1平面機構組成

1、最新資料推薦1 平面機構組成思考題 1 、 構件和零件區(qū)別是什么？ 試分別舉例說明兩者的 區(qū)別。2 、 機器和機構有什么區(qū)別？ 試分別舉例說明。3 、 運動鏈和機構有何區(qū)別？ 具備什么條件運動鏈才具有運 動的可能性？ 具備什么條件后才具有運動確定性？ 具備什么條件 運動鏈才能成為機構？ 4 、 何謂運動副？ 兩構件之間具備什么條 件才能形成運動副？ 5 、 何謂機構運動簡圖？ 它著重表示機構的 什么特點？ 能否用它來進行機構運動分析及動力分析？ 它與機構 運動示意圖有什么區(qū)別？ 6 、 繪制機構運動簡圖應注意哪些事 項？ 7 、 計算機構自由度時應注意哪些事項？ 8 、 學習機構進 行組成和結

2、構分析的目的是什么？ 9 、 什么叫桿組？ 滿足什么條 件才能組成桿組？ 10 、 何謂機構的級別？ 11 、 請設計一個自 由度為 2 的機構， 并標明原動件。12 、 高副低代的目的、 原則及方法是什么？ 13 、 如思 考題圖 1 所示， 由全移動副組成的機構， 請問該機構能否用平面 機構自由度計算公式 ( 1) 計算該機構自由度？ 應如何正確計算該機 構的自由度？ 習題 1 將習題圖 1 所示的各機構結構圖繪制 成機構運動簡圖， 標出原動件和機架， 并計算出各機構自由度。圖中 a ) 為內(nèi)燃機主體機構； b ) 為唧筒機構； c ) 為鏈紉 機腳踏板驅動機構； d ) 為縫紉機針往復運

3、動機構； e ) 為表面粗1/ 3糙度測量儀； f ) 為手握式打氣筒機構注：若結構圖為立體圖，按圖無法量取尺寸時， 允許只畫出機構運動示意圖)。a) 12344132BAC4321思考題圖 1d)習題圖 1 2如習題圖所示，計算各機構的自由度。指出機構中是否含有復合鉸鏈、局部自由度及虛約束， 說明計算機構自由度時應作如何處理。指出該圖中各機構欲作確定運動時機構應滿足的條件。圖中 a )為控制氣門運動的機構； b )為縫紉機送布運動機構；c) 為鋸料機機構； d ) 為鏟土機機構； e ) 為儀表指示機構。a ) b ) c ) d ) e) 習題圖 2 3 計算習題圖 3 所示各機構的自由度

4、， 圖中若有 高副， 請將其高副低代， 再對該機構的組成進行分析， 分析其由 那些基本桿組組成， 指出桿組級別及機構級別， 指出機構原動件及 機架。4321OBBAB4BC123CAB1423 小 齒 條 齒 條12347ABCDEFGG6BCDE2134F FP1P2ABCDEFGHIJF123456789556ABCDEF123412345ABCDEF67 a)b )c) 習題圖 3 4 確定習題圖 4 所示 SOC 的方位特征矩陣及其運 動輸出特性分析 設拓撲結構的符號表示為：最新資料推薦21/PRSOC 并選定末端運動副軸線上的點 o 為基點 , 如習題圖 4 所示， 將運動副的方位特

5、征矩陣依次代入式 ( 26) ， 請寫出方位 特征方程； 進行轉動元素之間的運算、 平移元素之間的運算和運動 輸出特性分析。習題圖 4 5 確定習題圖 5 所示 SOC 的方位特征矩陣及其 特性分析 設拓撲結構的符號表示為：12SOCPP ， 并選定末端運動副軸線上的點 o 為基點 , 如習題 圖 5 所示， 將運動副的方位特征矩陣依次代入式 ( 26) ， 請寫出方 位特征方程； 進行轉動元素之間的運算、 平移元素之間的運算和運 動輸出特性分析。習題圖 5 PPSOC 習題圖 6 ),(321PPPSOC 6 確定習題圖 6 所示 SOC 的方位特 征矩陣及其運動輸出特性分析 設拓撲結構的符號表示：),(321PPPSOC， 并選定末端運動副軸線上的點 o 為基點 ,如習題圖 6 所示， 將運動副的方位特征矩陣依次代入式 ( 25) ， 請 寫出方位特征