雙向直流變換器的設(shè)計(jì)仿真研究

1、摘 要雙向dc/dc變換器正逐步被使用在各種能量系統(tǒng)中,包括混合動(dòng)力車、燃料電池系統(tǒng)、可再生能源系統(tǒng)等。電動(dòng)汽車近年來發(fā)展迅速，但電動(dòng)車的動(dòng)力性能仍是制約電動(dòng)車發(fā)展的重要因素。雙向dc/dc變換器可以優(yōu)化電動(dòng)車的控制及提高電動(dòng)車的效率和性能。本論文針對(duì)雙向dc/dc變換器在電動(dòng)車上的應(yīng)用，對(duì)雙向dc/dc變換器進(jìn)行研究。通過查閱國內(nèi)外的論文，然后對(duì)變換器進(jìn)行分析研究。論文先從單向dc/dc變換器的拓?fù)溥M(jìn)行分析，通過分析比較四種不隔離雙向直流變換器。最后選擇雙向半橋dc/dc變換器作為分析研究的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。論文分析了雙向半橋變換器不同的工作的模式。根據(jù)變換器的設(shè)計(jì)要求，通過理論計(jì)算出各個(gè)器件的參數(shù)

2、。使用matlab/simulink進(jìn)行仿真，將仿真結(jié)果與理論計(jì)算進(jìn)行比較會(huì)發(fā)現(xiàn)仿真證明了理論計(jì)算的正確性。論文最后分析了變換器的損耗和效率，就怎樣提高效率和計(jì)算損耗提出了些方法和途徑。關(guān)鍵詞：雙向 直流/直流 變換器 拓?fù)?損耗 效率 abstractbidirectional dc/dc converter is gradually being used in a variety of energy in the system, including hybrid cars, fuel cell systems, renewable energy systems. electric vehi

3、cle development rapidly in recent years, but still the dynamic performance of electric vehicles is an important factor restricting the development of electric vehicles. optimal control of electric vehicles can be bi-directional dc/dc converter and improve the efficiency and performance of electric v

4、ehicle.in this paper, the application of bi-directional dc/dc converter in the electric vehicle, conducts the research to the bidirectional dc/dc converter. through access to domestic and foreign papers, and then to the converter analysis. the paper first carries on the analysis from the topology of

5、 unidirectional dc/dc converter, through the analysis and comparison of four kinds of non isolated bi-directional dc / dc converter. finally select the half bridge dc/dc converter as topological structure analysis. this paper analyzes the different half bridge converter work mode. according to the d

6、esign requirement of converter, calculated by the theoretical parameters of each device. using matlab/simulink simulation, the simulation results and theoretical calculations are compared will find the simulation proves the correctness of the theoretical calculation. at the end of the paper analyzes

7、 the loss and efficiency, puts forward some methods and ways of how to improve the efficiency and loss calculation.key word: bidirectional dc / dc converter topology loss efficiency 目 錄摘要iabstractii緒論11 雙向dc/dc變換器的介紹41.1 雙向dc/dc變換器的實(shí)際運(yùn)用41.2 常見的關(guān)于雙向dc/dc變換器的控制41.3 雙向dc/dc變換器的電路拓?fù)?1.4 本章小結(jié)72 雙向dc/dc變換

8、器的模型及其參數(shù)設(shè)置82.1 雙向半橋變換器的拓?fù)浞治?2.2 雙向半橋電路參數(shù)設(shè)置102.3 本章小結(jié)103 雙向dc/dc變換器的仿真113.1 matlab/simulink軟件的介紹113.2 建立仿真模型123.3 仿真系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置133.4 仿真結(jié)果及分析143.5 本章小結(jié)184 雙向dc/dc變換器的損耗與效率194.1 雙向dc/dc變換器的主要損耗分析194.2 變換器的主要損耗194.3 本章小結(jié)21結(jié)論22致謝23參考文獻(xiàn)24緒 論（1） 雙向dc/dc變換器的概念雙向dc/dc變換器是dc/dc變換器的雙象限運(yùn)行。它的輸入,輸出電壓極性不變，輸入，輸出電流的方向可以

9、改變。變換器的輸出狀態(tài)可以在v-i的第一，二象限內(nèi)變換，即雙向dc/dc變換器實(shí)現(xiàn)了能量的雙向傳輸1。從基本的變換器拓?fù)渖峡?，用雙向開關(guān)代替單向開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。雙向dc/dc變換器可以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，在功能上相當(dāng)于2個(gè)單向dc/dc變換器，是比較典型的“一機(jī)兩用”設(shè)備。在需要能量雙向流動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合可以很大幅度減輕系統(tǒng)的體積與重量及成本，這是極具研究價(jià)值的1。(2) 雙向dc/dc變換器的應(yīng)用場(chǎng)合當(dāng)在一個(gè)系統(tǒng)中的直流電源間需要能量的雙向流動(dòng)，此時(shí)這些場(chǎng)合都需要雙向dc/dc變換器。例如燃料電池系統(tǒng)、可再生能源系統(tǒng)、不停電電源系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、航空航天電源系統(tǒng)、電動(dòng)汽車系統(tǒng)

10、等各種系統(tǒng)中都有其應(yīng)用的場(chǎng)合。實(shí)際上一些這樣的系統(tǒng)已經(jīng)走進(jìn)了我們的生活中，例如具有雙向功能的充電器在供電網(wǎng)正常時(shí)用于向蓄電池充電，一旦供電網(wǎng)供電中斷，該電器可將電池電能返回電網(wǎng)，向電網(wǎng)短時(shí)應(yīng)急供電。控制直流電動(dòng)機(jī)的變換器也應(yīng)是雙向的，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，將電能從電源送到電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)設(shè)備工作，制動(dòng)時(shí)電機(jī)能量通過變換器返回電源。(3) 雙向dc/dc變換器的現(xiàn)狀 20世紀(jì)80年代初，為了減輕人造衛(wèi)星的太陽能電源系統(tǒng)的重量與體積，美國學(xué)者提出buck/boost型雙向dc/dc變換器代替蓄電池的充電器和放電器，實(shí)現(xiàn)匯流條的電壓的穩(wěn)定2。此后，發(fā)表大量文章對(duì)人造衛(wèi)星用蓄電池調(diào)節(jié)器進(jìn)行了深入研究，

11、并使之進(jìn)入實(shí)用階段。1994年f.caricchi等研制成功電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)用20kw水冷式雙向直流變換器。同時(shí)香港大學(xué)陳清泉教授也開展了電動(dòng)車用雙向直流變換器的研究和試驗(yàn)工作。1998年美國弗吉尼亞大學(xué)李澤元教授開始從事與燃料電池配套的雙向直流變換器的研究。可見，航天電源和電動(dòng)車輛的需求是直流雙向變換器的發(fā)展動(dòng)力，而開關(guān)直流變換器技術(shù)的發(fā)展為雙向直流變換器的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 雙向直流變換器和電力電子變換器一樣，基本要求是相同的。對(duì)電力電子變換器和開關(guān)電源的基本要求是：高的工作可靠性、低的生產(chǎn)和使用費(fèi)用、好的維修性、小的體積或重量和優(yōu)良的電氣性能3。 可靠性是最主要的要求，它是衡量成功率的尺度，

12、通常以平均故障間隔時(shí)間mtbf來表示，也可用平均故障間隔時(shí)間倒數(shù)故障率，即每一千工作小時(shí)的故障次數(shù)表示。高的可靠性來自良好的設(shè)計(jì)、認(rèn)真的制造、全面的檢查、合理的使用、準(zhǔn)確的安裝和正確的維修。 生產(chǎn)與使用費(fèi)用是衡量變換器的第二個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，也是提高產(chǎn)品競爭力的主要因素，因盡量在滿足產(chǎn)品技術(shù)要求的前提下減少生產(chǎn)和使用費(fèi)用。必須注意到電力電子技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，新器件、成件、材料、電路拓?fù)洹⒔Y(jié)構(gòu)工藝不斷更新，電力電子產(chǎn)品也必須不斷更新，發(fā)展新產(chǎn)品同樣是提高競爭力的因素。維修好壞是衡量電力電子產(chǎn)品的第三個(gè)重要因素。從現(xiàn)有市場(chǎng)來看，電力電子產(chǎn)品有兩類：一類是小功率模塊，另一類是中大功率裝置。小功率是免維護(hù)的

13、它主要是提高平均故障時(shí)間間隔。對(duì)中大功率的變換裝置，是對(duì)裝置的各個(gè)部件進(jìn)行運(yùn)行前的初始自檢和運(yùn)行自檢，隨時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和指示故障部位，并采用插件結(jié)構(gòu)，以提高維修性。減小體積和重量是航天設(shè)備的基本要求，因?yàn)閮?nèi)部設(shè)備重量的減小和航天器的性能提高是分不開的。精心的設(shè)計(jì)是減小體積和重量的基礎(chǔ)，必須充分發(fā)揮產(chǎn)品各部分的材料、成件和部件的電、磁、熱力和機(jī)械性能。電力電子變換器的電氣性能包括對(duì)供電電源的適應(yīng)性、輸出電能質(zhì)量、電能轉(zhuǎn)化效率和電磁兼容性的方面。電力電子變換器是一種電能變換器，將一種電能轉(zhuǎn)換成另一種或多種質(zhì)量更高或按要求變化的電能，它應(yīng)能在供電電源不正常條件下輸出高質(zhì)量電能，在供電電源故障排除后仍能正

14、常工作。提高電能轉(zhuǎn)換效率是電力電子變換器技術(shù)永恒的課題。從以上對(duì)電力電子變換器的五個(gè)基本要求出發(fā)，可以歸納出電力電子變換器的發(fā)展方向，即提高功率密度、提高效率、減小污染和模塊化結(jié)構(gòu)。(4) 研究雙向dc/dc變換器的意義雙向直流變換器是典型的一機(jī)兩用設(shè)備，有很重要的研究價(jià)值。目前針對(duì)雙向直流變換器的研究主要在兩個(gè)方面：一方面是電路的拓?fù)洌硪环矫媸请娐返目刂?。目前研究的常見的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在下面一些缺陷：（1） 隔離型雙向直流變換器因?yàn)楹懈綦x型boost存在開關(guān)管電壓尖峰問題4；（2） 移相式雙向直流變換器通過變壓器的漏感傳遞能量，存在環(huán)流大的問題；（3） 反激式雙向直流變換器通過耦合電感傳

15、遞能量，傳輸功率等級(jí)受到限制；（4） cuk和sepic/zeta型直流雙向變換器由于電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，能量傳輸復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用很少。所以，研究直流雙向變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出各種場(chǎng)合相適應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有很重要的意義。在控制功率流向時(shí)，控制模型也很重要。因此，在不同的場(chǎng)合運(yùn)用不同的控制模型，也是直流雙向變換器的研究方向。1 雙向dc/dc變換器的介紹1.1 雙向dc/dc變換器的實(shí)際運(yùn)用雙向dc/dc變換器在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用是比較典型，在電動(dòng)汽車中電動(dòng)機(jī)是有源負(fù)載，在不同的指令和路段中電動(dòng)機(jī)可以是電動(dòng)狀態(tài)，也可以是發(fā)電機(jī)。即它可以從電源那吸收電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出，也可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存起來。由

16、于電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比較寬，電動(dòng)車運(yùn)行時(shí)的加速、減速、制動(dòng)等這使得電動(dòng)車的蓄電池的電壓變化比較大，如果讓蓄電池直接與電機(jī)相連在一起會(huì)使得電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能惡化。當(dāng)使用雙向直流變化器時(shí)可以將蓄電池的電壓維持在一個(gè)比較穩(wěn)定的電壓值，從而提高電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)水平。從另一個(gè)角度說，雙向直流變換器可以將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)起來。這從能源利用上來說是非常好的，它可以節(jié)約許多能源，提高了能源利用率。由于雙向dc/dc變換器有以上優(yōu)點(diǎn)，這使得在電動(dòng)車中的到廣泛的應(yīng)用。當(dāng)電動(dòng)車制動(dòng)或者下坡時(shí)，能量將通過逆變器和雙向dc/dc變換器給超級(jí)電容充電，于此同時(shí)蓄電池也會(huì)的匯流母線提供的充電電能。如圖1-1所示電動(dòng)

17、車能量系統(tǒng)。圖1-1 電動(dòng)車能量系統(tǒng)1.2 常見的關(guān)于雙向dc/dc變換器的控制以往的雙向dc/dc變換器的控制方法為模擬控制法，它的優(yōu)點(diǎn)是簡單但是它不能保證系統(tǒng)大信號(hào)的穩(wěn)定性。隨著雙向dc/dc變換器的發(fā)展，研究學(xué)者們提出了一些數(shù)字控制方法。其中數(shù)字控制和傳統(tǒng)的模擬控制性比有以下一些優(yōu)點(diǎn)：（1） 能進(jìn)行復(fù)雜的非線性控制，提高了系統(tǒng)的控制性能。（2） 抗干擾能力很強(qiáng)。（3） 靈活性高。在各種數(shù)字控制方法中，其中pid控制是比較完善的同時(shí)應(yīng)用也是最廣的。因?yàn)閜id算法中，比例環(huán)節(jié)減小了穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)增加了穩(wěn)定性，積分環(huán)節(jié)提高了無差度。所以pid控制應(yīng)用廣泛5。1.3 雙向dc/dc變換器的電

18、路拓?fù)?.3.1 單向dc/dc變換器拓?fù)鋯蜗騞c/dc變換器可以按照輸出與輸入是否有電氣隔離分為：無隔離的直流變換器和隔離的直流變換器6。分別如下圖1-2，1-3所示。圖1-2 無隔離的boost變換器圖1-3 隔離的半橋變換器從上圖中可以看出圖1-3結(jié)構(gòu)復(fù)雜元器件多，而圖1-2相比較而言結(jié)構(gòu)簡單所用元器件少，綜合各方面的因素本設(shè)計(jì)用不隔離結(jié)構(gòu)。1.3.2 雙向dc/dc變換器的拓?fù)湓谝延械膯蜗騞c/dc變換器基礎(chǔ)上通過元器件的串并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，構(gòu)成雙向dc/dc變換器。如下圖1-4,1-5,1-6,1-7有四種拓?fù)涞碾p向直流變換器。圖1-4 雙向buck/boost變換器圖1-5

19、 雙向半橋變換器 圖1-6 雙向cuk變換器 圖1-7 雙向sepic變換器圖1-4,1-5,1-6,1-7中的igbt s1，s2不能同時(shí)導(dǎo)通。正向工作時(shí)s1導(dǎo)通，反向工作時(shí)s2導(dǎo)通7。1.4 本章小結(jié)本章剛開始就說明了雙向dc/dc變換器設(shè)計(jì)的要求，通過對(duì)隔離型變換器和不隔離變換器的比較分析，綜合各方面因素決定選擇不隔離直流變換器。然后又提出了四種不隔離的直流雙向變換器的拓?fù)?，通過分析，比較最終選擇了雙向半橋變換器。2 雙向dc/dc變換器的模型及其參數(shù)設(shè)置2.1 雙向半橋變換器的拓?fù)浞治鲭p向半橋拓?fù)淙缦聢D2-1所示，蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，此時(shí)可將雙向dc/dc變換器看成升壓變壓器。當(dāng)電動(dòng)

20、機(jī)制動(dòng)時(shí)，雙向dc/dc變換器可以看做是降壓變壓器可以將穩(wěn)定的電壓給蓄電池充電。圖2-1 雙向半橋變換器在正常工作中，雙向半橋變換器中的兩個(gè)功率器件，在同一時(shí)刻只有一個(gè)在工作。當(dāng)變換器工作在升壓模式時(shí)，s1工作，s2截止；當(dāng)工作在降壓模式時(shí)，s2工作，s1截止。為了保證正常工作，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須保證在一個(gè)開關(guān)關(guān)斷后，另一個(gè)才導(dǎo)通。2.1.1 升壓變換器模式在升壓變換器模式下，開關(guān)s1工作在恒定的開關(guān)頻率，處在pwm工作方式下。工作電路如下圖2-2所示。圖2-2 a） s1導(dǎo)通 圖2-2 b） s1截止當(dāng)s1導(dǎo)通時(shí)，蓄電池電壓u全部加到電感l(wèi)上，電感充電儲(chǔ)能。二極管d1截止，負(fù)載由c2供電。當(dāng)s1關(guān)

21、斷時(shí)，電感能量通過二極管d1向輸出側(cè)流動(dòng)，此時(shí)電感和蓄電池的能量向c2轉(zhuǎn)移，即給電容c2充電。通過調(diào)整s1的占空比就能改變輸出電壓的大小8。2.1.2 降壓變換器模型在降壓變換器模式下，開關(guān)s2工作在恒定的開關(guān)頻率，處在pwm工作方式下。工作電路如下圖2-3所示。圖2-3 a） s2導(dǎo)通 圖2-3 b） s2截止當(dāng)s2導(dǎo)通時(shí)，輸出電壓u0加到電感l(wèi)和電容c1上，此時(shí)二極管d2截止。電動(dòng)機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能給電感l(wèi)和蓄電池充電。通過控制s2的占空比，來調(diào)整電壓ui和電流il的大小。2.2 雙向半橋電路參數(shù)設(shè)置2.2.1 開關(guān)器件的開關(guān)頻率開關(guān)器件開關(guān)頻率的選擇依據(jù)：（1） 開關(guān)器件的頻率f提高，

22、可以減小變換器的體積與重量。（2） 開關(guān)器件的頻率f提高，變換器的損耗增加，散熱也增加。（3） 常見igbt的開關(guān)頻率是20khz。（4） 開關(guān)器件的頻率f提高，可以減低噪聲。綜合考慮以上因素所以選擇igbt的實(shí)際開關(guān)頻率20khz。2.2.2 儲(chǔ)能電感的設(shè)置電感的計(jì)算式： 根據(jù)要求就算結(jié)果如下： 2.2.3 輸出，輸入電容的計(jì)算值電容： 根據(jù)要求代入數(shù)據(jù)計(jì)算可得： 考慮到實(shí)際應(yīng)用的問題最終選擇10002.2.4 功率開關(guān)的選擇電壓額定值：為了保護(hù)功率開關(guān)器件，其額定電壓應(yīng)為所承受最高電壓的2倍。電流額定值：由于開關(guān)元件電流的峰值發(fā)生在開關(guān)關(guān)斷和導(dǎo)通時(shí)，為了保證開關(guān)正常工作額定電流應(yīng)為流過開關(guān)

23、電流的2.5倍。反并聯(lián)二極管：其額定電壓與電流和功率開關(guān)一樣。2.3 本章小結(jié)本章主要是對(duì)雙向半橋的運(yùn)行進(jìn)行了分析，然后根據(jù)具體的要求對(duì)雙向半橋的元器件參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，最后確定了元器件的參數(shù)。3 雙向dc/dc變換器的仿真3.1 matlab/simulink軟件的介紹隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能不斷地提高從而使得計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的以發(fā)展。現(xiàn)在計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為我們分析問題和研究問題的重要工具。它利用計(jì)算機(jī)軟件畫出所要分析的電路原理圖，然后利用計(jì)算機(jī)原理圖編輯器將原理圖轉(zhuǎn)化為行對(duì)應(yīng)的程序再通過計(jì)算。最后將所得結(jié)果直觀的表現(xiàn)出來。研究人員通過計(jì)算結(jié)果來分析所設(shè)計(jì)的電路的問題。計(jì)算機(jī)仿真取代了

24、繁瑣的人工計(jì)算，將人們從計(jì)算勞動(dòng)中解放出來。計(jì)算機(jī)性能的提高，這使得計(jì)算機(jī)仿真分析的速度加快，分析精度得到提高，同時(shí)分析的廣度也得到了拓展。有些在實(shí)驗(yàn)室中無法測(cè)得數(shù)據(jù)，在仿真中可以很容易的獲得。計(jì)算機(jī)仿真的這些優(yōu)點(diǎn)可以使研究項(xiàng)目的資金減少，周期縮短，產(chǎn)品的質(zhì)量也得到提高。matlab是matrix和laboratory兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實(shí)驗(yàn)室）。由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)

25、行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語言（如c、fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。matlab由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用matlab的函數(shù)和文件，其中許多工具采用的是圖形用戶界面。包括matlab桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器和調(diào)試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著matlab的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級(jí)，matlab的用戶界面也越來越精致，更加接近windows的標(biāo)準(zhǔn)界面，人機(jī)交互性更強(qiáng)，操作更簡單。而且新版本的matlab提供了完整的聯(lián)機(jī)查詢、幫助系統(tǒng)，極

26、大的方便了用戶的使用。簡單的編程環(huán)境提供了比較完備的調(diào)試系統(tǒng)，程序不必經(jīng)過編譯就可以直接運(yùn)行，而且能夠及時(shí)地報(bào)告出現(xiàn)的錯(cuò)誤及進(jìn)行出錯(cuò)原因分析。simulink是matlab中的一種可視化仿真工具，其建模較一般程序建模直觀，操作較為簡單，不用死記各種參數(shù)及命令的使用方法，只需用鼠標(biāo)就能完成非常復(fù)雜的工作，廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。simulink不但功能強(qiáng)大、應(yīng)用廣泛，而且還是一個(gè)開放性系統(tǒng)，用戶可以自己可以開發(fā)模塊來增強(qiáng)simulink的功能。對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)模型，利用simulink可以采用多個(gè)采樣速率。它不但能夠?qū)崟r(shí)的顯示計(jì)算結(jié)

27、果，還能夠顯示模型所表示實(shí)物的實(shí)際運(yùn)動(dòng)形式。simulink中有電力系統(tǒng)的模塊simpowersystems，這個(gè)模塊在電力系統(tǒng)仿真中體現(xiàn)出了很大的優(yōu)越性。simpowersystems它采用的是變步長的積分算法，可以對(duì)剛性，非線性和連續(xù)性進(jìn)行很精確的仿真9。所以simpowersystems是對(duì)電路及電力電子裝置進(jìn)行仿真的有效工具。simpowersystems與matlab和simulink相兼容的，可以采用simulink中的模塊搭建控制系統(tǒng)模型10。3.2 建立仿真模型根據(jù)雙向半橋電路拓?fù)淇梢越⑷鐖D3-1的仿真模型。圖3-1 雙向半橋仿真為了實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)和電力系統(tǒng)的仿真，simpow

28、ersystem提供了以下七類模塊，其中包含：聯(lián)接模塊、電動(dòng)機(jī)、電源、線性和非線性，電力電子及測(cè)量模塊等。圖12仿真模型中取自電力電子模塊的有二極管和igbt，取自電源模塊的是直流電源，而電阻、電容、電感則取自無源元件模塊，其中電壓測(cè)量模塊與電流的測(cè)量模塊取自測(cè)量模塊11。用于測(cè)量電路中的電氣元器件與支路的電壓和電流的瞬時(shí)值得是電壓測(cè)量模塊，電流測(cè)量模塊。而其中輸出的信號(hào)是simulink信號(hào)。所以，測(cè)量模塊可以作為simpowersystem與simulink的接口信號(hào)。因此，輸出信號(hào)可以被其他的simulink模塊使用。通過電壓測(cè)量模塊與電流測(cè)量模塊可以的到經(jīng)過變換器輸出的電壓信號(hào)和電感的

29、電流信號(hào)。將測(cè)得信號(hào)輸入controller子系統(tǒng)模塊,controller模塊根據(jù)輸入的信號(hào)計(jì)算得到開關(guān)元件igbt的占空比信號(hào)。controller的控制模型如下圖3-2所示。圖3-2 子系統(tǒng)控制模型controller子系統(tǒng)是一個(gè)雙閉環(huán)控制的系統(tǒng)，子系統(tǒng)的外環(huán)是電壓反饋控制環(huán)，根據(jù)采樣所得電壓值與給定的電壓值相減所得差值，輸入pi環(huán)節(jié)中進(jìn)行電壓差值的pi運(yùn)算，輸出可以得到電感的電流給定信號(hào)。子系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)則是電流反饋控制環(huán)，根據(jù)采樣的到的電感電流值與電感電流的給定值相減所的差值，輸入pi環(huán)節(jié)中進(jìn)行電流差值的pi運(yùn)算，輸出的到開關(guān)元件igbt的占空比信號(hào)。3.3 仿真系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置仿真系統(tǒng)中

30、的參數(shù)設(shè)置可以參照上一章通過理論計(jì)算得到的元件的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置。在模塊simpowersystem中的半導(dǎo)體器件都是非線性電流源，它們需要通過端點(diǎn)之間的電壓來驅(qū)動(dòng)，也不能直接與其他半導(dǎo)體模型或其他電流支路串聯(lián)。必須的有一個(gè)節(jié)點(diǎn)來為電流源的支路提供一個(gè)瞬時(shí)電流差流動(dòng)的回路。所以，這些器件需要與緩沖的電路并聯(lián)來完成這一要求。在模塊simpowersystem中含有單個(gè)的半導(dǎo)體元件例如igbt的電路是不能夠離散化的。為了能夠?qū)@些電路進(jìn)行仿真，我們必須選擇一個(gè)合理的積分算法來進(jìn)行仿真。通過對(duì)幾種算法在仿真中的運(yùn)用和比較，另外從仿真精確度和仿真時(shí)間上的考慮，我們最終選擇了ode23tb這是一種變步長的

31、剛性積分算法。在仿真設(shè)計(jì)中igbt的開關(guān)頻率是20khz,也就是一個(gè)開關(guān)的周期是50us。為了能夠的到元件在仿真中的電流和電壓波形，所以仿真中的步長設(shè)置為1us。仿真系統(tǒng)中的其他參數(shù)可以不用設(shè)置保留為系統(tǒng)的默認(rèn)參數(shù)即可。3.4 仿真結(jié)果及分析3.4.4 雙向dc/dc變換器正向工作的仿真結(jié)果及分析（1）電感元件的電流，電壓波形雙向直流變換器正向工作時(shí)，電感元器件所承受的電流，電壓波形如下圖3-3所示。圖3-3 a） 電感電流波形 圖3-3 b） 電感電壓波形從上圖3-3可以看出開關(guān)元件導(dǎo)通時(shí)，電感承受的電壓是正向的電源電壓，而電感的電流則是以恒定的速率上升；當(dāng)開關(guān)元件關(guān)斷時(shí)，電感承受的電壓是輸

32、出的電壓與輸入的電壓差值的反向電壓，于此同時(shí)電感的電流是不變的速率下降。由于電感的變換特性可知當(dāng)電感兩端的電壓以同樣的變換速率改變時(shí)電感的電流變換速率也是一樣的。因此，仿真實(shí)驗(yàn)中電感電流的上升速率和下降速率是一樣的。（2）igbt的電流，電壓波形在仿真試驗(yàn)中igbt的電流，電壓波形如下圖3-4所示。圖3-4 a） igbt電流波形 圖3-4 b） igbt電壓波形從上圖3-4可以看出開關(guān)元件導(dǎo)通時(shí)，元器件igbt的兩端壓降近視為零，電感的電流流過igbt，所以igbt的電流通電感電流一樣以恒定的速率上升；當(dāng)開關(guān)元件關(guān)斷時(shí)，igbt所承受的電壓是輸出電壓，而電感電流通過二極管續(xù)流，所以流過igb

33、t的電流為零。（3）二極管的電流，電壓波形在仿真試驗(yàn)中二極管所承受的電流，電壓波形如下圖3-5所示。圖3-5 a） 二極管電流波形 圖3-5 b） 二極管電壓波形從上圖3-5可以看出開關(guān)元件導(dǎo)通時(shí)，二極管由于承受的是反向的輸出電壓而關(guān)斷，所以流過二極管的電流為零；當(dāng)開關(guān)元器件關(guān)斷的時(shí)，由于電感的電流經(jīng)過二極管續(xù)流，所以二極管的電流和電感電流一樣以恒定的速率下降，二極管的管壓降為零。（4）變換器的輸出電流，輸出電壓的波形在仿真實(shí)驗(yàn)中變換的輸出電流，輸出電壓的波形如下圖3-6所示。圖3-6 a） 輸出電流波形 圖3-6 b） 輸出電壓波形從上圖3-6中可以看出當(dāng)開關(guān)元器件導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載的電壓是由輸出

34、電容提供的，又因?yàn)檩敵鲭娙莸碾妷合陆?，所以輸出的電壓與輸出的電流都下降；當(dāng)開關(guān)元器件關(guān)斷時(shí)，輸入電源與電感同時(shí)向負(fù)載和輸出電容供電，所以輸出電容的電壓升高，輸出的電流和輸出的電壓都上升。由于電容具有的濾波作用，輸出的電壓與輸出的電流波動(dòng)比較小即紋波小。3.4.2 雙向dc/dc變換器反向工作的仿真結(jié)果及分析（1）電感元件的電流，電壓波形雙向直流變換器正向工作時(shí)，電感元器件所承受的電流，電壓波形如下圖3-7所示。圖3-7 a） 電感電流波形 圖3-7 b） 電感電壓波形從上圖3-7可以看出開關(guān)元件導(dǎo)通時(shí)，電感承受的電壓是反向的電源電壓，而電感的電流則是以恒定的速率下降；當(dāng)開關(guān)元件關(guān)斷時(shí)，電感承受

35、的電壓是輸出的電壓與輸入的電壓差值的正向電壓，于此同時(shí)電感的電流是不變的速率上升。由于電感的變換特性可知當(dāng)電感兩端的電壓以同樣的變換速率改變時(shí)電感的電流變換速率也是一樣的。因此，仿真實(shí)驗(yàn)中電感電流的上升速率和下降速率是一樣的。（2）igbt的電流，電壓波形在仿真試驗(yàn)中igbt的電流，電壓波形如下圖3-8所示。圖3-8 a） igbt電流波形 圖3-8 b） igbt電壓波形從上圖3-8可以看出開關(guān)元件導(dǎo)通時(shí)，元器件igbt的兩端壓降近視為零，電感的電流流過igbt，所以igbt的電流通電感電流一樣以恒定的速率上升；當(dāng)開關(guān)元件關(guān)斷時(shí)，igbt所承受的電壓是輸出電壓，而電感電流通過二極管續(xù)流，所以

36、流過igbt的電流為零。（3）二極管的電流，電壓波形在仿真試驗(yàn)中二極管所承受的電流，電壓波形如下圖3-9所示。圖3-9 a） 二極管電流波形 圖3-9 b） 二極管電壓波形從上圖3-9可以看出開關(guān)元件導(dǎo)通時(shí)，二極管由于承受的是反向的輸出電壓而關(guān)斷，所以流過二極管的電流為零；當(dāng)開關(guān)元器件關(guān)斷的時(shí)，由于電感的電流經(jīng)過二極管續(xù)流，所以二極管的電流和電感電流一樣以恒定的速率下降，二極管的管壓降為零。（4）變換器的輸出電流，輸出電壓的波形在仿真實(shí)驗(yàn)中變換的輸出電流，輸出電壓的波形如下圖3-10所示。圖3-10 a） 輸出電流波形 圖3-10 b） 輸出電壓波形從上圖3-10中可以看出當(dāng)開關(guān)元器件導(dǎo)通時(shí)，

37、負(fù)載的電壓是由輸出電容提供的，又因?yàn)檩敵鲭娙莸碾妷合陆?，所以輸出的電壓與輸出的電流都下降；當(dāng)開關(guān)元器件關(guān)斷時(shí)，輸入電源與電感同時(shí)向負(fù)載和輸出電容供電，所以輸出電容的電壓升高，輸出的電流和輸出的電壓都上升。由于電容具有的濾波作用，輸出的電壓與輸出的電流波動(dòng)比較小即紋波小。我們通過仿真結(jié)果的分析，然后將我們計(jì)算所得的理論值與仿真結(jié)果相比較可以看出，仿真與理論分析是相吻合的。這從側(cè)面說明理論計(jì)算是正確的。從中我們可以體會(huì)到仿真的重要性，它對(duì)理論分析起到的重要輔助作用。它是我們分析問題的重要工具。3.5 本章小結(jié)通過前面幾章結(jié)的理論分析與計(jì)算，我們從中理解了雙向直流變換器的工作原理。同時(shí)也對(duì)雙向直流變

38、換器的參數(shù)進(jìn)行了科學(xué)的設(shè)置，但這些都是理論與實(shí)際值是否一致還有待考證。這時(shí)怎樣檢驗(yàn)理論的正確性是我們所關(guān)心的問題。在以往我們通常是將所研究的東西做成實(shí)物來檢驗(yàn)理論的正確性，這種方法耗費(fèi)大量的人力，物力和財(cái)力可操作性不強(qiáng)。往往改變一個(gè)參數(shù)相當(dāng)?shù)穆闊?。?dāng)運(yùn)用了matlab/simulink仿真時(shí)這將研究的問題變得很簡單，我們只需動(dòng)一下鼠標(biāo)設(shè)置一下參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)果的驗(yàn)證。本章就運(yùn)用了matlab/simulink建立了雙向直流變換器的仿真模型，對(duì)直流雙向變換器的正向工作與反向工作過程進(jìn)行了仿真研究，仿真的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了此前的理論分析計(jì)算是正確的。4 雙向dc/dc變換器的損耗與效率4.1 雙向d

39、c/dc變換器的主要損耗分析為了提高雙向dc/dc變換器的轉(zhuǎn)化效率，首先要分析損耗發(fā)生的位置還要粗略的計(jì)算損耗的大小。雙向dc/dc變換器的損耗主要有三個(gè)方面：電阻損耗，導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。這些損耗通常會(huì)在開關(guān)器件上同時(shí)出現(xiàn)。4.2 變換器的主要損耗4.2.1 開關(guān)元器件igbt的損耗開關(guān)元器件igbt的功率損耗是變換器內(nèi)部的主要損耗之一。igbt的損耗可以分為兩個(gè)部分：開關(guān)損耗與導(dǎo)通損耗。開關(guān)損耗是指igbt工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)的損耗；導(dǎo)通損耗是指igbt到通過后并且工作在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的損耗。在工作過程中igbt的電壓與電流波形如下圖4-1所示。圖4-1 igbt的電流與電壓波形導(dǎo)通損耗： 由公式可

40、知降低igbt損耗的有效辦法是要減小導(dǎo)通期間電壓降，而達(dá)到這個(gè)目的就必須使器件工作在飽和狀態(tài)。開關(guān)損耗相比較于導(dǎo)通損耗要復(fù)雜許多，它要考慮許多因素。開關(guān)損耗： 式中為開關(guān)頻率。4.2.2 續(xù)流二極管的損耗續(xù)流二極管的損耗也是直流變換器內(nèi)部主要損耗之一，續(xù)流二極管的損耗也分為兩個(gè)部分：開關(guān)損耗和導(dǎo)通損耗。二極管的導(dǎo)通損耗是指二極管正向?qū)〞r(shí)且電流與電壓穩(wěn)定時(shí)候的損耗。降低二極管的導(dǎo)通損耗可以選擇正向壓降小的二極管來實(shí)現(xiàn)。二極管的電壓與電流的波形如下圖4-2所示。圖4-2 二極管的電流，電壓波形圖二極管的開關(guān)損耗相比導(dǎo)通損耗要復(fù)雜許多，開關(guān)損耗是指二極管由正向?qū)顟B(tài)轉(zhuǎn)變到截止?fàn)顟B(tài)時(shí)的損耗和由反向

41、截止到正向?qū)〞r(shí)的損耗。根據(jù)二極管的電壓與電流的波形圖近視處理，可以近似計(jì)算出關(guān)斷損耗： 為二極管的反向恢復(fù)電流，反向電流恢復(fù)溫度系數(shù)，反向恢復(fù)時(shí)間。4.2.3 濾波電容的損耗由我們學(xué)過的電路理論知識(shí)可知電容是一個(gè)不耗能的元件，在這里濾波電容的損耗是指由濾波電容的寄生元件所消耗的。電容器有些小電阻和電感與它串聯(lián)。這使得電容器在直流環(huán)境中工作良好，在開關(guān)元件下就要差些。在電路中電容會(huì)產(chǎn)生或吸收高頻電流，這個(gè)電流會(huì)使器件發(fā)熱，電容的損耗公式如下： 4.2.4 電感損耗電感的損耗包括三個(gè)部分它分別是：電阻損耗，磁滯損耗和渦流損耗。其中磁滯損耗的計(jì)算公式如下： 是磁滯損耗系數(shù)，磁芯體積為立方厘米，開關(guān)

42、頻率hz,b磁通密度偏移值電阻損耗是指繞組電阻產(chǎn)生的損耗。常見的電阻損耗有兩種包括：直流電阻損耗和集膚效應(yīng)損耗。直流電阻損耗是指導(dǎo)線電阻與電流平方的積確定的，集膚效應(yīng)損耗是指交流電場(chǎng)作用下增加的損耗。4.3 本章小結(jié)本章通過對(duì)雙向dc/dc變換器損耗的分析，了解變換器主要損耗是由哪些部分組成的。學(xué)會(huì)計(jì)算每一部分的損耗，分析變換器的效率主要受哪些因素影響。并提出了一些提高變換器效率的簡單辦法和手段。結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是直流雙向dc/dc變換器的仿真研究。雙向dc/dc變換器可以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，在功能上相當(dāng)于2個(gè)單向dc/dc變換器，是比較典型的“一機(jī)兩用”設(shè)備12。在需要能量雙向流

43、動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合可以很大幅度減輕系統(tǒng)的體積與重量及成本，這是極具研究價(jià)值的。本論文首先分析了雙向dc/dc變換器的發(fā)展與應(yīng)用，特別是雙向直流變換器在新能源系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過對(duì)雙向直流變換器在電動(dòng)車中的應(yīng)用來分析變換器的參數(shù)設(shè)置和控制方式13。在論文中分析了單向直流變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并通過分析隔離直流變換器與不隔離直流變換器的分析14。所以，決定在電動(dòng)車的應(yīng)用中采用不隔離的直流變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后，我又對(duì)四種不隔離的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析比較決定采用雙向半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)行電動(dòng)車的應(yīng)用試驗(yàn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，計(jì)算了雙向半橋的器件參數(shù)。最后，采用了matlab/simulink進(jìn)行了仿真研究。通過建立仿真模

44、型對(duì)直流雙向變換器的正向和反向工作進(jìn)行仿真，對(duì)仿真結(jié)果和理論分析進(jìn)行比較分析。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性。論文的最后分析了直流變換器的損耗，說明了損耗的組成和損耗的計(jì)算方法。討論了直流變換器的效率，并提出一些提高變換器效率的方法。直流變換器還有許多研究的方面，本論文中只提到了一些方面。在今后的學(xué)習(xí)中還應(yīng)該多做其它方面的研究。例如移相控制，軟件開關(guān)燈方向等。這些都是以后可以研究的15。致 謝我要感謝我的論文指導(dǎo)老師胡為兵。在畢業(yè)論文的寫作過程中，胡老師一直悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，為我的論文寫作提供了很多幫助，使得我的論文寫作能更加順利的完成。同時(shí)在生活中胡老師也給了我許多寶貴的建議和幫助。我要感

45、謝我的室友，在撰寫論文期間，室友對(duì)我論文中的研究工作給予了熱情幫助，并在討論中給我的論文提出很多中肯的建議。我要感謝我的父母和親人，他們的理解和支持使我能夠在學(xué)校安心學(xué)習(xí)讓我的求學(xué)之路變得平坦。我要感謝我的母校華中科技大學(xué)武昌分校和電氣教研室的老師們，是你們給了我學(xué)習(xí)的平臺(tái)，為我的論文提出了許多寶貴的意見。參考文獻(xiàn)1 汪超. 單級(jí)boost直流變換器型逆變器研究. 南京：南京航空航天大學(xué)， 2006.2 牛金紅. 數(shù)字控制雙向全橋dc/dc變換器的研究. 武漢：華中科技大學(xué)，2006.3 李平，何益宏，龔仁喜. 雙向直流變換器的發(fā)展現(xiàn)狀. 南寧：廣西師范大學(xué)，2006，23(2)：100 -1

46、03.4 朱寧. 一種新穎的隔離型軟開關(guān)boost變換器的研究. 杭州：浙江大學(xué)， 2008.5 嚴(yán)仰光. 雙向直流變換器. 南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，2004.6 施斌. 軟開關(guān)直流變換器及其分析方法的研究. 廣州：華南理工大學(xué)， 2002.7 郭熠. 電動(dòng)汽車雙向dc/dc變換器的研究. 天津：天津大學(xué)，2004.8 柳雪峰，張力. 一種新型實(shí)用的boost升壓電路. 電子世界, 2009，(7)：46 -47.9 朱延楓，鄭春嬌，王春霞. matlab/simulink在電工技術(shù)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用. 中國現(xiàn)代教育裝備，2010，(17)：37 -39.10 石季英，張紅穎，吳俊昭，楊亮.

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50、，2002. 蒞蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈

51、蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆

52、莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃

53、螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀

54、蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋

55、薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈羈袂膁蒁袇袁芃螆?bào)π偵W蕿蠆衿蒈莂羇袈膇薈袃羇芀莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿