無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝與調(diào)試[共47頁]

1、無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝與調(diào)試目 錄第一章 初步認(rèn)識(shí)無人機(jī)的基本構(gòu)成第二章 無人機(jī)的飛行原理第三章 飛行操作：模擬電動(dòng)油動(dòng)第四章 無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)第五章 無人機(jī)的系統(tǒng)組成第六章 無人機(jī)的組裝第七章 無人機(jī)的調(diào)試第一章 初步認(rèn)識(shí)無人機(jī)的基本構(gòu)成無人機(jī)最早出現(xiàn)于第二次世界大戰(zhàn)時(shí)，直至近幾年有廠商逐步把軍用無人機(jī)技術(shù)轉(zhuǎn)移至電子消費(fèi)品的生產(chǎn)之上，制成定價(jià)較平、操作較易的無人機(jī)，始令無人機(jī)在消費(fèi)者市場(chǎng)大熱起來。今次Lock Sir便為大家講解無人機(jī)的運(yùn)作結(jié)構(gòu)及飛行原理。一般來說，無人機(jī)有飛行器機(jī)架、飛行控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、遙控器、遙控信號(hào)接收器和云臺(tái)相機(jī)等6大構(gòu)成部分。1. 飛行器機(jī)架飛行器

2、機(jī)架（Flying Platform）的大小，取決于槳翼的尺寸及電機(jī)（馬達(dá)/馬達(dá)）的體積：槳翼愈長，馬達(dá)愈大，機(jī)架大小便會(huì)隨之而增加。機(jī)架一般采用輕物料制造為主，以減輕無人機(jī)的負(fù)載量（Payload）。2. 飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)（Flight Control System）簡稱飛控，一般會(huì)內(nèi)置控制器、陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器。無人機(jī)便是依靠這些傳感器來穩(wěn)定機(jī)體，再配合GPS及氣壓計(jì)數(shù)據(jù)，便可把無人機(jī)鎖定在指定的位置及高度。3. 推進(jìn)系統(tǒng)無人機(jī)的推動(dòng)系統(tǒng)（Propulsion System）主要由槳翼和馬達(dá)所組成。當(dāng)槳翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，便可以產(chǎn)生反作用力來帶動(dòng)機(jī)體飛行。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電調(diào)控制器（

3、Electronic Speed Control），用于調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。4. 遙控器這是指Remote Controller或Ground Station，讓航拍玩家透過遠(yuǎn)程控制技術(shù)來操控?zé)o人機(jī)的飛行動(dòng)作。5. 遙控信號(hào)接收器主要作用是讓飛行器接收由遙控器發(fā)出的遙控指令信號(hào)。4軸無人機(jī)起碼要有4條頻道來傳送信號(hào)，以便分別控制前后左右4組旋軸和馬達(dá)。6. 云臺(tái)相機(jī)目前無人機(jī)所用的航拍相機(jī)，除無人機(jī)廠商預(yù)設(shè)于飛行器上的相機(jī)外，有部分機(jī)型容許用戶自行裝配第三方相機(jī)，例如GoPro Hero 4運(yùn)動(dòng)相機(jī)或Canon EOS 5D系列單眼相機(jī)，惟近年亦有廠商提倡采用M4 /3無反單眼（如：Panason

4、ic LUMIX GH4）作航拍用途。航拍相機(jī)主要透過云臺(tái)（Gimbal）裝設(shè)于飛行器之上。云臺(tái)可說是整個(gè)航拍系統(tǒng)中最重要的部件，航拍視頻的畫面是否穩(wěn)定，便全要看云臺(tái)的表現(xiàn)如何。云臺(tái)一般會(huì)內(nèi)置有兩組電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下擺動(dòng)和左右搖動(dòng)，讓架設(shè)在云臺(tái)上的攝像機(jī)可維持旋轉(zhuǎn)軸不變，令航拍畫面不會(huì)因飛行器震動(dòng)而晃動(dòng)起來。第二章 無人機(jī)的飛行原理本章介紹一些基本物理觀念，在此只能點(diǎn)到為止，如果你在學(xué)校已上過了或沒興趣學(xué)，請(qǐng)?zhí)^這一章直接往下看。 第一節(jié) 速度與加速度 速度即物體移動(dòng)的快慢及方向，我們常用的單位是每秒多少公尺公尺/秒 。加速度即速度的改變率，我們常用的單位是公尺/秒/秒，如果加速度是負(fù)數(shù)

5、，則代表減速。 第二節(jié)牛頓三大運(yùn)動(dòng)定律 第一定律：除非受到外來的作用力，否則物體的速度(v)會(huì)保持不變。 沒有受力即所有外力合力為零，當(dāng)飛機(jī)在天上保持等速直線飛行時(shí)，這時(shí)飛機(jī)所受的合力為零，與一般人想象不同的是，當(dāng)飛機(jī)降落保持相同下沉率下降，這時(shí)升力與重力的合力仍是零，升力并未減少，否則飛機(jī)會(huì)越掉越快。 第二定律：某質(zhì)量為m的物體的動(dòng)量(p = mv)變化率是正比于外加力 F 并且發(fā)生在力的方向上。 此即著名的 F=ma 公式，當(dāng)物體受一個(gè)外力后，即在外力的方向產(chǎn)生一個(gè)加速度，飛機(jī)起飛滑行時(shí)引擎推力大于阻力，于是產(chǎn)生向前的加速度，速度越來越快阻力也越來越大，遲早引擎推力會(huì)等于阻力，于是加速度為

6、零，速度不再增加，當(dāng)然飛機(jī)此時(shí)早已飛在天空了。 第三定律：作用力與反作用力是數(shù)值相等且方向相反。 你踢門一腳，你的腳也會(huì)痛，因?yàn)殚T也對(duì)你施了一個(gè)相同大小的力 第三節(jié) 力的平衡 作用于飛機(jī)的力要?jiǎng)偤闷胶?，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定律就會(huì)產(chǎn)生加速度，為了分析方便我們把力分為X、Y、Z三個(gè)軸力的平衡及繞X、Y、Z三個(gè)軸彎矩的平衡。軸力不平衡則會(huì)在合力的方向產(chǎn)生加速度，飛行中的飛機(jī)受的力可分為升力、重力、阻力、推力如圖1-1，升力由機(jī)翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力產(chǎn)生，阻力由空氣產(chǎn)生，我們可以把力分解為兩個(gè)方向的力，稱 x 及 y 方向當(dāng)然還有一個(gè)z方向，但對(duì)飛機(jī)不是很重要，除非是

7、在轉(zhuǎn)彎中，飛機(jī)等速直線飛行時(shí)x方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，飛機(jī)速度不變，y方向升力與重力大小相同方向相反，故y方向合力亦為零，飛機(jī)不升降，所以會(huì)保持等速直線飛行。 彎矩不平衡則會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)加速度，在飛機(jī)來說，X軸彎矩不平衡飛機(jī)會(huì)滾轉(zhuǎn)，Y軸彎矩不平衡飛機(jī)會(huì)偏航、Z軸彎矩不平衡飛機(jī)會(huì)俯仰如圖1-2。第四節(jié) 伯努利定律 伯努利定律是空氣動(dòng)力最重要的公式，簡單的說流體的速度越大，靜壓力越小，速度越小，靜壓力越大，這里說的流體一般是指空氣或水，在這里當(dāng)然是指空氣，設(shè)法使機(jī)翼上部空氣流速較快，靜壓力則較小，機(jī)翼下部空氣流速較慢，靜壓力較大，兩邊互相較力如圖1-3，于是機(jī)翼就被往上推去，

8、然后飛機(jī)就飛起來，以前的理論認(rèn)為兩個(gè)相鄰的空氣質(zhì)點(diǎn)同時(shí)由機(jī)翼的前端往后走，一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的上緣，另一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的下緣，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)在機(jī)翼的后端相會(huì)合如圖1-4，經(jīng)過仔細(xì)的計(jì)算后發(fā)覺如依上述理論，上緣的流速不夠大，機(jī)翼應(yīng)該無法產(chǎn)生那幺大的升力，現(xiàn)在經(jīng)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)已證實(shí)，兩個(gè)相鄰空氣的質(zhì)點(diǎn)流經(jīng)機(jī)翼上緣的質(zhì)點(diǎn)會(huì)比流經(jīng)機(jī)翼的下緣質(zhì)點(diǎn)先到達(dá)后緣如圖1-5。 我曾經(jīng)在雜志上看過某位作者說飛機(jī)產(chǎn)生升力是因?yàn)闄C(jī)翼有攻角，當(dāng)氣流通過時(shí)機(jī)翼的上緣產(chǎn)生”真空”，于是機(jī)翼被真空吸上去如圖1-6，他的真空還真聽話，只把飛機(jī)往上吸，為什幺不會(huì)把機(jī)翼往后吸，把你吸的動(dòng)都不能動(dòng)，還有另一個(gè)常聽到的錯(cuò)誤理論有時(shí)叫做子彈理論，這理論認(rèn)為

9、空氣的質(zhì)點(diǎn)如同子彈一般打在機(jī)翼下緣，將動(dòng)量傳給機(jī)翼，這動(dòng)量分成一個(gè)往上的分量于是產(chǎn)生升力，另一個(gè)分量往后于是產(chǎn)生阻力如圖1-7，可是克拉克Y翼及內(nèi)凹翼在攻角零度時(shí)也有升力，而照這子彈理論該二種翼型沒有攻角時(shí)只有上面”挨子彈”，應(yīng)該產(chǎn)生向下的力才對(duì)啊，所以機(jī)翼不是風(fēng)箏當(dāng)然上緣也沒有所謂真空。伯努利定律在日常生活上也常常應(yīng)用，最常見的可能是噴霧殺蟲劑了如圖1-8，當(dāng)壓縮空氣朝A點(diǎn)噴去，A點(diǎn)附近的空氣速度增大靜壓力減小，B點(diǎn)的大氣壓力就把液體壓到出口，剛好被壓縮空氣噴出成霧狀，讀者可以在家里用杯子跟吸管來試驗(yàn)，壓縮空氣就靠你的肺了，表演時(shí)吸管不要成90度，傾斜一點(diǎn)點(diǎn)，以免空氣直接吹進(jìn)管內(nèi)造成皮托管效

10、應(yīng)，效果會(huì)更好。 第二章 飛行操作：模擬電動(dòng)油動(dòng)一、什么叫航空模型在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型。其技術(shù)要求是：最大飛行重量同燃料在內(nèi)為五千克；最大升力面積一百五十平方分米；最大的翼載荷100克/平方分米；活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)最大工作容積10亳升。1、什么叫飛機(jī)模型一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機(jī)模型。2、什么叫模型飛機(jī)一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)，叫航空模型。二、模型飛機(jī)的組成模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。1、機(jī)翼

11、是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)安定。2、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。3、機(jī)身將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。4、起落架供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一個(gè)起落架，后面兩面三個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式；前部兩面三個(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。5、發(fā)動(dòng)機(jī)它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng)裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式

12、發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)。三、航空模型技術(shù)常用術(shù)語1、翼展機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機(jī)身部分也計(jì)算在內(nèi)）。2、機(jī)身全長模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。3、重心模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。4、尾心臂由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。5、翼型機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。6、前緣翼型的最前端。7、后緣翼型的最后端。8、翼弦前后緣之間的連線。9、展弦比翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機(jī)翼狹長。練習(xí)：飛行的要素與原則分析玩模型飛機(jī)和玩模型大腳車完全是兩種不同的運(yùn)動(dòng)，模友們千萬別想當(dāng)然，買來了就上天，否則就只能看著飛機(jī)的殘骸落淚了。在開展模型飛機(jī)運(yùn)動(dòng)前，最需要有一套合理、簡單的

13、教程來指導(dǎo)你學(xué)會(huì)為什么這么飛和怎么樣飛，讓你更快更安全的把愛機(jī)送上藍(lán)天。開篇還是先把基礎(chǔ)飛行練習(xí)的要素與原則強(qiáng)調(diào)一下，這與你能否成功的掌握飛行技能有直接的關(guān)系。第一：飛行練習(xí)的要素 掌握飛行技巧，需要以掌握最基本的要素為基礎(chǔ)，不斷的練習(xí)，最終實(shí)現(xiàn)自己對(duì)飛機(jī)啟動(dòng)、助跑、起飛、航線和降落等環(huán)節(jié)的控制，達(dá)到這種境界，模型界稱之為“單飛”。單飛的要素有以下幾點(diǎn)：1、一架精心調(diào)整的遙控上單翼教練機(jī)（飛機(jī)的調(diào)整我們?cè)趯ｉT的板塊里詳細(xì)說明）2、理解各種操縱對(duì)飛機(jī)控制的作用3、飛機(jī)起飛4、學(xué)會(huì)直線飛行與航線控制5、學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)彎飛行與轉(zhuǎn)彎控制6、地面參照物對(duì)航線的輔助7、航線高度的控制8、降落過程控制9、降落第二：

14、飛行練習(xí)的原則 本教程里的“飛行技巧”都是通過對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的模型玩家的觀察和與他們交談后的總結(jié)濃縮成為“飛行方法”，旨在把各種飛行動(dòng)作拆解成簡單的、程序化的指令，需要大家認(rèn)真的理解與實(shí)踐。初級(jí)飛行練習(xí)的原則：1、理解各飛行動(dòng)作的原理，再進(jìn)行動(dòng)作演練2、主動(dòng)控制飛機(jī)，不要讓飛機(jī)來控制你“被動(dòng)的去控制”，把精力投在如何控制飛機(jī)上3、拆解了的動(dòng)作分開練習(xí)，熟練后，再程序化的組合練習(xí)4、真正飛行前，最好應(yīng)用飛行模擬器模擬飛行，減少事故發(fā)生，加速訓(xùn)練進(jìn)度5、真實(shí)飛行的時(shí)候，需要有經(jīng)驗(yàn)的模型玩家在場(chǎng)，如出現(xiàn)緊急情況（飛機(jī)失控等事件），請(qǐng)將飛機(jī)控制權(quán)交給他們。模型教練飛機(jī)結(jié)構(gòu)詳細(xì)講解飛機(jī)草圖 模型教練機(jī)的基本組

15、成這一節(jié)我們來了解一下模型教練機(jī)的基本組成。上單翼模型教練機(jī)主要由機(jī)翼、機(jī)身、起落架、尾翼及相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)舵面組成。各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分，每種舵面各施其能，為飛機(jī)的各種飛行動(dòng)作提供相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)力請(qǐng)大家看下圖示，以便更清楚的了解模型教練飛機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)及組成。下面介紹一下各個(gè)舵面為飛機(jī)提供什么樣的偏轉(zhuǎn)力，這種偏轉(zhuǎn)力能讓飛機(jī)飛出什么動(dòng)作。副翼：副翼的功能主要是產(chǎn)生機(jī)身軸向上的偏轉(zhuǎn)力矩，讓飛機(jī)繞機(jī)身縱軸滾轉(zhuǎn)（相關(guān)圖示詳見下節(jié)）襟翼：襟翼是作為飛機(jī)機(jī)翼上的一個(gè)升力輔助舵面而存在的，主要是通過偏轉(zhuǎn)，為機(jī)翼提供持續(xù)的升力補(bǔ)償，因只出現(xiàn)在較高級(jí)的仿真模型飛機(jī)中，所以這里不做詳述，在飛行技巧中會(huì)

16、稍微提及襟翼的使用方法。方向舵：方向舵的主要功能是提供飛機(jī)縱軸的轉(zhuǎn)向力矩，使飛機(jī)繞縱軸左右偏轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)彎到目的。升降舵升降舵的主要功能是提供飛機(jī)橫軸的轉(zhuǎn)向力矩，是飛機(jī)繞橫軸上下俯仰偏轉(zhuǎn)，達(dá)到升降的目的。各舵面的結(jié)構(gòu)與功用已經(jīng)為大家介紹完畢，下面的幾節(jié)，我們分別針對(duì)各舵面的偏轉(zhuǎn)力特點(diǎn)，詳述其作用 副翼在模型飛機(jī)中的作用副翼要實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的縱軸滾轉(zhuǎn)，就必須用到副翼通過副翼的偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)就可以在機(jī)身縱軸上滾轉(zhuǎn)，滾轉(zhuǎn)速度與副翼偏轉(zhuǎn)角度成正比。副翼的偏轉(zhuǎn)對(duì)于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，副翼舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)以縱軸為軸心偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機(jī)偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，松開遙控器副翼通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種

17、偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)飛行下去，如圖所示：如果需要讓飛機(jī)重新恢復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)副翼舵面，讓飛機(jī)回正與副翼偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有：1、副翼轉(zhuǎn)彎2、橫滾3、筒滾4、倒飛要做出這些動(dòng)作，需要其他的動(dòng)作復(fù)合起來才能完成，相應(yīng)動(dòng)作。升降舵在模型飛機(jī)中的作用升降舵 要實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的俯仰、爬升與下降，就必須用到升降舵通過升降舵的偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)就可以在機(jī)身橫軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰角度與升降舵偏轉(zhuǎn)角度成正比。升降舵的偏轉(zhuǎn)對(duì)于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，升降舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，飛機(jī)爬升時(shí)稱之為抬頭力矩，飛機(jī)俯沖時(shí)，稱之為低頭力矩，在飛機(jī)俯仰到一定角度時(shí)，松開遙控器升降舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏

18、轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)闄C(jī)翼的升力作用，在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下，機(jī)翼的升力，會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為平飛狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)的整體設(shè)計(jì)有關(guān)，這里不詳述，如圖所示：如果需要讓飛機(jī)快速恢復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)升降舵舵面，讓飛機(jī)回正與升降舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有：1、副翼轉(zhuǎn)彎2、正/負(fù)筋斗3、筒滾4、倒飛5、8字橫滾6、失速螺旋等等升降舵在飛機(jī)飛行中起到很關(guān)鍵的作用，很多動(dòng)作的完成都需要升降舵的支持，配合其他舵面的偏轉(zhuǎn)，你也可以做出很多精彩的模型動(dòng)作。 方向舵在模型飛機(jī)中的作用方向舵要實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的轉(zhuǎn)向，方向舵的偏轉(zhuǎn)就可以滿足需求通過方向舵的偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)就可以在機(jī)身豎軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎速度與方向舵偏轉(zhuǎn)

19、角度成正比。方向舵的偏轉(zhuǎn)對(duì)于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí)，松開遙控器方向舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)轱w機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力的作用，在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下，飛機(jī)的拉力會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計(jì)有關(guān)，這里不詳述，如圖所示：與方向舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有：1、方向舵轉(zhuǎn)彎2、側(cè)飛3、筒滾4、8字橫滾5、失速螺旋等等現(xiàn)在大家會(huì)注意到，完成模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，是可以通過不同舵面的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，可以用副翼轉(zhuǎn)彎，也可以用方向舵

20、轉(zhuǎn)彎，這就需要我們對(duì)這些轉(zhuǎn)彎方式的效果做一個(gè)比較，我們會(huì)在今后的動(dòng)作演練環(huán)節(jié)為大家介紹這兩種轉(zhuǎn)彎方法的不同之處，有點(diǎn)與缺點(diǎn)。模型教練機(jī)飛行特性介紹飛機(jī)圖示 在遙控一架模型飛機(jī)的的時(shí)候，不管飛機(jī)的尺寸如何，飛機(jī)的“類型”都比較重要，這對(duì)于剛上手的玩家來說顯得尤其重要，當(dāng)然，飛機(jī)的尺寸也是需要考慮的，我們先來說說飛機(jī)尺寸對(duì)飛行效果的影響初學(xué)者選用的飛機(jī)要稍微大一些，這樣帶來的好處是：1、越大的飛機(jī)在飛行的時(shí)候顯得“慢”。有助于初學(xué)玩家改善遙控動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，有助于“延長”反應(yīng)時(shí)間。2、飛機(jī)距離自己較遠(yuǎn)時(shí)，還可以看得比較清楚飛機(jī)的姿態(tài)。3、大飛機(jī)的最顯著特性就是在有風(fēng)時(shí)能夠相對(duì)更加穩(wěn)定，較重的飛機(jī)，在

21、慣性定律下，側(cè)風(fēng)和擾流等對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生非安定效應(yīng)的因素就會(huì)被削弱，初學(xué)者會(huì)覺得飛機(jī)比較好控制，飛機(jī)比較“不靈敏的”聽話！模型教練飛機(jī)存在的客觀規(guī)律：一架模型飛機(jī)在飛行時(shí)的“反應(yīng)靈敏度”，是由操縱系統(tǒng)帶動(dòng)個(gè)操縱舵面的偏轉(zhuǎn)程度和飛機(jī)的氣動(dòng)性能決定的，而與飛機(jī)的大小無關(guān)。模型教練飛機(jī)的飛行特性：1、平凸型翼型，帶來良好的空氣動(dòng)力性能，升力大，飛機(jī)飛速低，利于初學(xué)者對(duì)飛機(jī)的控制。2、翼型厚，給機(jī)翼帶來巨大升力的同時(shí)，可在低速度下維持飛機(jī)的升力。3、較高的機(jī)翼位置，我們稱之為上單翼，這種結(jié)構(gòu)布局使飛機(jī)機(jī)翼的升力焦點(diǎn)高于飛機(jī)的重心，試想，提著東西走肯定比舉著東西走路穩(wěn)當(dāng)，提升結(jié)構(gòu)的布局比托舉結(jié)構(gòu)布局要穩(wěn)定很多

22、。操控模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基本方法所有基本知識(shí)都具備了，我們就要來研究一下模型飛機(jī)的基本動(dòng)作了，首先將給大家介紹的是模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎方法，請(qǐng)各位新模友慢慢琢磨和練習(xí)。操縱模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基本方法 開始轉(zhuǎn)彎的正確方法是短暫的壓下副翼操縱桿，使飛機(jī)的機(jī)翼傾斜，形成轉(zhuǎn)彎坡度，然后讓副翼操縱桿會(huì)中以避免飛機(jī)進(jìn)入螺旋，接下來拉動(dòng)升降舵操縱桿開始進(jìn)入轉(zhuǎn)彎，并同時(shí)保持飛機(jī)的飛行高度，升降舵此時(shí)同時(shí)為模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎和防止飛機(jī)掉高度服務(wù)。副翼的動(dòng)作對(duì)模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎效果的影響 模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一開始控制副翼操縱桿的幅度，決定了模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉動(dòng)很小幅度的升降舵即可維持飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎和不掉高度，如果

23、開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大，就需要拉動(dòng)更大幅度的升降舵來維持飛機(jī)的高度，此時(shí)飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎速度會(huì)增加，轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)彎狀態(tài) 轉(zhuǎn)彎動(dòng)作中一個(gè)很重要的控制動(dòng)作是打副翼然后回中，這樣做是很有必要的，打副翼然后回中是讓飛機(jī)形成轉(zhuǎn)彎坡度，最終通過升降舵來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，但是如果打了副翼不回中，機(jī)翼上收到的是持續(xù)的扭矩，飛機(jī)將開始滾轉(zhuǎn)，我們稱之為橫滾，這不是我們期望的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，所以在模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一定記住要打副翼，然后自然回中，才可以飛出你想要的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。操控模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng)上一節(jié)我們介紹了模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎要領(lǐng)，這一節(jié)我們開始介紹維持模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng)，別小看“直線”兩個(gè)字，如果沒有掌握好要領(lǐng)

24、，直線飛行將是模友們的噩夢(mèng)。模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng) 說到直線飛行，其實(shí)我們這里要理解為“相對(duì)直線飛行”，因?yàn)槟Ｐ惋w機(jī)不像實(shí)際比例的真飛機(jī)有那么好的設(shè)計(jì)氣動(dòng)性能，而且自重較輕，稍微有一些風(fēng)或者湍流，模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)就會(huì)很不穩(wěn)定，即使你覺得飛機(jī)正在水平正飛，有可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響，飛機(jī)還是會(huì)出現(xiàn)航向偏移的現(xiàn)象，所以我們要不時(shí)的對(duì)飛機(jī)的航向作出調(diào)整。 但是有人就要問了，那些模型比賽上的高手們?yōu)槭裁茨茱w出完美的直線航線呢，其實(shí)這就是我要給大家介紹的一個(gè)非常重要的模型控制要領(lǐng)-“輕碰操縱桿，獲得完美無瑕的控制”，也就是說，在飛機(jī)航向出現(xiàn)偏移的時(shí)候，根據(jù)自己的方向判斷，適度的輕碰副翼操縱桿，來完

25、成對(duì)飛機(jī)的合理修正，這種輕碰不會(huì)給飛機(jī)帶來較大的坡度，所以不會(huì)造成飛機(jī)轉(zhuǎn)彎，但是帶來的確實(shí)平滑的操控效果和精準(zhǔn)的控制，這就是直線飛行的要領(lǐng)-適時(shí)輕碰操縱桿，時(shí)時(shí)修正航向。輕碰操縱桿的原則 其實(shí)模型運(yùn)動(dòng)中也需要有度的衡量，說到輕碰操縱桿，沒有經(jīng)驗(yàn)的模友馬上就會(huì)去嘗試，但是度量必須要掌握好。 控制飛機(jī)不能追求形式，不是說動(dòng)作都做對(duì)了飛機(jī)就會(huì)聽話，我們要掌握一個(gè)很重要的原則，即主動(dòng)控制原則，如果說飛機(jī)只是小量的左偏航，而你卻在那里大大的打副翼，結(jié)果你的航線飛出來就是一個(gè)鋸齒狀航線；如果飛機(jī)已經(jīng)右偏航許多了，你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線，想必你要維持的航線也不可能是直線，我這里要說的意思就是，你

26、要根據(jù)飛機(jī)的飛行狀況來不斷練習(xí)你“輕碰”副翼操縱桿的度量（角度），主動(dòng)的控制你的飛機(jī)，和你的飛機(jī)一起飛行。經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)之后，這些輕觸操縱桿的動(dòng)作回變得非常的細(xì)膩和準(zhǔn)確，旁觀的人是看不出你在輕碰的，都在以為你是高手，直接就飛出直線航線了。那些飛得很直的高手們，正式利用了輕碰操縱桿的技術(shù)，利用這些細(xì)微的動(dòng)作使飛行航線變得平滑，讓你覺得他們對(duì)飛機(jī)的控制是那么的得心應(yīng)手，相信我，經(jīng)過不斷的練習(xí)，你也能和他們一樣。第三章 無人飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)無人飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)原理：自從瓦特發(fā)現(xiàn)了蒸汽可以做功，就有人發(fā)明了世界上第一個(gè)非天然機(jī)械蒸汽機(jī)。蒸汽機(jī)是用蒸汽推動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而提供機(jī)械動(dòng)力。但活塞是直線運(yùn)動(dòng)

27、，而人們更多需要的是圓周運(yùn)動(dòng)，于是就有人設(shè)計(jì)了一套轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，于是就有了鍋駝機(jī)，后來又有了火車。蒸汽機(jī)體型龐大，它需要鍋爐燒水提供蒸汽，所以在把火車從鐵軌上搬下來的過程中遇到了很多困難。直到有一天，人們發(fā)現(xiàn)很多物質(zhì)與空氣以一定比例混合后會(huì)發(fā)生爆炸，事情才有了起色。順便說說，面粉與空氣混合后也會(huì)發(fā)生爆炸。最后人們選擇了一些易揮發(fā)液體來提供動(dòng)力，這是因?yàn)橐后w便于攜帶、相對(duì)比較安全。（現(xiàn)在固體發(fā)動(dòng)機(jī)只用在導(dǎo)彈和火箭上）。易揮發(fā)的液體很多，譬如常見的酒精、稀料（香蕉水）等，但我們需要的是高燃燒值（辛烷值）、低爆點(diǎn)的物質(zhì)，于是人們看上了汽油?，F(xiàn)在街上跑的汽車大多數(shù)使用的都是燒汽油的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，所謂四沖程

28、是指這種發(fā)動(dòng)機(jī)完成一個(gè)周期要用進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四個(gè)階段。但體型較小的摩托車卻用的是二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，這種發(fā)動(dòng)機(jī)把進(jìn)氣、壓縮合為一體，做功、排氣合為一體，所以只用二次往返運(yùn)動(dòng)。注意，完成四沖程曲軸要轉(zhuǎn)兩圈，二沖程只要用一圈。這里還要說說為什么發(fā)動(dòng)機(jī)要用曲軸。前面說過，活塞是往返（直線）運(yùn)動(dòng)，車輪、螺旋槳可是圓周運(yùn)動(dòng)，于是人們?cè)谝粋€(gè)圓盤偏心的位置上裝一個(gè)銷子，活塞通過一個(gè)連桿推動(dòng)這個(gè)銷子，于是直線運(yùn)動(dòng)就變成了圓周運(yùn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)變有點(diǎn)別扭，它在最高點(diǎn)（上止點(diǎn)）和最低點(diǎn)（下止點(diǎn)）兩次被卡住，所以圓盤要相對(duì)的大一點(diǎn)、重一點(diǎn)，利用慣性來克服這個(gè)缺點(diǎn)，這一類的東西也叫飛輪。我們碰到的這個(gè)小東西的曲軸還有一個(gè)

29、很重要的作用，我們?cè)谝院蟮姆治鲋羞€會(huì)講到。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)較四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)所具有的3個(gè)重要優(yōu)勢(shì)： （1）二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)沒有閥，這就大大簡化了它們的結(jié)構(gòu)，減輕了自身的重量。（2）二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每一回轉(zhuǎn)點(diǎn)火一次，而四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每隔一次回轉(zhuǎn)點(diǎn)火一次。這就付與了二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)重要的動(dòng)力基礎(chǔ)。 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)可在任何方位上運(yùn)轉(zhuǎn)，這在某些設(shè)備如鏈鋸上很重要。標(biāo)準(zhǔn)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)可能在油料晃動(dòng)的時(shí)候發(fā)生故障，除非它是直立著的。解決這個(gè)問題就會(huì)大大增加發(fā)動(dòng)機(jī)的靈活性。這些優(yōu)點(diǎn)使二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)更加輕便，簡易，制造成本低廉。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)另外還有將雙倍的動(dòng)力裝進(jìn)同一空間內(nèi)的潛力，因?yàn)槊恳换剞D(zhuǎn)它有雙倍的動(dòng)力沖程。輕便和雙倍動(dòng)力的結(jié)合使他

30、與許多四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)相比具有驚人的推重比。盡管如此，你一般不會(huì)在汽車上看到二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。這是因?yàn)樗€有兩個(gè)重大的缺陷。等我們看過它如何運(yùn)轉(zhuǎn)之后，我們對(duì)此就會(huì)更加清楚了。你可以把這個(gè)動(dòng)畫與在化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油式發(fā)動(dòng)機(jī)文章中的動(dòng)畫比較，來看看其中的不同。當(dāng)比較圖示時(shí)注意到的最大不同是，在二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，每一回轉(zhuǎn)火花塞點(diǎn)火一次。 這個(gè)圖示展示了一個(gè)典型的克流動(dòng)性設(shè)計(jì)。你能看到二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是輕小敏捷的設(shè)備，為減少部件數(shù)量，它可重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。通過觀察一個(gè)循環(huán)的每個(gè)部分，你能夠理解二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。從火花塞點(diǎn)火處開始。當(dāng)火花塞的火花將混合物點(diǎn)燃時(shí)，油料和空氣在曲軸箱內(nèi)已經(jīng)被壓縮過了。爆炸燃燒推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)。注意

31、當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)是，空氣/油料混合氣體正被壓縮。當(dāng)活塞接近它沖程的底部時(shí)，排氣口被關(guān)閉了。汽缸內(nèi)的壓力就象這演示的一樣將絕大多數(shù)廢氣排除汽缸。當(dāng)活塞最終到達(dá)底部時(shí)，進(jìn)氣口被關(guān)閉?；钊倪\(yùn)動(dòng)已經(jīng)在曲軸箱將混合氣體壓縮過了，于是混合氣體沖進(jìn)汽缸，取代殘存的廢氣，將新充的燃料充滿汽缸。值得注意的是，在許多使用克流動(dòng)性設(shè)計(jì)的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，活塞被設(shè)計(jì)成一定形狀，以便吸進(jìn)的混合氣體不會(huì)輕易溢過活塞的頂部和溢出排氣。 此刻為了壓縮沖程，機(jī)軸的沖量開始驅(qū)使活塞向后朝著火花塞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在活塞中的空氣/油料混合氣體被壓縮時(shí)，在曲軸箱內(nèi)形成了一個(gè)真空空間。這個(gè)真空打開簧片閥，從化油器吸進(jìn)空氣/燃料/油料。 一旦活塞完

32、成壓縮沖程，火花塞再次點(diǎn)火重復(fù)這個(gè)循環(huán)。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)之所以得名，因?yàn)樗袎嚎s和燃燒兩個(gè)沖程。四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)有獨(dú)立的吸入，壓縮，燃燒，排廢四個(gè)沖程。你能看到在二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，活塞確實(shí)在做三件不同的事情?；钊囊贿吺侨紵?，它是活塞壓縮空氣/燃料混合物和獲得由燃料燃燒釋放的能量的地方。 活塞的另一邊是曲軸箱。為經(jīng)簧片閥從化油器吸入空氣/燃料，活塞在此形成一個(gè)真空空間，接著壓縮曲軸箱以便空氣/燃料被壓進(jìn)燃燒室。 看到活塞井然地做如此多不同的事情，確實(shí)讓人感嘆。這就是二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)如此簡易輕巧的原因。如果你曾用過二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，你知道你得把汽油與專門的二沖程燃右混合。因而你理解為何能看到二沖程循環(huán)。在四沖程

33、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，曲軸箱與燃燒室完全隔離開來，因而你可以往曲軸箱里注傳熱油來潤滑機(jī)軸在活塞各端連接連桿和汽缸壁的承軸。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，另一方面，曲軸箱作為增壓室發(fā)揮將空氣/燃料壓進(jìn)汽缸，因而它不能容納高粘度潤滑油。相反，你混合潤滑油和汽油去潤滑連接連桿和汽缸壁的機(jī)軸。如果你忘了摻如潤滑油，那么發(fā)動(dòng)機(jī)撐不了多久 。現(xiàn)在你可以看出二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)較四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)所具有的兩個(gè)重要優(yōu)勢(shì)了:它們簡易輕便，而且它們可以產(chǎn)生兩倍的能量。那么為何轎車和卡車使用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)呢?主要原因有四條：二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)無法像四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)那樣可持續(xù)使用那么長時(shí)間。精密潤滑系統(tǒng)的不足意味著二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件耗損得更快。二沖程潤滑油非常昂貴，

34、每使用一加侖汽油你就需要四盎司潤滑油。如果你在轎車上使用二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，那么你每一千英里就要燒掉一加侖的潤滑油。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗效率不高，因而你每加侖油跑不了幾里路。 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很多污染，太多以至于你可能看不到污染在你周圍。污染來自兩方面。第一是潤滑油的燃燒。在某種程度上，潤滑油使所有的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)煙霧彌漫，一個(gè)磨損很嚴(yán)重的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)能釋放出大團(tuán)大團(tuán)的含油煙霧。第二條原因不是很明顯。每當(dāng)往燃燒室注入大量新空氣/燃料時(shí)，它們中的一些便從排氣口泄露了。這正是為何你在任何二沖程摩托艇周圍能看到泛著光澤的潤滑油。從混有泄出的潤滑油的新燃油里釋出的碳?xì)浠衔飳?duì)環(huán)境造成了很大的問題。這些不足意

35、味著二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)只能應(yīng)用于那些馬達(dá)不常使用和“推重比”很重要的場(chǎng)合。 同時(shí)，制造商們一直努力縮小和減輕四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，你可以看到說大量不同類型的新式海事和草坪維護(hù)設(shè)備進(jìn)入市場(chǎng)的研究。發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要決 首先是發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。要成功的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)有三個(gè)條件：首先是適當(dāng)比例的混合氣，其次是強(qiáng)力的壓縮，再來則是強(qiáng)力的點(diǎn)火性能。而事實(shí)上，這些條件不只局限于遙控發(fā)動(dòng)機(jī)，還適用于所有的內(nèi)燃機(jī)。換句話說，只要滿足了這些條件，除非發(fā)動(dòng)機(jī)本身損壞了，不然的話一定可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的。 首先，在適當(dāng)比例的混合氣方面，也就是我們常說的油針的調(diào)整，這個(gè)我們會(huì)在稍后做一樣細(xì)的說明。關(guān)于第二點(diǎn)的強(qiáng)力的壓縮準(zhǔn)說是理所當(dāng)然，但這并非是指

36、去改變發(fā)動(dòng)機(jī)本身的壓縮比。在這里所謂強(qiáng)力的壓縮是指快速的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，或者是馬力足夠的啟動(dòng)器。緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的話，不僅無法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，甚至還可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。第三點(diǎn)是針對(duì)使用電熱式火星塞的發(fā)動(dòng)機(jī)來說，在啟動(dòng)時(shí)必須要有足夠的電力讓火星塞加熱。如果電池的電力不足的話，再怎么努力也無法讓發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的。 滿足了以上的條件之后，也要注意周遭的人。終而言之，安全是第一考量，所以要記得好好的整理啟動(dòng)的壞境，例如：使用啟動(dòng)器或是外接電夾時(shí)的電線不要被螺旋槳入，記帶上手套以避免傷到他人的手指.等,將全部的螺絲螺母類的松緊度再檢查一下是很重要的。 調(diào)整油針的技巧 啟動(dòng)之前的搖控器的調(diào)整 現(xiàn)在終于要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)了，但是在那

37、之前，理所當(dāng)然要依照遙控器、飛機(jī)的順序?qū)㈦娫创蜷_。接下來，就一定要將化油器閥門調(diào)至怠速的狀態(tài)。特別要注意的是，可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止的狀態(tài)。也就是說，希望能夠確認(rèn)一下化油器是否處于全閉的狀態(tài)。這些都是基于安全面的考量重點(diǎn)，因此希望大家都有要特別小心。 接來是將火花賽上的電夾拿掉的狀態(tài)。先將遙控器上的油門搖桿撥到最上方，確認(rèn)一下化油器的閥門是否完全打開了。保持這種狀態(tài)之下，用手指塞住化油器上的進(jìn)器口，將螺旋槳朝著旋轉(zhuǎn)方向（逆時(shí)針方向）轉(zhuǎn)動(dòng)，在這種情況之下，應(yīng)該能夠從油箱順利的將燃油送至化油器，從這里再轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳一至二圈兒，燃油就會(huì)少量進(jìn)入曲軸箱，結(jié)束之后化油器閥門又形成開啟的狀態(tài)。 這樣一來，讓發(fā)

38、動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前的準(zhǔn)備工作就完成了，這時(shí)再將電夾連接上，這個(gè)時(shí)侯遙控器的天線是呈現(xiàn)收起來的狀態(tài)，并且是放在手邊隨時(shí)可以接觸到油門搖桿的位置。還有，在螺旋槳的前面發(fā)動(dòng)它的人，也就是說除了你應(yīng)該沒有別人的吧，一般而言，在遙控收飛機(jī)啟動(dòng)時(shí)，最容易發(fā)生危險(xiǎn)的區(qū)域，就是以螺旋槳為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)線上，因此，對(duì)于助手或是參觀的人，要叫他們站到后則去。使用啟動(dòng)器的情況，要將機(jī)頭罩用啟動(dòng)膠圈固定，然后再回轉(zhuǎn)1至2秒。而若是用手來轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋將的情況，要從感覺到壓縮的地方，用力的旋轉(zhuǎn)螺旋槳，如果一次無法啟動(dòng)的話，不要馬上旋轉(zhuǎn)它，先喘一口氣之后再進(jìn)這行比較安全。 主油針的調(diào)整 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，并不是馬上就把電夾拿掉，而是暫時(shí)讓

39、它保持怠速的狀態(tài)，從這里再一點(diǎn)點(diǎn)的將化油器閥門打開，一直到進(jìn)氣口呈現(xiàn)半閉狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候我們就可以開始來進(jìn)行主油針的調(diào)整，而整量一般是以三格的響聲為基準(zhǔn)，當(dāng)其越接近高速的狀態(tài)時(shí)，其反應(yīng)會(huì)越敏銳。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的混合油氣過濃時(shí)，會(huì)聽到其發(fā)出噗噗吵鬧聲之后停止的情況，此時(shí)就必須將油針轉(zhuǎn)進(jìn)：相反的，如果發(fā)現(xiàn)混合油氣過薄，感覺得發(fā)動(dòng)機(jī)好像在咳嗽吸不到油時(shí)，就試著將油針轉(zhuǎn)出，在這里要注意的是，混合氣太濃還不成問題，如果太稀薄的話就無法進(jìn)行下一個(gè)步驟了。如果調(diào)整完之后，就將電夾拆掉，再用相同的辦法檢查一遍。進(jìn)展到這一個(gè)步驟的話，再將化油器閥門全部打開看看。這里也像前面一樣，要檢查一下混合氣濃薄的情況，燃料要濃一

40、點(diǎn)讓回轉(zhuǎn)不會(huì)停止。在這里我們替你繪制了二行程與四行程發(fā)動(dòng)機(jī)混合氣濃薄時(shí)的油針調(diào)整情況，一邊看著圖表一邊說明，應(yīng)該是會(huì)比較容易理解。如果飛機(jī)是呈現(xiàn)上文中所途述的狀態(tài)之后，你的發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)在應(yīng)該是呈現(xiàn)在下列圖表中，B左右的狀態(tài)，從這里再慢慢的將油針依順時(shí)針方向關(guān)上，慢慢的轉(zhuǎn)進(jìn)后就上升到接近C的狀況之前，此時(shí)化油器閥門仍然保持全開的狀態(tài)，在這里從B變化到C的狀態(tài)，要用眼睛和耳朵記下來。 另外，在這里希望大家注意的是，在不了解變化的狀態(tài)之下，轉(zhuǎn)進(jìn)的圈數(shù)過大，從C突然就跑到D的領(lǐng)域去了，這個(gè)動(dòng)作有可能損壞到發(fā)動(dòng)機(jī)，因此是絕對(duì)禁上報(bào)。應(yīng)該是一邊讓指導(dǎo)員看著一邊調(diào)整會(huì)比較好。而如果你的發(fā)動(dòng)機(jī)是全新的產(chǎn)品的話，記

41、得先將它保持在B之后 的狀態(tài)，然后將油箱裝滿油，讓它跑個(gè)兩三桶的燃油左右，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的磨合。 當(dāng)你都已完成上述的所有程序時(shí)，在圖表中打星號(hào)的地方就表示的主油針的最佳設(shè)定位置。 發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng)與混合氣的關(guān)系 在做發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整設(shè)定時(shí)，有個(gè)先決條件是你要切記的：就是任何的模型發(fā)動(dòng)機(jī)，都是在先確定高速的位置之后，才來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)及提速反應(yīng)。而你若是直接從發(fā)動(dòng)機(jī)的低速開始著手，等到要設(shè)定完高速后，還必須再回頭調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的低速及提速反應(yīng)。平白浪費(fèi)你的調(diào)整時(shí)間罷了。 主油針的位置確定了之后，接下來要進(jìn)行的是低速的調(diào)整。一聽到低速調(diào)整會(huì)跟怠速時(shí)的調(diào)整混為一談也不一定。的確，好好的保持怠速是很重要的，但是從低速

42、到高速（此即為發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng)）是否能夠取得流暢的曲線，也是同樣重要的。這件事情是特別對(duì)于今后要挑戰(zhàn)的起飛，或者是起飛的一個(gè)重點(diǎn)。利用中速或低速無法安定的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行飛行即使說它是自殺行為也不為過。 那么，我們趕快來進(jìn)行低速調(diào)整的方法。首先是讓主油針處于完備的狀態(tài)，而化油器閥門則是處于怠速的狀態(tài)，在上一節(jié)的圖片里，我們讓你看的是化油器閥門大約打開1mm左右的狀態(tài)，不過這1mm到底僅是個(gè)參考數(shù)值，所以適當(dāng)?shù)拈_啟量是請(qǐng)指導(dǎo)者看過比較好?；推鏖y門關(guān)的話，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)馬上就會(huì)下滑，然后開始進(jìn)入怠速的狀態(tài)。 暫時(shí)觀察一下這個(gè)狀態(tài)，若是無法進(jìn)行低速調(diào)整的發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)該就會(huì)因?yàn)闊o法保持怠速而停止，在這里我們則

43、必須對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)為何而停止的原因進(jìn)行判斷。考慮的可能因素有兩個(gè)，一個(gè)是因?yàn)榈退贂r(shí)候的混合氣太濃，另一個(gè)則是太薄。要準(zhǔn)確判斷出到底是混合氣太濃或是太薄而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停止，對(duì)初學(xué)者來說是 很困難的，不過如果是在發(fā)動(dòng)機(jī)似乎要停止的時(shí)候，將化油閥門半開就能了解了。當(dāng)你化油器閥門打開的時(shí)候，如果聽到噗 噗 噗的聲意，而且至少還保有一點(diǎn)回轉(zhuǎn)之后才停止的話，這種狀況就是混合氣過濃；打開的時(shí)候，同時(shí)馬上就停止的情況則是過薄。還有，如果在混合氣非常濃的情況下，慢慢的將化油閥門打開的話，會(huì)出現(xiàn)化油器將燃油噴出來的情況。前面 也要提到，要判斷混合氣到底是太濃或是太薄，并非那么簡單，但是希望你能好好的觀察操作到習(xí)慣為止。

44、如果能夠判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的狀態(tài)，接下來要進(jìn)行的就是調(diào)整。基本上這是很單元純的：太濃的情況就把它調(diào)薄太薄的情況就把它調(diào)濃就可以了在這里希望你能夠好好觀察一下你發(fā)動(dòng)機(jī)上的化油器，一般而言，不外是這兩種形式：一種則是利用空氣的量來做調(diào)整濃度；另一種則是利用副油針的型式來做調(diào)整。這二種形式的化油器，在外表上大同小翼，但其機(jī)造原理卻完全不同。 首先來說明的是利用空氣量來做調(diào)整的形式，例如O.S.的LA系列與雷虎科技的GP-07.等,就是采用這種型式的公油器,它是利用上面的調(diào)整螺絲來決定混合氣的濃度比例調(diào)整螺絲與化油器本體的接處有一通氣空，當(dāng)調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)進(jìn)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），怠速時(shí)吸入的空氣變少，燃油相對(duì)變

45、多，混合氣就變濃。而相對(duì)于另一種利用副油針來做調(diào)整的化油器，當(dāng)副油針轉(zhuǎn)進(jìn)時(shí)，混合油氣則相對(duì)變薄；反之，向外轉(zhuǎn)出時(shí)則會(huì)變濃。 另外，你在調(diào)整時(shí)還要注意的是，無論是哪一個(gè)型式的調(diào)整都有是很單格的。因此不要一次就讓它轉(zhuǎn)很多。而是一點(diǎn)一點(diǎn)的四分之一圈左右為一單位，調(diào)整時(shí)讓化油器閥門全開，到達(dá)高速時(shí)再切換到低速的狀態(tài)，以便觀察發(fā)動(dòng)機(jī)的反應(yīng)。持續(xù)重復(fù)這個(gè)步驟，決定了大致上混合氣的濃度之后，怠速的時(shí)間應(yīng)該變得相當(dāng)長了。 油閥門在開啟的過程中，也就是從低速到高速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng)。我們所采用的方法是先將發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速的狀態(tài)下維持5-10秒，再將化油器閥門一口氣全部打開。這時(shí)無論是在混合氣過濃或是過稀的情況下，都

46、會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，而不同的則是兩者熄火前的反應(yīng)不一樣。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)化油器閥門在開啟的過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度不升反降，或者是化油器閥門雖是處于全開的狀態(tài)，但發(fā)動(dòng)機(jī)卻好像只有呈現(xiàn)出中速時(shí)的反應(yīng)，并且聽到發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生類于吸不到油時(shí)的咳嗽聲，那這就表示混凝土合氣過薄。相反地，如果一邊發(fā)出噗噗的啵啵聲，并且在加速的過程中顯示出遲鈍的反應(yīng)，這就表示混合過濃。而這個(gè)調(diào)整的方法也跟怠速調(diào)整一樣，利用低速調(diào)整用的的螺絲或是副油針來進(jìn)行。如果調(diào)整進(jìn)行的順利的話，從怠速的狀態(tài)將油門搖桿往上移動(dòng)的話，對(duì)應(yīng)這個(gè)動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)提速反應(yīng)就會(huì)呈現(xiàn)直線加速的狀態(tài)才對(duì)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最佳狀態(tài)之后再回到一次怠速時(shí)的反應(yīng)看看。大多數(shù)的情況應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)平

47、穩(wěn)的怠速。但若很不幸的，如果在這里出現(xiàn)了轉(zhuǎn)數(shù)似乎要下滑的話，接下來就必須將化油器閥門打開一點(diǎn)保持怠速。在這里因?yàn)橛性俎D(zhuǎn)動(dòng)過好不容易調(diào)整好的低速螺絲，因此要注意從最初開始修正。 發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速調(diào)整及提速反應(yīng)是需要毅力的事前作業(yè)，但是為了飛行安全，請(qǐng)務(wù)必撤底執(zhí)和地這個(gè)程序。 調(diào)整之后的檢查 關(guān)于這一期我們?yōu)槟憬榻B的飛行前發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整，讀者們基本上都應(yīng)有一定程度了吧！當(dāng)然，這一此并不是一天就可以記起來的，因此要多多嘗試幾次，一點(diǎn)一點(diǎn)的實(shí)際去體會(huì)。為了在飛行之前調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)，而把接收機(jī)內(nèi)的電池用光了也絕對(duì)不需要不好意思。另外，包含了發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整時(shí)所使用的燃油，這也和飛行時(shí)一樣，都是必須的消耗品。比起這一點(diǎn)，

48、如果在調(diào)整不完全的情況下就進(jìn)行飛行，結(jié)果卻發(fā)生墜機(jī)事件.，我想這種情況才是需要覺得不好意思。 那么，如果主副油針都已調(diào)整完花，在飛行之前還是再次檢查，而且要假想飛機(jī)是在飛行的狀態(tài)下來進(jìn)行調(diào)整。就如同附圖中你所看到的情形一樣，將化油器閥門全開，然后將機(jī)首朝上再朝下看看。如果主油針的位置正確的話，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生變化。 當(dāng)機(jī)首朝上的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)提升的一點(diǎn)；相對(duì)地，機(jī)首朝下的話轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)該會(huì)下降一點(diǎn)。這一點(diǎn)，只要考慮油箱跟發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)位置之后，就能夠明了。因?yàn)槿加蛷南峦衔鼤?huì)比較薄，而從上面往下輸送會(huì)比較濃。 如果主油針的位置調(diào)的太過進(jìn)去的話，混合氣過薄，機(jī)首朝上的時(shí)候馬力就會(huì)出現(xiàn)很明顯的

49、下滑；相反的，如果主油針調(diào)的太過出來，導(dǎo)致混合氣太濃的話，當(dāng)機(jī)首在朝下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)發(fā)出噗噗的啵啵聲而停止。不輪你是出現(xiàn)哪一種狀況，將機(jī)體保持水平之后再將主油針調(diào)整1-2個(gè)響聲。當(dāng)然調(diào)整之后要再一次將機(jī)體上下震動(dòng)，觀察看看發(fā)動(dòng)機(jī)的反應(yīng)，這一回所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整，當(dāng)然跟發(fā)動(dòng)機(jī)本身有很大的關(guān)系，而且因?yàn)楦骷业陌l(fā)動(dòng)機(jī)的不同以及使用的燃油的差異，多少會(huì)有些差別，希望能夠撤底的將這發(fā)動(dòng)機(jī)的反應(yīng)當(dāng)作基本，放在腦子里，一邊聽從指導(dǎo)者指示，留意安全之后再嘗試。 完美無缺的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整之后，終于要進(jìn)行的就是起飛了，如果空中轉(zhuǎn)彎已經(jīng)很得心應(yīng)手的話，就能享受離陸到空中轉(zhuǎn)彎這種真正的飛行了。希望到下一回為止，從心里期待

50、各位初學(xué)者能夠愈來愈歷害。舵機(jī)安裝調(diào)整舵機(jī)就是一種有輸出軸的小傳動(dòng)裝置。這個(gè)輸出軸能夠通過向舵機(jī)輸入一個(gè)編碼信號(hào)而定位到我們指定的角度位置。只要這個(gè)編碼信號(hào)存在于信號(hào)輸入線上，舵機(jī)就將保持輸出軸的當(dāng)前角度位置不變。一旦編碼信號(hào)改變，輸出軸的角度位置也將跟著改變。實(shí)際中，舵機(jī)被用于控制無人機(jī)升降尾翼、方向尾翼等的位置。舵機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中極其有用。正如上圖所示，舵機(jī)體積小，控制電路被集成到內(nèi)部，相對(duì)于其尺寸來說，舵機(jī)是極其有力的。舵機(jī)能夠?qū)㈦娔鼙壤剞D(zhuǎn)化為機(jī)械負(fù)載，因此舵機(jī)在小負(fù)載的情況下不會(huì)消耗太多的電能。下圖展示了一個(gè)舵機(jī)的組件，包括控制電路，電機(jī)，一組齒輪，以及舵機(jī)外殼。另外還有三根連接到

51、外部的線，一根為電源線(+5v)，一根為底線，白色線為控制線（信號(hào)線）。那么，舵機(jī)是如何工作的呢？舵機(jī)的電機(jī)都會(huì)有一個(gè)控制電路，舵機(jī)的輸出軸連接著一個(gè)電位器（可變電阻）。上圖電路板的右上角就是電位器?？刂齐娐吠ㄟ^這個(gè)電位器來監(jiān)視舵機(jī)的當(dāng)前角度。如果監(jiān)視到輸出軸在正確位置（控制電路會(huì)根據(jù)輸入信號(hào)來得到正確的角度），就切斷電機(jī)電源。如果監(jiān)視到輸出軸不在正確的位置，控制電路就啟動(dòng)電機(jī)往正確的方向旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到正確的位置。舵機(jī)輸出軸通常能夠旋轉(zhuǎn)的行程為180度或210度，但是不同的廠家不一樣。普通舵機(jī)被用于控制0到180度的角度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，但是這個(gè)角度值的范圍受主輸出齒輪的機(jī)械限位的限制。提供給電機(jī)的能

52、量和電機(jī)需要行進(jìn)的距離（角度）成正比。因此，如果輸出軸需要轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)大的角度，電機(jī)就會(huì)全速旋轉(zhuǎn)；如果輸出軸只需要轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度，則電機(jī)就會(huì)以一個(gè)較低的速度旋轉(zhuǎn)，這就是比例控制。我們?cè)趺粗蓝鏅C(jī)會(huì)轉(zhuǎn)多少度呢？答案是靠控制線。旋轉(zhuǎn)角度由控制線上的脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間決定，這被稱為脈碼調(diào)制。舵機(jī)的控制信號(hào)為每20毫秒一次的方波脈沖。脈沖的寬度決定電機(jī)轉(zhuǎn)多少。例如，一個(gè)寬度為1.5毫秒的脈沖會(huì)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)到90度位置（通常為稱為中位）。如果脈沖小于1.5毫秒，電機(jī)將會(huì)帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)直到0度。如果大于1.5毫秒，電機(jī)將會(huì)帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)知道180度。正如上圖所示，脈沖持續(xù)的時(shí)間對(duì)應(yīng)著輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度（圖中用綠色圓

53、圈和箭頭表示）。特別注意：此處的時(shí)間只是一個(gè)示例，具體的時(shí)間有電機(jī)生產(chǎn)商決定，但是原理都一樣。六、線路檢測(cè)1、檢查所有電源與設(shè)備是否連接正確，正負(fù)極性是否接錯(cuò)。2、檢查所有電線、設(shè)備、插頭等是否有接錯(cuò)、松動(dòng)、接觸不良，還有震動(dòng)磨擦等可能會(huì)帶來電子設(shè)備故障等。3、打開地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機(jī)載設(shè)備的電源，運(yùn)行地面站監(jiān)控軟件，檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，向機(jī)載飛控系統(tǒng)發(fā)送設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并檢查上傳數(shù)據(jù)的正確性，檢查地面監(jiān)控站、機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)，檢查飛控系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)(見表)。關(guān)于新西達(dá)30A電調(diào)說明書的問題 極限使用：持續(xù)電流30A，瞬間35A ，40A持續(xù)10秒。外型尺寸/重量：32 X 24 X 7（mm）

54、13克（不含線）20克（含線）電壓范圍：4V-16V電池?cái)?shù)量：4-12NIMH2-3LIPO（4LIPO不允許使用BEC輸出）BEC輸出：連續(xù)2A，（瞬間3A）2LIPO 4-5微型舵機(jī)3LIPO 3-4微型舵機(jī)保護(hù)功能：自動(dòng)選擇2-3LIPO,分別保護(hù)電壓是6V/9V；自動(dòng)選NIMH，每節(jié)保護(hù)電壓是0.8V；安全啟動(dòng)，油門位置不對(duì)禁止啟動(dòng)；溫度保護(hù)，110度表面溫度停機(jī)；失控保護(hù)，無信號(hào)1秒以后停機(jī)。性能描述：轉(zhuǎn)速上限，2極內(nèi)轉(zhuǎn)高達(dá)300000轉(zhuǎn)，12極外轉(zhuǎn)50000轉(zhuǎn)，14極外轉(zhuǎn)42000轉(zhuǎn)。8KHz PWM控制，使用轉(zhuǎn)速控制曲線。自動(dòng)油門適應(yīng)，適合更多遙控設(shè)備。使用BEC，MCU分離電源

55、供應(yīng)，工作更穩(wěn)定。 設(shè) 置 方 法 1、打開發(fā)射機(jī)，把油門推到最高（FUTABA系列發(fā)射機(jī)需要把油門通道選擇REV使用）。2、連接好接收機(jī)，馬達(dá)。3、接通電調(diào)電源,發(fā)射機(jī)正常的話,就是有以下聲音：(如果這個(gè)聲音（是什么聲音？是下面的三行聲音的一個(gè)循環(huán)還是其中一行的聲音？）結(jié)束以后是一聲長的“嘀”的聲音以后不再有聲音，那么檢查發(fā)射機(jī)油門通道反向設(shè)置。)B B 表示LIPO自動(dòng)保護(hù)BB BB 表示NIMH /NICD自動(dòng)保護(hù)BBB BBB 表示剎車選擇（沒有操作時(shí)，所有聲音將連續(xù)循環(huán)下去，直到有操 作請(qǐng)求。）聲音循環(huán)過程中有您要的設(shè)置，在聽到提示聲音的第一音節(jié)時(shí)，（比如選擇LIPO自動(dòng)保護(hù)， 聽到一聲 B 時(shí)，油門拉到最低位）把油門迅速拉到最低位置即可。同時(shí)馬達(dá)會(huì)發(fā)出很尖銳的聲音來確認(rèn)。此時(shí)，有另外的設(shè)置的話，迅速把油門推到最大（又回到所有聲音的循環(huán)