2018年廣西桂林電子科技大學自動控制原理(B)考研真題

1、2018 年廣西桂林電子科技大學自動控制原理 (b)考研真題 一、（共 10 小題，每題 3 分，共 30 分）單項選擇題。1、線性系統(tǒng)的頻域分析采用（ ）數(shù)學模型。a、微分方程 b、傳遞函數(shù)c、信號流圖 d、頻率特性2、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ）。a、 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)b、 線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，非線性系統(tǒng)有多個外加輸入c、 線性系統(tǒng)滿足疊加定理，非線性系統(tǒng)不滿足疊加定理d、 線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，非線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中很少存在3、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為15 s (5s +3)，則它的根軌跡增益為（ ）。a、1 b、

2、3 c、5 d、154、已知系統(tǒng)的特征方程式d( s ) =s4 -2 s 3+s -2 =0，則系統(tǒng)不穩(wěn)定根個數(shù)為（ ）。a、1 個 b、0 個c、3 個 d、2 個5、以下頻域性能指標中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（ ）。a、帶寬頻率wbb、諧振峰值mrc、諧振頻率wrd、相位裕量 g 和幅值裕量h6、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 s 平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱為（ ）。 a、非最小相位系統(tǒng) b、不穩(wěn)定系統(tǒng)c、最小相位系統(tǒng) d、振蕩系統(tǒng)7、開環(huán)傳遞函數(shù)為g ( s) =k ( s +3) s ( s +5)( s 2 +3s +3)，則該系統(tǒng)有（ ）根軌跡完全落在實軸上，有（ ）根軌跡趨于無窮遠

3、處。 a、3 條，1 條c、2 條，2 條b、1 條，3 條 d、2 條，3 條8、題 1-8 圖所示環(huán)節(jié)對應(yīng)的可能是（ ）。l (w)dba、1s +1b、1s4020c、1s 2d、s00.11w題1-8圖9、觀察開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的（ ），可以判斷系統(tǒng)的型別。a、高頻段 b、低頻段c、中頻段 d、無法判斷10、若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫?）。 a、相位滯后校正 b、提高增益c、相位超前校正 d、順饋校正二、（共 20 分）分析計算題。由運放器組成的 pid 控制器原理圖如題 2 圖所示。試求1） 系統(tǒng)的輸出電壓與輸入電壓的運算關(guān)系式；（14 分）2

4、） 并說明該系統(tǒng)的比例、積分、微分系數(shù)。（6 分）c1r2c2uir1-+auor3題 2圖三、（共 20 分）分析計算題。設(shè)電子心率起博器系統(tǒng)如題 3 圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一純積分器，試求：1）為使系統(tǒng)具有阻尼比z=0.5，則起博器的增益 k 應(yīng)取多少？（7 分）2）若期望心速為 60 次/min，并突然接通起博器，問響應(yīng)后經(jīng)多長時間達最大心速，瞬時 最大心速為多少？1min 后實際心速為多少？ （13 分）r ( s )e ( s )-k0.05 s +11sc ( s )題3 圖四、（共 20 分）繪圖分析計算題。某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)g ( s ) =k s (

5、 s +1)(4s +1)，1） 大致描繪開環(huán)系統(tǒng)奈氏曲線；（14 分）2） 用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷當系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定時 k（k0）的取值范圍。（6 分）五、（共 20 分）繪圖分析計算題。某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)g ( s) =ks (0.1s +1)(10s +1)， 設(shè)開環(huán)對數(shù)幅頻特性最左端漸進線的延長線與 0 分貝線交點處的角頻率為 10rad/s。試問：1）系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)k等于多少；（2 分）2）描繪開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線；（10 分）3）截止頻率 w 等于多少？（4 分）c4）系統(tǒng)是否穩(wěn)定？（4 分）六、（共 20 分）分析計算題。設(shè)某線性離散系統(tǒng)的方框圖如題 6 圖所示。采樣周期 t=1s，誤差定義為e (t ) =r (t ) - c(t )，試確定當d (t ) =1(t )，且g ( z ) =1 c時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e()。d (t )r (t ) =0_g ( z )c1 -es-ts1s +1c(t )題6 圖1 x + 七、（共 20 分）分析判斷題。判定下列系統(tǒng)是否完全可控和完全可觀。1）x&=021 -1x +0 u , y =10x（6 分）01 0 02）x&= 000 1 x + 0 u, y =0