電氣自動化畢業(yè)論文 五層電梯PLC控制系統(tǒng)[學(xué)術(shù)參考]

1、畢業(yè)論文題目 PLC的電梯控制 專業(yè) 電氣自動化班級 供電四班 學(xué)生 袁曉東 指導(dǎo)教師 五層電梯PLC控制系統(tǒng)前 言1852年，世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了，采用電動機(jī)拖動。之后美國出現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動力的客梯。電梯安全裝置的研究開創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)、電梯工業(yè)新紀(jì)元。1858年美國紐約市的一臺客梯上首次把蒸汽機(jī)作為提升設(shè)備的動力。接著水壓梯替代了蒸汽機(jī)梯；然后又是新的動力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊的動力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。1857年，世界第一臺載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動輸工具。美國率先采用直流電動機(jī)作為電梯升級的驅(qū)動單元，并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1889年奧的

2、斯公司在紐約試制成功第一臺電力驅(qū)動蝸輪減速的電梯，這一設(shè)計(jì)思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ)。 1903年美國生產(chǎn)了不帶減速器的無齒輪高速電梯，并把卷筒式傳動改進(jìn)為曳引槽輪式傳動，在動力問題得到解決之后，美國著手研制電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題。1915年美國成功設(shè)計(jì)了自動平層控制系統(tǒng)以及高速電梯（6m/s）。 在現(xiàn)代都市里，作為垂直運(yùn)輸工具的電梯得到了最廣泛的應(yīng)用。電梯應(yīng)用，大大的改善了勞動條件，減輕了勞動強(qiáng)度?？梢赃@么說，當(dāng)今世界電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。電梯也隨之成為現(xiàn)代化社會中作為垂直運(yùn)輸工具中其他交通工具不能替代的重要設(shè)備。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作

3、和生活日益緊密聯(lián)系。而PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)。 本論文主要介紹電梯總的發(fā)展?fàn)顩r，電梯的基本原理結(jié)構(gòu)、電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)以及PLC在電梯控制中的應(yīng)用。目 錄前 言 .1第一章 電梯的概述.31.1 電梯的定義 .31.2 電梯的發(fā)展?fàn)顩r .31.3 電梯的主要機(jī)械部件 .5第二章 電梯的拽引 .6第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng).73.1電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的分類及要求.73.2交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價(jià).73.3交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程.83.

4、4 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng).9第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用.114.1 PLC的控制要求 .114.2 電梯啟動、停車所需的條件.114.3 設(shè)備選型.114.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖.124.5 交流雙速電梯的主電路圖. 12 4.6 輸入輸出分配表 .13 4.7 PLC端子接線圖 . .144.8程序的編寫 . .154.9 門機(jī)、抱閘、門鎖、安全運(yùn)行電路. .21總結(jié)與體會 . .22參考文獻(xiàn). . .23附錄. . . . .24第一章 電梯的慨述隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著

5、。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。1.1電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 1.2電梯的發(fā)展?fàn)顩r 電梯是機(jī)械、電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其電氣控制系統(tǒng)包括拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。電梯的質(zhì)量好壞在很大程度上是由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分決定的。 本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)為可編程控制系統(tǒng)，即PLC

6、控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骱喎Q PC機(jī) ，是采用微處理器控制、可執(zhí)行邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能 ，并具有高可靠性的輸入輸出電路，能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中的通用自動控制設(shè)備。時(shí)至今日 ， PC已擁有門類齊全的各種功能模塊和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力 ，其控制范圍由單機(jī)自動化、簡單生產(chǎn)過程直至大型集散系統(tǒng) ，可以覆蓋現(xiàn)代工業(yè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域 ，滿足絕大部分受控對象的不同控制要求。綜合國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的階級：在電氣控制方面，大量使用微機(jī)和可編程序控制器（PLC）；在電梯操縱方面，出現(xiàn)聲控電梯；在速度方面，出現(xiàn)了10m/s以上的電梯；在導(dǎo)向方面，已研制出了無導(dǎo)軌電梯；在牽引方面，

7、利用聚氨基甲酸脂減振器代替了傳統(tǒng)的彈簧及橡膠減振器；在品種方面，出現(xiàn)了高效率雙層電梯，大噸位集裝箱電梯，節(jié)省了空間螺旋扶梯等；并且還發(fā)展出音響指層，有觸覺操縱等適合傷殘人使用的電梯。電梯技術(shù)包括電梯電機(jī)的拖動技術(shù)和電梯運(yùn)行的控制技術(shù) ，本文著重研究 PC機(jī)在電梯控制技術(shù)中的應(yīng)用。國產(chǎn)電梯控制技術(shù)過去一直是以繼電器、接觸器為核心 ，系統(tǒng)龐大、復(fù)雜 ,所用控制柜很大。隨著電腦技術(shù)的發(fā)展 ，各生產(chǎn)廠家也曾研制出全數(shù)控或微機(jī)電梯控制系統(tǒng) ，以期提高運(yùn)行可靠性。但由于微機(jī)控制系統(tǒng)本身的不穩(wěn)定 ,其故障率反而更高。這時(shí)，PC機(jī)以其可靠的硬件 ，高級的可編程軟件等優(yōu)勢 ，很快就得到電梯業(yè)內(nèi)人士的青睞 ，短時(shí)

8、間內(nèi) PC機(jī)在電梯控制技術(shù)上的應(yīng)用達(dá)到高潮 ，成為眾多廠家的主要定型產(chǎn)品之一。1.3 電梯的主要機(jī)械部件1、轎廂2、電梯門3、開關(guān)門機(jī)構(gòu)4、層門門鎖5、機(jī)械安全裝置電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí)，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動作來完成的。圖1-1是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說明：1-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖1-減速箱； 2-曳引輪；21-緩沖器； 22-底坑；3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪；23-層門； 24-

9、呼梯盒；5-限速器；6-機(jī)座； 25-層樓指示燈； 26-隨行電纜7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩； 27-轎壁；28-轎內(nèi)操縱箱；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)； 29-開門機(jī)； 30-井道傳感器； 11-導(dǎo)靴； 12-轎架； 31-電源開關(guān)； 32-控制柜；13-轎門； 14-安全鉗； 33-曳引電機(jī)； 34-制動器15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置教-學(xué)第二章 電梯的拽引拽引電機(jī)是驅(qū)動電梯上下運(yùn)行的動力源，其運(yùn)行情況比較復(fù)雜。運(yùn)行過程中需要頻繁的起動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)載變化很大，經(jīng)常工作在重復(fù)短時(shí)狀態(tài)、電動狀態(tài)、再生制動狀態(tài)

10、的情況下。因此，要求拽引電機(jī)不但應(yīng)能適應(yīng)頻繁起制動要求，而且要求起動電流小、起動力距大、機(jī)械特性硬、噪聲小，當(dāng)供電電壓在額定電壓7的范圍內(nèi)變化，還能正常起動和運(yùn)行 。（1）此種交流電動機(jī)具有兩種速度，這樣可以使起動與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯停層準(zhǔn)確度（對額定速度為1.OmS時(shí)，一般停層準(zhǔn)確度為 3 Omm。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯時(shí)大大提高。 （2）該驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和

11、改善，從而使得這種驅(qū)動程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 （3）這種電梯驅(qū)動系統(tǒng)和減速過程是采用低繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)述因電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把在快 速運(yùn)行時(shí)所具有的動能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對較少。教-學(xué)第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)3.1 電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的分類及要求電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)分為

12、兩大類：交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（如圖3-1所示）電源傳動機(jī)構(gòu)2電動機(jī)3自動系統(tǒng)4電梯轎廂1圖3-1 電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)圖電梯的電力系統(tǒng)要求是：“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”3.2交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價(jià) 以三相交流感應(yīng)電動機(jī)為驅(qū)動的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在1m/S用以下。而lmSV20mS則屬 交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇 。（1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的墓頂，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)

13、的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動和制動的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動電流和改善電梯的舒適感。 由公式n060f/p中可知，當(dāng)電動機(jī)的極對數(shù)P改變時(shí)交流感應(yīng)電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動機(jī)及對數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上及對數(shù)的電動機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動機(jī)。這種電動機(jī)的定于繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動機(jī)（例如JTD系列電動機(jī)）；B按特殊接線方法而改變極對數(shù)的單繞組多速電動機(jī)（例如YTD系列電動機(jī)） 。（2）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定于繞組的極對數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無極的，因此在

14、轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，即從一個(gè)極對數(shù)相對應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對數(shù)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 假若在改變電動機(jī)極對數(shù)P的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式于和圖中可以看出，對同一電動機(jī)的不同極對數(shù)P時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)確且保持不變。由于在同一定于內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對數(shù)時(shí)相應(yīng)

15、的磁通量和功率是不一樣的，因而極對數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk也將有稍許變化。（3）外力口渦流制動器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動機(jī)的原有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。3.3 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程 首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂

16、門打開；司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān)，并點(diǎn)亮轎廂內(nèi)的照明燈；司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時(shí)根據(jù)某個(gè)樓層的廳外召喚信號，司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個(gè)樓層或幾個(gè)樓層數(shù)的指令按鈕；自動定出電梯的運(yùn)行方向；司機(jī)锨按起動開車按鈕；自動關(guān)門；自動起動；分級加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時(shí)，井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動發(fā)出減速信號；自動分級減速制動；自動平層停車；自動開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機(jī)再次掀按起動開車按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號而把電梯召喚來，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)（即最遠(yuǎn)一個(gè)）召喚信號

17、后，電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號“優(yōu)先”于 廳外召喚信號。3.4 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)1、主驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 此交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交流異步電動機(jī)定于內(nèi)具有兩個(gè)不同極對數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為 6極（同步轉(zhuǎn)速為 1000rmin）和 24極（同步轉(zhuǎn)速為 250rmin）兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如JTD系列電 動機(jī)），也可以是單繞組雙速（通過工藝接線法獲得兩種極對數(shù)） 這種主驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起動和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（24極）作為制動

18、，減速平層停車之用。起動按時(shí)間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。2、交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn) （1）這種電梯的交流電動機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運(yùn)行效率比單速電梯有很大的提高。（2）主驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電

19、梯中得到廣泛的應(yīng)用。（3）這種電梯主驅(qū)動系統(tǒng)的制動和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對較少。第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一

20、種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動調(diào)速系統(tǒng)

21、一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。4.1 PLC的控制要求（1）、變化靈活、故障少、抗干擾能力強(qiáng)、維修方便。 （2）、當(dāng)乘客進(jìn)入電梯，按一下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后，根據(jù)轎廂所處處置及乘客所處層數(shù)，判定轎廂運(yùn)動方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上，同時(shí)根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開、關(guān)門。4.2 電梯的啟動停車所需條件（1）安全保護(hù)系統(tǒng)正常（2）門鎖鎖閉（3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向（4）選層部分選擇好停車樓層（5）電梯必須到達(dá)要停車樓層的減速點(diǎn)（6）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置4.3 設(shè)備選型 PLC控制器選用三菱FX2N-64MR 三菱FX2N-64MR的優(yōu)點(diǎn)有： 1

22、、體積小節(jié)省空間。2、靈活多變的系統(tǒng)配置。3、功能強(qiáng)、使用方便。4.4電梯控制系統(tǒng)原理框圖定向、選層平層信號平層拖動系統(tǒng)減速減速點(diǎn)信號啟動安全保護(hù)系統(tǒng)門鎖保護(hù)轎內(nèi)指令廳外召喚層樓信號層樓信號的取得樓層指示4.5 交流雙速電梯的主電路圖4.6 輸入輸出分配表PLC端口類型地址分配名稱及作用數(shù)字量輸入X400-x404上行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)X405-x411下行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)X500-x504轎內(nèi)指令按鈕X505-x5101-4層上召喚按鈕X000-x0032-5層下召喚按鈕X004有/無司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)X005下平層感應(yīng)器觸點(diǎn)X412上平層感應(yīng)器觸點(diǎn)X413門區(qū)感應(yīng)器觸點(diǎn)X511司機(jī)上行

23、選擇按鈕X512司機(jī)下行選擇按鈕X513上強(qiáng)迫換速開關(guān)X411下強(qiáng)迫換速開關(guān)輸出Y430KM1上行接觸器Y431KM2下行接觸器Y432KF快速接觸器Y433KS慢速接觸器4.6 PLC端子接線圖FX2N-64MR4.7 PLC中繼電器分配表M100-M104樓層感應(yīng)中間繼電器M105-M111指層中間繼電器M112-M116轎內(nèi)指令中間繼電器M119-M1222-5層向下召喚中間繼電器M123-M1261-4層向上召喚中間繼電器M130上行中間繼電器M131下行中間繼電器M132司機(jī)上行中間繼電器M133司機(jī)下行中間繼電器M134換速中間繼電器M135門鎖中間繼電器M140下平層感應(yīng)中間繼電

24、器M141門區(qū)感應(yīng)中間繼電器M142下平層感應(yīng)中間繼電器M143運(yùn)行中間繼電器M144換速消除中間繼電器4.8 程序的編寫 M130 X400 M100 M131 X405 M130 X401 M101 M131 X406 M130 X402 M102 M131 X407 M130 X403 M103 M131 X410 M130 X404 M104 M131 X411 M100 M105 M101 M105 M101 M106 M100 M101 M102 M102 M107 M101 M107 M103 M103 M110 M102 M110 M104 M104 M111 M103 M11

25、12、轎內(nèi)指令控制梯形圖 X500 M100 M112 M130 M112 M131 X501 M101 M113 M130 M113 M131 X502 M102 M114 M130 M114 M131 X503 M103 M115 M130 M115 M131 X504 M104 M116 M130 M116 M1313. 門廳召喚控制梯形圖 X000 M119 M105 M119 M130 X505 M123 M106 M123 M131 X001 M120 M106 M120 M130 X506 M124 M170 M124 M131 X002 M121 M107 M121 M130

26、X507 M125 M110 M125 M131 X003 M122 M110 M122 M130 X510 M126 M111 M126 M1314. 選向控制梯形圖 M112 M105 M133 Y430 M131 M130 M113 M106 M105 M114 M107 M106 M105 M130 M115 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M132 Y431 M130 M131 M115 M110 M111 M114 M107 M110 M111 M131 M113 M106 M107 M110

27、M111 M112 M105 M106 M107 M110 M111 X004 X511 M132 X004 X512 M1335. 換速控制梯形圖 M105 M114 M134 M113 M106 M114 M107 M115 M110 M111 M130 M131 M134 M105 M106 M107 M110 M111 M1446. 起動控制梯形圖 X513 M130 M135 M134 M143 X411 M131 M141 M143 Y433 Y432 Y431 M141 Y432 Y433 Y4307. 電梯平層控制梯形圖 X412 M140 X413 M141 X005 M142 T450 M143 M130 Y431 Y430 M141 Y433 Y430 Y432 M142 M143 M140 T450 M143 M131 Y430 Y431 M141 Y433 Y4