SST810動態(tài)傾角傳感器百度文庫DEC

1、實用標準文案SST810 動態(tài)傾角傳感器概述SST810 產(chǎn)品是通過分析慣性傳感器在姿態(tài)檢測系統(tǒng)中的優(yōu)缺點， 提出一 種簡易互補濾波算法對陀螺儀和加速度計進行數(shù)據(jù)融合， 生成動態(tài)傾角信號。 利用角度測試裝置測試該基于互補濾波的傾角傳感器的動態(tài)特性，通過系統(tǒng) 辨識獲取該傳感器的傳遞函數(shù)。 辨識結(jié)果表明， SST810 動態(tài)傾角傳感器有效 去除加速度計動態(tài)情況下的干擾和陀螺儀累積漂移誤差，及時跟蹤系統(tǒng)傾角變化，得到比較準確的動態(tài)角度值。傳統(tǒng)的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感器，在動態(tài)使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時，測量 結(jié)果會受到快速運動產(chǎn)生的額外的軸向加速度和向心加速度的影響，使角度

2、測量有效數(shù)據(jù)無法有效辨識，精度更是 無法保證。SST810 動態(tài)傾角傳感器是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態(tài)橫滾、俯仰角測量的慣性產(chǎn)品，隸屬于SST800 系列中的一款高性能、極低成本的動態(tài)傾角傳感器，動態(tài)精度可達 0.4%FS, 刷新率 1000Hz ，僅有 5ms 延遲。 IP67 的防護等級滿足絕大多數(shù)惡劣環(huán)境的使用。SST810 采用先進的慣導(dǎo)技術(shù)，在不借助 GPS 等的輔助下，精確地測量載體的動態(tài)橫滾角和俯仰角，且精度指 標不受時間限制。特點無漂移的真正動態(tài)傾角測量產(chǎn)品極低成本，高性能內(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀動態(tài)重復(fù)精度 0.5 靜態(tài)重復(fù)精度 0.05刷新率 1000Hz獨立

3、工作，不需要任何外部輔助任意安裝位置，不需要安裝在載體的質(zhì)心點優(yōu)勢 適應(yīng)高沖擊、振動以及運動中的姿態(tài)測量； 1000Hz 刷新率，實時在線數(shù)據(jù)處理，滿足絕大部分的姿態(tài)動態(tài)測量要求； 不受外界加速度的干擾； 無時間漂移，可長時間保持高精度指標； 任意安裝位置，不依賴載體的質(zhì)心點； 不需要任何外部輔助傳感器； 內(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀； 特有的姿態(tài)解算技術(shù)； 適應(yīng)突變的電源與振動沖擊使用環(huán)境；應(yīng)用- 工程機械精彩文檔-軌道交通- 船舶-汽車- 武器平臺-機器人-光電平臺-液位測量補償- 動態(tài) GPS 輔助-電力線路監(jiān)測等輸出方式RS232RS422CAN技術(shù)參數(shù)俯仰/橫滾角90 / 180 ,

4、 雙軸分辨力0.05 響應(yīng)頻率0400Hz線性度0.4%FS, 動態(tài)重復(fù)精度0.5 , 動態(tài)0.05 , 靜態(tài)延遲5ms刷新率50Hz1000Hz ( 可調(diào) )角速度測量范圍300 /s, MEMS, 三軸加速度測量范圍4g, MEMS, 三軸電源電壓936VDC(+5VDC 10%, OEM 定制 )精彩文檔功耗 1W輸出接口RS232, RS422, CAN輸出參數(shù)動態(tài)橫滾和俯仰角工作溫度-40 85 儲存溫度- 4085 平均無故障時間100000 小時 /次抗沖擊1000g1ms, 三軸向 （半正弦 ）防護等級IP67連接器M12外形尺寸81x54x28.5mm重量240g （不含接插件和電纜線）外形尺寸（ mm ）接線精彩文檔引腳定義M12 插座引腳圖從外部看傳感器的插座時）引腳RS422RS232CAN1電源正電源正電源正2電源地電源地電源地3信號地信號地信號地4RS422-TXD