2007年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目

1、螈2007年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題羅參賽注意事項(xiàng)羃（1） 2007年9月3日8:00競(jìng)賽正式開(kāi)始。本科組參賽隊(duì)只能A、B、C、D、E、F題目中任選一題；高職高專組參賽隊(duì)原則上在G、H、I、J題中任選一題，也可以選擇其他題目。蒂（2）參賽隊(duì)認(rèn)真填寫登記表內(nèi)容，填寫好的登記表交賽場(chǎng)巡視員暫時(shí)保存。蒈（3）參賽者必須是有正式學(xué)籍的全日制在校本、專科學(xué)生，應(yīng)出示能夠證明參賽者學(xué)生身份 的有效證件（如學(xué)生證）隨時(shí)備查。羇（4）每隊(duì)嚴(yán)格限制3人，開(kāi)賽后不得中途更換隊(duì)員。蒞（5）競(jìng)賽期間，可使用各種圖書資料和網(wǎng)絡(luò)資源，但不得在學(xué)校指定競(jìng)賽場(chǎng)地外進(jìn)行設(shè)計(jì)制 作，不得以任何方式與他人交流，包括教師在內(nèi)的非參

2、賽隊(duì)員必須迴避，對(duì)違紀(jì)參賽隊(duì)取消 評(píng)審資格。袂（6） 2007年9月6日20:00競(jìng)賽結(jié)束，上交設(shè)計(jì)報(bào)告、制作實(shí)物及登記表，由專人封存。艿音頻信號(hào)分析儀（A題）肇【本科組】蒃一、任務(wù)芁設(shè)計(jì)、制作一個(gè)可分析音頻信號(hào)頻率成分，并可測(cè)量正弦信號(hào)失真度的儀器。罿_、要求裊1基本要求祎(1)輸入阻抗：50Q(2) 輸入信號(hào)電壓范圍(峰-峰值)：100mV5V(3) 輸入信號(hào)包含的頻率成分范圍：200Hz10kHz袇(4)頻率分辨力：100Hz (可正確測(cè)量被測(cè)信號(hào)中，頻差不小于 100Hz的頻率分 量的功率值。)羄( 5)檢測(cè)輸入信號(hào)的總功率和各頻率分量的頻率和功率，檢測(cè)出的各頻率分量的 功率之和不小于

3、總功率值的 95%；各頻率分量功率測(cè)量的相對(duì)誤差的絕對(duì)值小于 10%，總功率測(cè)量的相對(duì)誤差的絕對(duì)值小于 5%。莄( 6)分析時(shí)間： 5 秒。應(yīng)以 5 秒周期刷新分析數(shù)據(jù)，信號(hào)各頻率分量應(yīng)按功率大 小依次存儲(chǔ)并可回放顯示， 同時(shí)實(shí)時(shí)顯示信號(hào)總功率和至少前兩個(gè)頻率分量的頻 率值和功率值，并設(shè)暫停鍵保持顯示的數(shù)據(jù)。蒀2發(fā)揮部分羈( 1)擴(kuò)大輸入信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍，提高靈敏度。肂(2)輸入信號(hào)包含的頻率成分范圍： 20Hz10kHz 袃(3)增加頻率分辨力20Hz檔。膀( 4)判斷輸入信號(hào)的周期性，并測(cè)量其周期。螅( 5)測(cè)量被測(cè)正弦信號(hào)的失真度。蒞( 6)其他。芃三、說(shuō)明羈1 電源可用成品，必須自備，亦可

4、自制。袇2設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要的 測(cè)試結(jié)果。完整的電路原理圖、重要的源程序、和完整的測(cè)試結(jié)果用附件給出。薃四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)袈項(xiàng)目祎主要內(nèi)容賺分?jǐn)?shù)蚆系統(tǒng)方案羄比較與選擇袈5薁方案描述膂理論分析與計(jì)算羀放大器設(shè)計(jì)蚈功率譜測(cè)量方法蒅15螈周期性判斷方法螞設(shè)計(jì)莈電路與程序設(shè)計(jì)薆電路設(shè)計(jì)肅10蟻報(bào)告薃程序設(shè)計(jì)蚇測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果羆測(cè)試方案及測(cè)試條件薂測(cè)試結(jié)果完整性蚈12衿測(cè)試結(jié)果分析羂設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范蝕摘要性蒆設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu)莁8蒆圖表的規(guī)范性薇總分薅50螀基本膀要求蠆實(shí)際制作完成情況蚃50蒄發(fā)揮袁部分蒆完成第（1）項(xiàng)肅10薁完成第（2）項(xiàng)蕆10莂完成第（3

5、）項(xiàng)肇10薆元成第（4）項(xiàng)螂10莆元成第（5）項(xiàng)蚅5薈其他莇5虬總分艿50膅無(wú)線識(shí)別裝置（B題）肀【本科組】聿一、任務(wù)芆設(shè)計(jì)制作一套無(wú)線識(shí)別裝置。該裝置由閱讀器、應(yīng)答器和耦合線圈組成，其方框圖參見(jiàn)圖1。閱讀器能識(shí)別應(yīng)答器的有無(wú)、編碼和存儲(chǔ)信息。薀外接螄薂裝置中閱讀器、應(yīng)答器均具有無(wú)線傳輸功能，頻率和調(diào)制方式自由選定。不得使用 現(xiàn)有射頻識(shí)別卡或用于識(shí)別的專用芯片。裝置中的耦合線圈為圓形空芯線圈，用直徑不 大于1mm勺漆包線或有絕緣外皮的導(dǎo)線密繞 10圈制成。線圈直徑為6.6 0.5 cm （可用 直徑6.6 cm左右的易拉罐作為骨架，繞好取下，用絕緣膠帶固定即可）。線圈間的介 質(zhì)為空氣。兩個(gè)耦合

6、線圈最接近部分的間距定義為D。芀閱讀器、應(yīng)答器不得使用其他耦合方式。膆一、要求袃1基本要求肁（1）應(yīng)答器采用兩節(jié)1.5V干電池供電，閱讀器用外接單電源供電。閱讀器采用 發(fā)光二極管顯示識(shí)別結(jié)果，能在 D盡可能大的情況下，識(shí)別應(yīng)答器的有無(wú)。識(shí) 別正確率80%識(shí)別時(shí)間w 5秒，耦合線圈間距 D5cm肀（2）應(yīng)答器增加編碼預(yù)置功能，可以用開(kāi)關(guān)預(yù)置四位二進(jìn)制編碼。閱讀器能正確 識(shí)別并顯示應(yīng)答器的預(yù)置編碼。顯示正確率 80%響應(yīng)時(shí)間w 5秒，耦合線圈 間距D 5cm。羋2.發(fā)揮部分芅（1）應(yīng)答器所需電源能量全部從耦合線圈獲得（通過(guò)對(duì)耦合到的信號(hào)進(jìn)行整流濾波得到能量），不允許使用電池及內(nèi)部含有電池的集成電路

7、。閱讀器能正確讀出并顯示應(yīng)答器上預(yù)置的四位二進(jìn)制編碼。 顯示正確率80%響應(yīng)時(shí)間w 5秒, 耦合線圈間距D 5cm。蒁(2)閱讀器采用單電源供電，在識(shí)別狀態(tài)時(shí)，電源供給功率w 2W在顯示編碼正 確率80%響應(yīng)時(shí)間w 5秒的條件下，盡可能增加耦合線圈間距 D。螁(3)應(yīng)答器增加信息存儲(chǔ)功能，其存儲(chǔ)容量大于等于兩個(gè)四位二進(jìn)制數(shù)。裝置斷 電后，應(yīng)答器存儲(chǔ)的信息不丟失。無(wú)線識(shí)別裝置具有在閱讀器端寫入、讀出應(yīng) 答器存儲(chǔ)信息的功能。肅(4)其他。莃三、說(shuō)明袀設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要的測(cè)試 結(jié)果。完整的電路原理圖、重要的源程序用附件給出。薁四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)肆設(shè)計(jì)報(bào)告螆項(xiàng)

8、目薄主要內(nèi)容羈滿分襖系統(tǒng)方案羃無(wú)線識(shí)別裝置總體方案設(shè)計(jì)螈6羃理論分析與計(jì)算蒂耦合線圈的匹配理論蒈閱讀器發(fā)射電路分析羇閱讀器接收電路分析肁9羅電路與程序設(shè)計(jì)螄閱讀器電路設(shè)計(jì)計(jì)算腿應(yīng)答器電路設(shè)計(jì)計(jì)算薁19肇總體電路圖蚅識(shí)別裝置工作流程圖蒆測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果蒅調(diào)試方法與儀器蚃測(cè)試數(shù)據(jù)完整性蝕測(cè)試結(jié)果分析膀8螈摘要蚄設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性蕿設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu)蒁8羆圖表的規(guī)范性罿總分蚇50薃基本要求艿實(shí)際制作完成情況蒈50薄完成第（1）項(xiàng)螞21腿完成第（2）項(xiàng)莁20蕆發(fā)揮部分芇完成第（3）項(xiàng)蚄5袈其他蚆4薄總分芁50荿膄荿數(shù)字示波器(C題)衿【本科組】裊一、任務(wù)莃設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)具有實(shí)時(shí)采樣方式和等效采樣方

9、式的數(shù)字示波器，示意圖如圖示。羋圖1數(shù)字示波器示意圖蚅一、要求蒄1基本要求袀(1)被測(cè)周期信號(hào)的頻率范圍為10Hz10MHz，儀器輸入阻抗為1M1，顯示屏 的刻度為8 div x10div,垂直分辨率為8bits,水平顯示分辨率20點(diǎn)/ div。蚈(2)垂直靈敏度要求含1V/div、0.1V/div兩檔。電壓測(cè)量誤差w 5%。莆(3)實(shí)時(shí)采樣速率w 1MSa/s,等效采樣速率200MSa/s；掃描速度要求含20ms/div、2g /div、100 n s/div三檔，波形周期測(cè)量誤差w 5%節(jié)（4）儀器的觸發(fā)電路采用內(nèi)觸發(fā)方式，要求上升沿觸發(fā)，觸發(fā)電平可調(diào)膂（5）被測(cè)信號(hào)的顯示波形應(yīng)無(wú)明顯失真

10、。肇2 發(fā)揮部分肆（1）提高儀器垂直靈敏度，要求增加 2mV/div檔，其電壓測(cè)量誤差w 5%,輸入 短路時(shí)的輸出噪聲峰-峰值小于2mV o芃（2）增加存儲(chǔ)/調(diào)出功能，即按動(dòng)一次“存儲(chǔ)”鍵，儀器即可存儲(chǔ)當(dāng)前波形，并 能在需要時(shí)調(diào)出存儲(chǔ)的波形予以顯示。莁（3）增加單次觸發(fā)功能，即按動(dòng)一次“單次觸發(fā)”鍵，儀器能對(duì)滿足觸發(fā)條件的 信號(hào)進(jìn)行一次采集與存儲(chǔ)（被測(cè)信號(hào)的頻率范圍限定為10Hz50kHz） o薆（4）能提供頻率為100kHz的方波校準(zhǔn)信號(hào)，要求幅度值為 0.3V 5% （負(fù)載電 阻1 MC時(shí)），頻率誤差w 5%o祎（5）其他。葿三、說(shuō)明芀1. A/D轉(zhuǎn)換器最高采樣速率限定為1MSa/s，并要

11、求設(shè)計(jì)獨(dú)立的取樣保持電路。為 了方便檢測(cè)，要求在A/D轉(zhuǎn)換器和取樣保持電路之間設(shè)置測(cè)試端子 TPo薇2.顯示部分可米用通用示波器，也可米用液晶顯示器。膂3.等效采樣的概念可參考蔣煥文等編著的電子測(cè)量一書中取樣示波器的內(nèi)容， 或陳尚松等編著的電子測(cè)量與儀器等相關(guān)資料。螁4設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要的測(cè)試結(jié)果。完整的電路原理圖、重要的源程序和完整的測(cè)試結(jié)果可用附件給出。蠆四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)羀項(xiàng) 目肇應(yīng)包括的主要內(nèi)容袃分?jǐn)?shù)節(jié)系統(tǒng)方案蒈比較與選擇肂6薄方案描述羇理論分析與計(jì)算芄等效米樣分析莇12膃垂直靈敏度蕿掃描速度莇設(shè)計(jì)膅電路與程序設(shè)計(jì)袁電路設(shè)計(jì)螅12膃報(bào)告螆程序設(shè)

12、計(jì)羀測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果葿測(cè)試方案及測(cè)試條件莂12薅測(cè)試結(jié)果完整性肅測(cè)試結(jié)果分析芆設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范袁摘要肆8性蒀設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu)莈圖表的規(guī)范性總分50基本要求實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)22完成第（2）項(xiàng)7完成第（3）項(xiàng)7完成第（4）項(xiàng)6其他8總分50程控濾波器（D題）【本科組】一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作程控濾波器，其組成如圖1所示。放大器增益可設(shè)置；低通或高通濾波 器通帶、截止頻率等參數(shù)可設(shè)置。測(cè)試端子圖1程控濾波器組成框圖、要求1. 基本要求（1）放大器輸入正弦信號(hào)電壓振幅為 10mV，電壓增益為40dB，增益10dB步進(jìn) 可調(diào)，通頻帶為100Hz40kHz,放大器輸出電壓無(wú)明顯失

13、真。（2） 濾波器可設(shè)置為低通濾波器，其-3dB截止頻率fc在1kHz20kHz范圍內(nèi)可 調(diào)，調(diào)節(jié)的頻率步進(jìn)為1kHz ,2fc處放大器與濾波器的總電壓增益不大于 30dB, RL=1k。（3） 濾波器可設(shè)置為高通濾波器，其-3dB截止頻率fc在1kHz20kHz范圍內(nèi)可 調(diào)，調(diào)節(jié)的頻率步進(jìn)為1kHz，0.5fc處放大器與濾波器的總電壓增益不大于 30dB, Rl=1 1。（4）電壓增益與截止頻率的誤差均不大于 10%。（5）有設(shè)置參數(shù)顯示功能。2. 發(fā)揮部分(1) 放大器電壓增益為60dB,輸入信號(hào)電壓振幅為10mV;增益10dB步進(jìn)可調(diào)， 電壓增益誤差不大于5%。(2) 制作一個(gè)四階橢圓型

14、低通濾波器，帶內(nèi)起伏w1dB, -3dB通帶為50kHz，要 求放大器與低通濾波器在 200kHz處的總電壓增益小于5dB, -3dB通帶誤差 不大于5%。(3) 制作一個(gè)簡(jiǎn)易幅頻特性測(cè)試儀，其掃頻輸出信號(hào)的頻率變化范圍是100Hz 200kHz，頻率步進(jìn) 10kHz。(4) 其他。三、說(shuō)明設(shè)計(jì)報(bào)告正文應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖和主要的測(cè)試結(jié) 果。完整的電路原理圖、重要的源程序和完整的測(cè)試結(jié)果可用附件給出。四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分設(shè)計(jì)報(bào)告系統(tǒng)方案15理論分析與計(jì)算15電路與程序設(shè)計(jì)5測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果10設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性5總分50基本要求實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(

15、1)項(xiàng)14完成第(2)項(xiàng)16完成第(3)項(xiàng)15其他5總分50開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源(E題)【本科組】、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作如圖1所示的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源。Ui= 220/ AC隔離變壓器U2=18VAC整流濾波開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源IlNU INDC-DC變換器IoUoRl圖1電源框圖、要求在電阻負(fù)載條件下，使電源滿足下述要求：1. 基本要求(1) 輸出電壓Uo可調(diào)范圍：30V36V;(2) 最大輸出電流lOmax： 2A ；(3) U2從15V變到21V時(shí)，電壓調(diào)整率Su 2% (Io=2A);(4) Io從0變到2A時(shí)，負(fù)載調(diào)整率S70% (U2=18V,Uo=36V,Io=2A);(7) 具有過(guò)流保護(hù)功能，動(dòng)作電流Io

16、 (th) =2.5 .2A;2. 發(fā)揮部分(1) 進(jìn)一步提高電壓調(diào)整率，使 Su 0.2% (Io=2A);(2) 進(jìn)一步提高負(fù)載調(diào)整率，使 Si 85% (U2=18V,Uo=36V,Io=2A);(4) 排除過(guò)流故障后，電源能自動(dòng)恢復(fù)為正常狀態(tài)；(5) 能對(duì)輸出電壓進(jìn)行鍵盤設(shè)定和步進(jìn)調(diào)整，步進(jìn)值1V，同時(shí)具有輸出電壓、 電流的測(cè)量和數(shù)字顯示功能。(6) 其他。三、說(shuō)明(1) DC-DC變換器不允許使用成品模塊，但可使用開(kāi)關(guān)電源控制芯片。(2) U2可通過(guò)交流調(diào)壓器改變U1來(lái)調(diào)整。DC-DC變換器(含控制電路)只能 由UlN端口供電，不得另加輔助電源。(3) 本題中的輸出噪聲紋波電壓是指輸

17、出電壓中的所有非直流成分，要求用帶寬 不小于20MHz模擬示波器(AC耦合、掃描速度20ms/div)測(cè)量Uopp。(4) 本題中電壓調(diào)整率Su指U2在指定范圍內(nèi)變化時(shí)，輸出電壓 Uo的變化率； 負(fù)載調(diào)整率S指Io在指定范圍內(nèi)變化時(shí)，輸出電壓 Uo的變化率；DC-DC 變換器效率 =Po/ Pin，其中 Po= Uolo， Pin = UinIin。（5） 電源在最大輸出功率下應(yīng)能連續(xù)安全工作足夠長(zhǎng)的時(shí)間（測(cè)試期間，不能出 現(xiàn)過(guò)熱等故障）。（6）制作時(shí)應(yīng)考慮方便測(cè)試，合理設(shè)置測(cè)試點(diǎn)（參考圖 1）。（7）設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、 核心電路原理圖、主要流程圖、主要 的測(cè)試結(jié)果。完整的電路

18、原理圖、重要的源程序和完整的測(cè)試結(jié)果用附件給 出。四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目應(yīng)包括的主要內(nèi)谷或考核要點(diǎn)滿分設(shè)計(jì)報(bào)告方案論證DC-DC主回路拓?fù)?；控制方法及?shí)現(xiàn)方案； 提高效率的方法及實(shí)現(xiàn)方案8電路設(shè)計(jì) 與參數(shù)計(jì)算主回路器件的選擇及參數(shù)計(jì)算；控制電路設(shè) 計(jì)與參數(shù)計(jì)算；效率的分析及計(jì)算；保護(hù)電 路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算；數(shù)子設(shè)疋及顯示電路的 設(shè)計(jì)20測(cè)試方法與數(shù)據(jù)測(cè)試方法；測(cè)試儀器；測(cè)試數(shù)據(jù)（著重考查方法和儀器選擇的正確性以及數(shù) 據(jù)是否全面、準(zhǔn)確）10測(cè)試結(jié)果分析與設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行比較，分析產(chǎn)生偏差的原因， 并提出改進(jìn)方法5電路圖及設(shè)計(jì)文件重點(diǎn)考查完整性、規(guī)范性7總分50基本要求實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）

19、項(xiàng)10完成第（2）項(xiàng)r io完成第（3）項(xiàng)15完成第（4）項(xiàng)4完成第（5）項(xiàng)r 6其他5總分50電動(dòng)車蹺蹺板（F題）【本科組】、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電動(dòng)車蹺蹺板，在蹺蹺板起始端 A 一側(cè)裝有可移動(dòng)的配重。配重的 位置可以在從始端開(kāi)始的200mmr 600mn范圍內(nèi)調(diào)整，調(diào)整步長(zhǎng)不大于 50mm配重可拆卸。電動(dòng)車從起始端A出發(fā)，可以自動(dòng)在蹺蹺板上行駛。電動(dòng)車蹺蹺板起始狀態(tài)和平衡 狀態(tài)示意圖分別如圖1和圖2所示。一、要求1. 基本要求在不加配重的情況下，電動(dòng)車完成以下運(yùn)動(dòng)：(1) 電動(dòng)車從起始端A出發(fā)，在30秒鐘內(nèi)行駛到中心點(diǎn)C附近；(2) 60秒鐘之內(nèi)，電動(dòng)車在中心點(diǎn) C附近使蹺蹺板處于平衡狀態(tài)，

20、保持平衡 5秒 鐘，并給出明顯的平衡指示；(3) 電動(dòng)車從(2)中的平衡點(diǎn)出發(fā)，30秒鐘內(nèi)行駛到蹺蹺板末端 B處(車頭距蹺 蹺板末端B不大于50mm);(4) 電動(dòng)車在B點(diǎn)停止5秒后，1分鐘內(nèi)倒退回起始端A，完成整個(gè)行程；(5) 在整個(gè)行駛過(guò)程中，電動(dòng)車始終在蹺蹺板上，并分階段實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)車行駛所用的時(shí)間。2. 發(fā)揮部分將配重固定在可調(diào)整范圍內(nèi)任一指定位置，電動(dòng)車完成以下運(yùn)動(dòng)：(1)將電動(dòng)車放置在地面距離蹺蹺板起始端 A點(diǎn)300mm以外、90扇形區(qū)域內(nèi)某一指定位置(車頭朝向蹺蹺板)，電動(dòng)車能夠自動(dòng)駛上蹺蹺板，如圖 3所示:圖3自動(dòng)駛上蹺蹺板示意圖mr(2) 電動(dòng)車在蹺蹺板上取得平衡，給出明顯的

21、平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；(3) 將另一塊質(zhì)量為電動(dòng)車質(zhì)量10%20%的塊狀配重放置在A至C間指定的位置，電動(dòng)車能夠重新取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上;(4) 電動(dòng)車在3分鐘之內(nèi)完成(1)(3)全過(guò)程。(5) 其他。三、說(shuō)明(1) 蹺蹺板長(zhǎng)1600mm寬300mm為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。(2) 蹺蹺板中心固定在直徑不大于 50mm的半圓軸上，軸兩端支撐在支架上，并保證與支架圓滑接觸，能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。(3) 測(cè)試中，使用參賽隊(duì)自制的蹺蹺板裝置。(4) 允許在蹺蹺板和地面上采取引導(dǎo)措施，但不得影響蹺蹺板面和地面平整。(5) 電動(dòng)車(含加在車體上的其它裝置)外形尺寸規(guī)定為：長(zhǎng)w 300mm寬w 200mm(6) 平衡的定義為A、B兩端與地面的距離差d= I