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文檔簡(jiǎn)介

1、復(fù)習(xí)資料一、名詞解釋1. 電子:是構(gòu)成原子的基本粒子之一,質(zhì)量極小,帶負(fù)電,在原子中圍繞原子核旋轉(zhuǎn)。2. 電子信息工程:是一門應(yīng)用計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代化技術(shù)進(jìn)行電子信息控制和信息處理的學(xué)科,主要研究信息的獲取與處理,電子設(shè)備與信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、應(yīng)用和集成。3. 匯編語言編譯器:就是接受已寫好的匯編代碼,然后將它轉(zhuǎn)換成機(jī)器代碼的程序。4. 嵌入式系統(tǒng):一個(gè)成為其他產(chǎn)品構(gòu)成成分的、為特殊目的而個(gè)性化設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)軟、硬件的組合。5. 微控制器:又稱單片機(jī),它是將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中,由于微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富,適合于控制,因此稱微控制器。6. ARM處理器:ARM處理器是英國(guó)ARM

2、公司設(shè)計(jì)的全球領(lǐng)先的16/32位RISC微處 理器,ARM公 司通過轉(zhuǎn)讓RISC微處理器,外圍和系統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)技術(shù)給合作伙伴,使他們能用這些技術(shù)來生產(chǎn)各具特色的芯片。7. 尋址方式:所謂尋址方式就是處理器根據(jù)指令屮給出的地址信息來尋找物理地址的方式。8. I2C總線:I2C總線由兩根線組成,一根串行時(shí)鐘總線SCL和一根串行數(shù)據(jù)總線SDA ,I2C總線系統(tǒng)有主控CPU控制,所有的受控元器件都掛接在這條線上。9. 應(yīng)用二進(jìn)制接口 ABI :應(yīng)用二進(jìn)制接口 ABI 一般是指應(yīng)用程序與硬件系統(tǒng)之間的二進(jìn)制代碼, 在硬件系統(tǒng)和應(yīng)用程序Z間起到橋接的作用。10. 嵌入式應(yīng)用二進(jìn)制接口 EABI :嵌入式應(yīng)用

3、二進(jìn)制接口EABI在具體硬件系統(tǒng)與通用編程環(huán)境Z間起到橋接作用,EABI 般不包含操作系統(tǒng)。11堆:堆是進(jìn)程本身管理的一段存儲(chǔ)器區(qū)域,通常用來建立動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)彖。12. 棧:棧占用存儲(chǔ)器的一段連續(xù)地址區(qū)域,可以用來存儲(chǔ)局部變量。在函數(shù)參數(shù)傳遞時(shí),也可以動(dòng)如果參數(shù)遞寄存器不夠用,可以利用棧來傳遞。棧的空間大小可以是固定的,態(tài)調(diào)整。13. ELF : ELF是UNIX系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(USL)作為應(yīng)用程序二進(jìn)制接口而開發(fā)和發(fā)布的,已被 軟件業(yè) 廣泛采用,在Linux系統(tǒng)中ELF格式是其默認(rèn)的目標(biāo)文件格式,許多嵌入式軟件都采用ELF格 式作為目標(biāo)文件格式。14. 目標(biāo)系統(tǒng):指應(yīng)用程序運(yùn)行的環(huán)境,可以是基于A

4、RM的硬件系統(tǒng),也可以是ARM仿真運(yùn)行環(huán)境。15. 生成目標(biāo):指的是用于生成特定的目標(biāo)文件的生成選項(xiàng)(包括匯編選項(xiàng)、編譯選項(xiàng)、連接選項(xiàng)和 連接后處理選項(xiàng)等)以及所用的所有的文件的集合。16. RTOS :即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是指目標(biāo)系統(tǒng)在指定的時(shí)間內(nèi)輸出結(jié)果的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。適時(shí)不是指快速 處理,而是不能超過指定的時(shí)間。17臨界區(qū):指處理時(shí)不可分割的代碼。一旦這部分代碼開始執(zhí)行,則不允許任何屮斷打入。18. 資源:任何為任務(wù)所占用的實(shí)體都可稱為資源。19. ISP:在系統(tǒng)可編程,指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼,而不需要從電路板上取下器件,已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。20.

5、 開環(huán)控制:系統(tǒng)在控制器與被控對(duì)象之間只有正向作用而不存在反饋控制作用。21閉環(huán)控制:又稱為反饋控制,其主要特點(diǎn)是系統(tǒng)輸出量經(jīng)測(cè)量后反送到系統(tǒng)輸入端構(gòu)成閉環(huán)。22. 串聯(lián)校正:將校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)的前向通道中。23. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正:增添一些裝置和元件,人為地改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能,使之滿足所要求的性能指標(biāo),這種方法就稱Z為自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正。二、單選題1 只有輸入支路的節(jié)點(diǎn),又稱為輸出節(jié)點(diǎn),對(duì)應(yīng)于因變量或輸出量,稱為(B ) oA .源節(jié)點(diǎn)B .匯節(jié)點(diǎn) C.支路D .混合節(jié)點(diǎn)2. 指數(shù)函數(shù)f (t) =e-at的拉氏變換表達(dá)式是(D)。A. 1/SB. 1/S2C. 1/S3D. 1/S+

6、a3. 傳遞函數(shù):G (S) =KC( T S+l)/ 丁是(B )oA. P調(diào)節(jié)器B. P調(diào)節(jié)器C. P.D調(diào)節(jié)器D. P. I.D調(diào)節(jié)器4. H型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為(B )oA . -60 (dB/dec)B . -40 (dB/dec)C . -20 (dB/dec)D . 0 (dB/dec)5. 零階保持器是釆樣系統(tǒng)的基本元件之一,其傳遞函數(shù),由其頻率特性可知,它是一個(gè)(B)oA. 高通濾波器B 低通濾波器C. 帶通濾波器D. 帶阻濾波器6. 非線型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)(A. 輸入信號(hào)B 初始條件C. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)D. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和初始條

7、件7. 把一個(gè)二極管直接同一個(gè)電動(dòng)勢(shì)為1.5V,內(nèi)阻為零的電池正向連接,該管(D) oA .擊穿B .電流為零C.電流正常D 電流過大使管子燒壞8. 工作在放大區(qū)的某三極管,當(dāng) IB從20增大到40時(shí),lc從1mA變?yōu)?mA,則它的值約為(B ) oA. 10B. 50C. 100D209. 某晶體管的發(fā)射極電流等于1mA,基極電流等于20,則它的集電極電流等于(A) mA。A. 0. 98B. 1.02C 0. 8D 1.210. 晶體管具有電流放大功能,這是由于它在電路中采用(C)接法。A. 共發(fā)射極B. 共基極C. 共集電極D. 任何接法11. 當(dāng)ICQ增大時(shí),基本放大器晶體管的直流耗散

8、功率PC (A ) oA 增大B 不變C. 減小D .不定D )o(K1工K2如12. 檢查放大電路中的晶體管在靜態(tài)時(shí)是否進(jìn)入截止區(qū),最簡(jiǎn)便的方法是測(cè)量(A. IBQB. UBEC. ICQD. UCEQ13. 某共發(fā)射極放大電路的直流負(fù)載線和交流負(fù)載線的斜率分別為K1和K2果增大RC,則(D ) oA . K1減小,K2不變B. K1不變,K2增大C. KI , K2都不變D. KI , K2都增大14. 共模信號(hào)指的是差動(dòng)放大電路兩個(gè)輸入端信號(hào)(C) oA .之和的2倍B .只差的2倍C.之和的1/2D .只差的1/215. 差動(dòng)放大電路是(B)來抑制、克服零漂的。A .利用參數(shù)的對(duì)稱B

9、.利用參數(shù)對(duì)稱及引入共模負(fù)反饋C.引入共模負(fù)反饋D .增大負(fù)電源電動(dòng)勢(shì)16. 若反饋深度丨1+ ? F丨1時(shí),放大電路工作于(B ) oA 正反饋B 負(fù)反饋C.自激振蕩D 無反饋17. 具有置0”置1 ”保護(hù)”和計(jì)數(shù)翻轉(zhuǎn)”功能的觸發(fā)起叫(A)。A JK觸發(fā)器BD觸發(fā)器C. T觸發(fā)器D .均不是18. JK觸發(fā)器用做T觸發(fā)器時(shí),控制端J, K正確接法是(B) oA J=Q n, K=Q nB J二 K二 1C. J=Q n , K 毛 nD Jm Qn Km Qn19. 寄存器在電路組成上的特點(diǎn)是(B)。A .有CP輸入端,無數(shù)碼輸入端B 有CP輸入端和數(shù)碼輸入端C. 無CP輸入端,有數(shù)碼輸入端

10、D. CP輸入端和數(shù)碼輸入端都沒有20. 為獲得100個(gè)節(jié)拍脈沖,若采用計(jì)數(shù)式脈沖分配器,至少需要(B)位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。A. 6B. 7C. 10D. 1221. 電阻與電感元件并聯(lián),它們的電流有效值分別為3A和4A,則它們總的電流有效值為(C) OA. 7AB6AC5AD4A22. 關(guān)于理想電感元件的伏安關(guān)系,下列各式正確的有(D )。A u二 3 LiB u二 LiC. u=j 3 LiD u 二 Ldi/d t23. 若用萬用表測(cè)二極管的正、反向電阻的方法來判斷二極管的好壞,好的管子應(yīng)為(C) OA .正、反向電阻相等B .正向電阻大,反向電阻小C.反向電阻比正向電阻大很多倍D正、反向電

11、阻都等于無窮大24. 電路如圖所示,已知 二12V , RC二3k , 3= 40且忽略Ube,若要使靜態(tài)時(shí)Uce二9V,貝 U RB 應(yīng)取(C) oA. 600kB. 240kC. 480kD. 360k25. 電路如圖所示,設(shè)電壓表V的內(nèi)阻為無窮大,R=10k ,二極管D的型號(hào)為2CP10,則V的讀數(shù)約為(A) oA. 0. 7VB. 0. 3VC. IVD. 1.5VD,+12VC)26運(yùn)算放大器電路如圖所示,該電路中反饋極性和類型為(A ) oA 串聯(lián)電壓負(fù)反饋B 串聯(lián)電流負(fù)反饋C.并聯(lián)電壓負(fù)反饋D 并聯(lián)電流負(fù)反饋od+ + -127. 某數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸入為8位二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)(D7、

12、D0),輸出為025. 5V的模擬電壓。若數(shù)字信號(hào)的最高位是“1其余各位是“0”則輸出的模擬電壓為(B) oA. IVB. 12.8VC. 13.8VD. 14.8V28. 電路如圖所示,DI , D2均為理想二極管,設(shè) 5= 10V , ui=40sin V,則輸出電壓u0應(yīng)為(D ) oA .最大值為40V,最小值為0VB .最大值為40V,最小值為+10VC.最大值為10V,最小值為一40VD .最大值為10V,最小值為0VDiR2D2UiRiUiUo29兩個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道的傳遞函數(shù)分別為應(yīng)的穿越頻率和滿足(C)。A . ci c2B ci c2Ccic2D. C1c230某

13、放大器的增益為-20dB,則該放大器的輸出信號(hào)為輸入信號(hào)的(A. -20B . 10C . 0. 1D . 0.01三、填空題1.件設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)的選擇、以及軟件的設(shè)計(jì)上都要遵循1 1叫5)s和八懇,則其相C) O嵌入式系統(tǒng)在硬(面向應(yīng)用、量體裁衣、夠用為度)的原則。試列舉三種以上主流的通用處理器:(ARM / StrongARM )、( MIPS)、2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.(PowerPC)、(X86 )、( 68K / Coldfire )。RS422標(biāo)準(zhǔn)是平衡式的,傳輸一個(gè)信號(hào)用兩條線,邏輯信號(hào)用兩條線的(電平差)表示, 雙線傳輸?shù)?/p>

14、主要優(yōu)點(diǎn)是(抗干擾能力增強(qiáng))。已知 i二lOcos (100t-30e ) A, u二5sin (100t-60 j A,則 i、u 的相位差為(120 且 i (超前)u。三相對(duì)稱電路,當(dāng)負(fù)載為星形接法時(shí),相電壓與線電壓的關(guān)系為0Jl=1. 732Up)相電流與線電流的關(guān)系為(Il=Ip) o常用的頻率特性曲線有(極坐標(biāo)頻率)特性曲線和(對(duì)數(shù)坐標(biāo))特性曲線按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為(開環(huán)控制系統(tǒng))和(閉環(huán)控制系統(tǒng))響應(yīng)曲線達(dá)到第(1)個(gè)峰值的時(shí)間稱為峰值時(shí)間。反饋是自動(dòng)控制的一個(gè)基本原理,包括(輸出反饋)和(狀態(tài)反饋)兩種方法。采樣系統(tǒng)校正的方法有(頻率響應(yīng)法)和(根軌跡法)兩種。F

15、 (s)2t非最小相位系統(tǒng)是指(若控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中有零點(diǎn)或極點(diǎn)在復(fù)平面則稱為S的右半部, 非最小相位傳遞函數(shù),相應(yīng)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng))C (s)1某閉環(huán)傳遞函數(shù)為R 2的控制系統(tǒng)的截止頻率為(0.5) rad /so線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征根均位于z平面(以圓心為原點(diǎn)的單位圓內(nèi))。_k 2已知某控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的剪切頻率為(3 ) rad/s,相角儲(chǔ)備為(120)度。一階系統(tǒng)1在單位斜坡信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為(T) o一個(gè)反饋系統(tǒng)的特征方程為為(K二0 ) o2:35,若要系統(tǒng)產(chǎn)生臨界振蕩,則K的取值應(yīng)已知某校正裝置的傳遞函數(shù)為Ts(10),右要將此裝

16、置作為滯后校正裝置來用則該裝置應(yīng)滿足01 )o(1、(2s1 0)3)22已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S5),則當(dāng)時(shí)其對(duì)數(shù)幅18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.四、1.頻特性曲線的斜率為(-180 ) o當(dāng)二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)時(shí),其單位階躍響應(yīng)(無超調(diào))線性控制系統(tǒng)有兩個(gè)重要特性:(疊加性)和(齊次性)時(shí)域動(dòng)態(tài)指標(biāo)主要有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量和(調(diào)節(jié)時(shí)間)給開環(huán)傳遞函數(shù)G (S)增加極點(diǎn),作用是根軌跡向右半S平面推移,則穩(wěn)定性(變差)根軌跡全部在s平面的(左半)部分時(shí),系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí),采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和(對(duì)

17、數(shù)坐標(biāo))圖示法。從0變化到+時(shí),慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在(第四)象限,形狀為(半圓)。超前校正裝置的最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率m= ( 7 ;校正方式一般可分為串聯(lián)校正、并聯(lián)校正、局部(反饋)校正和前饋校正。實(shí)現(xiàn)把連續(xù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散信號(hào)的裝置稱為(采樣器)。非線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程可能出現(xiàn)穩(wěn)定、不穩(wěn)定或(自激振蕩)三種情況。問答題某化學(xué)溶液混合輸送系統(tǒng)如圖所示,為使液面穩(wěn)定于期望的高度,系統(tǒng)采用 MCS-51單片機(jī)進(jìn)行控制。請(qǐng)簡(jiǎn)述系統(tǒng)的工作原理,并指出系統(tǒng)屮控制器、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、測(cè)量環(huán)節(jié) 和被控對(duì)彖。1CS-5L答:系統(tǒng)開始工作時(shí),MCS-51單片器系統(tǒng)的輸出經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換,去驅(qū)動(dòng)進(jìn)液閥打開, 注入混

18、合液;當(dāng)液位上升到一定的高度時(shí),電容式液位傳感器輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào),經(jīng)過放大器放大,與電位器預(yù)先的設(shè)定值進(jìn)行比較,達(dá)到預(yù)定值后通過A/D轉(zhuǎn)換輸入到MCS-51單片器系統(tǒng);這時(shí)系統(tǒng)輸出關(guān)閉進(jìn)液閥,打開出液閥;系統(tǒng)通過這樣一個(gè)閉環(huán) 控制,形 成了自動(dòng)控制的過程。系統(tǒng)屮控制器、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、測(cè)量環(huán)節(jié)和被控對(duì)象分別為:MCS-51單片器 系統(tǒng),驅(qū)動(dòng),電容式液位傳感器和進(jìn)岀液閥。2. 嵌入式系統(tǒng)同通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比具有哪些特點(diǎn)?答:(1)嵌入式系統(tǒng)是面向特定應(yīng)用的;(2)嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物;(3)嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì);(

19、4)嵌入式系統(tǒng)具有較長(zhǎng)的生命周期;(5)嵌入式系統(tǒng)屮的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身屮,而不是存貯于磁盤等載體屮;(6)嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力,必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。3. 請(qǐng)比較嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)的異同。答:共同點(diǎn):計(jì)算機(jī)科學(xué)的三代基石:計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)原理和編譯原理。異同點(diǎn):表現(xiàn)在處理器與存儲(chǔ)器的選擇、輸入/輸出的配置、操作系統(tǒng)的使用、以及軟件開發(fā)的方法與過程等方面。4. 簡(jiǎn)述嵌入式系統(tǒng)的工程步驟及開發(fā)流程。答:(1)系統(tǒng)需求;(2)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;(3)制訂系統(tǒng)規(guī)格;(4)系統(tǒng)規(guī)劃;(5)系統(tǒng)設(shè)計(jì);(6)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn);(7)系統(tǒng)測(cè)試;(8)售后服務(wù);(9)項(xiàng)

20、目總結(jié)。5. 簡(jiǎn)述采用RISC架構(gòu)的ARM微處理器的特點(diǎn)。答:采用RISC架構(gòu)的ARM微處理器一般具有如下特點(diǎn):(1)體積小、低功耗、低成本、高性能;(2)支持Thumb ( 16位)/ARM (32位)雙指令集,能很好的兼容8位/16位器件;(3)大量使用寄存器,指令執(zhí)行速度更快;(4)大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器屮完成;(5)尋址方式靈活簡(jiǎn)單,執(zhí)行效率高;(6)指令長(zhǎng)度固定。6. 字符設(shè)備和塊設(shè)備的主要區(qū)別是什么?答:字符設(shè)備和塊設(shè)備的主要區(qū)別是:在對(duì)字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請(qǐng)求時(shí),實(shí)際的硬件I/O 一般就緊接著發(fā)生了,塊設(shè)備則不然,它利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作為緩沖區(qū),當(dāng)用戶進(jìn) 程對(duì)設(shè)備請(qǐng)求能滿足用戶的要

21、求時(shí),就返回請(qǐng)求的數(shù)據(jù),如果不能就調(diào)用請(qǐng)求函數(shù)來進(jìn) 行實(shí)際的I/O操作。塊設(shè)備是主要針對(duì)磁盤等慢速設(shè)備設(shè)計(jì)的,以免耗費(fèi)過多的CPU時(shí)間來等待。7. 如果一個(gè)控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請(qǐng)從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會(huì)有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。答:如果二階控制系統(tǒng)阻尼比小,會(huì)影響時(shí)域指標(biāo)屮的超調(diào)量和頻域指標(biāo)屮的相位裕量。根據(jù) 超調(diào)量和相位裕量的計(jì)算公式可以得岀結(jié)論。8. 大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?20dB/3060 度Z間。簡(jiǎn)要働出:階系統(tǒng)特征根的位代I響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。答:斜率為十倍頻程??梢员WC相位裕量在10.用根

22、軌跡分別說明,對(duì)于典型的二階系統(tǒng)增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)和增加一個(gè)開環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡走向的影響。11.日常生活屮存在許多控制系統(tǒng),其中洗衣機(jī)的控制是屬于開環(huán)控制還是閉環(huán)控制?衛(wèi)生間抽水馬桶水箱蓄水量的控制是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制? 答:洗衣機(jī)的洗衣過程屬于開環(huán)控制,抽水馬桶的蓄水控制屬于閉環(huán)控制。五、計(jì)算題1 某晶體管的集電極電流ic為1.6mAo穿透電流ICEO為0. 2mA,電流放大系數(shù)?二40,求基極電流ib和發(fā)射極電流ieo解:因?yàn)?ic 二?ib+ICEO所以 ib=ic-ICEO/? =(1.6-0. 2)mA/40=35 吩2.ie=ic+ib=l. 6mA+0. 035mA=l. 63

23、5mA個(gè)多級(jí)直接耦合放大器,電壓放大倍數(shù)為250,在溫度為25攝氏度時(shí),輸入信號(hào)為零,輸岀端口的電壓為5v,當(dāng)溫度升高到35攝氏度時(shí),輸出端口的電壓為5. Ivo試求放大電器折合到輸入端的溫度漂移(伏每攝氏度)U(5. 1 5)V0. IV 100mVAu 2503.t (35 25)10溫漂為UiU。 100 mV/ 40 V/250 10Au t電路如圖所uO求電路的輸出電壓運(yùn)用疊加原理。6V,u 0二+4. 5V , u0二6 X2V= 9Vu0=u,0+u0二 4. 5V4.已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(S)2“2,試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值,并求振蕩頻率。解:系統(tǒng)臨界穩(wěn)定,所以過C, j )丿,貝yvvCrV Oz 2 s (s2s 4)3 2s 2s4sGk(J)K23、1 JO2j(43)K 22j(43)即43 0所以,K 8,2&所示,其中質(zhì)量為m公斤,彈簧系數(shù)為k牛頓/米, 5已知質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)如圖阻尼器系數(shù)為牛頓秒/米,當(dāng)物體受F二10牛頓的恒力作用時(shí),其 位移y(t)的的變化如 圖b所示。求m、k和的值。Ay(t)0. 08 .0.06gg解:系統(tǒng)的微分方程為: my(t)y(t) ky(t)GN鵲系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:1m2 ms s2ks s -

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