,進(jìn)而得到方程的完全解。特解的求 解較為簡單,形式和方程的自由項(xiàng)相同,系數(shù)根據(jù)差分方程兩邊對應(yīng)項(xiàng)相同得到;根據(jù)特解 以及方程的邊界條件得到齊次解中的待定系數(shù)。在此應(yīng)注意,齊次解中的待定系數(shù)必需由初始條件,即x0, x1,.,xN -1
5、(N階差分方程)確定,否則會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)果;如果給的不是初始條件,而是起始條件x -N, x_N - 1,x 1,需通過差分方程迭代得到初始條件x0, x1,,xN 一 1后,再確定待定系數(shù)。系統(tǒng)解法是將系統(tǒng)的解分為零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)兩部分,其中零輸入響應(yīng)是不考慮系統(tǒng)的輸入信號(hào),即將輸入信號(hào)視為0( xn =0),由系統(tǒng)的起始條件y-N, y-N /,,y 1(也可以看為起始儲(chǔ)能)確定的響應(yīng),而零狀態(tài)響應(yīng)則是不考慮系統(tǒng)的起始狀態(tài),(即y-N二y_N 1=二y-1 =0),只由系統(tǒng)的輸入信號(hào)產(chǎn)生的響應(yīng);但是考慮到系統(tǒng)的線性時(shí)不變特性,可以根據(jù)系統(tǒng)的單位樣值響應(yīng)hn,利用卷積和的方法求解零狀態(tài)響應(yīng),即yn = hn* xn。變換解法主要是指利用單邊z變換方法求解差分方程,主要利用 z變換的線性特性和移 位特性。注意由于考慮到系統(tǒng)的起始狀態(tài)可能不為零,因而對于z變換移位特性的應(yīng)用要尤其小心。7. 線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)的單位樣值響應(yīng)有和意義,它在分析離散時(shí)間系統(tǒng)時(shí)起著怎樣的 作用?單位樣值響應(yīng)hn定義為離散時(shí)間系統(tǒng)在輸入信號(hào)為單位樣值信號(hào)時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。它 在離散時(shí)間系統(tǒng)中的地位和作用等同于單位沖激響應(yīng)在連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中的地位和作用:(1) 系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為:yn =hn* xnqQ(2) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件是:x |hn|廠:n =-::(3)
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