PLC的硬件基礎(chǔ)知識(shí)

1、實(shí)用文檔第 1 章 plc 的硬件詳細(xì)介紹目前市場(chǎng)上主要有德國(guó)西門(mén)子(siemens);日本三菱(mitsubishi)、歐姆龍（ omron ）、富士電機(jī)（ fuji ）、松下電工；法國(guó)施耐德（schneider 、modicon）,韓國(guó)三星（samsung）、abb、ge、日立等公司生產(chǎn)的 plc，雖 然廠商不一樣，但其 plc 的原理基本一致。1.1 plc 硬件結(jié)構(gòu)和電路plc 主要由中央處理器（cpu）、存儲(chǔ)器（ram、rom）、輸入輸出單元（i/o）、 電源、i/o 擴(kuò)展接口、外設(shè)接口以及外圍編程設(shè)備等幾大部分組成。其硬件結(jié)構(gòu) 圖如圖 1.1 所示。plc 基本單元110v/220

2、v 市電電源變換器輸入設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸輸輸出設(shè)備執(zhí)行器按鈕、開(kāi)關(guān)入部件微處理器（cpu）運(yùn)算器 控制器出部件中間繼電器傳感器外部設(shè)備電磁閥擴(kuò)展設(shè)備編程設(shè)備訊通統(tǒng)系戶用i/i擴(kuò)展單元計(jì)算機(jī)打印機(jī)等及編程接存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器o擴(kuò)展接通訊模塊功能模塊口圖 1.1.1 plc 硬件結(jié)構(gòu)圖口.實(shí)用文檔1.1.1 中央處理器（cpu）中央處理單元（cpu）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集 成在一個(gè)芯片上。 cpu 通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)器、輸入輸 出接口電路連接。 cpu 常用的微處理器通常有通用型微處理器（ intel 公司的 8086、80186、奔騰等系列芯片）、單片機(jī)（int

3、el 公司的 mcs-96 系列單片機(jī)等） 和位片式微處理器（amd2900 系列微處理器）等三類(lèi)。小型 plc 多采用單片機(jī) 或?qū)Ｓ?cpu，中型 plc 大多采用 16/32 位微處理器或單片機(jī)，大型和超大型 plc 大多采用高速位片式處理器，具有高速處理能力。cpu 的主要功能：1) 從存儲(chǔ)器中讀取指令1) 執(zhí)行指令2) 順序取指令3) 處理中斷、數(shù)據(jù)傳送、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算等1.1.2 存儲(chǔ)器（ram、rom）plc 的存儲(chǔ)器（內(nèi)部存儲(chǔ)器）包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用 來(lái)存放由 plc 廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序（機(jī)械源代碼、bios 程序等），系統(tǒng)存儲(chǔ)器一 般是 rom 存儲(chǔ)器，

4、用戶一般不能更改。用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)區(qū)兩部分，用戶存儲(chǔ)器一般是 rom、eprom 或 eeprom 存儲(chǔ)器。用戶程序存儲(chǔ)區(qū) 用來(lái)存放用戶用編程軟件編寫(xiě)的程序，用戶根據(jù)具體的情況可以更改；數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 區(qū)用來(lái)存放用戶程序中所使用器件的 on/off 狀態(tài)、數(shù)值和數(shù)據(jù)等中間運(yùn)算結(jié)果。plc 的存儲(chǔ)器由隨機(jī)存儲(chǔ)器ram 、只讀存儲(chǔ)器 rom 、可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器eeprom3 大部分構(gòu)成。rom 用于存放系統(tǒng)程序，用戶不可以改變，其數(shù)據(jù)斷 電后不會(huì)消失，plc 在生產(chǎn)過(guò)程中就已經(jīng)將程序固化在其程序中。ram 用于存 儲(chǔ)用戶程序和中間運(yùn)算數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)斷電后消失，在關(guān)斷 plc 的外部電源

5、后， 可以用鋰電池保存 ram 中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)（目前已經(jīng)采用更先進(jìn)的技術(shù) 保存其數(shù)據(jù)）。eeprom 皆有 rom 的非易失性和 ram 的隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)，用 于存放需要長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。.實(shí)用文檔其主要功能：1) 存放模塊化應(yīng)用功能子程序；2) 存放命令解釋程序；3) 存放功能子程序的調(diào)用管理程序； 4) 存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。.實(shí)用文檔1.1.3 輸入輸出單元（i/o）i/o 單元實(shí)際上是 i/o 電路，plc 的 cpu 模塊 i/o 單元和擴(kuò)展模塊的 i/o 單 元，一般小型 plc（西門(mén)子 s7-200、三菱 f2n 系列 plc）的 cpu 模塊 i/o 口大 多數(shù)只有開(kāi)關(guān)量

6、 i/o 口；擴(kuò)展模塊的 i/o 單元有開(kāi)關(guān)量、模擬量、熱電偶等。plc 內(nèi)部輸入電路將 plc 外部電路(開(kāi)關(guān)量信號(hào)從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù) 字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等輸入 .模擬量信號(hào) 由電位器、熱電偶、測(cè)速電機(jī)和各種變送器等輸入 ),通過(guò)光耦合電路送至 plc 內(nèi)部電路。輸入單元的作用是接收和采集輸入信號(hào)，輸出單元的作用是控制 輸出設(shè)備，執(zhí)行裝置。1. 輸入接口電路為了防止由于觸點(diǎn)抖動(dòng)或干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，因此輸入接口電路 必須有很強(qiáng)的抗干擾能力。其抗干擾的方法有：利用光耦合器提高抗干擾能力和 利用濾波電路提高抗干擾能力。輸入接口電路圖 1.1.2 所示.

7、圖 1.1.2直流高電平有效輸入接口電路根據(jù)輸入電路的電壓類(lèi)型和電路形式的不同，可以分為干結(jié)式、直流輸入式 和交流輸入式 ; 按電平的有效形式可分為高電平有效型和低電平有效型，上圖是 直流輸入式高電平有效型接口電路。一般直流數(shù)字量輸入端口電壓定額一般接 dc24v(plc 西門(mén)子 s7-200 、三菱 f2n 系列 plc,但三菱 f2n 系列 plc 由于輸入.實(shí)用文檔接口電路已經(jīng)帶有 24vdc 電源，因此不再接入電源)。2. 輸出接口電路根據(jù) plc 的輸出電路結(jié)構(gòu)的不同可將輸出接口電路分為：小型繼電器輸出 型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型 3 種。plc 小型 plc 繼電器輸出電路型允

8、許負(fù)載一般是 ac250v/dc50v 以下，負(fù) 載電流可達(dá) 2a，容量可達(dá) 80100va（電壓電流），因此，plc 的輸出一般 不宜直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載（一般通過(guò)一個(gè)小負(fù)載來(lái)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，如 plc 的輸出 可以接一個(gè)電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，如接觸 器線圈等）。 plc 繼電器輸出電路的繼電器觸點(diǎn)的使用壽命也有限制（一般數(shù)十 萬(wàn)次左右，根據(jù)負(fù)載而定，如連接感性負(fù)載時(shí)的壽命要小于阻性負(fù)載）。此外， 繼電器輸出的響應(yīng)時(shí)間也比較慢（ 10ms）左右，因此， 在要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合 不適合使用此種類(lèi)型的電路輸出。繼電器輸出型電路見(jiàn)下圖 1.1.3 所示。圖 1.1.3小型繼

9、電器輸出型電路晶體管輸出型電路相比于繼電器輸出響應(yīng)快（一般在 0.2ms 以下），適用于 要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合；由于晶體管是無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，因此比繼電器型輸出電路的壽 命長(zhǎng)。晶體管輸出型電路的電源只能是直接電源，這是其應(yīng)用局限的一方面。另外， 晶體管輸出驅(qū)動(dòng)能力要小于繼電器輸出，允許負(fù)載電壓一般為 dc5v30v，允 許負(fù)載電流為 0.2a0.5a。晶體管輸出型電路的主要有兩種：npn 和 pnp 型集.實(shí)用文檔電極開(kāi)路輸出。plc 晶體管型輸出電路見(jiàn)下圖 1.1.4 所示。圖 1.1.4晶體管輸出形式電路雙向晶閘管輸出型的驅(qū)動(dòng)能力要比繼電器輸出型的要小，允許負(fù)載電壓一 般為 ac85242v；單點(diǎn)

10、輸出電流為 0.2a0.5a，當(dāng)多點(diǎn)共用公共端時(shí)，每點(diǎn)的 輸出電流應(yīng)減小（如單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)能力為 0.3a 的雙向晶閘管輸出，在 4 點(diǎn)共用公共 端時(shí)，最大允許輸出為 0.8a/4 點(diǎn)）。晶閘管輸出型電路見(jiàn)圖 1.1.5 所示。圖 1.1.5晶閘管輸出型電路注意： 為了保護(hù)晶閘管，通常在 plc 內(nèi)部電路晶閘管的兩端并接 rc 阻容 吸收元件（一般為 0.015uf/22左右）和壓敏電阻，因此在晶閘管關(guān)斷時(shí)，plc 的輸出仍然有 12ma 的開(kāi)路漏電流，這就可能導(dǎo)致一些小型繼電器在 plc 輸 出 off 時(shí)無(wú)法關(guān)斷的情況。.實(shí)用文檔1.1.4 i/o 擴(kuò)展接口當(dāng) plc 的 cpu 基本 i/o

11、單元的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不夠使用和不能滿足使用條件 時(shí)，用 i/o 擴(kuò)展接口接連接擴(kuò)展模塊，以滿足輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和使用條件。1.1.5 電源電源單元是由電源電路構(gòu)成，電源單元的作用是把外部電源（220v 的交流 電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。plc 使用 220v 交流電源或 24v 直流電源，內(nèi)部的 開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供 dc5v、12v 和24v 等直流電源，使 plc 能正常工 作。plc 通常還可以為外部電路和電子傳感器提供 24v 的直流電壓，但使用時(shí) 要注意其自帶電源的容量。1.1.6 其他部件和外設(shè)接口通信接口用于與 pc 機(jī)等通信設(shè)備相連。外設(shè)接口電路用于連接手持編程器 或其他圖形編程

12、器、文本顯示器，并能通過(guò)外設(shè)接口組成 plc 的控制網(wǎng)絡(luò)。plc 通過(guò) pc/ppi 電纜或使用 mpi 卡通過(guò) rs-485 接口與計(jì)算機(jī)連接，可以實(shí)現(xiàn)編程、 監(jiān)控、連網(wǎng)等功能。.輸實(shí)用文檔1.2 plc 的工作原理plc 在本質(zhì)上是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，其工作原理與普通計(jì)算機(jī)類(lèi)似，具有許多 相似特點(diǎn)，但其工作方式卻與微機(jī)有較大的不同，具有一定的特殊性。plc 的工作方式是周期循環(huán)掃描，其工作過(guò)程是：輸入處理階段（輸入采樣）程序執(zhí)行階段（程序掃描）輸出處理階段（輸出刷新）。其程序執(zhí)行原理如圖 1.2.1 所示按鈕按鈕輸入電路輸入映象寄存程序執(zhí)行出映象（ ） 寄存輸出電路接觸器器器圖 1.2.1其程

13、序執(zhí)行原理plc 執(zhí)行完上圖中所示的所有過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期，plc 完成一個(gè)周 期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。其工作的流程圖見(jiàn)圖 1.2.2 所示，其掃描過(guò)程圖見(jiàn)圖 1.2.3 所示。圖 1.2.2 plc 工作的流程圖.實(shí)用文檔圖 1.2.3掃描工作過(guò)程圖.實(shí)用文檔1.3 實(shí)際使用時(shí) plc 的選型原則和注意事項(xiàng)在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)根據(jù)受控對(duì)象的性能、特點(diǎn)和控制系統(tǒng)的要求，選擇質(zhì)量、 性價(jià)比較高品牌，能滿足系統(tǒng)性能要求的 plc 。其選用 plc 時(shí)主要考慮一下幾 點(diǎn)：1.輸入點(diǎn)數(shù)、輸出點(diǎn)數(shù)，輸入量的形式，輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載的特點(diǎn)。輸入量有數(shù)字量和模擬量?jī)煞N，一般小型 plc（西門(mén)子

14、 s7-200、三菱 f2n 系列 plc）的 cpu 模塊 i/o 口大多數(shù)只有開(kāi)關(guān)量 i/o 口；擴(kuò)展模塊的 i/o 單元有 開(kāi)關(guān)量、模擬量、熱電偶等。當(dāng) plc 的 cpu 模塊的 i/o 口點(diǎn)數(shù)不夠或不能滿足 性能要求時(shí)，需要增加擴(kuò)展模塊來(lái)滿足系統(tǒng)的要求。plc 輸出有繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型三種。繼電器輸出 型允許負(fù)載一般是 ac250v/dc50v 以下，負(fù)載電流可達(dá) 2a。晶體管輸出型相比 于繼電器輸出型響應(yīng)快（一般在 0.2ms 以下），適用于要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合；比 繼電器輸出型的 壽命長(zhǎng) ，允許負(fù)載電壓一般為 dc5v 30v，允許負(fù)載電流為 0.2a0.5a

15、。 雙向晶閘管輸出型允許負(fù)載電壓一般為 ac85242v；單點(diǎn)輸出電 流為 0.2a0.5a，當(dāng)多點(diǎn)共用公共端時(shí)，每點(diǎn)的輸出電流應(yīng)減小（如單點(diǎn)驅(qū)動(dòng) 能力為 0.3a 的雙向晶閘管輸出，在 4 點(diǎn)共用公共端時(shí)，最大允許輸出為 0.8a/4 點(diǎn)）。2.存儲(chǔ)器容量的大小程序容量應(yīng)小于存儲(chǔ)器容量。存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬 件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因 此程序容量應(yīng)小于存儲(chǔ)器容量。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常 采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多 文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 i/o

16、 點(diǎn)數(shù)的 1015 倍，加上 模擬 i/o 點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16 位為一個(gè)字），另外再按此 數(shù)的 25%考慮余量。.實(shí)用文檔3.plc 的控制功能要滿足控制系統(tǒng)的要求plc 的運(yùn)算功能、控制功能、指令系統(tǒng)、通信功能、編程功能、診斷功能和 處理速度等特性應(yīng)滿足系統(tǒng)的要求。 一般在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好 （維修量較小）的 場(chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的；其它情況則最好選用 模塊式結(jié)構(gòu)的。對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量 控 制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶轉(zhuǎn)換、 轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。而在控制比較復(fù)雜，控

17、 制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中 （如要實(shí)現(xiàn)運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng) 等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī) 模過(guò)程控制、全的分布式控制系 統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。4.plc 的 cpu 模塊自帶電源（dc5v、dc24v）的容量不能過(guò)載，plc 的 cpu 模塊能連接擴(kuò)展模塊的數(shù)量，其能否滿足系統(tǒng)的要求。當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí) cpu 模塊通過(guò) i/o 總線為其提供 dc5v 電源，所有擴(kuò)展模 塊的 5v 電源消耗之和不能超過(guò)該 cpu 提供的電源額定，若不夠用不能外接 5v 電源。每個(gè) cpu 模塊都有一個(gè) dc24v 傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)、擴(kuò)展模塊 輸入點(diǎn)和

18、擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供 dc24v。如果電源要求超出了 cpu 模塊的電 源定額，你可以增加一個(gè)外部 dc24v 電源來(lái)提供給擴(kuò)展模塊。5. plc 的 cpu 模塊前面板上用兩個(gè)發(fā)光二級(jí)管顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，plc 處于 運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮；plc 處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮；在標(biāo)有 sf 的指示燈點(diǎn)亮?xí)r表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障，plc 停止工作。當(dāng) plc 輸入端口指示燈點(diǎn) 亮?xí)r，表示 plc 輸入端有信號(hào)輸；當(dāng) plc 的 cpu 模塊和擴(kuò)展模塊的電源指示燈點(diǎn) 亮?xí)r，表示其工作電源已接通；當(dāng) plc 輸出端口指示燈點(diǎn)亮?xí)r，表示 plc 輸出端 有有輸出。6. plc 檢查出異常時(shí)，cp

19、u 面板上的 led 及異常繼電器會(huì)接通，在特殊結(jié)存 器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼；當(dāng) plc 出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，cpu 被強(qiáng)制為 stop 方式，所有 的掃描便停止。.實(shí)用文檔7.清楚的了解 plc 的分類(lèi)有助于合理的選擇 plc 的型號(hào)。按控制規(guī)?？梢苑?為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)；按控制性能可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)；按 結(jié)構(gòu)可分為整體式、組合式和疊裝式。小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在 256 點(diǎn)之內(nèi), 適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的 控制。西門(mén)子小型機(jī)有 s7-200：處理速度 0.81.2ms ；存貯器 2k ；數(shù)字量 248 點(diǎn)；模擬量 35 路 。中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于 2048 點(diǎn)

20、,可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還 可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控 制。西門(mén)子中型機(jī)有 s7-300：處理速度 0.81.2ms ；存貯器 2k ；數(shù)字量 1024 點(diǎn)；模擬量 128 路 ；網(wǎng)絡(luò) profibus；工業(yè)以太網(wǎng)；mpi。大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于 2048 點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還 能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一 級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。西門(mén)子大型機(jī)有 s7-400 ：處理速度 0.3ms / 1k 字；存貯器 512k ；i/o 點(diǎn) 12672。低檔機(jī)：這類(lèi)可編程序控制器，具有基本的控

21、制功能和一般的運(yùn)算能力。工 作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。比如，德國(guó) siemens 公司 生產(chǎn)的 s7-200 就屬于這一類(lèi)。中檔機(jī)：這類(lèi)可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它 不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和 pid 運(yùn)算。 工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類(lèi) 也比較多。比如，德國(guó) siemens 公司生產(chǎn)的 s7-300 就屬于這一類(lèi)。高檔機(jī)：這類(lèi)可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它 不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 pid 運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩 陣運(yùn)算。工作

22、速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種 類(lèi)也很全面。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般 做主站使用。比如，德國(guó) siemens 公司生產(chǎn)的 s7-400 就屬于這一類(lèi)。整體式 plc：把電源、cpu、存儲(chǔ)器、i/o 系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元 叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的 plc?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)， 可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。.實(shí)用文檔組合式 plc：把 plc 系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如 cpu 模 塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的

23、種 類(lèi)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了些基本的i/o 模塊外，還有 一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、pid 控制模塊、通訊模塊 等等。組合式結(jié)構(gòu)的 plc 特點(diǎn)是 cpu、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng) 一、安裝整齊、i/o 點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。疊裝式 plc：疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式 結(jié)構(gòu)的 i/o 點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。 其特點(diǎn)是 cpu 自成獨(dú)立的基本單元（由 cpu 和一定的 i/o 點(diǎn)組成），其它 i/o 模 塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接

24、，各個(gè)單元可以 一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。8. 在實(shí)際選用 plc 時(shí)，一定要注意 plc 的市場(chǎng)狀況。目前 plc 的適用范圍廣 和發(fā)展速度快，plc 的生產(chǎn)廠家很可能在很短的時(shí)間內(nèi)研發(fā)出新的 plc 取代原有 的 plc。9. 三極管類(lèi)型傳感器或編碼器與 plc 連接時(shí)，要注意選擇輸入形式是 pnp 型還是 npn 型，國(guó)內(nèi) plc 廠家多采用這樣的描述，而三菱則是稱(chēng)之為源型輸入與 漏型輸入。10. plc 的基本模塊或擴(kuò)展模塊 i/o 的“.”，表示空端子。注意不能對(duì)空端 子進(jìn)行外部接線。11. i/o 電路的常見(jiàn)問(wèn)題plc 的控制系統(tǒng)中的輸入設(shè)備 ,常見(jiàn)的有按鈕、行程

25、開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、接近 開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、撥碼開(kāi)關(guān)、各種傳感器等；輸出負(fù)載有繼電器、指示燈、電磁 閥等。正確地連接輸入輸出電路,是保證 plc 安全可靠工作的前提。1）用三極管等有源元件作為無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的輸出設(shè)備，與 plc 輸入單元連接 是，由于三極管自身有漏電流存在，或者電路不能保證三極管可靠截止而處于放 大狀態(tài)，使得即使在戒截止時(shí)，乃會(huì)有一個(gè)小的漏電流流過(guò)，當(dāng)該電流的值大于 1.3ma 時(shí)，就可能引起 plc 輸入電路發(fā)生誤動(dòng)作。解決辦法：在 plc 輸入端并 聯(lián)一個(gè)旁路電阻分流，使得流入 plc 電流小于 1.3mm。.實(shí)用文檔2） 在使用 plc 時(shí)，應(yīng)注意在輸出回路串聯(lián)熔斷器，避免負(fù)載電

26、流過(guò)大，損 壞 plc 的輸出電路。3） 由于晶體管、晶閘管型輸出端子漏電流和殘壓的存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型 的負(fù)載時(shí)，應(yīng)考慮電平匹配和誤動(dòng)作等問(wèn)題。輸出觸點(diǎn)接感性負(fù)載斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生 很高的反向電動(dòng)勢(shì)，對(duì)輸出電路產(chǎn)生沖擊；因此，對(duì)于大電感負(fù)載或頻繁管關(guān)斷 的感性負(fù)載應(yīng)使用外部抑制電路，一般采用阻容吸收電路或二極管吸收電路（對(duì) 直流電路，應(yīng)并接續(xù)流二極管，對(duì)交流電路，應(yīng)并接并接阻容電路）。阻容電路 中電阻可取 51120，電容可以取 0.10.47f。電容的額定電壓應(yīng)大于電源的 峰值電壓，續(xù)流二極管可以選 1a 的管子，其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3 倍其 示意圖見(jiàn)圖 1.3.1 所示。（a）（b）圖

27、 1.3.1 輸入輸出口的保護(hù)(a)直流輸入輸出點(diǎn)的保護(hù)(b)交流輸入輸出點(diǎn)的保護(hù)r51120；c0.10.47f.實(shí)用文檔第二章 西門(mén)子 plc 的硬件詳細(xì)介紹西門(mén)子公司的 plc 產(chǎn)品有 simatic s7 和 logo!兩大系列。logo!邏輯模 塊可以完美地適用于小型自動(dòng)化工程，并可通過(guò)取代大量的時(shí)間開(kāi)關(guān)和繼電器、 計(jì)數(shù)器和保護(hù)繼電器使得自動(dòng)化系統(tǒng)的建立變得簡(jiǎn)單。 s7 系列是傳統(tǒng)意義的 plc 產(chǎn)品,其包括 s7-200、s7-200cn、s7-200 smart、s7-1200、s7-300、s7-400。s7200 是小型低檔 plc（micro plc）,其設(shè)計(jì)更加小巧、指令

28、執(zhí)行更加 快速、功能性更加提高，新一代的 s7200cn、s7-200 smart plc、s7-1200 產(chǎn)品可以替代以前的產(chǎn)品。s7-300 是模塊化中型中檔 plc 系統(tǒng)，最多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊,能滿足中等 性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng) ,與 s7-200 plc 比較，s7-300 plc 采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.60.1s）的指 令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。 s7-300 plc 設(shè) 有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)， 就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序

29、；具備強(qiáng)大的通信 功能，s7-300 plc 具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接 as-i 總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)； 多點(diǎn)接口（mpi）集成在 cpu 中，用于同時(shí)連接編程器、pc 機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及 其他 simatic s7/m7/c7 等。s7-400 是大型高檔 plc，最多可以擴(kuò)展 300 個(gè)模塊,能滿足性能要求高的應(yīng) 用。s7-400 plc 采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別 （功能逐步升級(jí)）的 cpu，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組 合成不同的專(zhuān)用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，

30、只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹?便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。s7-300/400 可以組成 mpi（多點(diǎn)接口）、profibus 網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng)等。 其特點(diǎn)有如下：可以用 c、c+或 cfc 這類(lèi)高級(jí)語(yǔ)言來(lái)對(duì) m7-300/400 plc 編程, 由 s7-300 plc 、hmi（人機(jī)接口）操作面板、i/o、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成， 面 向 用 戶 配 置 / 編 程 、 數(shù) 據(jù) 管 理 與 通 信 集 成 在 一 起 ， 具 有 很 高 的 性 價(jià) 比 simatic_winac 基于 windows nt/2000 操作系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)的接口（ activex 、 opc），提供軟件 plc 或

31、插槽 plc。既能獨(dú)立運(yùn)行，也可連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集散自.實(shí)用文檔動(dòng)化系統(tǒng)的復(fù)雜控制功能，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)化控制有關(guān)的工 業(yè)及民用領(lǐng)域 。.實(shí)用文檔2.1simatic s7-200cn 小型 plc 的硬件詳細(xì)介紹2.1.1 simatic s7-200cn 小型 plc 的 cpu 模塊詳細(xì)介紹simatic s7-200cn 小型 plc 的 cpu 模塊有 cpu221 、 cpu222cn 、 cpu224cn、cpu224xp cn、cpu224xpsi cn、cpu226cn，分別有 dc/dc/dc 和 ac/dc/relay(繼電器)兩種。繼電器輸出的工作電源是

32、ac85264v(4763hz), 輸出觸點(diǎn)能接 5250vac/530vdc 負(fù)載；晶體管輸出型的工作電源是 dc24v， 輸出觸點(diǎn)只能接直流額定電壓 24vdc 負(fù)載。其訂貨號(hào)和主要規(guī)范見(jiàn)表 2.1.1，其 cpu 模塊的主要性能參數(shù)見(jiàn)表 2.1.2，其 cpu 模塊的其他性能參數(shù)見(jiàn)表 2.1.3。本系列 plc 有 6 種基本型號(hào)的 cpu，在設(shè)計(jì)上具有如下特點(diǎn)和功能：1）集 成的 24v 負(fù)載電源。 2）不同的設(shè)備類(lèi)型的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。3）模擬量輸入 /輸出點(diǎn)。4)中斷輸入 。5）高速計(jì)數(shù)器。 6)可方便地用數(shù)字量和模擬量等擴(kuò)展 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 7) 模擬電位器。 8) 脈沖輸出實(shí)

33、時(shí)時(shí)鐘。 9 ）eeprom 存儲(chǔ)器模塊 10）電池模塊。s7-200 cn 系列 plc 的 cpu 內(nèi)部集成的 ppi 接口提供了強(qiáng)大的通信功能。ppi 接口物理特性為 rs485，可在三種方式下工作：1）ppi 方式 ：專(zhuān)為 s7-200 cn 系 列 plc 開(kāi)發(fā)的一個(gè)通信協(xié)議。2）mpi 方式：s7-200 cn 可以通過(guò)內(nèi)置接口連接 到 mpi 網(wǎng)絡(luò)上，波特率為 19.2k/187.5kbit/s。3)自由通信口方式 。表 2.1.1 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 的 cpu 模塊的訂貨號(hào)詳細(xì)表和主要規(guī)范.實(shí)用文檔型號(hào)用戶存數(shù)據(jù)儲(chǔ)器類(lèi)型cpu221eepromcpu222

34、eepromcpu224eepromcpu226xp/xpsieepromcpu226eeprom程序存儲(chǔ)器：可在運(yùn)行模式下編輯不可在運(yùn)行模式下編輯用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)后備 ( 超級(jí)電容 ) 典型4kb4kb2kb504kb4kb2kb508/12kb8/12kb8kb10012/16kb12/16kb10kb10016/24kb16/24kb10kb100值 /h （小時(shí)）主機(jī)數(shù)字量 i/o 點(diǎn)數(shù)主機(jī)模擬量 i/o 點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展模塊24v plc 自帶電源最大電6/4無(wú)無(wú)180/6008/6無(wú)2180/60014/10無(wú)7280/60014/102/17280/60024/16無(wú)7400/ 約

35、1500流 / 電源限制 (ma)i/o 擴(kuò)展接口的 dc5v 電源0最大 340最大 660最大 660最大 1000的輸出電流（ ma ）最大模擬量輸入 / 輸出繼電器輸出型 plc 輸入電流 / 負(fù)載電流晶體管輸出型 plc 輸入電流 / 負(fù)載電流無(wú) 16/8 32/2824vdc 4ma/最大 2a24vdc 4ma/24vdc 0.75a32/28 32/28沖擊電流隔離（現(xiàn)場(chǎng)與邏輯）保持時(shí)間（掉電）保險(xiǎn)（不可替換）浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算i/o 映象區(qū)布爾指令執(zhí)行速度繼電器輸出型 (264vac) 時(shí)， 20a, 晶體管輸出型 (28.8vdc) 時(shí) 10a繼電器輸出型不隔離 , 晶體管輸出型

36、1500vac繼電器輸出型 10ms,24vdc, 晶體管輸出型 20/80 120/240vac繼電器輸出型 3a,250v 慢速熔斷 , 晶體管輸出型 2a,250v 慢速熔斷有數(shù)字量 i/o 映象區(qū) 256 （ 128 入 /128 出）0.22us/ 指令.實(shí)用文檔型號(hào)cpu221cpu222cpu224cpu226xpcpu226內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器4 路 30khz單相雙相 (a/b) 計(jì)數(shù)器4 路 30khz2 路 20khz4 路 30khz2 路 20khz6 路 30khz4 路 20khz2 路 200khz3 路 20khz6 路 30khz4 路 20khz1 路 100k

37、hz脈沖輸出（脈寬或調(diào)頻）模擬量調(diào)節(jié)電位器2 路 20khz1 個(gè) 8 位2 路 20khz1 個(gè) 8 位2 路 20khz2 個(gè) 8 位2 路 100khz2 個(gè) 8 位2 路 100khz2 個(gè) 8 位實(shí)時(shí)時(shí)鐘有（時(shí)鐘卡） 有（時(shí)鐘卡）有（內(nèi)置）有（內(nèi)置）有（內(nèi)置）通信接口個(gè)各組輸入點(diǎn)數(shù)1 個(gè) rs4854,21 個(gè) rs4854 ，42 個(gè) rs4858,62 個(gè) rs48513,112 個(gè) rs48513,11各組輸出點(diǎn)數(shù)4 （dc 電源） 6（ dc 電源） 5,5（ dc 電源） 8 ，8 （dc 電8 ，8 （dc 電1,3 （ac 電3,3 （ac 電4 ，3,3（ac源）4

38、，5 ，7,源） 4， 5，源）源）電源）（ ac 電源） 7,（ac 電源）注意：西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 詳細(xì)介紹和詳細(xì)參數(shù)，請(qǐng)參考西門(mén)子 s7-200cn 系 統(tǒng)手冊(cè)和手冊(cè)的技術(shù)規(guī)范。.實(shí)用文檔表 2.1.2 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 的 cpu 模塊主要性能參數(shù).實(shí)用文檔表 2.1.3 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 的 cpu 模塊的其他性能參數(shù).實(shí)用文檔2.1.2 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 擴(kuò)展模塊詳細(xì)介紹s7-200cn 系列 plc 擴(kuò)展模塊有數(shù)字量模塊、模擬量模塊、智能模塊。數(shù)字 量擴(kuò)展模塊總共可以提供輸入數(shù)字量模塊、輸出數(shù)字

39、量模塊和混合數(shù)字量模塊 3 大類(lèi)，并且輸入模塊有 ac120/230v 和 dc24v 共 2 種,輸出模塊有 ac120/230v、 dc24v 和繼電器三種，共 16 種數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊。模擬量擴(kuò)展模塊總共 可以提供輸入模擬量模塊、輸出模擬量模塊和混合模擬量模塊 3 大類(lèi)，并且輸 入模塊有 4/8 點(diǎn)輸入、4 熱電偶輸入和 2 熱電阻輸入 3 種。智能模塊有定位、以 太網(wǎng)、調(diào)制解調(diào)器、互聯(lián)網(wǎng)和 profibus-dp 共 5 種。其他模塊主要有 asi 模塊。 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 擴(kuò)展模塊詳細(xì)型號(hào)和類(lèi)型見(jiàn)表 2.1.4。其擴(kuò)展模塊的 主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 2.1.5

40、，其擴(kuò)展模塊的其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考西門(mén)子 s7-200cn 系統(tǒng)手冊(cè)和手冊(cè)的技術(shù)規(guī)范。模塊類(lèi)別數(shù)字量模塊輸入型（型號(hào)）em221 8/16x24vdcem221 8x120/230vac輸出型（型號(hào)）em222 4x24vdc-5aem222 8x24dc-0.75aem222 4x 繼電器 -10a混合型 - 輸入 / 輸出（型號(hào)）em223 4/8/16/32x24vdc/24dc-0.75aem223 4/8/16/32x24vdc/ 繼電器 -2aem222 8x 繼電器 -0.75aem222 8x120/230vac模塊類(lèi)別輸入型（型號(hào)）輸出型（型號(hào)）混合型 - 輸入 / 輸出（型號(hào)

41、）em231 4/8 輸入模擬量模塊 em231 熱電阻 2/4 輸入em231 熱電偶 4/8 輸入em232 2/4 輸出em235 4 輸入/1 輸出智能模塊 em253 位控模塊、稱(chēng)重模塊 simarex ms 、(cp243-1) 以太網(wǎng)、 em241 調(diào)制解調(diào)器、 (cp243-1 it ）因特網(wǎng)、 em227 profibus-dp 、（ cp 243-2 ）asi表 2.1.4 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 擴(kuò)展模塊詳細(xì)型號(hào)和類(lèi)別.實(shí)用文檔數(shù)字量擴(kuò)展模塊型號(hào)em221 di 8x24vdcem221 di 8x120/230vacem221 di 16x24vdcem

42、222 do 4x24vdc-5aem222 do 4x 繼電器 -10aem222 do 8x24vdcem222 do 8x 繼電器em222 do 8x120/230vacem223 24vdc 4 入 /4 出模塊工作電源需求（ dc5v ）30 ma30 ma70 ma40 ma30 ma50 ma40 ma110 ma40 ma輸入 /輸出電路電源需求（ dc24v ）接通： 4ma/ 輸入接通： 4ma/ 輸入接通： 4ma/ 輸入接通： 20ma/ 輸出接通： 4ma/ 輸入接通： 9ma/ 輸出接通： 4ma/ 輸入輸入輸出技術(shù)要求em223 24vdc 4 入 /4 繼電器

43、 40 maem223 24vdc 8 入 /8 出 80 maem223 24vdc 8 入 /8 繼電器 80 maem223 24vdc 16 入 /16 出 160 maem223 24vdc 16 入/16 繼電器 150 maem223 24vdc 32 入 /32 出 240maem223 24vdc 32 入/32 繼電器 204ma接通： 4ma/ 輸入接通： 9ma/ 輸出接通： 4ma/ 輸入接通： 4ma/ 輸入接通： 9ma/ 輸出接通： 4ma/ 輸入接通： 4ma/ 輸入接通： 9ma/ 輸出接通： 4ma/ 輸入接通： 4ma/ 輸入接通： 9ma/ 輸出詳見(jiàn)西

44、門(mén)子 s7-200cn 系 統(tǒng)手冊(cè)的技術(shù)規(guī)范。.實(shí)用文檔模擬量擴(kuò)展模塊型號(hào)em231 4 輸入em231 8 輸入em231 熱電阻 2 輸入em231 熱電阻 4 輸入em231 熱電偶 4 輸入em231 熱電偶 8 輸入模塊工作電源需求（ dc5v ）20ma20ma87ma87ma87ma87ma20ma輸入 /輸出電路電源需求（ dc24v ）60ma60ma60ma60ma60ma60ma70ma （兩輸出都是輸入輸出技術(shù)要求詳見(jiàn)西門(mén)子 s7-200cn 系 統(tǒng)手冊(cè)的技術(shù)規(guī)范。em232 2 輸出30ma20ma ）60ma （兩輸出都是em235 4 輸入 /1 輸出模塊工作電源

45、20ma ）輸入 /輸出電路電源輸入輸出技術(shù)要求智能模塊型號(hào)em253 位控模塊(cp243-1) 以太網(wǎng)em241 調(diào)制解調(diào)器(cp243-1 it ）因特網(wǎng)em227 profibus-dpasi （cp 243-2 ）接口需求（ dc5v ）190ma55ma80ma55ma150ma220ma需求（ dc24v ）不同的參數(shù)不同60ma70ma60ma不同的參數(shù)不同100ma詳見(jiàn)西門(mén)子 s7-200cn 系 統(tǒng)手冊(cè)的技術(shù)規(guī)范。表 2.1.5 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)參數(shù).實(shí)用文檔2.1.3 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 的電源需求與計(jì)算s7-

46、200cn 小型 plc 的 cpu 模塊提供 dc5v 和 dc24v 電源：當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí) cpu 通過(guò) i/o 總線為其提供 dc5v 電源，所有擴(kuò)展模塊的 dc5v 電源消耗之和不能超過(guò) 該 cpu 提供的電源額定，不夠用不能外接 dc5v 電源。 每個(gè) cpu 都有一個(gè) dc24v 傳感器電源，它可以為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供 dc24v 電源。如果電源要求超出了 cpu 模塊的電源定額，需要增加一個(gè)外部 dc24v 電源來(lái)提供給擴(kuò)展模塊。cpu 上的通訊口，可以連接 pc/ppi 電纜和 td 200 并為它們供電，此電源消 耗已經(jīng)不必再納入計(jì)算。所謂電源

47、計(jì)算，就是用 cpu 所能提供的電源容量，減去 各模塊所需要的電源消耗量。但要注意：如果輸入/輸出點(diǎn)使用外接 dc24v 電源， 則不必納入計(jì)算。em277 模塊本身不需要 dc24v 電源，這個(gè)電源是專(zhuān)供通訊端口 用的，dc24v 電源需求取決于通訊端口上的負(fù)載大小。電源計(jì)算的例子參見(jiàn)下表 2.1.6。表 2.1.6 電源計(jì)算的例子.實(shí)用文檔2.1.4 實(shí)際使用西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 的硬件注意事項(xiàng)和接線圖plc 控制系統(tǒng)中的輸入元件 ,常見(jiàn)的有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、接近開(kāi) 關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、撥碼開(kāi)關(guān)、各種傳感器等；輸出負(fù)載有繼電器、指示燈、電磁閥 等。正確地連接輸入、輸出電

48、路是保證 plc 安全可靠工作的前提。在實(shí)際使用西 門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 硬件應(yīng)注意以下幾方面：1） 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 的 cpu 模塊有 cpu221、cpu222、cpu224、 cpu224xp、cpu226xpsi、cpu226，分別有 dc/dc/dc 和 ac/dc/relay(繼電器)兩 種。 cpu221 、 cpu222 、 cpu224 、 cpu226 模塊只有數(shù)字量 i/o 口 ;cpu224xp 和 cpu226xpsi 有數(shù)字量 14 in/10 out 和模擬量 2 in/1 out。擴(kuò)展模塊有數(shù)字量模 塊、模擬量模塊、智能模塊。2） 西門(mén)子 s7-200cn 小型 plc 的 cpu 模塊前面板上用兩個(gè)發(fā)光二級(jí)管顯示當(dāng) 前工作狀態(tài)，plc 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮；plc 處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，紅 色指示燈點(diǎn)亮；在標(biāo)有 sf 的指示燈點(diǎn)亮?xí)r表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障，plc 停止工作。 當(dāng) plc 輸入端口指示燈點(diǎn)亮?xí)r，表示 plc 輸入端有信號(hào)輸；當(dāng) plc 輸入端口指示 燈點(diǎn)亮?xí)r，表示 plc 輸入端有信號(hào)輸；當(dāng) plc 輸出