材料力學(xué)CH18

1、第十八章 減速器和變速器 18-1 減速器 18-3 摩擦輪傳動簡介 18-2 變速器 一、減速器概述 減速器內(nèi)部是一組輪系，合理配置各輪的齒數(shù)，達到所要求 的降低轉(zhuǎn)速的目的。 減速器用于原動機和工作機之間的聯(lián)接。通過降低轉(zhuǎn)速、放 大轉(zhuǎn)矩，滿足工作機對運動速度和動力的要求。 減速器的主要參數(shù)： 傳動比： i 傳遞功率： P 減速器是通用部件，各種減速器均已標準化。不同的減速 器，主要參數(shù)也不同。 18-1 減速器 減速器 減速器在機器中用來減速，也可以用來增速。由齒輪傳動和 蝸桿傳動組成的減速器有下述六種 ： 上述六種減速器已有標準系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時， 才自行設(shè)計制造減速器。

2、齒輪減速器 蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器 擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器 二、減速器概述種類 18-1 減速器 齒輪減速器 齒輪減速器 齒輪減速器 蝸桿減速器 蝸桿減速器 上置蝸桿減速器 下置蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器 行星齒輪減速器 輸入軸小中心輪輸入軸小中心輪 一級行星架一級行星架 一級大中心輪一級大中心輪 齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器 二級小中心輪二級小中心輪 二級行星架輸出二級行星架輸出 二級大中心輪二級大中心輪 擺線針輪減速器 一級減速比由1：6到1：87，二 級減速經(jīng)最高可達1：7569. 功 率由1/8馬力到200馬力。 擺線針輪減速器結(jié)構(gòu) 諧波齒輪減速器

3、H H為波發(fā)生器，為波發(fā)生器， 它相當(dāng)于行星輪它相當(dāng)于行星輪 系中的系桿，運系中的系桿，運 動由此輸入。動由此輸入。 齒輪齒輪1 1為剛輪，為剛輪， 其齒數(shù)為其齒數(shù)為z z1 1，它，它 相當(dāng)于中心輪相當(dāng)于中心輪 齒輪齒輪2 2為柔輪，其為柔輪，其 齒數(shù)為齒數(shù)為z z2 2，可產(chǎn)生，可產(chǎn)生 較大的彈性變形，較大的彈性變形， 它相當(dāng)于行星輪。它相當(dāng)于行星輪。 運動由此輸出。運動由此輸出。 有級變速器 有級變速器的傳動只能按既定的設(shè)計要求通過操縱機構(gòu)分級 進行變速，有級變速器的類型見 變速器 變速器是能隨時改變傳動比的傳動機構(gòu)，變速器可分為有級 變速器和無級變速器兩大類 18-2 有級變速器 無級

4、變速器 無級變速器的傳動比在設(shè)計預(yù)定的范圍內(nèi)無級地進行改變， 機械無級變速器的類型見 有級變速器 有級變速器的傳動只能按既定的設(shè)計要求通過操縱機構(gòu)分級 進行變速，有級變速器的類型見 變速器 變速器是能隨時改變傳動比的傳動機構(gòu)，變速器可分為有級 變速器和無級變速器兩大類 18-2 無級變速器 機械無級變速的缺點： 不能保證精確的傳動比； 承受過載和沖擊能力差，傳遞大功率時結(jié)構(gòu)尺寸過大； 軸和軸承上的載荷較大。 機械無級變速的優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單； 過載時可利用摩擦傳動元件間的打滑而避免損壞機器； 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪聲，可用于較高轉(zhuǎn)速的傳動； 易于平緩連續(xù)的變速。 變速器18-2 無級變速器 無級變速器的

5、傳動比在設(shè)計預(yù)定的范圍內(nèi)無級地進行改變， 機械無級變速器的類型見 有級變速器 有級變速器的傳動只能按既定的設(shè)計要求通過操縱機構(gòu)分級 進行變速，有級變速器的類型見 變速器 變速器是能隨時改變傳動比的傳動機構(gòu)，變速器可分為有級 變速器和無級變速器兩大類 3汽車變速器簡介 汽車發(fā)動機（活塞式內(nèi)燃機）的扭矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小， 無法適應(yīng)實際使用的要求，因此，需在汽車的傳動系統(tǒng)中設(shè)置 變速器。汽車變速器中典型的機械式有級變速器見 18-2 汽車變速器簡介 汽車變速器簡介 汽車變速器簡介 汽車變速器簡介 汽車變速器簡介 汽車變速器簡介 汽車變速器簡介 汽車變速器簡介 摩擦輪傳動簡介 摩擦輪傳動除了在機械無級變速器中廣泛采用外，在鍛壓、起重、 運輸、機床、儀表等設(shè)備中也常用到，其基本型式見下圖： 圓柱摩擦輪傳動圓錐摩擦輪傳動 18-3 摩擦輪傳動簡介2 摩擦輪傳動靠摩擦傳遞運動，接觸處不可避免地要產(chǎn)生彈性滑動， 有的傳遞型式還要產(chǎn)生幾何滑動，過載時會出現(xiàn)打滑。 摩擦輪傳動的主要失效形式是：接觸疲勞，過度磨損或打滑。 對摩擦輪材料的主要要求是： . 接觸疲勞強度高，耐磨性好、以便延長工作壽命； . 彈性模量大，以便減小彈性滑動和功率損耗； . 摩擦系數(shù)大，以便在滿足所需要摩擦力的前提下，降低壓緊