GPSRTK測量技術(shù)作業(yè)手冊(新)解讀

1、內(nèi)部資料注意保密Trimble GPS RTK 線路定線測量技術(shù)作業(yè)指導書編著：張志剛張冠軍鐵道第三勘察設(shè)計院勘測設(shè)計分院2004年6月天津i目錄前言RTK技術(shù)簡介 .11什么是GPS RTK技術(shù)12 GPS RTK技術(shù)應用范圍23 GPS RTK的組成34 GPS RTK的工作流程 45作業(yè)測區(qū)的確定56坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解 5一 TSC1 簡介 8二 BASE （基準站）111 BASE硬件 112 TSC1設(shè)置基準站 12三ROVER （流動站） 161 ROVER 硬件 162 TSC1設(shè)置流動站 163流動站點校正 18四RTK測量 181測量點 182放樣點 183放樣道路 22

2、4其他測量功能 235結(jié)束測量 23五GPS RTK線路定線測量 24242426.321 線路設(shè)計1.1 TSC1 線路設(shè)計1.2 TGO Roadlink 線路設(shè)計2 利用 TSC 進行中線測量1.1交點、中線控制樁測量 321.2加中樁測量 333數(shù)據(jù)處理 33附錄TSC1菜單 363前言 GPS RTK 技術(shù)簡介1 什么是 GPSRTK 技術(shù)GPS RTK技術(shù)(Real-time kinematic)是建立在實時處理兩個測站的 載波相位基礎(chǔ)上的。它能實時提供觀測點的三維坐標，并達到厘米級( 1cm+1ppm)的高精度。常規(guī)的GPS測量方法，女口 Static (靜態(tài))、FastStat

3、ic (快速靜態(tài))、Postprocessedkinematic (動態(tài))測量都需要事后進行解算 才能獲得毫米或厘米級的精度，而 RTK 是能夠在野外實時得到厘米級定 位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分(Real - timekinematic)方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、 地形 測圖、各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的 GPS 測量必須采用載波相位觀測值， RTK 定位技術(shù)就是基 于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)， 它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定 坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在 RTK 作業(yè)模式下，基 準站通過數(shù)據(jù)鏈

4、將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。 流動站不 僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS 觀測數(shù)據(jù)，并在系 統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時只需 1epoch。流動站可以處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先 進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán) 境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷 元的實時處理， 只要能保持五顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何 圖形，流動站就可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTK 技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)， RTK 定位時要 求基準站接收機實時地把觀測數(shù)

5、據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù) 據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求 9600 的波特率，這 在無線電上不難實現(xiàn)。2 GPS RTK 技術(shù)應用范圍（1）各種控制測量 傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導線網(wǎng)方法來施測，不 僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時不知精度 如何；采用常規(guī)的 GPS 靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè) 過程中也不能實時知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn) 精度不合要求，還必須返測。而采用 RTK 來進行控制測量，能夠?qū)崟r知 道定位精度，如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，測一個 控制點在幾分鐘甚至

6、于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測質(zhì)量如何。如 果把 RTK 用于公路、鐵路、水利工程等各種控制測量，不僅可以大大減 少人力強度、節(jié)省費用，而且能夠大大提高工作效率。（2）地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點， 然后在圖根控制 點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖， 現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電 子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進行測圖，甚至于發(fā)展到 最近的外業(yè)電子平板測圖等等， 都要求在測站上測四周的地形地貌等碎部 點，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少 2-3 人操作，需要在拼 圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測，現(xiàn)在采用 RTK 時，僅需一人 背著儀器在要

7、測的地形地貌碎部點呆上幾秒種，并同時輸入特征編碼，通 過手簿可以實時知道點位精度，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟 件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用 RTK 僅需一人操作，不要求 點間通視，大大提高了工作效率，采用 RTK 配合電子手簿可以測設(shè)各種 地形圖，如普通地形圖、鐵路線路帶狀地形圖、公路管線地形圖等，配合 測深儀可以用于測水庫地形圖，航海海洋測圖等等。（3）工程放樣工程放樣是測量一個應用分支， 它要求通過一定方法采用一定儀器把 人為設(shè)計好的點位在實地給標定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如 經(jīng)緯儀交會放樣， 全站儀的邊角放樣等等， 一般要放樣出一個設(shè)計點位時， 往往需要來回

8、移動目標，而且要 2-3 人操作，同時在放樣過程中還要求點 間通視情況良好，在生產(chǎn)應用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情 況會借助于很多方法才能放樣。如果采用 RTK 技術(shù)放樣時，僅需把設(shè)計 好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著 GPS 接收機，它會提醒你走到要 放樣點的位置，既迅速又方便，由于 GPS 是通過坐標來直接放樣的，而 且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高。3 GPS RTK 的組成硬件：應用 RTK 進行測量，至少要有兩套 GPS 接收設(shè)備，一套用于 基準站，另一套用于流動站?；鶞收竞土鲃诱揪枰B接無線電，基準站 還需連接電臺?；鶞收镜搅鲃诱镜臏y量范圍大約為 1

9、0 公里。初始化需要接收機接收 五顆衛(wèi)星，流動站必須初始化到厘米級精度方可進行測量。軟件：RTK測量所用TSC1測量控制器安裝 Trimble Survery Controllersoftware 軟件，后處理有 Trimble Geomatics Office 軟件。4 GPS RTK的工作流程圖5作業(yè)測區(qū)的確定將整個線路測區(qū)劃分為若干個作業(yè)測區(qū)， 以連續(xù)3-4對首級GPS空制點 之間的線路段落作為一個作業(yè)測區(qū)，每個作業(yè)測區(qū)的長度不宜超過 20Km 。測區(qū)劃分見圖1。中線測區(qū)一測區(qū)二r,測區(qū)三14圖1 線路測區(qū)劃分示意圖6坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測區(qū)控制點的兩套坐標求得， 有兩套

10、坐標的已知平面 點不得少于3個，高程點不得少于4個，并應包圍作業(yè)測區(qū)且均勻分布（見 圖2）。為了保證測區(qū)間線路順接，每一個測區(qū)中應運用三對及三對以上已 知的GPS點進行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。高程控制點平面、高程控制點 1 B1JI. 基準站平面、在測區(qū)中部任一地方設(shè)置基準站線路中線高程控制點01 1p4平面、高程控制點一 _,基準站TH平面、在測區(qū)中部已知控制點上設(shè)置基準站線路中線圖2 GPS RTI求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時已知平面、高程控制點與線路測區(qū)位置分布示意圖用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點的兩套坐標為：一套坐標為WGS84大地坐標（B, L , H）或WGS84空間坐標（X , Y ,Z）。例如：某 GPS

11、點的大地坐標（37o35 2 .31895,1110 08 54 .20451 ,949.6049m）;空間坐標（-1826103.3930m, 4720583.1243m, 3869533.5576m ）。此套坐標應為高等級GPS空制測量時自由網(wǎng)平差得到的三維坐標成果 。注意事項：在一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用的已知點，其WGS84坐標應為一個GPS空制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。另一套坐標為中線測量時所用的坐標系坐標和高程, 平面坐標有 1954 北京坐標系坐標、 1980西安坐標系坐標、地方獨立坐標及工程所設(shè)計的任 意帶坐標系坐標等。高程系統(tǒng)有 1985國家高程系統(tǒng)、 1956黃海高程系統(tǒng)等

12、。注意各已知點的地方坐標系坐標、高程系統(tǒng)應當一致,如果不一致要進 行轉(zhuǎn)換后使用。如果已知點沒有WGS84坐標，可在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)并計算轉(zhuǎn)換參數(shù)?，F(xiàn) 場采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動態(tài)進行,在運用動態(tài)進行采集數(shù)據(jù)時 ,一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點應在同一基準站設(shè)置情況下進行。 平面坐標轉(zhuǎn)換應用四參數(shù)法（X平移X0、丫平移Y0、旋轉(zhuǎn)角a、尺度比K ）,高程轉(zhuǎn)換應用擬合法,或應用七參數(shù)法（三個平移參數(shù)X0、 Y0、 Z0、三個旋轉(zhuǎn)參數(shù) X Y Z、尺度參數(shù)m）求解。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可根據(jù) 不同GPS接收機隨機軟件在計算機上或接收機電子手簿上進行。注意事項 :在運用國家坐標系統(tǒng)時旋轉(zhuǎn)角a的值接近0,

13、一般在1秒以下，或者幾秒 ，如果旋轉(zhuǎn)角a比較大時，應分析查找原因。尺度比K的值接近1,其變化 應在10-4，如果尺度比K變化比較大時，應分析查找原因。例:在某客運專線定測中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù)： 水平平差參數(shù)旋轉(zhuǎn)中心的縱坐標4406217.660m旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標481715.575m在中心點附近旋轉(zhuǎn)00000北平移量-.756m東平移量-1.435m比例因子.99999982垂直平差參數(shù)原點的北坐標4402703.791m原點的東坐標485313.637m原點的垂直差距13.423m北斜坡6.020ppm東斜坡-19.943ppm每個作業(yè)測區(qū)分別進行求解，滿足

14、限差要求后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標應小于士 20mm,高程應小于士 25mm。對于殘差超限 的情況要仔細核對已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。TSC1簡介鐵道第三勘察設(shè)計院勘測設(shè)計分院于 2001年引進4套美國Trimble公 司的4700雙頻24通道GPS接收機，主要包括4700天線、4700衛(wèi)星數(shù)據(jù) 接收器、TSC1測量控制器、TRIMTALK H電臺、電池及充電器等設(shè)備。 2003年又調(diào)配進4套4800 GPS接收機。TSC1 (Trimble Survery Controller)測量控制器是 Trimble 公司開發(fā)研 制的測量電子手簿，安裝有 Trimble Survery C

15、ontroller software (Trimble 測量控制器軟件)，具有非常強的通用性，能夠方便地連接Trimble公司的 各種型號GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器和電子光學儀器，并具有強大的計算、繪 圖功能，測量、繪圖、放樣等操作簡單直觀，可以在常規(guī)測量和RTK測量之間隨時切換，方便與計算機連機處理。下圖所示為TSC1測量控制器的外觀。到贛收器奩方向箭頭鍵第二功能籬弓國ceEJCC1 回 開y關(guān)鍵 一晅|aziCLiLizi電劇數(shù)據(jù)線頂卸屬口TSC1測量控制器正、反面視圖TSC1測量控制器面板上面有數(shù)字鍵、字母鍵、功能鍵等按鍵，啟動開/關(guān)鍵后，控制器通過自檢后顯示如下菜單圖標文件腱入配置坐標幾何t

16、iTSC1電池客量指示標外接電池容量指示標圖標任務(wù)：Kongfjang文件鍵入配置測星坐標幾何iCPDOP=2.0 力 No survey奉儀器狀態(tài)行軟縫醫(yī)GFS接收機型號無錢電連接指示標TEC1電池容量指示標TSC1測量控制器主菜單夕I接電池容量指示標狀蠱行熬龍區(qū)在RTK測量時，首先要建立一個新的任務(wù)，在這個任務(wù)里鍵入?yún)?shù)、配置儀器，同時在野外測區(qū)內(nèi)選定一個基準站，并準備好電池、小鋼尺、 羅盤等附屬部件即可開始 RTK測量在基準站和流動站狀態(tài)良好的情況下，流動站 TSC1測量控制器屏幕上顯示更多的信息，如下圖所示被跟蹤的衛(wèi)星數(shù)FC卡指示標TSC1測量控制器在RTK流動站的屏幕顯示在這種狀況下

17、，可以啟動測量菜單，開始RTK測量，進行測量點、放樣點、放樣道路等工作。TSC1測量控制器的主要技術(shù)指標如下：尺寸：266mmX 116mmX 42mm75mm 把手重量：800g包括可充電的鋰電池電源：內(nèi)置：可充電鋰電池外接： 10 到 20V DC 電池，通過串行接口 電源功耗：小于 1W內(nèi)存：2MB數(shù)據(jù)存儲，用戶可以用工業(yè)標準的H型 PCMCIA卡擴展 內(nèi)存通信：2 RS-232串口，速率可達 38400 baud鍵盤： 54 鍵字母數(shù)字、功能和軟功能鍵溫度：操作：-30 to +65 C存儲：-30 to +80 C濕度： 100%全封閉，可漂浮防水性能：防偶然淹沒防雨和防塵標準 Mi

18、l Spec 810E抗沖擊：PCC B類和CE Mark認可語言：英語，中文（簡體）TSC1測量控制器的升級產(chǎn)品TSCE已經(jīng)問世，將逐步取代TSC1成為 測量控制器的主導產(chǎn)品。二BASE （基準站）在開始RTK測量作業(yè)前，測區(qū)應該完成首級平面和高程控制測量。RTK測量至少必須有一個基準站， 基準站應選定在通天條件良好，無 干擾，交通便利，點位穩(wěn)固易于保護的地方。考慮到基準站的覆蓋范圍， 基準站應該位于測區(qū)中央或設(shè)定兩個以上基準站。1 BASE硬件RTK基準站需要的硬件設(shè)備包括：GPS天線、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器（4800天線和數(shù)據(jù)接收器集成在一起）、TSC1測量控制器、無線電臺（4700 接收

19、機用TRIMTALK H電臺，4800接收機用Pacific Crest）、電池、三腳 架、小鋼尺等?；鶞收镜挠布O(shè)備連接如下圖示。Antenna基準站硬件連接示意圖（Trimble 4700）GF1-； Total Statjijri 48（叮 receiv三r基準站硬件連接示意圖（Trimble 4800）2 TSC1設(shè)置基準站2.1選定基準站，安置儀器，正確連接硬件設(shè)備。2.2 TSC1設(shè)置BASE（基準站）的操作步驟是：221啟動既有任務(wù)或建立新任務(wù)。在屏幕選擇文件任務(wù)管理按F1新建輸入新建任務(wù)名稱, 回車，再回車。一鍵入?yún)?shù)投影，回車：類型：橫軸莫卡托投影（即高斯投影）假北：0.00

20、0m（北偏移）假東：500000m東偏移，也可在 500Km前加帶號）緯度原點：0 00 00.0000N （坐標起始緯度）中央子午線：117 00 00.0000E （中央子午線經(jīng)度，根據(jù)當?shù)氐膶?際輸入）比例因子：1.000半長軸:6378245.000m（1954北京坐標系橢球的長半軸）扁率 :298.3（1954 北京坐標系橢球的扁率 ）注：以上投影參數(shù)是針對 1954 北京坐標系統(tǒng)，若是當?shù)厝我庾鴺讼担?可輸入無投影，利用動態(tài)點校正或靜態(tài)后處理的方法求出參數(shù)?；剀?基準轉(zhuǎn)換 回車：類型：三參數(shù) （ 有無轉(zhuǎn)換、三參數(shù)、七參數(shù)和基準網(wǎng)格四種類型，根 據(jù)已有的資料、參數(shù)選擇類型，一般選三參

21、數(shù)或七參數(shù)。 ）半長軸:6378245.000m（1954北京坐標系橢球的長半軸）扁率:298.3（1954 北京坐標系橢球的扁率 ）X軸平移量：0.000m丫軸平移量：0.000mZ軸平移量：0.000m以上為三參數(shù)，如選擇七參數(shù)則如下顯示： 類型：七參數(shù)半長軸:6378245.000m（1954北京坐標系橢球的長半軸） 扁率:298.3（1954 北京坐標系橢球的扁率 ）X軸旋轉(zhuǎn)量:0 00 00.0000 丫軸旋轉(zhuǎn)量：0 00 00.0000 Z 軸旋轉(zhuǎn)量：0 00 00.0000 X軸平移量:0.000m丫軸平移量：0.000mZ軸平移量:0.000m比例因子：0.00000000pp

22、m13回車一水平平差回車：選擇一類型：無平差回車一垂直平差回車：選擇一類型：無平差回車，按F1確認，新項目建立完畢，如為既有項目則：文件任 務(wù)管理選擇任務(wù)任務(wù)名稱回車就可打開要用的任務(wù)222啟動基準站，進行RTK測量。進入主菜單下的測量菜單，如下圖示。TrimbteCinYtntiaNi TrimiiFG Fab 博 tatx rrlmtk W KlrictnkTrinnfare RTK & innSi色監(jiān)備選擇測量形式示意圖選擇Trimble RTK測量形式，按下F5編輯，選擇基準站選項，內(nèi) 容如下：測量類型：RTK廣播格式：CMR Plus輸出另外的RTCM代碼：否測站索引：2（0-29之

23、間的整數(shù)）高度角限制：13 00 00（可按規(guī)范變動）天線高度：1.654m （為實際測量值）類型：Micro-centered L1/L2（此為4700接收機，4800接收機基準站天線類型為4800 Internal 。）測量到：Bottom of corner （此為4700接收機，4800接收機基 準站天線測量到：Hook us ing 4800 tape 。）部件號碼：？（儀器自動檢測）序列號：？（儀器自動檢測）回車，選擇下一選項 基準站無線電 ，內(nèi)容如下：類型：TRIMMARK此為4700接收機，4800接收機基準站無線電類型 為“自定的無線電設(shè)備” 。）接收機端口：端口 3波特率：

24、 38400奇偶校驗：無使用CTS否回車一按F1確認退到選擇測量形式選中Trimble RTK 回車啟動基準站接收機 回車，內(nèi)容如下：點名：（鍵入基準站點名稱）代碼：（可不輸入） 天線高度：（檢查輸入的基站天線高， 注意所用儀器類別和量高方式。 ） 鍵入基準站點名稱時如果提示點名稱不存在，則需輸入點坐標，回車方法鍵入坐標,此時按F5選項,選對應坐標顯示方法，如基站架 設(shè)在已知點，選 網(wǎng)格 ，如沒有架在已知點上，選 WGS84， 回車。架在 已知點上輸入已知點坐標，沒架在已知點上的按F3此處（表示讓GPS自己測量定位），回車，按F1開始后，顯示“切斷控制器與接收機的連接”， 按F1確定（此時可控

25、制器與接收機的連接線，斷開接收機和TSC1測量控制器的連接）。調(diào)整好無線電臺的發(fā)射頻率和發(fā)射天線高度，基準站工 作完成即告完成。 此時，只需一人留守在基準站， 監(jiān)視基準站的運行情況， 流動站人員可以開始測量作業(yè)。三ROVER （流動站）1 ROVER硬件GPS天線、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器、TSC1測量控制器、電池、對中桿、背包等。GPS Station 4800 racsii/sr7（Trimble 4700） 流動站硬件連接示意圖（Trimble 4800）2 TSC1設(shè)置流動站2.1正確連接流動站硬件設(shè)備。2.2 TSC1設(shè)置ROVER流動站）的操作步驟是：2.2.1啟動既有任務(wù)或建立新任務(wù)

26、同基準站的設(shè)置一樣（如果和基準站利用的是同一 TSC1測量控制器, 則可直接進入下步操作。）2.2.2啟動流動站，進行RTK測量。進入主菜單下的測量菜單，如下圖示。JM 量 14 丸Tnnntilc CinYcnt ui TrimfalB FhiSUic rrlmfete M KkionMlcTrinnfaleRTKfi infl測量形式選擇示意圖選擇Trimble RTK測量形式，按下F5編輯，選擇流動站選項, 內(nèi)容如下：測量類型：RTK廣播格式：CMR plusWAAS 關(guān)INS位置：只有RTK使用測站索引：任何進行測站索引：否高度角限制：13 00 00PDOP艮制：6.0天線高度：1.

27、926m類型：Micro-centered L1/L2 (對 4800 用 4800 Internal )測量到：Bottom of corner (對 4800 用 Hook using 4800 tape。 部件號碼：33429-0序列號：？回車一流動站無線電回車，內(nèi)容如下：類型：Trimble Internal波特率：38400奇偶校驗：無此時可按F1連接，連接到內(nèi)置電臺查看和設(shè)置電臺頻率與基準站的致性，連接成功，在屏幕上顯示無線電連接圖標，如下圖示:文悴8A畧標幾何A.in(RD0P=2Dsurvey流動站無線電連接成功示意圖回車確認。按F1確定，回到Trimble RTK,回車一選擇

28、開始測量 后，直到RTK固定，初始化完成，即可得到厘米級精度的解，可以進行 RTK測量工作。3流動站點校正進入測量點回車，內(nèi)容有：點名稱：（鍵入點的名稱）代碼：（可不輸入）類型：觀測控制點（有地形點、觀測控制點、快速點 3種類型，點校 正選擇觀測控制點，對中桿要使用支架嚴格對中整平，一般觀測時間不短 于3分鐘。）天線高：1.926m （根據(jù)實際情況現(xiàn)場測量后輸入，注意對應的儀器和 量高方式。）按F1開始測量，開始倒計時測量，如F1上方出現(xiàn)貯存，說明點 已測出并可貯存在測量控制器中，按 F1貯存即可。對測區(qū)首級平面和高程控制點進行 RTK測量得到的是 WGS8坐標，這 些控制點的 1954 北京

29、坐標系坐標或地方坐標系坐標需要輸入到測量控制 器中，可以從計算機傳輸，也可以手工鍵入。手工鍵入的方法是在屏幕選 擇鍵入 回車 點回車，內(nèi)容如下：點名稱：（鍵入控制點的名稱）代碼：（可不輸入）方法：鍵入坐標北：（輸入北坐標）東：（輸入東坐標）高程：（輸入高程）控制點：是注意：對同一控制點，現(xiàn)場RTK測量的點名稱和相對應已知坐標的點名稱不能重名，可以采取加后綴或前綴的方法區(qū)別開來。測完已知的控制點并鍵入已知坐標，這些點有兩個坐標系的測量成 果，需要通過點校正求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，進入測量Trimble RTK測量 點校正回車，F(xiàn)1增加，內(nèi)容如下：網(wǎng)格點名稱：（選擇 1 954北京坐標系或相應的地方坐標系成

30、果的點名 稱）GPS點名稱：（選擇現(xiàn)場RTK實際測量得到的 WGS8坐標系成果的點名稱）使用：只有水平（只完成平面 X、丫校正，如果有高程則選擇“水平 和垂直。）可以選擇多個控制點（基準站在已知點，最少要有一個校正點；基準 站在未知點，最少要有二個校正點；實際的做法是在測區(qū)周圍測量三個以 上控制點用于點校正。高程則必須測量四個以上高程控制點。）進行點校正。如圖所示:SS775NAILBZ：測NAILA基準站 b流動站SS774:$377*NAILR naaBm OlUKm HV NAHA OLOOBm 咖 av44點校正結(jié)果測區(qū)示意圖如果水平殘差和垂直殘差符合規(guī)范要求，則F4應用即完成點校正,

31、WGS84標系到1954北京坐標系或相應的地方坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù)自動計 算完成，后繼測量所得為 WGS8坐標系和當?shù)刈鴺讼祪商鬃鴺顺晒?。四GPS RTK測量1測量點測量-Trimble RTK- 測量點卜回車，內(nèi)容有：點名稱：（鍵入點的名稱）代碼：（輸入測點的代碼，用于內(nèi)業(yè)的編輯整理。）類型：地形點（有地形點、觀測控制點、快速點 3種類型。）天線高：1.926m （根據(jù)實際情況現(xiàn)場測量后輸入，注意對應的儀器和 量高方式。）按F5選項可以設(shè)置：測量時間、自動貯存開/關(guān)、坐標顯示模式等。 當RTK固定時，對中待測點位，對中桿上氣泡居中后，按F1開始測量，開始倒計時測量，如F1上方出現(xiàn)貯存，說明點已測

32、出并可貯存在測量 控制器中，按F1貯存即可，如在選項中設(shè)定為“自動貯存”則測完后 自動記錄在控制器內(nèi)。測量點可以用來測量圖根點，測繪地形圖，測量并計算測區(qū)界線、面 積和土方數(shù)量等，測量結(jié)果可以傳輸?shù)接嬎銠C，其格式為：點名稱，北坐標，東坐標，高程，代碼，其他信息2放樣點測量-Trimble RTK- 放樣卜點卜回車后出現(xiàn)放樣點列表：ECTLCTLEmCTL 01SK FIAJLA 1DD0 NAJLC MAJLB按F1增加可以增加要放樣的點，F(xiàn)2刪除從放樣點列表去掉不放樣 的點，F(xiàn)3Del all從放樣點列表中去掉所有點，F(xiàn)4最近點開始放樣距 離儀器最近的點，F(xiàn)5選項可以選擇不同的屏幕顯示方式、

33、自動貯存開/關(guān)等。選擇要放樣的點后，回車，開始放樣，如下圖示，要放樣的點為OIS乂*471.zsrmr46.D74nT.S 呦|朋1在GPS天線移動過程中箭頭指向要放樣的點，在接近放樣點時，屏幕圖形出現(xiàn)如下變化:.OISXISK IH1Q.aD9mam&m璉玄冗Fl迪 a.012m(il j 9 )h CHLVDm V=D24flmVitiotkRTK-a?smin可按F2精確轉(zhuǎn)為精確放樣模式，F(xiàn)1測量可以對放樣后的點進行測 量，以檢查放樣點的精度3放樣道路測量-Trimble RTK- 放樣-道路卜回車后出現(xiàn)放樣道路列表，選擇要放樣的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放樣，放樣具體里 程點

34、的方法同放樣點一致，在放樣過程中可以啟動文件-當前任務(wù)的地圖來查看道路放樣情況，如下圖示：.沖I4.其他測量功能測量：連續(xù)地形偏移量放樣：直線曲線DTMs5.結(jié)束測量終止當前測量任務(wù)，并可關(guān)掉接收機五 GPS RTK 線路定線測量1 線路設(shè)計1.1 TSC1 線路設(shè)計DK0-DK5)- 水 平定鍵入- 道路 - 名稱:（ 輸入道 路名稱, 如線-F1新建 水平元素 元素：起始點起始樁號 :0+000.000m方法：鍵入坐標 - 起始北：輸入起始點北坐標 起始東：輸入起始點東坐標 選擇點 - 輸入點名稱f F1列表選擇樁號間隔：（輸入間隔，如 50m）EnterF1 新建 水平元素 元素：直線起

35、始樁號 :0+000.000m方位角：輸入方位角長度（網(wǎng)格）：輸入直線長結(jié)束北：（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）結(jié)束東：EnterF1 新建 水平元素 =t=.元素：曲線（圓曲線）起始樁號 :（ ZY 點里程）起始方位角：（入切線方位角）方法： 曲線長度和半徑 偏角和半徑 偏角和長度 曲線方向：選擇左或右選擇左或右選擇左或右角度：輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）：輸入曲線半徑輸入曲線半徑長度（網(wǎng)格）：結(jié)束北：結(jié)束東：輸入曲線長 （自動計算直線終點坐標，可進行檢核）輸入曲線長EnterF1 新建 水平元素 元素：入螺旋線（入緩和曲線）起始樁號 :（ ZH 點里程）起始方位角：（入切線方位角）曲線

36、方向：選擇左或右半徑（網(wǎng)格）：輸入圓曲線半徑長度（網(wǎng)格）：輸入緩和曲線長結(jié)束北：（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）結(jié)束東：EnterF1 新建 水平元素 元素：曲線（圓曲線）起始樁號 :（ HY 點里程）起始方位角：（圓曲線入切線方位角）方法： 曲線長度和半徑 偏角和半徑 偏角和長度 曲線方向：（左或右）（左或右）（左或右）角度：輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）：圓曲線半徑圓曲線半徑長度（網(wǎng)格）：輸入圓曲線長輸入圓曲線長結(jié)束北：（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）結(jié)束東：EnterF1 新建 水平元素 元素：出螺旋線（出緩和曲線）起始樁號 :（ YH 點里程）起始方位角：（圓曲線入切線方位角）曲

37、線方向：（左或右）半徑（網(wǎng)格）：（圓曲線半徑）長度（網(wǎng)格）：輸入緩和曲線長結(jié)束北：（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）結(jié)束東：Enter（完成水平定線輸入后）F4接受卜貯存1.2 TGO RoadLink 線路設(shè)計啟動TGO后，選擇RoadLink模板，新建工程項目項目屬性選擇默認，確定。在菜單工具中選擇RoadLink-開始進入RoadLink設(shè)計模塊，在菜單文件中選擇新建道路，輸入道路名稱及起始樁號里程，確認Fl儲賣用帥Triibl* Cham i e皿 Traablv E.ifLLtik .31 !在菜單道路-水平中，選擇PI標簽，輸入PI點（起終點、交點） 坐標，使用編輯PIS可查看校

38、核和編輯各點坐標。轅71槿禪.用粘礎(chǔ)4釜餉”瞎, 475CTO 00* 創(chuàng)*匕話0 % 3771. B79 Q Tr iblc. -LJ：0E選擇PI點，選擇曲線類型，輸入曲線要素。在計算中可計算中線任 意里程（或偏移中線位置）的坐標，以及給定坐標，計算出中線里程及偏 移量。在報告中，可生成線路水平定線詳細資料，便于檢核。IFIfUdi.ttHteSJttJ:HKRIffl JJVi&QD：WA)diE80 000|re Ml齢強JX1X11申抵匱曲血煮廖.MBp-?2.en計口E計鮭忌轄號 Ci） IDQ.DOD瞼譏）：麗66 I-4413014 L tt. 475630 T&l 閑恥 49

39、3 . 3HT1 8T9 9 Tri勺】中町仔.曲s EtB.dLi.iik .* TeibIjIv RuiaiJLinh - 5K.JS -干* MEQO HI Q3囲電Qj）丸口電）用址Qp,電亀禺” i3也確認輸入線路定線資料無誤后，應用H關(guān)閉，顯示線路中線圖亠 TEikble Ko-adLi&k -殖駅早-羊IffilQiEKondI-可匕丸韓聊也世）lift功琵吧fcil!：i| 6e才心魚魚官L氨軒也拉FI餐！!冃啊曲11I355T 340 電.bl* Rg*匹l也感囤iijM02EM-蹈色閭協(xié):坡度農(nóng)M氐*-莊用超奇（門度用加覓血轅攻（即：師廠怕移證謝:|n. ooo扶碼：H確認

40、血取清塩用軒理（KiW（E制皆菰圖r左迥V右道路卜模板，選擇所建立的模板夜TL匿使用需肋4*neSl.TD4 n, 41532S.T25 n 6014.450 n. 3TT1 ffT0 nf j 一fl?.t_|5PS_B.riGfi.(fl;血 trinbl f 缶nTriibl+讓* 7t-inbl4 KdLiTik.地.國怕 32確認后，選擇道路-放樣，選中代碼，確認生成逐樁坐標放樣報告S 4甚心ft抵FL Bt宦用冊購44EB4T3.TE . 472.IS9 9K 剜4.罄Q . 3TTL m 由1 推曽-GfSKTJCftl. . Tj: Labia GoniiLa t. .Q Tt

41、 Labli Gwxa e.* TnpJfalt 亦 dLiok”3 SSflHfi甘-Hue.勺i 14 DE逐樁樁號間隔的設(shè)置：菜單道路-選項，輸入間隔數(shù)，確認mL4.693 , ITZB6a.EB4 BW.fSO 軋jm.erg .TT-iaille EyLi首.珂 TriHille GgiAjrA Tanlv EusiILjitJl .刃| 畑祥誓甘-Hicrft偏移量高程 北0.000 4409182.491東479330.477代碼zx樁號 =14+859.7600.000樁號=14+860.0000.0000.000 4409182.294479330.614zx樁號=14+88

42、0.0000.0000.000 4409165.879479342.040zx樁號=14+900.0000.0000.000 4409149.464479353.466zx樁號=14+920.0000.0000.000 4409133.049479364.892zx樁號=14+940.0000.0000.000 4409116.634479376.317zx樁號=14+960.0000.0000.000 4409100.219479387.743zx樁號=14+980.0000.0000.000 4409083.804479399.169zx樁號=15+000.0000.0000.000 44

43、09067.389479410.595zx樁號=15+020.0000.0000.000 4409050.974479422.021zx樁號=15+040.0000.0000.000 4409034.559479433.446zx樁號=15+060.0000.0000.000 4409018.144479444.872zx樁號=15+080.0000.0000.000 4409001.730479456.298zx樁號=15+100.0000.0000.000 4408985.315479467.724zx樁號=15+120.0000.0000.000 4408968.900479479.15

44、0zx樁號=15+140.0000.0000.000 4408952.485479490.576zx樁號=15+160.0000.0000.000 4408936.070479502.001zx樁號=15+180.0000.0000.000 4408919.655479513.427zx樁號=15+200.0000.0000.000 4408903.240479524.853zx樁號 = 15+220.0000.0000.000 4408886.825479536.279zx樁號= 15+240.0000.0000.000 4408870.410479547.705zx樁號= 15+260.0

45、000.0000.000 4408853.995479559.130zx樁號= 15+280.0000.0000.000 4408837.580479570.556zx樁號= 15+300.0000.0000.000 4408821.165479581.982zx2 利用 TSC1 進行中線測量TSC1項目文件的復制：文件-任務(wù)管理或文件管理-F2復制（選擇 要復制的任務(wù)） -（輸入新任務(wù)名稱） F1 確認項目文件中轉(zhuǎn)換參數(shù)的復制： 文件-在任務(wù)之間復制數(shù)據(jù) -（選擇任 務(wù)）-（選擇復制 -校正） -F1 確認 項目文件中各種數(shù)據(jù)之間的復制 ： 文件-在任務(wù)之間復制數(shù)據(jù) -（選 擇任務(wù)） -（

46、選擇復制 -點、道路） -F1 確認 放樣配置：配置-測量形式-Trimble RTK-放樣放樣點細節(jié) 貯存前先檢查變化量 水平限差 放樣點名稱 放樣點代碼顯示顯示模式顯示因子 顯示網(wǎng)格變化量 顯示到 DTM 的挖 / 填是/否（輸入限差）自動點名稱 /設(shè)計名稱設(shè)計名稱 /設(shè)計代碼目標為中心 /測量員為中心 （輸入顯示比例 ） 是/否 是/否2.1 交點、中線控制樁測量TSC1外業(yè)操作: 測量 -Trimble RTK-放樣- 道路 - 回車后出現(xiàn)放樣道路列表，選擇要放樣的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放樣中線控制點，放樣具體里程點的方法同放樣點一致，交點根據(jù)設(shè)計坐標進行放樣。在GPS測

47、量中，顯示的起始總是假定你向前移動，在向前移動中，將測量控 制器拿在身體前方向 , 按箭頭指示的方向移動，箭頭表示的是點的方向， 當進入距點 3 米的范圍內(nèi)后 , 箭頭消失 , 出現(xiàn)圓圈目標，在非?？拷擖c 時, 按精確軟鍵，移動使十字 （ 當前位置 ） 與圓圈目標 （ 放樣點） 重合, 在手扶對中桿移動到點位附近2cm左右時，釘方木樁后，用支撐架對中、 整平天線后移動對中桿，直到顯示跳動的放樣差在1cm以內(nèi)時測量點，測 量時間宜為1030 s。測量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差，如小于1 cm時貯存測量結(jié)果，大于是1cm時，移動對中桿，重新測量，直到符合要求 為止。測量形式的的選擇：在 F5 選

48、項中，可選擇 觀測控制點 ，并可設(shè)定觀測時間、放樣限差等。2.2 加中樁測量進行中線、中平測量時，按中線測量加樁要求進行中線測設(shè)， TSC1 中顯示實時里程和偏移中線的距離，根據(jù)地形變化進行加中樁，或根據(jù)設(shè) 計加百米標，手扶對中桿進行移動，當?shù)近c位附近5cm左右時，對中樁進行平面位置和高程的測量，測量時間宜為 5 10s。測量完成后貯存數(shù)據(jù) 前顯示放樣差， 如小于 5 cm 時貯存測量結(jié)果， 大于 5cm 時，移動對中桿， 重新測量，直到符合要求為止。測量完成后在測量位置釘設(shè)板樁。測量形式的的選擇：在 F5 選項中，可選擇 地形點 ，并可設(shè)定觀測時間、放樣限差等3 數(shù)據(jù)處理3.1 TGO (Trimble Geomatics Office)簡介TGO 軟件可以使多種測量技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)一體化，包括GPS（RTK 和后處理