YETS-0019-C默納克NICE900門機(jī)控制器調(diào)試手冊

1、編號： YETS-0019-C調(diào)試手冊默納克 NICE900 門機(jī)控制器調(diào)試手冊( 適用于匹配核奧達(dá)門電機(jī))沈陽博林特電梯集團(tuán)股份有限公司SHENYANGBRILLIANTELEVATORCo. ， Ltd.2014 年 10 月目錄1前言 .錯誤 !未定義書簽。2門機(jī)控制器調(diào)試 .錯誤 !未定義書簽。電氣說明 .錯誤 !未定義書簽。操作與顯示界面 .錯誤 !未定義書簽。電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧 .錯誤 !未定義書簽。門寬自學(xué)習(xí) .錯誤 !未定義書簽。運(yùn)行曲線調(diào)試 .錯誤 !未定義書簽。參數(shù)表 .錯誤 !未定義書簽。故障診斷及對策 .錯誤 !未定義書簽。存檔：【資料室】電子存檔：【產(chǎn)品管理】發(fā)送部門：【

2、按 Q/BLT 文件分發(fā)部門與份數(shù)統(tǒng)計(jì)表】設(shè)計(jì)審核產(chǎn)品管理標(biāo)記處數(shù)更改單編號簽名日期批準(zhǔn)1 前言本手冊所闡述的內(nèi)容僅提供給博林特電梯有限公司調(diào)試、維保人員經(jīng)培訓(xùn)合格后使用。為了您個人及他人的安全，請勿執(zhí)行您無資格執(zhí)行和沒有認(rèn)證的工藝步驟。本手冊包括的所有圖紙和信息屬沈陽博林特電梯股份有限公司財(cái)產(chǎn)，不能任意直接或間接地傳播、公開、并損壞沈陽博林特電梯股份有限公司的利益。本手冊嚴(yán)禁以任何理由私自復(fù)印，若調(diào)試人員離開本公司，應(yīng)及時將資料交還沈陽博林特電梯股份有限公司。調(diào)試人員在調(diào)試前應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊，調(diào)試過程嚴(yán)格按照本手冊程序執(zhí)行。在調(diào)試過程中應(yīng)穿著電工絕緣鞋、工作服等防護(hù)衣物并應(yīng)保證在每個現(xiàn)場至少

3、有一套調(diào)試工具。本手冊適用于匹配核奧達(dá) YTYP504-502 門電機(jī)的門機(jī)系統(tǒng)電氣調(diào)試， 適用于控制柜、曳引機(jī)、編碼器在出廠時進(jìn)行了配套調(diào)試工作的電梯系統(tǒng)。本手冊需要配套電氣安裝手冊使用。電梯安全關(guān)系重大，因此要求每位調(diào)試人員工作認(rèn)真仔細(xì)，決不放過任何疑點(diǎn)或進(jìn)行危險(xiǎn)操作！在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題可以及時與電氣設(shè)計(jì)室聯(lián)系。2 門機(jī)控制器調(diào)試電氣說明本調(diào)試手冊默認(rèn)參數(shù)僅適用于匹配核奧達(dá)YTYP504-502 門電機(jī)的門機(jī)系統(tǒng)。本系統(tǒng)為同步門機(jī)控制系統(tǒng)，同步門機(jī)沒有位置檢測開關(guān)（開到位、開變速、關(guān)變速、關(guān)到位），而采用裝于門電機(jī)上的編碼器來采集到位及變速信號。操作與顯示界面用戶通過操作面板可以對 NI

4、CE900系列門機(jī)控制器進(jìn)行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運(yùn)行時的控制 ( 啟動和停車 ) 等操作。功能指示燈數(shù)據(jù)顯示區(qū)編程鍵移位鍵開門鍵D1D2D3D4PRGENTERSTOPRESOPENCLOSE遞增鍵確認(rèn)鍵停機(jī) / 復(fù)位鍵遞減鍵關(guān)門鍵圖4-1 操作面板界面指示燈說明停止時各 LED燈亮代表含義指示燈運(yùn)行時各 LED燈亮代表含義速度控制距離控制D1DI1信號有效DI1信號有效外部關(guān)門命令D2DI2信號有效AB相信號正確關(guān)門過程中D3DI3信號有效Z相信號開門過程中D4DI4信號有效DI4信號有效外部開門命令操作面板鍵盤按鈕說明按鍵名稱功能PRG編程鍵一級菜單的進(jìn)入和退出。ENTER

5、確認(rèn)鍵逐級進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)。STOPRES停止 / 復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時，按此鍵可停止運(yùn)行； 故障報(bào)警狀態(tài)時， 可用來復(fù)位操作。在停機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)時，可以循環(huán)選擇LED的顯示參數(shù)；在修改參移位鍵數(shù)時，可以選擇參數(shù)的修改位。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。OPEN開門鍵在面板操作方式下，用于開門操作。CLOSE關(guān)門鍵在面板操作方式下，用于關(guān)門操作。電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧步驟選擇 F002=0：面板操作模式選擇 F100=1：同步門電機(jī)輸入電機(jī)和編碼器參數(shù)：F101F105，F(xiàn)214（見參數(shù)表）手動將門處于完全閉合狀態(tài)選擇 F116=4：同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧模式（如果效果不好可以拆下

6、皮帶，選擇F116=3空載調(diào)諧）按下“ ENTER”鍵 , 待顯示“ TUNE”鍵后，按“ OPEN”鍵開始調(diào)諧。門機(jī)經(jīng)過3 組開關(guān)門動作（每次開關(guān)門都運(yùn)行一小段距離）后完成調(diào)諧。調(diào)諧完成后可通過 F114 查看結(jié)果自調(diào)諧完成后可以按“ OPEN”和“ CLOSE”鍵觀察運(yùn)行是否正常說明a. 調(diào)諧時候，門往關(guān)門方向運(yùn)行且堵轉(zhuǎn)，請調(diào)換電機(jī)接線。b. 調(diào)諧過程中若出現(xiàn) Err20 故障，請調(diào)換 UVW中的任意兩相，重新調(diào)諧。c. 調(diào)諧過程中，若電機(jī)不運(yùn)行或者運(yùn)行方向與開關(guān)門命令相反，請調(diào)換UVW中的任兩相，重新調(diào)諧。d. 編碼器位置辨識過程中如果出現(xiàn)Err19 告警錯誤，請檢查是否正確接線。門寬自

7、學(xué)習(xí)選擇 F002=2：手動操作模式設(shè)置 F600=1：門寬測定按“ OPEN”或“ CLOSE”啟動自學(xué)習(xí)，經(jīng)過關(guān)門到位開門到位關(guān)門到位，自學(xué)習(xí)結(jié)束?？梢栽?F602 和 F603 中查看門寬自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)運(yùn)行曲線調(diào)試開門曲線參數(shù)說明開門運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見參數(shù)表曲線中虛線部分：F506 為直線加減速時的運(yùn)行曲線頻率F303F307F301F304F306F300F308F305時間開門命令ONOFF開門換速脈沖F604* 門寬OFFON開門限位脈沖OFFF605* 門寬ONF606* 門寬距離控制開門曲線距離控制開門過程說明：a當(dāng)開門命令有效時，門機(jī)以F301的加速時間加速到 F300的設(shè)定速

8、度運(yùn)行。b當(dāng)開門位置達(dá)到 F604門寬后，門機(jī)以 F304的加速時間加速到 F303的設(shè)定速度運(yùn)行。c. 當(dāng)開門位置達(dá)到 F605門寬后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305，減速時間為 F306。d. 當(dāng)開門位置達(dá)到 F606門寬且關(guān)門力矩達(dá)到F307，切換為開門保持狀態(tài)并輸出開門到位信號，保持力矩大小為F308，此時門位置復(fù)位為 100%。關(guān)門曲線關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見參數(shù)表運(yùn)行曲線中虛線部分：F511 選擇為直線加減速時的運(yùn)行曲線頻率F403F401F404F408 F410F406F409F411 、 F412 到位F400力矩切換及保持F405F407時間關(guān)門命令ONOFFF60

9、7* 門寬ON關(guān)門換速脈沖OFFOFFF608* 門寬關(guān)門限位脈沖ONF609* 門寬距離控制關(guān)門曲線距離控制關(guān)門過程說明：a. 當(dāng)關(guān)門命令有效時，門機(jī)以F401的加速時間加速到 F400的速度運(yùn)行。b. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F607門寬后， 門機(jī)以 F404的加速時間加速到 F403的速度運(yùn)行。c. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F608門寬后，門機(jī)開始減速運(yùn)行，以F406的減速時間減到F405的速度運(yùn)行。d. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F609門寬后，門機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門力矩達(dá)到 F411后，切換為關(guān)門保持狀態(tài)，并輸出關(guān)門到位信號，保持力矩大小為F308。e. 收刀段曲線不適用于 BLT門機(jī)， F

10、408、F410設(shè)置為 0。參數(shù)表常用參數(shù)最小出廠BLT功能碼名稱設(shè)定范圍單位設(shè)定值設(shè)定值F0組 基本功能參數(shù)最小出廠BLT功能碼名稱設(shè)定范圍單位設(shè)定值設(shè)定值F0000：磁通矢量控制11控制方式11：閉環(huán)矢量控制0：速度控制方式F001開關(guān)門方式選擇1111：距離控制方式0：操作面板控制模式F0021：門機(jī)端子控制模式01命令源選擇12：門機(jī)手動調(diào)試模式3：門機(jī)自動演示模式F006慢速行走速度設(shè)定F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1111：同步電機(jī)F101電機(jī)額定功率0 750W1W機(jī)型確定70F102電機(jī)額定電壓0 250V1V機(jī)型確定220F103電機(jī)額定電流0.001A 9.900A0.0

11、1A機(jī)型確定F104電機(jī)額定頻率機(jī)型確定50F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1 9999rpm1rpm機(jī)型確定115F114同步機(jī)編碼器零點(diǎn)位置0整定值F115同步機(jī)實(shí)時角度0整定值0：無操作1：異步機(jī)帶載調(diào)諧F116電機(jī)自動調(diào)諧進(jìn)行2：異步機(jī)空載調(diào)諧1003：同步機(jī)空載調(diào)諧4：同步機(jī)帶載調(diào)諧F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定1 9999110001024F215編碼器脈沖方向選擇0：正向1001：反向最小出廠BLT功能碼名稱設(shè)定范圍單位設(shè)定值設(shè)定值F300開門啟動低速設(shè)定F3038F301開門啟動加速時間F303開門高速設(shè)定F10435F304開門加速時間F305開門結(jié)束低速設(shè)定F3038F306開門減速時間F3

12、07開門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)% %電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩%50置F308開門到位保持力矩% %80F309開門受阻力矩% %電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩%80F310開門啟動力矩% %電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩%0F311開門受阻判定時間0 9999ms1ms0ms50F312開門到位低速設(shè)定F3033Hz6F400關(guān)門啟動低速設(shè)定F4038F401關(guān)門啟動加速時間F403關(guān)門高速設(shè)定F10435F404關(guān)門加速時間F405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定F4034F406關(guān)門減速時間F407關(guān)門到位低速設(shè)定F4036F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時間1 9999ms1ms300ms0F409收刀速度設(shè)定F4032F410收刀運(yùn)行時間1 9999ms1ms5

13、00ms0F411關(guān)門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)% %電機(jī)額定力矩%50功能碼名稱設(shè)定范圍最小出廠BLT單位設(shè)定值設(shè)定值置F412關(guān)門到位保持力矩% F411%50F413關(guān)門受阻力矩%800：保留F414關(guān)門受阻工作方式1：關(guān)門受阻僅輸出受阻信號1122：關(guān)門受阻立即停車3：關(guān)門受阻重新開門F415關(guān)門受阻判定時間0 9999ms1ms500ms500F417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418 F10412F418關(guān)門受阻低速設(shè)定F1042F419高速受阻力矩設(shè)定% %100F420低速受阻力矩設(shè)定% %1000：無效F600 門寬自學(xué)習(xí)功能選擇1：門寬測定，門機(jī)手動調(diào)試模式（F002=2）下100有效F601

14、門寬自學(xué)習(xí)速度010F602門寬脈沖數(shù)低位0 999910F603門寬脈沖數(shù)高位0 999910F604距離控制開門啟動低速% %(門寬 )%10運(yùn)行距離F605距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)% %(門寬 )%70定F606距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)% %(門寬 )%96定F607距離控制關(guān)門啟動低速% %(門寬 )%10運(yùn)行距離F608距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)% %(門寬 )%70功能碼名稱定距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)F609定F802故障自動復(fù)位次數(shù)F906開關(guān)量輸入端子DI5F907開關(guān)量輸入端子DI6F908開關(guān)量輸入端子DI7可編程繼電器輸出F909TA1/TB1/TC1可編程繼電器輸出F910TA2/TB2

15、/TC2FP01參數(shù)更新FA00LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇最小出廠BLT設(shè)定范圍單位設(shè)定值設(shè)定值%(門寬 )%960 1000表示無自動復(fù)位功能 ( 復(fù)位間隔為 2s) ，循環(huán)時101間1小時1：開門命令1212：關(guān)門命令11026：慢速開關(guān)門使能輸入1661233：開門到位信號輸出14：關(guān)門到位信號輸出11540：無1：恢復(fù)出廠參數(shù)1002：清除記憶信息采用二進(jìn)制碼來選擇該位=1 選擇顯示具體說明如下：BIT0：設(shè)定頻率 HzBIT1：運(yùn)行頻率 Hz1319BIT2：直流母線電壓VBIT3：輸出電壓 VBIT4：輸出電流 ABIT5：輸出力矩 %BIT6：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)FA00 LED運(yùn)行顯

16、示參數(shù)選擇BIT7：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)1319BIT8：門寬脈沖百分比注FA00所選定的各個監(jiān)視量在運(yùn)行過程中均可最小出廠BLT功能碼名稱設(shè)定范圍單位設(shè)定值設(shè)定值顯示并通過移位鍵切換顯示1 5110：開門設(shè)定頻率 Hz1：關(guān)門設(shè)定頻率 Hz2：直流母線電壓 VFA013：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)139LED停機(jī)顯示參數(shù)選擇4：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)5：門寬脈沖百分比注FA01所選定的各個監(jiān)視量在停機(jī)過程中均可顯示并通過移位鍵切換顯示1 63FA02故障類型設(shè)定范圍： 03010第1次故障類型故障提示范圍： 09FA03第1次故障提示10FA04第2次故障類型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故

17、障類型10FA07第3次故障提示10FA08第4次故障類型10FA09第4次故障提示10FA10最近次故障類型10FA11第五次故障提示10FA12最后一次故障時刻母線0電壓FA13最后一次故障時刻輸出0.001A0.000A9.900A電流FA14最后一次故障時刻運(yùn)行頻率FA15最后一次故障時刻輸出%力矩功能碼名稱設(shè)定范圍最小出廠BLT單位設(shè)定值設(shè)定值最后一次故障時刻輸入0 1023FA160 ：OFF1 ：ON10端子狀態(tài)DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1FA17最后一次故障時刻輸出0 1510端子狀態(tài)0 ： OFF； 1： ON； T1/T2/T3默納克門機(jī)控

18、制器出廠參數(shù)（僅用于參數(shù)核對）F000=1F001=1F002=0F004=F005=1F006=F007=F100=1F101F102F103F104F105F106F107F108F109F110F111F112F113F114F115F116=0F200=15F201=F202=F203=15F204=F205=F206=120F207=50F208=100F209=0F210=F211=64F212=1F213=0F214=1000F215=0F300=F301=F302=F303=F304=F305=F306=F307=F308=F309=F310=F311=0F312=3F400=

19、F401=F402=F403=F404=F405=F406=F407=F408=300F409=F410=500F411=F412=F413=F414=1F415=500F416=F417=F418=F419=100F420=100F500=F501=F502F503=F504=F505=F506=1F507=F508=F509=F510=F511=1F512=F513=F514=F515=F516=50F517=400F518=200F600=0F601=F602=0F603=0F604=F605=F606=F607=F608=F609=F610=F611=0F612=0F613=0F614

20、=F615=0F616=0F617=0F618=30F619=0F620=0F621=33F800=F801=0F802=0F803=100F804=0F805=0F806=0F807=0F808=0F809=0F810=12F811=0F812=0F813F814=F900=20F901=0F902=0F903=0F904=0F905=1F906=2F907=10F908=6F909=2F910=5F911=1故障診斷及對策故障顯示故障描述故障原因處理方法備注1.主回路輸出接地或短路；1.排除接線等外部問題；Er02加速過電流2. 電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大。3.

21、減輕突加負(fù)載。1.主回路輸出接地或短路；1.排除接線等外部問題；2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；Er03減速過電流2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大；3.減輕突加負(fù)載；4.減速曲線太陡。4.調(diào)節(jié)曲線參數(shù)。1.排除接線等外部問1.主回路輸出接地或短路；題；Er04恒速過電流2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大；3.減輕突加負(fù)載；4.旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大。4.選擇合適旋轉(zhuǎn)編碼器，采用屏蔽旋轉(zhuǎn)編碼故障顯示故障描述故障原因處理方法備注器線。1.輸入電壓過高；1.調(diào)整輸入電壓；Er05加速過電壓2. 制動電阻選擇偏大；2.選擇合適制動電阻；3.加速曲線太陡。3.調(diào)整曲線參數(shù)。1.輸入電壓過高；

22、1.調(diào)整輸入電壓；Er06減速過電壓2. 制動電阻選擇偏大；2.選擇合適制動電阻；3.減速曲線太陡。3.調(diào)整曲線參數(shù)。Er07恒速過電壓1.輸入電壓過高；1.調(diào)整輸入電壓；2.制動電阻選擇偏大。2.選擇合適制動電阻。1.輸入電源瞬間停電；1.排除外部電源問題；電壓正常后自動復(fù)Er09欠壓保護(hù)2. 輸入電壓過低；2.請與代理商或廠家聯(lián)位3.控制板異常。系。Er10系統(tǒng)過載1.電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無雜物阻擋；1.檢查電梯門導(dǎo)軌；2.負(fù)載過大。2.減小負(fù)載。Er13輸出側(cè)缺相1.主回路輸出接線松動；1.檢查連線；減速2.電機(jī)損壞。2.排除電機(jī)故障。停車1.環(huán)境溫度過高；1.降低環(huán)境溫度；減速停車， 溫度正常

23、Er14模塊過熱2. 風(fēng)扇損壞；2.清理風(fēng)道；后可自動復(fù)位3.風(fēng)道堵塞。3.更換風(fēng)扇。Er16EEPROMEEPROM讀寫異常。請與代理商或廠家聯(lián)故障系。Er18電流檢測故障驅(qū)動控制板異常。請與代理商或廠家聯(lián)系。1.正確輸入電機(jī)參數(shù)；1.電機(jī)參數(shù)設(shè)定不對；2.檢查電機(jī)引線；Er19電機(jī)調(diào)諧超時2. 參數(shù)調(diào)諧超時；3.檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線，3.同步機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器異常。確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正確。Er20旋轉(zhuǎn)編碼器1. 旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配；1.選擇開路集電極類型故障2. 旋轉(zhuǎn)編碼器連線錯誤。的 ABZ相旋轉(zhuǎn)編碼器；故障顯示故障描述故障原因處理方法備注2.排除接線問題。1. 設(shè)置較大的開門時間限定，保證 F500大于所有開門時間參數(shù)的總1.開門時間限定 (F500)小于總開和；2.設(shè)置較大的關(guān)門操門時間；作時間，保證 F501大于2.關(guān)門時間限定 (F501)小于總關(guān)所有關(guān)門時間參數(shù)的總門時間；和；僅為提示， 無故障記Er263.(F002)參數(shù)設(shè)定提示門寬自學(xué)習(xí)時，命令源不是手動調(diào)試模式，或者開關(guān)門方式3. 門寬自學(xué)習(xí)