畢業(yè)設(shè)計（論文）plc在電梯中的應(yīng)用

1、目錄畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書11.設(shè)計原始依據(jù)12.設(shè)計內(nèi)容和要求2畢業(yè)設(shè)計摘要3第一章 概論41.1可編程控制器的定義41.2plc的特點41、可靠性高，抗干擾能力強42、配套齊全，功能完善，適用性強43、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎54、系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造55、體積小，重量輕，能耗低5第二章 plc在電梯控制中的應(yīng)用62.1 電梯的啟動所需條件62.2 電梯停車所需的條件62.3 設(shè)備選型72.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖72.5 輸入輸出分配表82.6 程序的編寫81樓層感應(yīng)控制梯形圖92. 轎內(nèi)指令控制梯形圖103. 門廳召喚控制梯形圖114. 選向控制梯形圖125. 換

2、速控制梯形圖136. 起動控制梯形圖137. 電梯平層控制梯形圖14結(jié) 束 語15致 謝16參考文獻17畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：plc在電梯中的應(yīng)用完成期限：自2011 年 4月 16 日 至 2011年 4 月30日止1.設(shè)計原始依據(jù)plc采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！?.設(shè)計內(nèi)容和要求根據(jù)實際需要，分析設(shè)計電梯的工作原理，用plc設(shè)計一個電梯的自動控制系統(tǒng)，包括接

3、線圖，時序圖以及plc的梯形圖。充分并合理的利用掌握的知識對電梯的自控控制做出合理的分析與設(shè)計。本人簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計摘要本文介紹一種電梯plc控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的plc系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由plc、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以歐姆龍的可編程控制器plc對機器

4、進行全過程控制。整個系統(tǒng)通過plc、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。關(guān)鍵詞：plc 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器第一章 概論1.1可編程控制器的定義可編程控制器，簡稱plc（programmable logic controller）,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（international electrical committee）頒布的plc標準草案中對plc做了如下定義：“plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器

5、，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！?.2plc的特點1、可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的f系列plc平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。從plc的機外電路來說，使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的

6、繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，plc帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2、配套齊全，功能完善，適用性強plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代plc大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來plc的功能單元大量涌現(xiàn)，使plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業(yè)控

7、制中。加上plc通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎plc作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用plc的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。4、系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造plc用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。

8、更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5、體積小，重量輕，能耗低以超小型plc為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。第二章 plc在電梯控制中的應(yīng)用目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、plc控制和微型計算機控制三種。而plc實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于plc中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是plc系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸

9、點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。plc控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。plc控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。2.1 電梯的啟動所需條件（1）安全保護系統(tǒng)正常（2）門鎖鎖閉（3）定向部分選擇好電梯的運行方向2.2 電梯停車所需的條件（1）選層部分選擇好停車樓層（2）電梯必須到達要停

10、車樓層的減速點（3）電梯到達目標樓層的平層位置2.3 設(shè)備選型 plc控制器選用歐姆龍2.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 平層信號平層拖動系統(tǒng)減速減速點信號啟動安全保護系統(tǒng)門鎖保護轎內(nèi)指令廳外召喚層樓信號層樓信號的取得樓層指示 圖21 電梯控制系統(tǒng)原理圖2.5 輸入輸出分配表輸入輸出點名稱及作用輸入輸出點 名稱及作用x400-x404上行樓層感應(yīng)干簧管觸點m123-m1261-4層向上召喚中間繼電器x405-x411下行樓層感應(yīng)干簧管觸點m130上行中間繼電器x500-x504轎內(nèi)指令按鈕m131下行中間繼電器x505-x5101-4層上召喚按鈕m132司機上行中間繼電器x000-x0032-5層下

11、召喚按鈕m133司機下行中間繼電器x004有/無司機操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)m134換速中間繼電器x005下平層感應(yīng)器觸點m135門鎖中間繼電器x412上平層感應(yīng)器觸點m140下平層感應(yīng)中間繼電器x413門區(qū)感應(yīng)器觸點m141門區(qū)感應(yīng)中間繼電器x511司機上行選擇按鈕m142下平層感應(yīng)中間繼電器x512司機下行選擇按鈕m143運行中間繼電器x513上強迫換速開關(guān)m144換速消除中間繼電器x411下強迫換速開關(guān)y430km1上行接觸器m100-m104樓層感應(yīng)中間繼電器y431km2下行接觸器m105-m111指層中間繼電器y432kf快速接觸器m112-m116轎內(nèi)指令中間繼電器y433ks慢速接觸器

12、m119-m1222-5層向下召喚中間繼電器2.6 程序的編寫1樓層感應(yīng)控制梯形圖 m130 x400 m100 m131 x405 m130 x401 m101 m131 x406 m130 x402 m102 m131 x407 m130 x403 m103 m131 x410 m130 x404 m104 m131 x411 m100 m105 m101 m105 m101 m106 m100 m101 m102 m102 m107 m101 m107 m103 m103 m110 m102 m110 m104 m104 m111 m103 m1112. 轎內(nèi)指令控制梯形圖 x500 m

13、100 m112 m130 m112 m131 x501 m101 m113 m130 m113 m131 x502 m102 m114 m130 m114 m131 x503 m103 m115 m130 m115 m131 x504 m104 m116 m130 m116 m1313. 門廳召喚控制梯形圖 x000 m119 m105 m119 m130 x505 m123 m106 m123 m131 x001 m120 m106 m120 m130 x506 m124 m170 m124 m131 x002 m121 m107 m121 m130 x507 m125 m110 m125

14、 m131 x003 m122 m110 m122 m130 x510 m126 m111 m126 m1314. 選向控制梯形圖 m112 m105 m133 y430 m131 m130 m113 m106 m105 m114 m107 m106 m105 m130 m115 m110 m107 m106 m105 m116 m111 m110 m107 m106 m105 m116 m111 m132 y431 m130 m131 m115 m110 m111 m114 m107 m110 m111 m131 m113 m106 m107 m110 m111 m112 m105 m106

15、 m107 m110 m111 x004 x511 m132 x004 x512 m1335. 換速控制梯形圖 m105 m114 m134 m113 m106 m114 m107 m115 m110 m111 m130 m131 m134 m105 m106 m107 m110 m111 m144 6. 起動控制梯形圖 x513 m130 m135 m134 m143 x411 m131 m141 m143 y433 y432 y431 m141 y432 y433 y4307. 電梯平層控制梯形圖 x412 m140 x413 m141 x005 m142 t450 m143 m130 y

16、431 y430 m141 y433 y430 y432 m142 m143 m140 t450 m143 m131 y430 y431 m141 y433 y431 y432 m140 m143 m142結(jié) 束 語電梯自動化的設(shè)計因設(shè)計角度和設(shè)計理念的不同和偏差，可能造成設(shè)計上的一些差異。本論文中較為詳細地介紹了交流雙速電梯設(shè)計的方法和過程，論述了交流雙速電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作流程與工藝設(shè)計。但因為，自動化設(shè)計的內(nèi)容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)課程設(shè)計實在無法全盤托出，有些地方的表述可能會存在不夠準確，或者描述上存在未能描述到的地方。致 謝本課程設(shè)計是在裴創(chuàng)輝老師的精心指導(dǎo)和嚴格要求下完成的。從在做設(shè)計以來，我不僅在專業(yè)上有了很