柴油機(jī)的調(diào)速裝置全理論教材

1、柴油機(jī)的調(diào)速裝置柴油機(jī)的調(diào)速裝置 重點(diǎn)：調(diào)速的必要性和調(diào)速器的類型，調(diào)速器的性 能指標(biāo)，機(jī)械調(diào)速器的工作原理和特點(diǎn)，各種反饋 形式液壓調(diào)速器的工作原理，Woodward UG-8及 Woodward PGA調(diào)速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，液壓調(diào)速器的調(diào) 節(jié)，調(diào)速器的維護(hù)管理與故障排除。 難點(diǎn)：液壓調(diào)速器的工作原理，Woodward UG-8及 Woodward PGA調(diào)速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，電子調(diào)速器的工 作原理及組成，液壓調(diào)速器的調(diào)節(jié)，調(diào)速器的維護(hù) 管理與故障排除。 主要內(nèi)容 單元一單元一 柴油機(jī)的調(diào)速柴油機(jī)的調(diào)速 單元二單元二 機(jī)械調(diào)速器機(jī)械調(diào)速器 單元三單元三 液壓調(diào)速器液壓調(diào)速器 單元四單元四 電子調(diào)速器

2、電子調(diào)速器 單元五單元五 調(diào)速器的故障與管理調(diào)速器的故障與管理 單元一單元一 柴油機(jī)的調(diào)速柴油機(jī)的調(diào)速 柴油機(jī)的不同轉(zhuǎn)速是通過改變循環(huán)噴油量來獲得的。 改變柴油機(jī)的油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到規(guī)定的 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)稱柴油機(jī)調(diào)速。為此必須裝設(shè)專門的調(diào)速 裝置，以便根據(jù)柴油機(jī)負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量， 維持其規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍。這種裝置稱調(diào)速器。 一、調(diào)速的必要性 1船舶主機(jī) 船舶主機(jī)其工作特性為推進(jìn)特性，當(dāng)外界負(fù)荷（如裝載、 海面狀態(tài)等）變小而噴油量不變，柴油機(jī)就會(huì)增速，增速后 使螺旋槳耗功增加從而可在一較高轉(zhuǎn)速下達(dá)到功率平衡，柴 油機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；反之，若外界負(fù)荷增加而噴油量不變，則柴 油機(jī)就會(huì)在一個(gè)較低

3、轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見，推進(jìn)主機(jī) 具有自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以適應(yīng)外界負(fù)荷變動(dòng)的能力。所以，如不 要求柴油主機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，則無需裝設(shè)調(diào)速器。但為保證推進(jìn) 主機(jī)在特殊航行條件下（如螺旋槳出水、斷軸、掉槳等）的 安全，根據(jù)我國有關(guān)規(guī)定，必須裝設(shè)可靠的調(diào)速器（限速 器），使主機(jī)轉(zhuǎn)速不超過115% 標(biāo)定轉(zhuǎn)速。但是現(xiàn)代船舶主柴 油機(jī)為避免外界負(fù)荷變化所引起的轉(zhuǎn)速變化，以及由此對(duì)柴 油機(jī)工作的不良影響（如可靠性、經(jīng)濟(jì)性等），通常多裝設(shè) 全制式調(diào)速器。 2船舶發(fā)電柴油機(jī) 船舶發(fā)電用柴油機(jī)要求在外界負(fù)荷（用電量）變化時(shí) 能保持恒定的轉(zhuǎn)速，以保證發(fā)電機(jī)的電壓和頻率恒定。 若外界負(fù)荷減少而噴油量不變，則柴油機(jī)的功率就會(huì) 大

4、于外負(fù)荷而使轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)速升高后又進(jìn)一步擴(kuò)大 了功率的不平衡，使轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高以致發(fā)生飛車，反 之，若外界負(fù)荷增加而噴油量不變，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì) 降低并最終導(dǎo)致停車。所以，發(fā)電柴油機(jī)自身沒有自 動(dòng)調(diào)速性能，為保證在外負(fù)荷變化時(shí)仍能保持恒速穩(wěn) 定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須裝設(shè)定速調(diào)速器。 二、調(diào)速器的類型 1按調(diào)速范圍分類 （1）極限調(diào)速器（限速器） 只用于限制柴油機(jī)的最高 轉(zhuǎn)速不超過某規(guī)定值，在轉(zhuǎn)速低于此規(guī)定值時(shí)不起調(diào)節(jié)作 用。此種調(diào)速器僅用于船舶主機(jī)，目前已很少單獨(dú)使用。 （2）定速（單制）調(diào)速器 在負(fù)荷變化時(shí)能使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 保持在規(guī)定范圍內(nèi)。此種調(diào)速器應(yīng)用于發(fā)電柴油機(jī)。 （3）雙制式調(diào)速器 能維持柴油機(jī)的最低

5、運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并可限 制其最高轉(zhuǎn)速。其中間轉(zhuǎn)速由人工手動(dòng)調(diào)節(jié)。此種調(diào)速器 用于對(duì)低速性能要求較高或帶有離合器的中小型船用主機(jī)。 （4）全制式調(diào)速器 在從最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的全部 運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，均能自動(dòng)調(diào)節(jié)噴油量以保持任一設(shè)定轉(zhuǎn)速。 此種調(diào)速器廣泛用于船舶主機(jī)及柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組。 2按執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類 （1）機(jī)械式（直接作用式）調(diào)速器 利用飛重產(chǎn) 生的離心力直接去移動(dòng)油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)柴油機(jī) 的轉(zhuǎn)速。 （2）液壓（間接作用式）調(diào)速器 它是通過液壓 伺服器將飛重產(chǎn)生的離心力加以放大，使用放大后 的動(dòng)力去移動(dòng)油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 （3）電子調(diào)速器 轉(zhuǎn)速信號(hào)監(jiān)測(cè)或/和執(zhí)行機(jī)構(gòu)采 用電氣方式的調(diào)速器。 三、超速保護(hù)裝置

6、 1作用：防止在調(diào)速器損壞時(shí)造成柴油機(jī)超速而損 壞。 超速保護(hù)裝置是一種運(yùn)轉(zhuǎn)安全裝置，與調(diào)速器不一 樣，它只限制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，本身無調(diào)速特性。在柴油 機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不起作用，只在轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí) 才發(fā)生動(dòng)作使柴油機(jī)立即停車或降速。 我國有關(guān)規(guī)定：Nb220KW的主機(jī)和柴油發(fā)電機(jī)應(yīng) 裝超速保護(hù)裝置，以防主機(jī)n120%nb，柴油發(fā)電機(jī) n115%nb。 2組成： 離心式中型機(jī) 轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)器： 電磁式中、低速機(jī) 氣壓式小型機(jī) 彈簧需人工復(fù)位 超速保護(hù) 伺服機(jī)構(gòu)： 氣壓 液壓 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不需人工復(fù)位 停車機(jī)構(gòu)：受伺服機(jī)構(gòu)控制，切斷燃油供給或停止 氣缸供氣 單元單元二二 機(jī)械調(diào)速器機(jī)械調(diào)速器 一、結(jié)構(gòu)和工

7、作原理 1結(jié)構(gòu)：飛重 滑動(dòng) 套筒 調(diào)速彈簧 調(diào)速 螺釘 油量調(diào)節(jié)桿 2工作原理：按力平衡原理工作 當(dāng)柴油機(jī)功率與外界負(fù)荷平衡時(shí)，柴油機(jī)在某一轉(zhuǎn) 速下穩(wěn)定工作，飛重產(chǎn)生的離心力與彈簧的預(yù)緊力平 衡，油量調(diào)節(jié)桿不動(dòng)。F=P 當(dāng)外界負(fù)荷減小時(shí)，柴油機(jī)發(fā)出的功率大于外界負(fù) 荷，轉(zhuǎn)速升高，飛重產(chǎn)生的離心力大于彈簧的預(yù)緊力， 滑動(dòng)套筒上移，調(diào)速彈簧被壓縮，油量調(diào)節(jié)桿向減油 方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)速降低。但調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)速比原轉(zhuǎn)速要稍 高。F+F=P+P 當(dāng)外界負(fù)荷增大時(shí)，柴油機(jī)發(fā)出的功率小于外界負(fù) 荷，轉(zhuǎn)速降低，飛重產(chǎn)生的離心力小于彈簧的預(yù)緊力， 滑動(dòng)套筒下移，調(diào)速彈簧被放松，油量調(diào)節(jié)桿向加油 方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)速升高。但調(diào)

8、節(jié)后的轉(zhuǎn)速比原轉(zhuǎn)速要稍 低。F-F=P-P 機(jī)械調(diào)速器的設(shè)定轉(zhuǎn)速取決于調(diào)速彈簧的預(yù)緊力， 預(yù)緊力越大，設(shè)定轉(zhuǎn)速越高，而彈簧的預(yù)緊力是通過 調(diào)節(jié)螺釘加以調(diào)節(jié)。逆時(shí)針旋出螺釘，彈簧的預(yù)緊力 降低，設(shè)定轉(zhuǎn)速下降；反之，順時(shí)針旋進(jìn)螺釘，彈簧 的預(yù)緊力增加，設(shè)定轉(zhuǎn)速升高。 優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械調(diào)速器的工作能力較小，其靈敏度和 精度均較差，但其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。多用于中、 小型柴油機(jī)。 二、調(diào)速器的性能指標(biāo) 1靜態(tài)指標(biāo) l）穩(wěn)定調(diào)速率2 指當(dāng)操縱手柄在標(biāo)定供油位置時(shí)，最高空載轉(zhuǎn)速nomax與 標(biāo)定轉(zhuǎn)速nb之差同標(biāo)定轉(zhuǎn)速nb比值的百分?jǐn)?shù)，即： 穩(wěn)定調(diào)速率2用來衡量調(diào)速器的準(zhǔn)確性，其值愈小，表示 調(diào)速器的準(zhǔn)確性愈好

9、。 2在國外稱速度降（Speed droop）。對(duì)單臺(tái)柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)允 許2=0，表示該柴油機(jī)將不隨外界負(fù)荷變化而保持恒速運(yùn) 轉(zhuǎn)。但在幾臺(tái)柴油機(jī)并聯(lián)工作時(shí)，為使各機(jī)負(fù)荷分配合理， 各機(jī)的2必須相等且不得為零。對(duì)2的要求應(yīng)根據(jù)柴油 機(jī)的用途而定。我國有關(guān)規(guī)范規(guī)定，船用主機(jī)的210% ； 交流發(fā)電機(jī)的25%。 %100 max 2 b bo n nn 2）轉(zhuǎn)速波動(dòng)率或轉(zhuǎn)速變化率 轉(zhuǎn)速波動(dòng)率 轉(zhuǎn)速變化率 式中：ncmax測(cè)定期間的最高轉(zhuǎn)速，r/min； ncmin測(cè)定期間的最低轉(zhuǎn)速，r/min； nm測(cè)定期間的平均轉(zhuǎn)速，r/min， nm=(ncmax+ncmin)/2。 一般，在標(biāo)定工況時(shí)(0.250

10、.5)%；(0.51)%。 %100 )( minmax m mcc n nnn %100 minmax m cc n nn 3）不靈敏度 令： 式中：n1柴油機(jī)轉(zhuǎn)速減少時(shí)，調(diào)速器開始起作用 的轉(zhuǎn)速，r/min； n2柴油機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，調(diào)速器開始起作用的 轉(zhuǎn)速，r/min； nm柴油機(jī)平均轉(zhuǎn)速，r/min，nm=(n1+n2)/2。 不靈敏度過大會(huì)引起柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)會(huì) 導(dǎo)致調(diào)速器失去作用發(fā)生飛車，一般規(guī)定在標(biāo)定轉(zhuǎn) 速時(shí)(1.52)%；而在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí) (1013)%。 %100 12 m n nn 2動(dòng)態(tài)指標(biāo) 1）瞬時(shí)調(diào)速率1 突卸全負(fù)荷瞬時(shí)調(diào)速率 式中：nmax突卸100負(fù)荷時(shí)的

11、最高瞬時(shí)轉(zhuǎn)速； nb突卸100負(fù)荷前的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速（標(biāo)定轉(zhuǎn)速）。 我國有關(guān)規(guī)范要求發(fā)電柴油機(jī)的10；（突加50 后再加50全負(fù)荷）10。 %100 maxmin 1 b o n nn 2）穩(wěn)定時(shí)間ts 指從突加（或突減）全負(fù)荷后轉(zhuǎn)速剛偏離最高空載 轉(zhuǎn)速的波動(dòng)范圍（或標(biāo)定轉(zhuǎn)速的波動(dòng)范圍）到轉(zhuǎn)速 恢復(fù)到標(biāo)定轉(zhuǎn)速的波動(dòng)范圍（或最高空載轉(zhuǎn)速的波 動(dòng)范圍）為止所需時(shí)間（s）。我國有關(guān)規(guī)范規(guī)定， 交流發(fā)電機(jī)ts5s。 單元三單元三 液壓調(diào)速器液壓調(diào)速器 一、液壓調(diào)速器工作原理 1無反饋液壓調(diào)速器 （1）結(jié)構(gòu)：飛重3、速度桿2、彈簧4、驅(qū)動(dòng)軸11、飛重支架1、 液壓伺服器6、滑閥7、齒輪油泵8以及連接速度桿2和

12、滑閥7的聯(lián) 接搖桿5。溢流閥9。 （2）工作原理： 柴油機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，飛重產(chǎn)生離心力與彈簧的預(yù)緊力平衡。 當(dāng)外負(fù)荷減少時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速升高，飛重離心力增加，速度 桿右移?；y右移，動(dòng)力活塞帶動(dòng)齒條左移，供油量減少。調(diào) 節(jié)過程結(jié)束。動(dòng)力活塞在新的平衡位置不動(dòng)。 當(dāng)外負(fù)荷增加、轉(zhuǎn)速降低時(shí)，調(diào)速過程按相反方向進(jìn)行。 缺點(diǎn)：調(diào)速系統(tǒng)的慣性， 使滑閥動(dòng)力活塞的運(yùn)動(dòng) 總滯后于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的 變化，調(diào)節(jié)過程轉(zhuǎn)速波 動(dòng)、不穩(wěn)定，無法滿足 使用要求。為了使調(diào)速 器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，應(yīng)在調(diào) 速器中加入一種裝置， 其作用是在伺服活塞移 動(dòng)的同時(shí)對(duì)滑閥產(chǎn)生一 個(gè)反作用，使其向平衡 位置的方向移動(dòng)，減少 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的可能 性

13、。這種裝置稱為反饋 機(jī)構(gòu)。 2剛性反饋液壓調(diào)速器。 構(gòu)造與上述無反饋液壓調(diào) 速器基本相同，只是杠桿 AC的上端A不安裝在固定 的鉸鏈上，而是與伺服活 塞3的活塞桿相連。 具有剛性反饋的液壓調(diào)速 器，可以保證調(diào)速過程具 有穩(wěn)定的工作特性，但負(fù) 荷改變后，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā) 生變化，穩(wěn)定速差率2不 能為零。 3彈性反饋液壓調(diào)速器： 在裝置中加入一個(gè)彈性環(huán)節(jié)緩沖器和彈簧 具有彈性反饋機(jī)構(gòu)的調(diào)速器，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí), 調(diào)速器沒 有靜速差，即2=0。 目前船舶上廣泛采用同時(shí)具有彈性反饋機(jī)構(gòu)和剛性 反饋機(jī)構(gòu)的雙反饋液壓調(diào)速器。這種調(diào)速器穩(wěn)定性高， 2大小可調(diào)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度和靈敏度高?！?液壓調(diào)速器的特點(diǎn)是：具有廣闊

14、的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍、 調(diào)節(jié)精度和靈敏度高，穩(wěn)定性好，廣泛用于船舶大、 中型柴油機(jī)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管理要求高。 二、液壓調(diào)速器的典型結(jié)構(gòu) 船用柴油機(jī)使用的液壓調(diào)速器大多為雙反饋全制式。 杠桿式（UG40）用于主機(jī) 類型 UG- 表盤式（UG8） 用于發(fā)電柴油機(jī) PGA-氣動(dòng)遙控式，多用于遙控主機(jī) 1Woodward UG8表盤式液壓調(diào)速器 （1）表盤上有四個(gè)旋鈕： 調(diào)速旋鈕：位于面板右上方，作用是調(diào)節(jié)設(shè) 定轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速指示旋鈕：位于面板右下方，作用是指 示設(shè)定轉(zhuǎn)速的高低，該旋鈕不可調(diào)。 速度降旋鈕：位于面板左上方，作用是調(diào)節(jié) 2。 負(fù)荷限制旋鈕：位于面板左下方，作用是限 制噴油泵循環(huán)供油量的加油份額

15、。 （2）結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)軸28由柴油機(jī)凸輪軸經(jīng)傘齒輪傳動(dòng)， 通過油泵齒輪22、彈性軸37、傳動(dòng)齒輪和飛重架等 使飛重39等轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給感 應(yīng)機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)速感應(yīng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速感應(yīng)機(jī)構(gòu) 由飛重39。錐形調(diào)速彈簧8及調(diào) 速桿38組成，用以感受和反映轉(zhuǎn)速的變化。 伺服放大機(jī)構(gòu)伺服放大機(jī)構(gòu) 由控制滑閥36、控制滑閥套筒34、 動(dòng)力活塞23以及有關(guān)油路組成。用來放大感應(yīng)機(jī)構(gòu) 的輸出能量。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 由動(dòng)力活塞23、輸出軸12及油量調(diào)節(jié) 桿13等組成。用來拉動(dòng)調(diào)油桿調(diào)節(jié)供油量。 恒速（彈性）反饋機(jī)構(gòu)恒速（彈性）反饋機(jī)構(gòu) 主要由大反饋活塞33、小反饋活塞 30、上下反饋彈簧2

16、9、補(bǔ)償針閥31、反饋杠桿45和40、可調(diào)支 點(diǎn)47、反饋指針46以及反饋油路等組成。其作用是保證調(diào)速過 程中轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。 速度降（靜速差）機(jī)構(gòu)速度降（靜速差）機(jī)構(gòu) 主要由速度降旋鈕2、凸輪1、頂 桿4、拉緊彈簧3、可調(diào)支持銷6、速度降桿7和速度降指針5等 組成。它是一種剛性反饋機(jī)構(gòu)，不僅能使調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定，而且 還能調(diào)節(jié)穩(wěn)定調(diào)速率2以滿足調(diào)節(jié)穩(wěn)定性及并聯(lián)運(yùn)行的工作需 要。 速度設(shè)定機(jī)構(gòu)速度設(shè)定機(jī)構(gòu) 由兩部分組成：其一由調(diào)速旋鈕42、傳動(dòng) 齒輪41、43和調(diào)速齒輪44組成；其二由調(diào)速電機(jī)（圖7- 14中之 6）及蝸輪減速機(jī)構(gòu)等組成。前者用于調(diào)速器前手動(dòng)調(diào)節(jié)，后 者用于配電盤處遙控，均通過改變彈簧8

17、的預(yù)緊力改變柴油機(jī) 的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 負(fù)荷限制機(jī)構(gòu)負(fù)荷限制機(jī)構(gòu) 由負(fù)荷限制旋鈕16、負(fù)荷限制指針14、負(fù)荷限制凸輪5、 控制桿17、緊急停車桿24、限制桿25、限制銷26、齒條11、齒輪10、負(fù)荷指 針9等組成。用以限制動(dòng)力活塞的加油行程。如圖示限制指針14位于表盤刻 度“10”（最大）處，而此時(shí)動(dòng)力活塞的實(shí)際加油行程由指針9指示為“5” 處。此時(shí)在桿17與凸輪15之間具有間隙，滑閥36的下移不受限制，動(dòng)力活塞 繼續(xù)上行加大供油量，當(dāng)動(dòng)力活塞上行至最大供油位置時(shí)，指針9指示 “10”，桿17與凸輪15剛好接觸，限制滑閥36繼續(xù)下移，即動(dòng)力活塞限制在 供油“10”處。同理若指針14置于“8”、“6”

18、、“4”刻度處，柴油機(jī)的 供油量亦被限制在“8”、“6”、“4”處。若轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕16至“0”刻度，則 柴油機(jī)自行停車。柴油機(jī)起動(dòng)時(shí)為防加速過快應(yīng)將負(fù)荷限制旋鈕置于“5”； 待起動(dòng)之后運(yùn)轉(zhuǎn)正常將負(fù)荷限制旋鈕轉(zhuǎn)至“10”或規(guī)定位置。 按下停車桿24可使滑閥36抬起，動(dòng)力活塞23下行減油停車。但此桿僅在調(diào) 速器試驗(yàn)中使用，并非在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中使用。但可在其上方裝設(shè)安全停車輔 助裝置以保護(hù)柴油機(jī)。 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 由低壓油池、齒輪泵22、穩(wěn)壓油缸18及穩(wěn)壓活塞及有關(guān)油路組 成。用于產(chǎn)生并維持規(guī)定的油壓。 （3）工作原理 2Woodward PGA調(diào)速器 PGA調(diào)速器由原PG型調(diào)速器與遙控氣動(dòng)速度 設(shè)定機(jī)

19、構(gòu)組合而成的一種調(diào)速器。它是雙反饋、 氣動(dòng)速度設(shè)定、全制式液壓調(diào)速器。這種調(diào)速器 主要用于氣動(dòng)遙控系統(tǒng)的主柴油機(jī)。同時(shí)它具有 某些輔助裝置。PGA調(diào)速器的結(jié)構(gòu)由主體部分、 速度設(shè)定部分和速度降機(jī)構(gòu)三部分組成。 （1）調(diào)速器主體部分 （2）速度設(shè)定部分 由氣壓（控制空氣壓力：0.0490.50MPa）設(shè)定與 手動(dòng)設(shè)定機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。 氣動(dòng)式轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)氣動(dòng)式轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu) ： 當(dāng)作用在波紋管外側(cè)的控制 空氣壓力增高時(shí)，設(shè)定轉(zhuǎn)速增高；反之當(dāng)作用在波紋 管外側(cè)的控制空氣壓力降低時(shí)，設(shè)定轉(zhuǎn)速降低 。 手動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)：手動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)：若順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕54，則 設(shè)定轉(zhuǎn)速提高；反之若逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕

20、54，則設(shè) 定轉(zhuǎn)速降低 。 （3）速度降機(jī)構(gòu) 三、液壓調(diào)速器的調(diào)節(jié) 1穩(wěn)定調(diào)速率 2的調(diào)節(jié) （1）2的作用 提高調(diào)速過程的穩(wěn)定性。2越大，穩(wěn)定性越好。 對(duì)并聯(lián)運(yùn)行柴油機(jī)間所承擔(dān)的負(fù)荷進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。 （2）并聯(lián)運(yùn)行柴油機(jī)對(duì)2的要求 若兩臺(tái)功率相等并聯(lián)運(yùn)行的 柴油機(jī)(2)A=(2)B=0，則兩 機(jī)之間的負(fù)荷分配是任意的。 不能使用。 若兩臺(tái)功率相等并聯(lián)運(yùn)行的柴油機(jī)(2)A=(2)B0， 則兩機(jī)之間的負(fù)荷均勻分配。 若兩臺(tái)功率相等并聯(lián)運(yùn)行的柴油機(jī)(2)A(2)B0， 則兩機(jī)之間的負(fù)荷分配不均勻，2大的承擔(dān)負(fù)荷小， 2小的承擔(dān)負(fù)荷大。 結(jié)論：對(duì)于多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電柴油機(jī)，要使各機(jī)所 承擔(dān)的負(fù)荷總能自動(dòng)

21、與其標(biāo)定功率成正比，必須2相 等且大于零，轉(zhuǎn)速設(shè)定值一樣。各機(jī)的2值還應(yīng)滿足 有關(guān)規(guī)范的規(guī)定要求。 （3）2的調(diào)節(jié) 液壓調(diào)速器的2可通過速度降機(jī)構(gòu)（剛性反饋機(jī) 構(gòu)）進(jìn)行調(diào)節(jié)。前述的Woodward液壓調(diào)速器調(diào)節(jié)方 法如下： （a）表盤式調(diào)速器可通過其正面表盤上的速度降旋 鈕8進(jìn)行調(diào)節(jié)。順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)此旋鈕，可通過速度 降機(jī)構(gòu)增大可調(diào)支持銷6（圖7-15）相對(duì)調(diào)速彈簧8 軸線的距離，從而可增大2，若使支持銷6與彈簧8 軸線重合，則其2=0。按使用要求應(yīng)將此旋鈕轉(zhuǎn)至 刻度為3050處，表示相應(yīng)的2=（35）。 （b）杠桿式、PGA型調(diào)速器殼體外部無2調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 如需調(diào)節(jié)2值，應(yīng)打開調(diào)速器頂蓋，旋松

22、速度降凸輪 上的鎖緊螺釘，則速度降凸輪可沿支點(diǎn)銷上的槽道滑 動(dòng)。 若將速度降凸輪沿槽道向右滑動(dòng)，即朝向動(dòng)力活塞尾 桿18的方向移動(dòng)凸輪，則2值增大；反向移動(dòng)凸輪則 2值減小。若使凸輪中心線與支點(diǎn)銷中心線重合，則 2值為零。在這些調(diào)速器中2的調(diào)節(jié)范圍約為012 。 機(jī)械調(diào)速器的2值與其結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，除非更換調(diào)速 彈簧或飛重等零件, 2一般是不可調(diào)整的。 2穩(wěn)定性調(diào)節(jié) 方法有二：一是扳動(dòng)反饋指針，以改變可調(diào)支點(diǎn)的位置，從 而調(diào)節(jié)反饋行程的大小； 二是調(diào)節(jié)補(bǔ)償針閥的開度，用以調(diào)節(jié)反饋速度的快慢。 （1）反饋指針對(duì)穩(wěn)定性的影響 若反饋指針指向“最大”位置，反饋行程過大，控制滑閥過 早提前復(fù)位而產(chǎn)生供油

23、量調(diào)節(jié)不足。反之，反饋指針指向“最 小”位置，反饋行程過小，產(chǎn)生供油量調(diào)節(jié)過度現(xiàn)象。以上兩 種情況均會(huì)導(dǎo)致調(diào)速過程產(chǎn)生嚴(yán)重的速度波動(dòng)，穩(wěn)定性變差。 （2）補(bǔ)償針閥對(duì)穩(wěn)定性的影響 若補(bǔ)償針閥開度過小，節(jié)流作用增強(qiáng)，負(fù)反饋?zhàn)饔迷鰪?qiáng)，滑閥 復(fù)位提前，造成供油量調(diào)節(jié)不足，會(huì)使轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)間過長； 若補(bǔ)償針閥開度過大，節(jié)流作用減弱，負(fù)反饋?zhàn)饔脺p弱，滑閥 復(fù)位滯后，造成供油量調(diào)節(jié)過度。 因此，反饋指針的位置和補(bǔ)償針閥的開度應(yīng)適當(dāng)。其 原則是在盡可能小的反饋指針刻度下，保證針閥開度 符合相應(yīng)說明書要求。如UG-40調(diào)速器要求針閥開度 為1412轉(zhuǎn)；UG-8調(diào)速器要求1814轉(zhuǎn) （1955年前產(chǎn)品）、1/23/

24、4轉(zhuǎn)（1955年后產(chǎn)品）； PGA調(diào)速器要求1/16轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)。在任何情況下均不得 把補(bǔ)償針閥全部關(guān)死。 （3）穩(wěn)定性調(diào)節(jié)步驟如下（以UG型為例）： 原則：在盡可能小的反饋指針刻度下，保證補(bǔ)償針閥開度符合說明 書要求。 調(diào)速前的準(zhǔn)備調(diào)速前的準(zhǔn)備 使柴油機(jī)在無負(fù)荷下空車運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和調(diào) 速器的滑油溫度上升到正常值時(shí)，方能進(jìn)行調(diào)節(jié)。這時(shí)須有專人掌握 燃油桿，以備人工切斷供油。 調(diào)速器滑油驅(qū)氣調(diào)速器滑油驅(qū)氣 把反饋指針放在最大位置，補(bǔ)償針閥旋出幾轉(zhuǎn)， 松開調(diào)速器上的透氣塞，使柴油機(jī)處于游車狀態(tài)，讓柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng) 11.5min。 無負(fù)荷調(diào)整無負(fù)荷調(diào)整 反饋指針置于刻度“3”處；人為地使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波

25、 動(dòng)并逐漸關(guān)小補(bǔ)償針閥，直至柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)消失為止，檢查此時(shí)針 閥的開度（可將針閥慢慢關(guān)死并記住至全關(guān)死的圈數(shù)，然后返回原來 位置）。如其開度符合說明書規(guī)定，則調(diào)節(jié)完成；如調(diào)節(jié)中波動(dòng)不停 或針閥開度不符合要求，說明反饋?zhàn)饔貌蛔?，此時(shí)應(yīng)將反饋指針向 “最大”方向增加兩格，重復(fù)以上調(diào)節(jié)；如果反饋指針達(dá)到“7”格 時(shí)還不穩(wěn)定，則應(yīng)調(diào)節(jié)速度降機(jī)構(gòu)，適當(dāng)增大穩(wěn)定調(diào)速率2，再重復(fù) 以上調(diào)節(jié)，直至滿意為止。 有負(fù)荷調(diào)整有負(fù)荷調(diào)整 使柴油機(jī)承受負(fù)荷，在所需要的各種 轉(zhuǎn)速下，檢查調(diào)速器的穩(wěn)定性。調(diào)整步驟與無負(fù)荷時(shí) 相同。一般只需稍許調(diào)整一下反饋指針或補(bǔ)償針閥開 度即可達(dá)到滿意的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)完畢后，應(yīng)記錄反饋指 針

26、位置、針閥開度和速度降數(shù)值。鎖緊反饋指針位置 后不要隨便移動(dòng)。 PGA型調(diào)速器沒有反饋指針，因而其穩(wěn)定性調(diào)節(jié)比較 簡單，只需從全開針閥到逐步關(guān)小針閥進(jìn)行調(diào)節(jié)即可， 最后仍需使針閥開度符合1/16轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)的要求。應(yīng)盡 量使針閥有較大的開度以保證調(diào)速器調(diào)節(jié)迅速。 3速度設(shè)定的調(diào)節(jié) PGA調(diào)速器速度設(shè)定的調(diào)節(jié)主要包括氣動(dòng)低速設(shè)定值調(diào)節(jié)； 控制空氣壓力與相應(yīng)轉(zhuǎn)速范圍調(diào)節(jié)；手動(dòng)設(shè)定旋鈕的最高 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。通常，此種調(diào)節(jié)應(yīng)按下列順序進(jìn)行。 （1）調(diào)節(jié)前的準(zhǔn)備工作調(diào)節(jié)前的準(zhǔn)備工作 起動(dòng)柴油機(jī)，使調(diào)速器滑油溫 度正常。 （a）如調(diào)速器裝置有停車電磁閥或壓力停車裝置，應(yīng)使 它們處于不致使柴油機(jī)停車的狀態(tài)。 （b）逆

27、時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)速度調(diào)節(jié)旋鈕54，直至最低速 度為止（出現(xiàn)滑動(dòng)）。 （c）使手動(dòng)高速停車調(diào)節(jié)螺釘49的上端與T形速度設(shè)定 螺絲47的頂部平齊。 （d）調(diào)節(jié)活塞止動(dòng)調(diào)整螺釘26使其在速度設(shè)定油缸28頂 部伸出長度約13mm。 （2）氣動(dòng)低速設(shè)定值調(diào)節(jié)氣動(dòng)低速設(shè)定值調(diào)節(jié) （a）接通控制空氣，并調(diào)至與所要求低速（空車） 相應(yīng)的最低空氣壓力值。 （b）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定螺帽48，直至在最低控 制空氣壓力下達(dá)到所要求的低速為止。 （3）控制空氣壓力與相應(yīng)的調(diào)速范圍的調(diào)節(jié)控制空氣壓力與相應(yīng)的調(diào)速范圍的調(diào)節(jié) （a）緩慢增加控制空氣壓力至所需的最大壓力值 （注意防止超速飛車）。 （b）如果在控制空氣壓力到達(dá)最

28、大值前，柴油機(jī) 已達(dá)最高要求轉(zhuǎn)速，則應(yīng)向速度設(shè)定油缸28方向移動(dòng) 可調(diào)支點(diǎn)架41；如相反，則向相反方向移動(dòng)支點(diǎn)架41。 在進(jìn)行此項(xiàng)調(diào)節(jié)之后應(yīng)重新調(diào)整低速設(shè)定值。 （c）控制空氣壓力達(dá)最大值，使柴油機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，順時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動(dòng)限制閥調(diào)節(jié)螺釘37使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速剛剛開始下降，然后逆時(shí) 針方向轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘37約14轉(zhuǎn)12轉(zhuǎn)并鎖緊。防止柴油機(jī)超速。 （d）控制空氣壓力降至最低值，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)活塞止動(dòng)調(diào) 節(jié)螺釘26直至剛接觸伺服活塞為止。然后逆時(shí)針方向返回3轉(zhuǎn)并 鎖緊。這樣，在柴油機(jī)起動(dòng)時(shí)能迅速打開油門，減少起動(dòng)時(shí)間。 （4）手動(dòng)速度設(shè)定的最大速度設(shè)定值調(diào)節(jié)手動(dòng)速度設(shè)定的最大速度設(shè)定值調(diào)節(jié) （a）關(guān)閉控制空氣

29、，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)設(shè)定旋鈕54，使柴 油機(jī)達(dá)到所要求的高速。 （b）順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)高速停車調(diào)速螺釘49，直至剛好與 高速停車銷51接觸為止。 最后，把手動(dòng)旋鈕54逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)至最低速度位置處，以恢復(fù) 氣動(dòng)速度設(shè)定控制。 單元四單元四 電子調(diào)速器電子調(diào)速器 電子調(diào)速器是一種電子控制系統(tǒng)。凡轉(zhuǎn)速感測(cè)元件或執(zhí)行機(jī) 構(gòu)采用電氣方式的調(diào)速器，稱為電子調(diào)速器。通常有三種類型。 （1）全電子調(diào)速器：信號(hào)感測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用電氣方式 者。如海因茨愛電子調(diào)速器、Woodward 8290電子調(diào)速器等。 此種電子調(diào)速器工作能力較小，多用于小型柴油機(jī)。 （2）電液或電氣調(diào)速器：信號(hào)監(jiān)測(cè)采用電子式，而執(zhí) 行機(jī)構(gòu)

30、采用液壓或氣力式：如Woodward 2301電子調(diào)速器其執(zhí) 行機(jī)構(gòu)使用EG3P型液壓伺服器，而DGS8800數(shù)字式調(diào)速器其 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣壓式。此類調(diào)速器的伺服執(zhí)行器工作能力較大， 可滿足各種柴油機(jī)的使用要求。 （3）液電雙脈沖調(diào)速器；在普通液壓調(diào)速器上加裝電子 式負(fù)載信號(hào)感測(cè)裝置。此類調(diào)速器當(dāng)電子部分發(fā)生故障時(shí)，可 自動(dòng)轉(zhuǎn)為液壓調(diào)速器工作。國產(chǎn)TYD40型器即為此類調(diào)速器。 電子調(diào)速器能夠采用雙脈沖調(diào)節(jié)，即將轉(zhuǎn)速變化信號(hào) 和負(fù)載變化信號(hào)這樣兩個(gè)單脈沖信號(hào)疊加起來調(diào)節(jié)燃 油量。此種調(diào)速器亦稱頻載調(diào)速器。這種雙脈沖調(diào)速 器能在負(fù)載一有變動(dòng)而轉(zhuǎn)速尚未明顯變化之前就開始 調(diào)節(jié)燃油量，因而有很高的調(diào)

31、節(jié)精度，適用于對(duì)供電 要求特別高的柴油發(fā)電機(jī)組。 電子調(diào)速器不使用機(jī)械機(jī)構(gòu)，動(dòng)作靈敏，響應(yīng)速度 快，響應(yīng)時(shí)間只有液壓調(diào)速器的1101/2；動(dòng)態(tài)與 靜態(tài)精度高；無調(diào)速器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝置簡單，安裝方 便，便于實(shí)現(xiàn)遙控與自動(dòng)控制，是近代發(fā)展起來的精 密調(diào)速器，已經(jīng)被多數(shù)新型船用柴油機(jī)所采用。 一、電子調(diào)速器的基本組成一、電子調(diào)速器的基本組成 雙脈沖電子調(diào)速器的基本組成如圖7-21所示。圖中3 為磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，用于監(jiān)測(cè)柴油機(jī)軸系轉(zhuǎn)速的變 化，并按比例產(chǎn)生交流電壓輸出；負(fù)荷傳感器5監(jiān)測(cè)柴 油機(jī)負(fù)荷（如電壓、電流、相位）的變化，并按比例 轉(zhuǎn)換成直流電壓輸出；速度控制單元正是電子調(diào)速器 的核心，它接受來自

32、轉(zhuǎn)速傳感器和負(fù)荷傳感器的輸出 電壓信號(hào)，并按比例轉(zhuǎn)換成直流電壓后與轉(zhuǎn)速設(shè)定電 位器7的設(shè)定轉(zhuǎn)速（電壓）進(jìn)行比較，把比較后的差值 作為控制信號(hào)送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)1。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的控 制信號(hào)以電子方式或液壓方式拉動(dòng)柴油機(jī)的油量調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速。 二、電子調(diào)速器的工作原理二、電子調(diào)速器的工作原理 當(dāng)柴油機(jī)在某一負(fù)荷下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其工作轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)速設(shè) 定電位器7的設(shè)定轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器3的輸出電壓作為負(fù)值信號(hào) 在速度控制單元6內(nèi)與正值的設(shè)定轉(zhuǎn)速電壓信號(hào)相互抵消。速度 控制單元6輸往執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的控制電壓信號(hào)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸 靜止不動(dòng)，柴油機(jī)供油量固定，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。 若柴油機(jī)負(fù)荷突然增加，負(fù)荷傳感器5的輸出

33、電壓首先發(fā)生變 化，此后轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓也相應(yīng)變化（數(shù)值降低）。此 兩種降低的脈沖信號(hào)在速度控制單元6內(nèi)與設(shè)定轉(zhuǎn)速（電壓）比 較，輸出正值電壓信號(hào)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中使其輸出軸向加油方向 轉(zhuǎn)動(dòng)，增加柴油機(jī)的循環(huán)供油量。 反之，若柴油機(jī)負(fù)荷降低，轉(zhuǎn)速升高，則傳感器的負(fù)值信號(hào) 數(shù)值大于轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓的正值信號(hào)數(shù)值，控制單元輸出負(fù)值信 號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸向減油方向轉(zhuǎn)動(dòng)，降低柴油機(jī)的循環(huán)供油 量。 三、典型電子調(diào)速器簡介三、典型電子調(diào)速器簡介 Woodwase1 2301型電子調(diào)速器是一種使用廣泛 的電子調(diào)速器，它屬于電液調(diào)速器，其測(cè)速傳感器 采用磁電式，控制單元采用2301型電子控制器，執(zhí)行 機(jī)構(gòu)采用E

34、G3P液壓執(zhí)行器。它有單純調(diào)頻型（單脈沖） 和調(diào)頻調(diào)載型（雙脈沖）兩種。前者用于單機(jī)運(yùn)行， 其瞬時(shí)調(diào)速率 1一般在57，穩(wěn)定時(shí)間Ts在35s 范圍內(nèi)；后者用于并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組，其瞬時(shí)調(diào)速率 1一 般不大于2，穩(wěn)定時(shí)間Ts不大于1s。 單元單元五五 調(diào)速器的故障與管理調(diào)速器的故障與管理 一、調(diào)速器的常見故障 當(dāng)柴油機(jī)在工作中，轉(zhuǎn)速變化出現(xiàn)異常時(shí)，通常應(yīng)考慮以下三方 面的因素：柴油機(jī)工作性能惡化；調(diào)速器某些輔助設(shè)備失常；調(diào)速 器本身失常。因此，應(yīng)首先進(jìn)行以下檢查： （1）柴油機(jī)的負(fù)荷是否超出了的標(biāo)定負(fù)荷； （2）各缸負(fù)荷是否嚴(yán)重不均，是否正常發(fā)火，噴油器是否處于正 常工作狀態(tài)； （3）調(diào)速器與噴油泵之

35、間的杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否卡滯或間隙過大而 松動(dòng)； （4）調(diào)速器負(fù)荷指針的零位與噴油泵的零位是否一致； （5）調(diào)速器的設(shè)定機(jī)構(gòu)、控制空氣壓力等是否正常。 當(dāng)進(jìn)行以上檢查并排除之后，如調(diào)速器工作仍然不正常，則為調(diào) 速器自身故障，這些故障通常有： 1柴油機(jī)游車或轉(zhuǎn)速振蕩柴油機(jī)游車或轉(zhuǎn)速振蕩 游車指轉(zhuǎn)速有節(jié)奏地變化，以手動(dòng)停住調(diào)速器的作用可以 消除，但放手后仍會(huì)恢復(fù)有節(jié)奏的轉(zhuǎn)速變化。轉(zhuǎn)速振蕩指轉(zhuǎn) 速有節(jié)奏變化且幅值較大，手動(dòng)停住調(diào)速器作用可消除波動(dòng)， 放手后轉(zhuǎn)速不會(huì)立即重新波動(dòng)，但在調(diào)速或負(fù)荷變化后波動(dòng) 仍會(huì)發(fā)生?？赡艿脑蛴校?（1）調(diào)速器反饋系統(tǒng)調(diào)速不當(dāng)。應(yīng)重新進(jìn)行穩(wěn)定性調(diào)節(jié)； （2）調(diào)油桿、高壓油泵

36、空動(dòng)或卡死； （3）調(diào)速器滑油太臟、起泡或油位過低（油位表不見油 位）； （4）調(diào)速器內(nèi)部故障，如飛重和軸承磨損，滑閥卡死，補(bǔ) 償（阻尼）弱簧彈性失效等； （5）調(diào)速器與柴油機(jī)不匹配。 2調(diào)速器輸出軸顫動(dòng)調(diào)速器輸出軸顫動(dòng)（高頻振動(dòng)） 可能的原因 有： （1）調(diào)速器驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)。如傳動(dòng)齒輪磨損，嚙合 不良，凸輪軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)，柴油機(jī)減振器故障 （2）飛重的彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)故障； （3）調(diào)速器在安裝支座上沒有均勻固緊。 3柴油機(jī)達(dá)不到全速全負(fù)荷柴油機(jī)達(dá)不到全速全負(fù)荷 可能的原因有： （1）噴油泵齒條拉出長度不夠或噴油泵齒條拉出 長度不夠 而調(diào)速器輸出軸已達(dá)到最大輸出行程（刻 度10）。這可能是由于調(diào)油桿系 卡滯、空動(dòng)，調(diào)速 器輸出軸與噴油泵供油刻度匹配不當(dāng)?shù)纫蛩匾穑?（2）控制空氣或掃氣空氣 壓力太低或設(shè)定轉(zhuǎn)速太 低； （3）動(dòng)力活塞運(yùn)動(dòng)受阻； （4）液壓系統(tǒng)油壓過低或油路阻塞。 4柴油機(jī)起動(dòng)時(shí)高壓油泵齒條不能及時(shí)拉開柴油機(jī)起動(dòng)時(shí)高壓油泵齒條不能及時(shí)拉開 可 能的原因有： （1）調(diào)速器中油壓低。如齒輪泵磨