plc課程設(shè)計(jì)自動售貨機(jī)

1、課程設(shè)計(jì)說明書 課程名稱： 電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì) 課題名稱： 自動售貨機(jī) 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)起止時(shí)間：2013年6月23日至2013年6月27日目 錄1、 引言 1 1.1 本設(shè)計(jì)的意義11.2 PLC的概述11.3自動售貨機(jī)介紹12、 課程設(shè)計(jì)的目的13、 課題概述14、 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求25、 設(shè)計(jì)方案35.1、 I/O地址35.2、 I/O電氣接口圖36、 控制程序4 6.1 指令表46.2 梯形圖87、 調(diào)試128、 小結(jié)12參考文獻(xiàn)1.1本設(shè)計(jì)的意義自動售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國也開始得到應(yīng)用。在中國人們可

2、以看到現(xiàn)代化的自動售貨機(jī)擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所。自動售貨機(jī)在中國有著廣闊的發(fā)展前景。從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。1.2 PLC概述PLC= Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境

3、應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。1.3自動售貨機(jī)介紹設(shè)計(jì)主要研究的是自動售貨機(jī)中有關(guān)于PLC的部分。自動售貨機(jī)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。所以說，自動售貨機(jī)是今后小商品和飲料銷售方式的一個(gè)很好的發(fā)展

4、趨勢。它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需要的小商品。在實(shí)際生活中所見到的售貨機(jī)，其基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。2、 課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)的目的主要通過對售貨機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過它也有助于復(fù)習(xí)和鞏固以往所學(xué)的知識，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。3、 課題概述一般的自動售貨機(jī)由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計(jì)算金額。如果投入的金額達(dá)到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。指示裝置用以指示顧客

5、所選商品的品種。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。一般售貨機(jī)的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn)錢幣真?zhèn)蔚臋z查裝置、計(jì)算金額的計(jì)算裝置和找錢裝置組成。4、 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)工作過程主要包括計(jì)幣比較顯示可買飲料、選擇、飲料供應(yīng)、退幣五個(gè)步驟。1)計(jì)幣比較顧客投入的錢幣通過傳感器，將其存儲在寄存器D0中并累加。錢幣投入完成后，系統(tǒng)會將寄存器中的錢幣數(shù)據(jù)與可買飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較，如果投入的錢幣不足，則找錢指示燈亮，要求繼續(xù)投幣或退幣。當(dāng)投入錢幣大于等于12元時(shí)，汽水指示燈亮；若大于等于15元，汽水和咖啡指示燈亮；此時(shí)可選擇飲料。3）選擇飲料比較

6、電路完成后，可選擇飲料。當(dāng)按下按鈕時(shí)，相應(yīng)的指示燈閃爍。4）飲料供應(yīng)當(dāng)按下按鈕時(shí)，相應(yīng)的繼電器啟動輸出所選擇的飲料，輸出地同時(shí)寄存器減去購買的飲料的錢幣數(shù)。5）退幣購買結(jié)束后，若還剩余錢幣，按下退幣按鈕，系統(tǒng)會把數(shù)據(jù)寄存器中的錢幣退回。根據(jù)對飲料自動售貨機(jī)的工作過程描述，可以設(shè)計(jì)出飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序的程序流程圖。5、 設(shè)計(jì)方案5.1 I/O地址輸入輸出器件代號地址功能說明器件代號地址號功能說明SQ0X0模擬投一元KM0Y0咖啡出口SQ1X1模擬投五元KM1Y1汽水出口SQ2X2模擬投10元L0Y2咖啡指示燈SB0X3咖啡按鈕L1Y3汽水指示燈SB1X4汽水按鈕L2Y4找錢指示燈S

7、B2X5復(fù)位按鈕KM2Y5找錢出口5.2、 I/O電氣接口圖6、 控制程序6.1、指令表LD M8002MOV K0D0LDP X000ADD K1D0D0LDP X001ADD K5D0D0LD M8000CMP K12D0M0LD M0OUT Y003LD M1OR M2OUT Y000LD M8000CMP K15D0M6LD M7OR M8OUT Y002MRD Y000LD X003OR M100ANI M102ANI M101ANI MT1OUT M100LD X005OR M102ANI M100ANI M101ANI T3OUT M102LD M1OR M2OR M7OR M8

8、AND M100AND M8013OUT Y000LD M7OR M8AND M102AND M8013OUT Y002LD M100OR Y002ANI T1OUT Y002MRD T1KT0LD M102OR M6ANI T3OUT Y006MRD T3K70LDF Y004SUB D0K70LDF Y006SUB D0K15D0 LDP X006OR M50ANI M51OUT M50LD M50CMP K1 D0 K1LD M50AND M52OR M51ANI T5OUT Y007LD M50ANI M8013OUT Y003LD Y7SUB D0 K1 D0END 7、 調(diào)試調(diào)試過

9、程中，我們小組所用的是PLC主機(jī)（FX2N-33MR）,該主機(jī)下載程序的速度相比于3U的主機(jī)比較慢。 在整個(gè)程序的調(diào)試過程中，我們一步步發(fā)現(xiàn)了好多問題，因?yàn)樽畛醯淖詣邮圬洐C(jī)設(shè)計(jì)比較簡單，只是考慮了投幣和購買的過程，而沒有將購買之后自動機(jī)械手送貨的過程加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中。而且在設(shè)計(jì)，程序剛開始時(shí)的投幣累加也有沒有做到準(zhǔn)確相加，有錢投入，并且投幣金額超過了所需購買商品的價(jià)格，但是找錢指示燈卻不亮。最后，經(jīng)過我們小組6名同學(xué)的共同努力，以及兩位實(shí)驗(yàn)老師不厭其煩的指導(dǎo)下，我們終于解決了遇到的所有問題，完成了自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì)。8、 課程設(shè)計(jì)小結(jié)通過本次電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)，我對PLC的理論知識以及實(shí)際

10、生產(chǎn)生活中的運(yùn)用有了更深一步的了解，尤其是把課堂上學(xué)習(xí)的書本知識與實(shí)際生活有機(jī)的結(jié)合起來了。與此同時(shí)，我還掌握了自動售貨機(jī)的基本工作原理，對自動售貨機(jī)的發(fā)展也有了一定的了解更加充分的體會到了PLC在實(shí)際生活中的重要應(yīng)用與在當(dāng)今控制領(lǐng)域的重要地位。最后，感謝兩位老師在為期一周的設(shè)計(jì)中給與我們的幫助和指導(dǎo)，使我們順利完成了自己課題的設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)1王國海主編，可編程序控制器及其應(yīng)用第二版中國勞動社會保障出版社20072瞿彩萍主編，PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱）中國勞動社會保障出版社，20063程周，可編程序控制器原理與應(yīng)用北京：高等教育出版社，2003年4王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20005周美蘭，周封，忘岳宇，PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)北京：科學(xué)出版社，20036吳建強(qiáng)，姜三勇，可編程控制器原理及應(yīng)