機(jī)器人焊接系統(tǒng)要求

1、焊接機(jī)器人技術(shù)要求 、 設(shè)備名稱、數(shù)量及用途焊接機(jī)器人 1 套 用于山東玲瓏機(jī)電有限公司（甲方） 、供貨范圍1、焊接機(jī)器人（焊槍、送絲機(jī)、儲(chǔ)絲桶、水冷機(jī)、清槍剪絲裝置、防碰撞傳感器等）2、機(jī)器人滑臺(tái)系統(tǒng)3、變位機(jī)4、集成控制系統(tǒng)5、示教器6、焊接軟件7、配套的工裝夾具8、安全護(hù)欄及其它保護(hù)裝置9、煙塵處理系統(tǒng)10、附件、備品備件11、其它系統(tǒng)方案1. 依據(jù)1.1 甲方所提供的被焊工件照片、圖紙及相關(guān)技術(shù)要求。1.2 以產(chǎn)品的焊接工藝分析和工藝流程的合理性為基礎(chǔ)，力求高柔性、高性價(jià)比、高可靠性，并且日后可擴(kuò)展升級(jí)2. 主要焊接工件及焊接要求2.1.1 工件外形圖如下： （甲方可提供圖紙）2.2

2、工件的焊接要求：2.2.1 氣體保護(hù)電弧焊接 （MAG）。2.2.2 焊接牢固，無設(shè)備自身原因?qū)е碌膴A渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷2.2.3 焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。2.2.4 焊縫尺寸及質(zhì)量應(yīng)符合甲方圖紙及技術(shù)要求。2.2.5 焊接位置：船形位焊接3. 工序及工藝路線的劃分3.1 工序：人工點(diǎn)焊零部件 -吊運(yùn)工件至變位機(jī) - 手動(dòng)夾緊工件 - 確認(rèn)程序號(hào) -機(jī)器人焊接工件（變位機(jī)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)） - 焊 接工件結(jié)束 - 機(jī)器人復(fù)位 人工裝卸工件，程序結(jié)束。底座、橫梁和熱板在變位機(jī)上面焊接。 底座、橫梁需要分兩次焊接，第一次焊接底座、橫梁的內(nèi)部焊縫，第二次焊接底座、橫梁的外部焊縫。需要人工

3、分 兩次裝卸工件。3.2 操作： 操作人員按下操作盒上的啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)上的焊接機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定好的程序運(yùn)行，機(jī)器人夾持焊槍到達(dá)焊縫 始端開始焊接，在焊接過程中變位機(jī)可以適時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工件，使得工件上的焊縫有利于機(jī)器人的焊接作業(yè)，焊接結(jié)束， 機(jī)器人復(fù)位，人工裝卸工件。該變位機(jī)可以同機(jī)器人配合工作。 變位機(jī)帶動(dòng)工件適時(shí)翻轉(zhuǎn)， 可以將工件焊縫調(diào)整為機(jī)器人最佳位置焊接焊縫 （船 型焊縫），方便機(jī)器人焊接工件，此變位機(jī)還可以適應(yīng)工件的多層多道焊接、對(duì)稱焊接等焊接要求，減少工件焊接 變形。3.3 機(jī)器人弧焊軟件包：機(jī)器人帶有起始點(diǎn)尋位功能。 該功能具備接觸傳感功能， 具有自動(dòng)尋找焊縫起始位置的功能， 從而解決

4、工件初始定 位偏差問題。機(jī)器人帶有電弧跟蹤功能。能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于工件的不一致性、焊接變形帶來的偏差。 焊接工藝特點(diǎn)：通過觸碰尋位對(duì)于其中特征位置的焊縫集中進(jìn)行尋位；按照工藝需求，遵循焊接應(yīng)力變化、表面要 求及焊接可達(dá)性要求，依次進(jìn)行焊接；大部分焊縫都盡最大可能調(diào)整為船型位置。焊接過程中，部分關(guān)鍵尺寸進(jìn)行 必要的二次尋位，以保證起弧位置準(zhǔn)確。并利用變位機(jī)大幅反轉(zhuǎn)的間隙，設(shè)置程序，進(jìn)行清槍剪絲噴硅油的工作。3.4 焊接工藝3.4.1 工件參數(shù)條件1)工件材料：Q345；2)材料厚度：20-60mm;3)焊縫形式：角焊縫。4)工件重量： 6000kg 。5)最大工件外形尺寸：底座、橫梁、熱板甲方提供

5、。3.4.2 焊接工藝條件1）20:80 混合氣體保護(hù)（ CO2和 Ar 混合氣體）。2）焊絲采用直徑為 1.2mm的桶裝實(shí)芯焊絲。3）工件不應(yīng)被油、銹等污染。4）保證工件原材料的下料精度及組對(duì)精度符合技術(shù)協(xié)議及圖紙要求。5）組對(duì)要求：焊縫位置偏差 8mm，組對(duì)間隙 2mm；二、 機(jī)器人焊接系統(tǒng)要求1機(jī)器人焊接系統(tǒng)概述 ：機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工焊接相比，其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。機(jī)器人具備后續(xù)升級(jí) 擴(kuò)展能力，應(yīng)預(yù)留 30 個(gè)以上的 IO 接口以備后續(xù)升級(jí)。配備的變位機(jī)，能確保工件處于機(jī)器人最舒服的焊接角度，以最大化提高機(jī)器人生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 系統(tǒng)必須具備擴(kuò)展

6、焊接工位的功能，可以根據(jù)甲方產(chǎn)品的變化，在只增加變位機(jī)的情況下，擴(kuò)大產(chǎn)能（預(yù)留變位機(jī)位置）。2機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成序號(hào)名稱規(guī)格品牌數(shù)量單 位備注1焊接機(jī)器人（ 焊槍可內(nèi)置 ） 焊槍內(nèi)置式機(jī)器人 ,能達(dá)到甲方工件焊 接FANUC（發(fā)那科） 松下、 ABB、等進(jìn)口品 牌1套2弧焊軟件包（起始點(diǎn)尋位， 電弧跟蹤功能、多層多道）11套3焊接電源美國林肯、肯比、德國 EWM、松下等進(jìn)口品牌1臺(tái)4機(jī)器人焊槍TBI1套帶夾絲功能5防碰撞傳感器TBI1套6循環(huán)水箱1套7清槍器進(jìn)口1套清槍、剪絲、噴硅油8焊接變位機(jī)1套外部兩軸，負(fù)載 6000Kg9工裝夾具手動(dòng)夾具48寸、 52 寸、65寸橫梁 3 套、 底座 3

7、 套、 上熱板 3 套，下熱板 3套套底座、橫梁、熱板，其它焊接工件義務(wù)設(shè)計(jì)10機(jī)器人滑臺(tái)系統(tǒng)地軌1套外部軸，有效行程 3 米11系統(tǒng)集成及控制1套觸摸屏，一元化控制12安全防護(hù)系統(tǒng)（含防護(hù)欄、1套第 4 頁警示燈等）13弧光防護(hù)1套14焊煙除塵系統(tǒng)1套15穩(wěn)壓電源1套3演示圖如下 ： （僅供參考，投標(biāo)方可自行設(shè)計(jì)）機(jī)器人滑臺(tái)焊接機(jī)器人兩軸變位機(jī)網(wǎng)格式防護(hù)欄后期擴(kuò)展工位預(yù)留空間主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)機(jī)器人：軸數(shù)：最大負(fù)載：運(yùn)動(dòng)半徑： 重復(fù)定位精度：6 軸；8KG； 滿足甲方焊接要求 0.08mm ；配置起始點(diǎn)尋找、電弧跟蹤等弧焊軟件。集成控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、 外部軸系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)組成， 他

8、們之間通過通信接口進(jìn)行通信及相關(guān)動(dòng)作的鏈接， 共同完成對(duì) 工件的焊接工作。整個(gè)系統(tǒng)通過單元操作臺(tái)來啟動(dòng)， 當(dāng)焊接完成需要清理焊槍時(shí)， 機(jī)器人可自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到清槍器位置自動(dòng)清理焊槍， 機(jī)器人 通過總線與焊機(jī)連接， 可控制焊機(jī)的啟停， 焊接參數(shù)的調(diào)用通過程序號(hào)來實(shí)現(xiàn)。 設(shè)備全程由機(jī)器人來控制， 焊接工藝和流程 需要通過示教者來編譯規(guī)劃。四、設(shè)備工作環(huán)境供電電源： 380V 10% ,50HZ1%工作環(huán)境溫度： 045 度工作環(huán)境濕度： 95%壓縮空氣： 0.50.8Mpa空氣介質(zhì)：無腐蝕性介質(zhì)，無粉塵 地基穩(wěn)定性：良好，詳見設(shè)備安裝地基圖。五、技術(shù)資料1、機(jī)械、電氣、操作使用、維護(hù)保養(yǎng)說明書以及機(jī)器人

9、系統(tǒng)操作指導(dǎo)、作業(yè)指導(dǎo)書 、（含機(jī)器人系統(tǒng)、軟件編程等相關(guān)資料） 4套。 機(jī)器人程序軟件備份光盤 1 張2、安裝、維修用部件圖紙 4 套（含地基圖、設(shè)備總圖等） 。3、外購配套件的全部技術(shù)資料 1 套（中文版）。4、提供易損件、消耗品和專用工具清單，交貨時(shí)應(yīng)提供以上提到的相應(yīng)備件和工具。六、設(shè)備的安裝調(diào)試、質(zhì)量保證期和售后服務(wù)、驗(yàn)收安裝調(diào)試：由賣方負(fù)責(zé)在甲方工廠對(duì)機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試，直至焊接出合格的產(chǎn)品。 安裝調(diào)試過程中，賣方應(yīng)文明施工，加強(qiáng)安全管理，遵守甲方的一切安全管理規(guī)章制度，服從甲方的管理，調(diào)試現(xiàn)場發(fā) 生的一切傷亡事故及機(jī)械設(shè)備損壞等均由賣方負(fù)責(zé)，甲方不承擔(dān)任何責(zé)任。培訓(xùn)：賣方為

10、甲方人員提供詳細(xì)的培訓(xùn)（包括機(jī)器人操作、維護(hù)保養(yǎng)、編程等） ，培訓(xùn)分為在賣方工廠進(jìn)行的基礎(chǔ)培訓(xùn)和在甲 方工廠進(jìn)行的一階段實(shí)踐培訓(xùn)和二階段熟練掌握培訓(xùn)。質(zhì)保及服務(wù)：該設(shè)備終身保修，質(zhì)保期為 24 個(gè)月，即設(shè)備安裝調(diào)試驗(yàn)收合格后的 24 個(gè)月內(nèi)賣方公司負(fù)責(zé)提供設(shè)備質(zhì)量故障的免費(fèi) 維修（人為因素除外） ，并定期回訪，質(zhì)保期后只收相應(yīng)零部件成本費(fèi)用，免人工費(fèi) 。設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)， 在接到甲方通知后，賣方 2 小時(shí)內(nèi)作出答復(fù)，首先電話、微信、郵件溝通解決，如果解決不了必須 派出服務(wù)人員 ,24 小時(shí)內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場進(jìn)行問題的解決，并做到故障不排除，維修人員不撤離現(xiàn)場。賣方有幫助技術(shù)升級(jí)和改造的義務(wù)。陪產(chǎn)服務(wù)： 陪產(chǎn)是指機(jī)器人設(shè)備經(jīng)買方終驗(yàn)收合格后，賣方安排技術(shù)人員繼續(xù)對(duì)買方人員做陪產(chǎn)指導(dǎo)和隨時(shí)解決一切異常問題。 賣方承諾陪產(chǎn) 5 套工件。驗(yàn)收： 安裝調(diào)試完成后，焊接工件驗(yàn)證，達(dá)到技術(shù)協(xié)議和圖紙要求，驗(yàn)收單以甲方為準(zhǔn)，使用一