上海軌道交通列車清洗機(jī)端部刷洗適用多車型技術(shù)研制

1、上海軌道交通列車清洗機(jī)端部刷洗適用多車型技術(shù)研制系統(tǒng)原理上海10號線端刷系統(tǒng)經(jīng)過改造更新，可實(shí)現(xiàn)不同車型車頭端面 清洗。通過西門子SIMOCOD元件，采集端刷與車體接觸后產(chǎn)生數(shù)據(jù)， 并在西門子S7-300系列PLC（可編程序控制器）程序中編入不同車 型數(shù)據(jù)，二者數(shù)據(jù)比較，實(shí)現(xiàn)不同車型自動(dòng)模擬車頭弧線，進(jìn)行自動(dòng) 清洗控制，使刷軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端部輪廓， 來實(shí)現(xiàn)列車前 后流線型車頭兩端表面的仿形刷洗，做到對流線型車頭實(shí)施無死角刷 洗。系統(tǒng)組成機(jī)械結(jié)構(gòu)：端刷洗機(jī)構(gòu)由左右兩個(gè)沿軌道縱向移動(dòng)的龍門架、 可垂直擺動(dòng)90的刷組、提升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴 水裝置等組成。龍門架采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼

2、焊接而成，經(jīng)熱浸鋅防腐處理后表面噴日 本關(guān)西涂料廠生產(chǎn)的重防腐底漆和面漆，既防腐又美觀。在一個(gè)大修 期（810年）滿后進(jìn)行表面重新噴漆，完全能夠滿足運(yùn)營業(yè) 35的壽 命要求。刷軸采用鋁合金拉成標(biāo)準(zhǔn)方管，表面氧化處理，強(qiáng)度高、重 量輕，同軸度和直線度好，運(yùn)行平穩(wěn)且耐腐蝕，其他件為不銹鋼材質(zhì)； 刷毛的成分由PE PA組成，斷面呈X型，表面可含清洗液，耐磨損 且不傷油漆。列車走行至端刷洗工位后，司機(jī)根據(jù)指示信號停車，系統(tǒng)自動(dòng)檢測車輛停位是否準(zhǔn)確。如果車輛停在允許范圍之外（士1米），系統(tǒng)將提示司機(jī)重新調(diào)整位置；當(dāng)車輛停在允許范圍內(nèi)，刷軸旋轉(zhuǎn)90度后呈水平狀態(tài)，通過提升系統(tǒng)的勻速運(yùn)動(dòng)與經(jīng)變頻調(diào)速后的水平

3、走行 運(yùn)動(dòng)合成，使端刷運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端部輪廓， 并通過功率傳感器監(jiān) 控刷子旋轉(zhuǎn)時(shí)刷毛與車體的接觸壓力，以達(dá)到最佳清洗效果。刷洗過 程中噴淋管路按設(shè)定程序噴出洗滌劑和清水， 完成對端部表面的清洗。端刷龍門架電氣結(jié)構(gòu)：西門子S7-300系列PLC分布式控制器ET200S智能電機(jī)管理系統(tǒng) SIMOCODE斷路器3VU1340 5SJ6系統(tǒng)功能系統(tǒng)具有對上海10號線地鐵不同車型車頭端面進(jìn)行仿形清洗 的功能。通過在洗車機(jī)控制臺(tái)選擇相應(yīng)車型，對應(yīng)系統(tǒng)程序根據(jù)選擇 自動(dòng)控制清洗動(dòng)作，不同車型走行弧度不同，使刷軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡 擬合車體端部輪廓，來實(shí)現(xiàn)列車前后流線型車頭兩端表面的仿形刷洗。系統(tǒng)具有嚴(yán)格的保護(hù)

4、功能，當(dāng)端刷刷毛與車體過分接觸時(shí)，端洗 保護(hù)啟動(dòng)，端洗機(jī)構(gòu)停止工作，并產(chǎn)生聲光報(bào)警，在控制臺(tái)顯示器上 顯示文字報(bào)警。端刷機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)在士 1M的停車誤差距離內(nèi)進(jìn)行清洗作業(yè)。具有防止清洗過程中列車雨刷器脫落功能。系統(tǒng)具有自動(dòng)復(fù)位功能。雨刷端刷擬合端部輪廓示意圖主要技術(shù)參數(shù)：龍門小車外形寸: 立柱：行走電機(jī)： 行走減速機(jī)：刷毛旋轉(zhuǎn)直徑： 刷軸轉(zhuǎn)數(shù)：刷毛直徑：刷毛材質(zhì)：吃毛量：噴淋管：噴嘴： 提升電機(jī)： 提升減速機(jī)： 噴嘴壓力：LX W H=3550X 6525X 6100mm方鋼管250X 250X 8mm（表面熱鍍鋅、涂重 防腐漆）1.5kW （2 臺(tái)）德國 SEW SAF 67 900- 1100 mm131r/mi n0.85 mmPE PA的合成材料（斷面為X型）（日本進(jìn) 口）80 120mm1/2 不銹鋼管（1Cr18Ni9Ti ）1/4 專用不銹鋼噴嘴2.2k