GPSRTK測量技術(shù)作業(yè)手冊新

1、內(nèi)部資料 注意保密trimble gps rtk 線路定線測量技術(shù)作業(yè)指導(dǎo)書編著：張志剛 張冠軍鐵道第三勘察設(shè)計院勘測設(shè)計分院2004 年 6 月 天津1目錄前言 rtk 技術(shù)簡介 .1 1 什么是 gps rtk 技術(shù)1 2 gps rtk 技術(shù)應(yīng)用范圍2 3 gps rtk 的組成3 4 gps rtk 的工作流程4 5 作 業(yè) 測 區(qū) 的 確 定 5 6 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解 5 一 tsc1 簡介 8 二 base（基準(zhǔn)站） 11 1 base 硬件 11 2 tsc1 設(shè)置基準(zhǔn)站 12 三 rover （流動站） 16 1 rover 硬件 16 2 tsc1 設(shè)置流動站 163

2、流動站點校正 18四 rtk 測量 181 測量點 2 放樣點 3 放樣道路 4 其他測量功能 5 結(jié)束測量 1818222323五 gps rtk 線路定線測量 24 1 線路設(shè)計 . 24 1.1 tsc1 線路設(shè)計 . 24 1.2 tgo roadlink 線路設(shè)計 26 2 利用 tsc 進(jìn)行中線測量 .3221.1 交點、中線控制樁測量 32 1.2 加中樁測量 . 33 3 數(shù)據(jù)處理 . 33附錄 tsc1 菜單 363前言 gps rtk 技術(shù)簡介1 什么是 gps rtk 技術(shù)gps rtk 技術(shù)（real-time kinematic）是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎(chǔ)

3、上的。它能實時提供觀測點的三維坐標(biāo)，并達(dá)到厘米級（1cm+1ppm）的高精度。常規(guī)的 gps 測量方法，如 static（靜態(tài)）、faststatic（快速靜態(tài)）、postprocessed kinematic（動態(tài)）測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得毫米或厘米級的精度，而 rtk 是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（real - timekinematic）方法，是 gps 應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖、各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的 gps 測量必須采用載波相位觀測值，rtk 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值

4、的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在 rtk 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集 gps 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時只需1epoch。流動站可以處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持五顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何 圖形，流動站就可隨時給出

5、厘米級定位結(jié)果。rtk 技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，rtk 定位時要1求基準(zhǔn)站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求 9600 的波特率，這 在無線電上不難實現(xiàn)。2 gps rtk 技術(shù)應(yīng)用范圍（1）各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時不知精度如何；采用常規(guī)的 gps 靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中也不能實時知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測。而采用 rtk 來進(jìn)行控制測

6、量，能夠?qū)崟r知道定位精度，如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測質(zhì)量如何。如果把 rtk 用于公路、鐵路、水利工程等各種控制測量，不僅可以大大減 少人力強度、節(jié)省費用，而且能夠大大提高工作效率。（2）地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點，然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進(jìn)行測圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測圖等等，都要求在測站上測四周的地形地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少 2-3 人操作，需要在拼圖時

7、一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測，現(xiàn)在采用 rtk 時，僅需一人背著儀器在要測的地形地貌碎部點呆上幾秒種，并同時輸入特征編碼，通2過手簿可以實時知道點位精度，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用 rtk 僅需一人操作，不要求點間通視，大大提高了工作效率，采用 rtk 配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖，如普通地形圖、鐵路線路帶狀地形圖、公路管線地形圖等，配合 測深儀可以用于測水庫地形圖，航海海洋測圖等等。（3）工程放樣工程放樣是測量一個應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計好的點位在實地給標(biāo)定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會放樣，全站

8、儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設(shè)計點位時，往往需要來回移動目標(biāo)，而且要 2-3 人操作，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣。如果采用 rtk 技術(shù)放樣時，僅需把設(shè)計好的點位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著 gps 接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于 gps 是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而 且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高。3 gps rtk 的組成硬件：應(yīng)用 rtk 進(jìn)行測量，至少要有兩套 gps 接收設(shè)備，一套用于基準(zhǔn)站，另一套用于流動站?；鶞?zhǔn)站和流動站均需要連接無線電，基準(zhǔn)站

9、還需連接電臺。基準(zhǔn)站到流動站的測量范圍大約為 10 公里。初始化需要接收機接收 五顆衛(wèi)星，流動站必須初始化到厘米級精度方可進(jìn)行測量。軟件：rtk 測量所用 tsc1 測量控制器安裝 trimble survery controller3software 軟件，后處理有 trimble geomatics office 軟件。 4 gps rtk 的工作流程圖工程準(zhǔn)備儀器、人員工程設(shè)計數(shù)據(jù)、資料基準(zhǔn)站設(shè)置流動站設(shè)置流動流動流動站 站 站1 2 3作 作 作業(yè)業(yè)業(yè)tsc1 的.dc 文件tgo 工程項目文件用戶需要的 測量成果45作業(yè)測區(qū)的確定將整個線路測區(qū)劃分為若干個作業(yè)測區(qū)，以連續(xù)3-4對首級

10、gps控制點 之間的線路段落作為一個作業(yè)測區(qū)，每個作業(yè)測區(qū)的長度不宜超過 20km 。測區(qū)劃分見圖1。測區(qū)一測區(qū)二測區(qū)三中線控制點圖1 線路測區(qū)劃分示意圖6 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測區(qū)控制點的兩套坐標(biāo)求得，有兩套坐標(biāo)的已知平面 點不得少于3個，高程點不得少于4個，并應(yīng)包圍作業(yè)測區(qū)且均勻分布（見 圖2）。為了保證測區(qū)間線路順接，每一個測區(qū)中應(yīng)運用三對及三對以上已 知的gps點進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。平面、高程控制點平面、高程控制點基準(zhǔn)站在測區(qū)中部任一地方設(shè)置基準(zhǔn)站線路中線平面、高程控制點平面、高程控制點基準(zhǔn)站在測區(qū)中部已知控制點上設(shè)置基準(zhǔn)站圖2 gps rtk求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時已知平面、高程

11、控制點與線路測區(qū)位置分布示意圖5線路中線用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點的兩套坐標(biāo)為：一套坐標(biāo)為wgs84大地坐標(biāo)（b，l，h）或wgs84空間坐標(biāo)（x，y ，z）。例如：某gps點的大地坐標(biāo)（37352.31895，111 0854.20451 ，949.6049m）；空間坐標(biāo)（-1826103.3930m，4720583.1243m，3869533.5576m ）。此套坐標(biāo)應(yīng)為高等級gps控制測量時自由網(wǎng)平差得到的三維坐標(biāo)成果 。注意事項：在一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用的已知點，其wgs84坐標(biāo)應(yīng) 為一個gps控制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。另一套坐標(biāo)為中線測量時所用的坐標(biāo)系坐標(biāo)和高程，平面坐標(biāo)有195

12、4 北京坐標(biāo)系坐標(biāo)、1980西安坐標(biāo)系坐標(biāo)、地方獨立坐標(biāo)及工程所設(shè)計的任 意帶坐標(biāo)系坐標(biāo)等。高程系統(tǒng)有1985國家高程系統(tǒng)、1956黃海高程系統(tǒng)等 。注意各已知點的地方坐標(biāo)系坐標(biāo)、高程系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)一致，如果不一致要進(jìn) 行轉(zhuǎn)換后使用。如果已知點沒有wgs84坐標(biāo)，可在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)并計算轉(zhuǎn)換參數(shù)?，F(xiàn) 場采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動態(tài)進(jìn)行，在運用動態(tài)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)時 ，一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點應(yīng)在同一基準(zhǔn)站設(shè)置情況下進(jìn)行。 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)用四參數(shù)法（x平移x0、y平移y0、旋轉(zhuǎn)角、尺度比k ），高程轉(zhuǎn)換應(yīng)用擬合法，或應(yīng)用七參數(shù)法（三個平移參數(shù)x0、y0、z0 、三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)xyz、尺度參數(shù)m）求

13、解。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可根據(jù) 不同gps接收機隨機軟件在計算機上或接收機電子手簿上進(jìn)行。注意事項 ：在運用國家坐標(biāo)系統(tǒng)時旋轉(zhuǎn)角的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒 ，如果旋轉(zhuǎn)角比較大時，應(yīng)分析查找原因。尺度比k的值接近1，其變化 應(yīng)在10-4，如果尺度比k變化比較大時，應(yīng)分析查找原因。例:在某客運專線定測中用trmible gps tgo及tsc中求解的參數(shù): 水平平差參數(shù)6旋轉(zhuǎn)中心的縱坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標(biāo)在中心點附近旋轉(zhuǎn) 北平移量東平移量比例因子4406217.660m481715.575m00000-.756m-1.435m.99999982垂直平差參數(shù)原點的北坐標(biāo)原點的東坐標(biāo)原點的垂直差距北

14、斜坡東斜坡4402703.791m485313.637m13.423m6.020ppm-19.943ppm每個作業(yè)測區(qū)分別進(jìn)行求解，滿足限差要求后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘 差限差為：平面坐標(biāo)應(yīng)小于20mm，高程應(yīng)小于25mm。對于殘差超限 的情況要仔細(xì)核對已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。7一 tsc1 簡介鐵道第三勘察設(shè)計院勘測設(shè)計分院于 2001 年引進(jìn) 4 套美國 trimble 公司的 4700 雙頻 24 通道 gps 接收機，主要包括 4700 天線、4700 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器、tsc1 測量控制器、trimtalk電臺、電池及充電器等設(shè)備。 2003 年又調(diào)配進(jìn) 4 套 4800 gps 接收機

15、。tsc1（trimble survery controller）測量控制器是 trimble 公司開發(fā)研制的測量電子手簿，安裝有 trimble survery controller software（trimble測量控制器軟件），具有非常強的通用性，能夠方便地連接 trimble 公司的各種型號 gps 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器和電子光學(xué)儀器，并具有強大的計算、繪圖功能，測量、繪圖、放樣等操作簡單直觀，可以在常規(guī)測量和 rtk 測 量之間隨時切換，方便與計算機連機處理。下圖所示為 tsc1 測量控制器的外觀。tsc1 測量控制器正、反面視圖tsc1 測量控制器面板上面有數(shù)字鍵、字母鍵、功能鍵等按鍵

16、，啟動8開/關(guān)鍵后，控制器通過自檢后顯示如下菜單。tsc1 測量控制器主菜單在 rtk 測量時，首先要建立一個新的任務(wù)，在這個任務(wù)里鍵入?yún)?shù)、配置儀器，同時在野外測區(qū)內(nèi)選定一個基準(zhǔn)站，并準(zhǔn)備好電池、小鋼尺、 羅盤等附屬部件即可開始 rtk 測量。在基準(zhǔn)站和流動站狀態(tài)良好的情況下，流動站 tsc1 測量控制器屏幕 上顯示更多的信息，如下圖所示。tsc1 測量控制器在 rtk 流動站的屏幕顯示在這種狀況下，可以啟動測量菜單，開始 rtk 測量，進(jìn)行測量點、9放樣點、放樣道路等工作。tsc1 測量控制器的主要技術(shù)指標(biāo)如下：尺寸：266mm116mm42mm75mm 把手重量：800g 包括可充電的鋰

17、電池電源：內(nèi)置：可充電鋰電池外接：10 到 20v dc 電池，通過串行接口電源功耗：小于 1w內(nèi)存：2mb 數(shù)據(jù)存儲，用戶可以用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的型 pcmcia 卡擴展 內(nèi)存通信：2 rs-232 串口，速率可達(dá) 38400 baud鍵盤：54 鍵字母數(shù)字、功能和軟功能鍵溫度：操作：-30 to +65存儲：-30 to +80濕度：100%全封閉，可漂浮防水性能：防偶然淹沒防雨和防塵標(biāo)準(zhǔn) mil spec 810e抗沖擊：pcc b 類和 ce mark 認(rèn)可語言：英語，中文（簡體）tsc1 測量控制器的升級產(chǎn)品 tsce 已經(jīng)問世，將逐步取代 tsc1 成為 測量控制器的主導(dǎo)產(chǎn)品。10二 ba

18、se（基準(zhǔn)站）在開始 rtk 測量作業(yè)前，測區(qū)應(yīng)該完成首級平面和高程控制測量。rtk 測量至少必須有一個基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站應(yīng)選定在通天條件良好，無干擾，交通便利，點位穩(wěn)固易于保護(hù)的地方。考慮到基準(zhǔn)站的覆蓋范圍， 基準(zhǔn)站應(yīng)該位于測區(qū)中央或設(shè)定兩個以上基準(zhǔn)站。1 base 硬件rtk 基準(zhǔn)站需要的硬件設(shè)備包括：gps 天線、gps 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器（4800 天線和數(shù)據(jù)接收器集成在一起）、tsc1 測量控制器、無線電臺（4700接收機用 trimtalk電臺，4800 接收機用 pacific crest）、電池、三腳 架、小鋼尺等?；鶞?zhǔn)站的硬件設(shè)備連接如下圖示。基準(zhǔn)站硬件連接示意圖（trimble 4

19、700）11基準(zhǔn)站硬件連接示意圖（trimble 4800）2 tsc1 設(shè)置基準(zhǔn)站2.1 選定基準(zhǔn)站，安置儀器，正確連接硬件設(shè)備。2.2 tsc1 設(shè)置 base（基準(zhǔn)站）的操作步驟是：2.2.1 啟動既有任務(wù)或建立新任務(wù)。在屏幕選擇文件任務(wù)管理按 f1新建輸入新建任務(wù)名稱， 回車，再回車。鍵入?yún)?shù)投影，回車：類型：橫軸莫卡托投影（即高斯投影)假北：0.000m(北偏移)假東：500000m(東偏移，也可在 500km 前加帶號)緯度原點：00000.0000n（坐標(biāo)起始緯度）中央子午線： 11700 00.0000e（中央子午線經(jīng)度，根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?際輸入）比例因子：1.000半長軸:637

20、8245.000m(1954 北京坐標(biāo)系橢球的長半軸)12扁率:298.3(1954 北京坐標(biāo)系橢球的扁率)注：以上投影參數(shù)是針對1954 北京坐標(biāo)系統(tǒng)，若是當(dāng)?shù)厝我庾鴺?biāo)系，可輸入無投影，利用動態(tài)點校正或靜態(tài)后處理的方法求出參數(shù)。 回車基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換回車：類型：三參數(shù) (有無轉(zhuǎn)換、三參數(shù)、七參數(shù)和基準(zhǔn)網(wǎng)格四種類型，根 據(jù)已有的資料、參數(shù)選擇類型，一般選三參數(shù)或七參數(shù)。)半長軸:6378245.000m(1954 北京坐標(biāo)系橢球的長半軸)扁率:298.3(1954 北京坐標(biāo)系橢球的扁率)x 軸平移量：0.000my 軸平移量：0.000mz 軸平移量：0.000m以上為三參數(shù)，如選擇七參數(shù)則如下顯示：

21、類型：七參數(shù)半長軸:6378245.000m(1954 北京坐標(biāo)系橢球的長半軸)扁率:298.3(1954 北京坐標(biāo)系橢球的扁率)x 軸旋轉(zhuǎn)量：00000.0000y 軸旋轉(zhuǎn)量：00000.0000z 軸旋轉(zhuǎn)量：00000.0000x 軸平移量：0.000my 軸平移量：0.000mz 軸平移量：0.000m比例因子：0.00000000ppm13回車水平平差回車：選擇類型：無平差回車垂直平差回車：選擇類型：無平差回車，按 f1確認(rèn)，新項目建立完畢，如為既有項目則：文件任務(wù)管理選擇任務(wù)任務(wù)名稱回車就可打開要用的任務(wù)。 2.2.2 啟動基準(zhǔn)站，進(jìn)行 rtk 測量。進(jìn)入主菜單下的測量菜單，如下圖示

22、。選擇測量形式示意圖選擇 trimble rtk 測量形式，按下 f5編輯，選擇基準(zhǔn)站選項，內(nèi) 容如下：測量類型：rtk廣播格式：cmr plus輸出另外的 rtcm 代碼：否測站索引：2（0-29 之間的整數(shù)）高度角限制：130000（可按規(guī)范變動）天線高度：1.654m（為實際測量值）類型：micro-centered l1/l2（此為 4700 接收機，4800 接收機 基準(zhǔn)站天線類型為 4800 internal。）測量到：bottom of corner（此為 4700 接收機，4800 接收機基 準(zhǔn)站天線測量到：hook using 4800 tape。）14部件號碼：？（儀器自動

23、檢測）序列號：？（儀器自動檢測）回車，選擇下一選項基準(zhǔn)站無線電，內(nèi)容如下：類型：trimmark（此為 4700 接收機，4800 接收機基準(zhǔn)站無線電類型 為“自定的無線電設(shè)備”。）接收機端口：端口 3波特率：38400奇偶校驗：無使用 cts：否回車按 f1確認(rèn) 退到 選擇測量形式 選中 trimble rtk 回車啟動基準(zhǔn)站接收機回車，內(nèi)容如下：點名：（鍵入基準(zhǔn)站點名稱）代碼：（可不輸入）天線高度：（檢查輸入的基站天線高，注意所用儀器類別和量高方式。）鍵入基準(zhǔn)站點名稱時如果提示點名稱不存在，則需輸入點坐標(biāo)，回車方法鍵入坐標(biāo),此時按 f5選項,選對應(yīng)坐標(biāo)顯示方法，如基站架設(shè)在已知點，選 網(wǎng)格

24、，如沒有架在已知點上，選 wgs84，回車。架在已知點上輸入已知點坐標(biāo)，沒架在已知點上的按 f3此處(表示讓 gps 自己測量定位)，回車，按 f1開始后，顯示“切斷控制器與接收機的連接”，按 f1確定（此時可控制器與接收機的連接線，斷開接收機和 tsc1 測量控制器的連接）。調(diào)整好無線電臺的發(fā)射頻率和發(fā)射天線高度，基準(zhǔn)站工作完成即告完成。此時，只需一人留守在基準(zhǔn)站，監(jiān)視基準(zhǔn)站的運行情況， 流動站人員可以開始測量作業(yè)。15三 rover（流動站）1 rover 硬件gps 天線、gps 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器、tsc1 測量控制器、電池、對中桿、 背包等。（trimble 4700） 流動站硬件連接示

25、意圖 （trimble 4800）2 tsc1 設(shè)置流動站2.1 正確連接流動站硬件設(shè)備。2.2 tsc1 設(shè)置 rover（流動站）的操作步驟是：2.2.1 啟動既有任務(wù)或建立新任務(wù)同基準(zhǔn)站的設(shè)置一樣（如果和基準(zhǔn)站利用的是同一 tsc1 測量控制器， 則可直接進(jìn)入下步操作。）2.2.2 啟動流動站，進(jìn)行 rtk 測量。進(jìn)入主菜單下的測量菜單，如下圖示。16測量形式選擇示意圖選擇trimble rtk測量形式，按下 f5編輯，選擇流動站選項， 內(nèi)容如下：測量類型：rtk廣播格式：cmr pluswaas：關(guān)ins 位置：只有 rtk使用測站索引：任何進(jìn)行測站索引：否高度角限制：130000pd

26、op 限制：6.0天線高度：1.926m類型：micro-centered l1/l2（對 4800 用 4800 internal）測量到：bottom of corner（對 4800 用 hook using 4800 tape。） 部件號碼：33429-0序列號：？回車流動站無線電回車，內(nèi)容如下：類型：trimble internal波特率：3840017奇偶校驗：無此時可按 f1連接，連接到內(nèi)置電臺查看和設(shè)置電臺頻率與基準(zhǔn)站的一致性，連接成功，在屏幕上顯示無線電連接圖標(biāo)，如下圖示：流動站無線電連接成功示意圖回車確認(rèn)。按 f1確定，回到trimble rtk,回車選擇開始測量后，直到

27、rtk=固定，初始化完成，即可得到厘米級精度的解，可以進(jìn)行 rtk 測量工作。3 流動站點校正進(jìn)入測量點回車，內(nèi)容有：點名稱：（鍵入點的名稱）代碼：（可不輸入）類型: 觀測控制點（有地形點、觀測控制點、快速點 3 種類型，點校正選擇觀測控制點，對中桿要使用支架嚴(yán)格對中整平，一般觀測時間不短 于 3 分鐘。）天線高：1.926m（根據(jù)實際情況現(xiàn)場測量后輸入，注意對應(yīng)的儀器和 量高方式。）18按 f1開始測量，開始倒計時測量，如 f1 上方出現(xiàn)貯存，說明點 已測出并可貯存在測量控制器中，按 f1貯存即可。對測區(qū)首級平面和高程控制點進(jìn)行 rtk 測量得到的是 wgs84 坐標(biāo)，這些控制點的 1954

28、 北京坐標(biāo)系坐標(biāo)或地方坐標(biāo)系坐標(biāo)需要輸入到測量控制器中，可以從計算機傳輸，也可以手工鍵入。手工鍵入的方法是在屏幕選 擇鍵入回車點回車，內(nèi)容如下：點名稱：（鍵入控制點的名稱）代碼：（可不輸入）方法：鍵入坐標(biāo)北：（輸入北坐標(biāo)）東：（輸入東坐標(biāo)）高程：（輸入高程）控制點：是注意：對同一控制點，現(xiàn)場rtk 測量的點名稱和相對應(yīng)已知坐標(biāo)的點 名稱不能重名，可以采取加后綴或前綴的方法區(qū)別開來。測完已知的控制點并鍵入已知坐標(biāo)，這些點有兩個坐標(biāo)系的測量成果，需要通過點校正求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)入測量trimble rtk測量 點校正回車，f1增加，內(nèi)容如下：網(wǎng)格點名稱：（選擇 1954 北京坐標(biāo)系或相應(yīng)的地方坐標(biāo)系

29、成果的點名 稱）gps 點名稱：（選擇現(xiàn)場 rtk 實際測量得到的 wgs84 坐標(biāo)系成果的點名 稱）19使用：只有水平（只完成平面 x、y 校正，如果有高程則選擇“水平 和垂直”。）可以選擇多個控制點（基準(zhǔn)站在已知點，最少要有一個校正點；基準(zhǔn)站在未知點，最少要有二個校正點；實際的做法是在測區(qū)周圍測量三個以上控制點用于點校正。高程則必須測量四個以上高程控制點。）進(jìn)行點校 正。如圖所示：測區(qū)示意圖點校正結(jié)果如果水平殘差和垂直殘差符合規(guī)范要求，則 f4應(yīng)用即完成點校正，wgs84 坐標(biāo)系到 1954 北京坐標(biāo)系或相應(yīng)的地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)自動計算完成，后繼測量所得為 wgs84 坐標(biāo)系和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系

30、兩套坐標(biāo)成果。20四 gps rtk 測量1 測量點測量-trimble rtk-測量點-回車，內(nèi)容有：點名稱：（鍵入點的名稱）代碼：（輸入測點的代碼，用于內(nèi)業(yè)的編輯整理。）類型: 地形點（有地形點、觀測控制點、快速點 3 種類型。）天線高：1.926m（根據(jù)實際情況現(xiàn)場測量后輸入，注意對應(yīng)的儀器和 量高方式。）按 f5選項可以設(shè)置：測量時間、自動貯存開/關(guān)、坐標(biāo)顯示模式等。當(dāng) rtk=固定時，對中待測點位，對中桿上氣泡居中后，按f1開始測量，開始倒計時測量，如 f1 上方出現(xiàn)貯存，說明點已測出并可貯存在測量控制器中，按 f1貯存即可，如在選項中設(shè)定為“自動貯存”則測完后 自動記錄在控制器內(nèi)。

31、測量點可以用來測量圖根點，測繪地形圖，測量并計算測區(qū)界線、面 積和土方數(shù)量等，測量結(jié)果可以傳輸?shù)接嬎銠C，其格式為：點名稱，北坐標(biāo)，東坐標(biāo)，高程，代碼，其他信息2 放樣點測量-trimble rtk-放樣-點-回車后出現(xiàn)放樣點列表：21按 f1增加可以增加要放樣的點，f2刪除從放樣點列表去掉不放樣的點， f3del all從放樣點列表中去掉所有點， f4最近點 開始放樣距離儀器最近的點， f5選項可以選擇不同的屏幕顯示方式、自動貯存開 / 關(guān)等。選擇要放樣的點后，回車，開始放樣，如下圖示，要放樣的點為 oisx。在 gps 天線移動過程中箭頭指向要放樣的點，在接近放樣點時，屏幕 圖形出現(xiàn)如下變化

32、：可按 f2精確轉(zhuǎn)為精確放樣模式，f1測量可以對放樣后的點進(jìn)行測 量，以檢查放樣點的精度。3 放樣道路 測量 -trimble rtk-放樣 -道路 - 回車后出現(xiàn)放樣道路列表，選擇要放樣的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放樣，放樣具體里程點的方法同放樣點一致，在放樣過程中可以啟動文件-當(dāng)前任務(wù)的地圖來查看道路放樣情況，如下圖示：224. 其他測量功能測量：連續(xù)地形偏移量放樣：直線曲線dtms5.結(jié)束測量終止當(dāng)前測量任務(wù)，并可關(guān)掉接收機。23五 gps rtk 線路定線測量1 線路設(shè)計1.1 tsc1 線路設(shè)計 鍵 入 - 道路 - 名 稱 :( 輸 入道 路 名 稱 , 如 dk0-dk

33、5)- 水 平 定 線-f1 新建水平元素元素：起始點起始樁號 : 0+000.000m方法：鍵入坐標(biāo)- 起始北：輸入起始點北坐標(biāo) 起始東：輸入起始點東坐標(biāo)選擇點- 輸入點名稱f1 列表選擇樁號間隔： （輸入間隔，如 50m） enterf1 新建水平元素元素：直線起始樁號 : 0+000.000m方位角： 長度（網(wǎng)格）：輸入方位角 輸入直線長結(jié)束北： （自動計算直線終點坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核） 結(jié)束東：enterf1 新建水平元素元素：曲線（圓曲線）起始樁號 : （ zy 點里程）起始方位角： （入切線方位角）方法： 曲線長度和半徑 偏角和半徑 偏角和長度曲線方向：選擇左或右選擇左或右選擇左或右角

34、度： 輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）：輸入曲線半徑輸入曲線半徑24長度（網(wǎng)格）：輸入曲線長 輸入曲線長結(jié)束北： （自動計算直線終點坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核） 結(jié)束東：enterf1 新建水平元素元素：入螺旋線（入緩和曲線）起始樁號 : （ zh 點里程） 起始方位角： （入切線方位角）曲線方向： 半徑（網(wǎng)格）： 長度（網(wǎng)格）：選擇左或右 輸入圓曲線半徑 輸入緩和曲線長結(jié)束北： （自動計算直線終點坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核） 結(jié)束東：enterf1 新建水平元素元素：曲線（圓曲線）起始樁號 : （ hy 點里程）起始方位角： （圓曲線入切線方位角）方法： 曲線長度和半徑 偏角和半徑 偏角和長度曲線方向： （左或右）

35、 （左或右）（左或右）角度： 輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）： 長度（網(wǎng)格）：圓曲線半徑 圓曲線半徑 輸入圓曲線長 輸入圓曲線長結(jié)束北： （自動計算直線終點坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核） 結(jié)束東：enterf1 新建水平元素元素：出螺旋線（出緩和曲線）起始樁號 : （ yh 點里程）起始方位角： （圓曲線入切線方位角） 曲線方向： （左或右）半徑（網(wǎng)格）： （圓曲線半徑）長度（網(wǎng)格）：輸入緩和曲線長結(jié)束北： （自動計算直線終點坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核） 結(jié)束東：enter25（完成水平定線輸入后）f4 接受-貯存1.2 tgo roadlink 線路設(shè)計啟動 tgo 后，選擇 roadlink 模板，新建工程項目。

36、項目屬性選擇默認(rèn)，確定。在菜單工具中選擇roadlink-開始26進(jìn)入 roadlink 設(shè)計模塊，在菜單文件中選擇新建道路，輸入道路 名稱及起始樁號里程，確認(rèn)。在菜單道路-水平中，選擇 pi 標(biāo)簽，輸入 pi 點（起終點、交點） 坐標(biāo)，使用編輯 pis可查看校核和編輯各點坐標(biāo)。27選擇 pi 點，選擇曲線類型，輸入曲線要素。在計算中可計算中線任意里程（或偏移中線位置）的坐標(biāo)，以及給定坐標(biāo)，計算出中線里程及偏 移量。在報告中，可生成線路水平定線詳細(xì)資料，便于檢核。28確認(rèn)輸入線路定線資料無誤后，應(yīng)用-關(guān)閉，顯示線路中線圖。道路導(dǎo)出到測量設(shè)備：在菜單 文件中選擇導(dǎo)出，選擇道路定義到trimble

37、 survery controller 文件，選擇配置中適合的版本，確認(rèn)即可形 成.dc 文件。29放樣報告的生成。首先建立生成中線放樣報告的模板，選擇功能-模板編輯器，庫-新建，輸入庫名稱，模板-新建，輸入模板名稱，路基- 新建，其中元素類型為設(shè)計線，坡度或高程變化量、偏移量設(shè)為 0， 輸入代碼，如“zx”。應(yīng)用-確認(rèn)。30道路-模板，選擇所建立的模板。31確認(rèn)后，選擇道路-放樣，選中代碼，確認(rèn)生成逐樁坐標(biāo)放樣報告。逐樁樁號間隔的設(shè)置：菜單道路-選項，輸入間隔數(shù)，確認(rèn)。32偏移量高程北東代碼樁號 = 14+859.7600.000 0.000 4409182.491 479330.477 z

38、x 樁號 = 14+860.0000.000 0.000 4409182.294 479330.614 zx 樁號 = 14+880.0000.000 0.000 4409165.879 479342.040 zx 樁號 = 14+900.0000.000 0.000 4409149.464樁號 = 14+920.0000.000 0.000 4409133.049樁號 = 14+940.0000.000 0.000 4409116.634樁號 = 14+960.0000.000 0.000 4409100.219樁號 = 14+980.0000.000 0.000 4409083.804樁號

39、 = 15+000.0000.000 0.000 4409067.389樁號 = 15+020.0000.000 0.000 4409050.974樁號 = 15+040.0000.000 0.000 4409034.559樁號 = 15+060.0000.000 0.000 4409018.144樁號 = 15+080.0000.000 0.000 4409001.730樁號 = 15+100.0000.000 0.000 4408985.315樁號 = 15+120.0000.000 0.000 4408968.900樁號 = 15+140.0000.000 0.000 4408952.4

40、85樁號 = 15+160.0000.000 0.000 4408936.070樁號 = 15+180.0000.000 0.000 4408919.655樁號 = 15+200.0000.000 0.000 4408903.240479353.466479364.892479376.317479387.743479399.169479410.595479422.021479433.446479444.872479456.298479467.724479479.150479490.576479502.001479513.427479524.85333zxzxzxzxzxzxzxzxzxzxzx

41、zxzxzxzxzx樁號 = 15+220.0000.000 0.000 4408886.825 479536.279 zx樁號 = 15+240.0000.000 0.000 4408870.410 479547.705 zx樁號 = 15+260.0000.000 0.000 4408853.995 479559.130 zx樁號 = 15+280.0000.000 0.000 4408837.580 479570.556 zx樁號 = 15+300.0000.000 0.000 4408821.165 479581.982 zx2 利用 tsc1 進(jìn)行中線測量tsc1 項目文件的復(fù)制：文

42、件-任務(wù)管理或文件管理-f2 復(fù)制（選擇 要復(fù)制的任務(wù)）-（輸入新任務(wù)名稱）f1 確認(rèn)項目文件中轉(zhuǎn)換參數(shù)的復(fù)制：文件-在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù)-（選擇任 務(wù)）-（選擇復(fù)制-校正）-f1 確認(rèn)項目文件中各種數(shù)據(jù)之間的復(fù)制：文件-在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù)-（選 擇任務(wù)）-（選擇復(fù)制-點、道路）-f1 確認(rèn)放樣配置：配置-測量形式-trimble rtk-放樣放樣點細(xì)節(jié)貯存前先檢查變化量是/否水平限差 （輸入限差）放樣點名稱放樣點代碼顯示顯示模式顯示因子顯示網(wǎng)格變化量 顯示到 dtm 的挖/填2.1 交點、中線控制樁測量自動點名稱/設(shè)計名稱 設(shè)計名稱/設(shè)計代碼目標(biāo)為中心/測量員為中心(輸入顯示比例)是/否是/否

43、tsc1 外業(yè)操作：測量-trimble rtk-放樣 -道路-回車后出現(xiàn)放樣道路列表，選擇要放樣的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放樣中線控制點，34放樣具體里程點的方法同放樣點一致，交點根據(jù)設(shè)計坐標(biāo)進(jìn)行放樣。在gps 測量中，顯示的起始總是假定你向前移動，在向前移動中, 將測量控制器拿在身體前方向, 按箭頭指示的方向移動，箭頭表示的是點的方向，當(dāng)進(jìn)入距點 3 米的范圍內(nèi)后, 箭頭消失, 出現(xiàn)圓圈目標(biāo)，在非?？拷擖c時, 按精確軟鍵，移動使十字 ( 當(dāng)前位置 ) 與圓圈目標(biāo) ( 放樣點) 重合,在手扶對中桿移動到點位附近 2cm 左右時，釘方木樁后，用支撐架對中、整平天線后移動對中桿，直

44、到顯示跳動的放樣差在 1cm 以內(nèi)時測量點，測量時間宜為 1030 s。測量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差，如小于 1 cm時貯存測量結(jié)果，大于是 1cm 時，移動對中桿，重新測量，直到符合要求 為止。測量形式的的選擇：在f5 選項中，可選擇觀測控制點，并可設(shè)定 觀測時間、放樣限差等。2.2 加中樁測量進(jìn)行中線、中平測量時，按中線測量加樁要求進(jìn)行中線測設(shè)， tsc1中顯示實時里程和偏移中線的距離，根據(jù)地形變化進(jìn)行加中樁，或根據(jù)設(shè)計加百米標(biāo)，手扶對中桿進(jìn)行移動，當(dāng)?shù)近c位附近 5cm 左右時，對中樁進(jìn)行平面位置和高程的測量，測量時間宜為 5 10s。測量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差，如小于 5 cm 時貯存測量結(jié)果，大于 5cm 時，移動對中桿，重新測量，直到符合要求為止。測量完成后在測量位置釘設(shè)板樁。測量形式的的選擇：在f5 選項中，可選擇地形點，并可設(shè)定觀測 時間、放樣限差等3 數(shù)據(jù)處理353.1 tgo（trimble geomatics office）簡介tgo 軟件可以使多種測量技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)一體化，包括 gps(rtk 和后處理)，常規(guī)/光學(xué)儀器 (包括伺服系統(tǒng)和遙控設(shè)備)，水準(zhǔn)儀和激光儀。廣泛的質(zhì)量控制工具可以快速并且高效地完成從野外到辦公室，再從辦公 室回到野外的無縫數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。其主要功能有：gp