OMRON Hostlink通訊協(xié)議

1、omron hostlink 通訊協(xié)議簡(jiǎn)述浙江大學(xué)臺(tái)州研究院汽摩配研究所1 物理層基于 eia-232，通訊設(shè)定（38400，7，e，2），接線需自制，如下圖2 數(shù)據(jù)鏈路層采用 hostlink/fins 協(xié)議，校驗(yàn)方式 fcspc 機(jī)為主機(jī)，plc 為從機(jī)，形成一主一從通訊架構(gòu)，控制器站號(hào)“0?！?3 應(yīng)用層（每一個(gè) x 表示一個(gè) 16 進(jìn)制數(shù)）按 word 對(duì) d 寄存器寫入：00fa000000000 0102讀寫選擇82區(qū)段xxxx 00 xxxx xxxx.xxxx xx *r寫入的數(shù)據(jù)結(jié)束符起始符讀：0101w：b1起始地址子地址筆數(shù)fcs 校驗(yàn)（每 4 個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存

2、器數(shù)據(jù)）星號(hào)+回車寫：0102d：82plc 接收到后反饋（16 進(jìn)制字符串）：00fa00 0102讀寫選擇0000 xx *r結(jié)束符起始符讀：0101正確無(wú)誤為 0000 fcs 校驗(yàn)寫：0102 按 word 從 d 寄存器讀取00fa000000000 010182星號(hào)+回車xxxx 00 xxxx xx *r讀寫選擇區(qū)段結(jié)束符起始符讀：0101w：b1起始地址子地址筆數(shù)fcs 校驗(yàn)星號(hào)+回車寫：0102d：82plc 接收到后反饋（16 進(jìn)制字符串）：00fa00 0101讀寫選擇0000 xxxx.xxxx xx *r讀取的數(shù)據(jù)結(jié)束符起始符讀：0101正確無(wú)誤為 0000fcs 校

3、驗(yàn)（每 4 個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）星號(hào)+回車寫：0102按 bit 對(duì) w 寄存器寫入 00fa000000000 0102讀寫選擇31區(qū)段xxxx xx xxxx xx.xx xx *r寫入的數(shù)據(jù)結(jié)束符起始符讀：0101w：31起始地址子地址筆數(shù)fcs 校驗(yàn)（每 2 個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）星號(hào)+回車寫：0102d：02plc 接收到后反饋（16 進(jìn)制字符串）：00fa00 0102讀寫選擇0000 xx *r結(jié)束符起始符讀：0101正確無(wú)誤為 0000 fcs 校驗(yàn)星號(hào)+回車寫：0102fcs 校驗(yàn)碼計(jì)算方法1對(duì)一幀信息，除去校驗(yàn)碼和結(jié)束符，從左向右每個(gè)字符轉(zhuǎn)化為 8 位無(wú)符號(hào)整型數(shù)再做異或運(yùn)算。 2將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為 2 位 16 進(jìn)制字符串如字符串”00fa00000