北工大線性系統(tǒng)理論_第1頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第2頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第3頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第4頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)期末考試試卷（a）北京工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院 日期：2011年6月17日姓名：_ 學(xué)號：_ 得分： _題號一二三四五六分?jǐn)?shù)202020101020得分一、（20分）按如下要求建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型（1）已知系統(tǒng)的微分方程描述為 ，寫出其狀態(tài)空間模型。（2）已知系統(tǒng)由圖1所示的基本模塊構(gòu)成，寫出其狀態(tài)空間模型。解：（1）（2）二、(20分) 已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為（1）畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。（2）將該系統(tǒng)化為約當(dāng)（或?qū)蔷€）標(biāo)準(zhǔn)型。（3）計算標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)在激勵下的零初態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)。解： （1）因為 所以系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下：（2）交換矩陣： 所以約旦標(biāo)準(zhǔn)型為： （3）三、(20分)給

2、定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型如下（1）判斷該系統(tǒng)的能控性，寫出判斷過程。若不能控，分別指出能控和不能控的狀態(tài)分量，并進(jìn)行能控子空間分解。（2）寫出原系統(tǒng)的對偶系統(tǒng)，并判斷對偶系統(tǒng)的能控性。解：（1）能控，不能控。（2） 原系統(tǒng)能觀，所以對偶系統(tǒng)能控。四、（10）給定線性系統(tǒng)如下（1）將其化成能控標(biāo)準(zhǔn)1型。（2）判斷系統(tǒng)的能觀性。若不能觀，則進(jìn)行能觀性子空間分解。解：（1）所以： （2）由于所以系統(tǒng)不可觀測。五、（10分）給定線性系統(tǒng)如下（1）當(dāng)時求系統(tǒng)的所有平衡點；給出系統(tǒng)僅有唯一一個平衡點時參數(shù)滿足的條件。（2）當(dāng)時通過李亞普諾夫直接法（即求李亞普諾夫方程的解并驗證其為正定矩陣）判斷系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。解：（1）（2）六、（20分）給定單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，其中設(shè)計一個帶有全維狀態(tài)觀測器的極點配置狀態(tài)反饋控制，即計算狀態(tài)反饋增益矩陣和觀測器反饋

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論