工程力學(xué)2第五章 彎曲應(yīng)力

1、第五章第五章 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 目錄 第五章第五章 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 5-2 5-2 純彎曲時(shí)的正應(yīng)力純彎曲時(shí)的正應(yīng)力 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 5-6 5-6 提高彎曲強(qiáng)度的措施提高彎曲強(qiáng)度的措施 目錄 5-1 5-1 純彎曲純彎曲 回顧與比較回顧與比較 內(nèi)力內(nèi)力 N F A 應(yīng)力應(yīng)力 P I T FS M ? ? 目錄 5-1 5-1 純彎曲純彎曲 4 m m M m m m m M ？ 為了消除可能存在的影響因素，為了消除可能存在的影響因素， 找到一種只存在找到一種只存在M的內(nèi)力情況進(jìn)行分析，的內(nèi)力情況進(jìn)行分析， 此時(shí)不存

2、在剪力，保證了分析的獨(dú)立性此時(shí)不存在剪力，保證了分析的獨(dú)立性 純彎曲純彎曲 梁段梁段CDCD上，只有彎矩，沒有剪力上，只有彎矩，沒有剪力純彎曲純彎曲 梁段梁段ACAC和和BDBD上，既有彎矩，又有剪力上，既有彎矩，又有剪力橫力彎曲橫力彎曲 5-1 5-1 純彎曲純彎曲 目錄 5-2 5-2 純彎曲時(shí)的正應(yīng)力純彎曲時(shí)的正應(yīng)力 一、變形幾何關(guān)系一、變形幾何關(guān)系 x aa bb m n n m m aa b b mn n 平面假設(shè)：平面假設(shè)： 橫截面變形后保持為平橫截面變形后保持為平 面，且仍然垂直于變形后的面，且仍然垂直于變形后的 梁軸線，只是繞截面內(nèi)某一梁軸線，只是繞截面內(nèi)某一 軸線偏轉(zhuǎn)了一個(gè)角

3、度。軸線偏轉(zhuǎn)了一個(gè)角度。 凹入凹入一側(cè)纖維一側(cè)纖維縮短縮短 突出突出一側(cè)纖維一側(cè)纖維伸長(zhǎng)伸長(zhǎng) 中間一層纖維長(zhǎng)度中間一層纖維長(zhǎng)度 不變不變中性層中性層 中間層與橫截面的中間層與橫截面的 交線交線中性軸中性軸 5-2 5-2 純彎曲時(shí)的正應(yīng)力純彎曲時(shí)的正應(yīng)力 目錄 設(shè)想梁是由無(wú)數(shù)設(shè)想梁是由無(wú)數(shù) 層縱向纖維組成層縱向纖維組成 中性軸中性軸 8 dx y z x o dx d d y z y x o o b b y bb o o bb dy xbbd oo oo d e e yy - - d dd)( 胡克定理胡克定理eE二、物理關(guān)系二、物理關(guān)系 (b) y E 9 y z x O M z y FN

4、My dA dA dA z y AA AFdd N N F y M z M AA y AzMdd AA z AyMdd 0 0 M N dF y Md z Md y E 10 z IE M 1 MA y yEM A z d MI E z MAy E A d 2 正應(yīng)力公式正應(yīng)力公式 變形幾何關(guān)系變形幾何關(guān)系 物理關(guān)系物理關(guān)系 e y eE y E 靜力學(xué)關(guān)系靜力學(xué)關(guān)系 Z 1M EI Z I My 為曲率半徑，為曲率半徑， 為梁彎曲變形后的曲率；此為梁彎曲變形后的曲率；此 公式為求彎曲變形關(guān)鍵公式公式為求彎曲變形關(guān)鍵公式 1 11 例5-2 求矩形截面對(duì)其對(duì)稱軸的慣性矩 解：取yoz坐標(biāo)系。取

5、微面積dA=bdy,則： ; 12 3 2/ 2/ 22 bh bdyydAyI h hA z - 例5-3 圓形截面對(duì)其形心軸的慣性矩。 解：取yoz坐標(biāo)系。取微面積dA=2zdy,則： ; 644 2 44 2222 DR dyyRydAyI R RA z - - y 正應(yīng)力分布正應(yīng)力分布 Z I My Z max max I My max Z M W Z max Z I W y 5-2 5-2 純彎曲時(shí)的正應(yīng)力純彎曲時(shí)的正應(yīng)力 目錄 M M 與中性軸距離相等的點(diǎn)，與中性軸距離相等的點(diǎn)， 正應(yīng)力相等；正應(yīng)力相等； 正應(yīng)力大小與其到中性正應(yīng)力大小與其到中性 軸距離成正比；軸距離成正比； 中性

6、軸上中性軸上,正應(yīng)力等于零正應(yīng)力等于零 min Z M W - 常見截面的常見截面的 IZ 和和 WZ Z 圓截面圓截面矩形截面矩形截面空心圓截面空心圓截面空心矩形截面空心矩形截面 A dAyI 2 Z Z max y z I W 64 4 Z d I 3 32 z d W )1 ( 64 4 4 Z - D I 3 4 (1) 32 z D W - 12 3 Z bh I 2 6 z bh W 1212 3 3 00 Z bhhb I- 33 00 0 ()/(/2) 1212 z b hbh Wh- 5-2 5-2 純彎曲時(shí)的正應(yīng)力純彎曲時(shí)的正應(yīng)力 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力

7、橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 目錄 彈性力學(xué)精確分析表明，彈性力學(xué)精確分析表明， 當(dāng)跨度當(dāng)跨度 l 與橫截面高度與橫截面高度 h 之之 比比 l / h 5 （細(xì)長(zhǎng)梁）時(shí)，（細(xì)長(zhǎng)梁）時(shí)， 純彎曲正應(yīng)力公式對(duì)于橫力純彎曲正應(yīng)力公式對(duì)于橫力 彎曲近似成立。材料力學(xué)不彎曲近似成立。材料力學(xué)不 加說明一般默認(rèn)為細(xì)長(zhǎng)梁。加說明一般默認(rèn)為細(xì)長(zhǎng)梁。 橫力彎曲橫力彎曲 橫力彎曲正應(yīng)力公式橫力彎曲正應(yīng)力公式 Z I My maxmaxmax max ZZ MyM IW 橫力彎曲最大正應(yīng)力橫力彎曲最大正應(yīng)力 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 細(xì)長(zhǎng)梁的細(xì)長(zhǎng)梁的純彎曲純彎曲或或橫力彎曲橫力彎曲 橫截面

8、慣性積橫截面慣性積 I IYZ YZ =0 =0 彈性變形階段彈性變形階段 公式適用范圍公式適用范圍 彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件 Z W max maxmax max z MyM I 1.1.等截面梁彎矩最大的截面上等截面梁彎矩最大的截面上 2.2.離中性軸最遠(yuǎn)處離中性軸最遠(yuǎn)處 4.4.脆性材料脆性材料抗拉和抗壓性能不同，兩方面都要考慮抗拉和抗壓性能不同，兩方面都要考慮 tt max, cc max, 3.3.變截面梁要綜合考慮變截面梁要綜合考慮 與與M z I 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 BA l = 3m q=60kN/m x C 1m M x m

9、67.5kN8/ 2 ql 30 z y 180 120 K 1.1.C 截面上截面上K點(diǎn)正應(yīng)力點(diǎn)正應(yīng)力 2.2.C 截面上截面上最大最大正應(yīng)力正應(yīng)力 3.3.全梁全梁上上最大最大正應(yīng)力正應(yīng)力 4.4.已知已知E=200GPa， C 截面的曲率半徑截面的曲率半徑 - FS x 90kN 90kN mkN605 . 0160190 C -M 1. 求支反力求支反力 kN90 Ay FkN90 By F 45 33 Z m10832. 5 12 18. 012. 0 12 - bh I MPa7 .61Pa107 .61 10832. 5 10)30 2 180 (1060 6 5 33 Z KC

10、 K - - - I yM （壓應(yīng)力）（壓應(yīng)力） 解：解： 例題5-1 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 BA l = 3m q=60kN/m x C 1m M x m67.5kN8/ 2 ql 30 z y 180 120 K - FS x 90kN 90kN 2.2.C C 截面最大正應(yīng)力截面最大正應(yīng)力 C C 截面彎矩截面彎矩 mkN60 C M C C 截面慣性矩截面慣性矩 45 Z m10832. 5 - I MPa55.92Pa1055.92 10832. 5 10 2 180 1060 6 5 33 Z max max - - I yMC C 目錄 5-

11、3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 BA l = 3m q=60kN/m x C 1m M x m67.5kN8/ 2 ql 30 z y 180 120 K - FS x 90kN 90kN 3. 全梁最大正應(yīng)力全梁最大正應(yīng)力 最大彎矩最大彎矩 mkN5 .67 max M 截面慣性矩截面慣性矩 45 m10832. 5 - z I MPa17.104Pa1017.104 10832. 5 10 2 180 105 .67 6 5 33 Z maxmax max - - I yM 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 BA l = 3m q=60kN/m

12、x C 1m M x m67.5kN8/ 2 ql 30 z y 180 120 K - FS x 90kN 90kN 4. C 截面曲率半徑截面曲率半徑 C 截面彎矩截面彎矩 mkN60 C M C 截面慣性矩截面慣性矩 45 Z m10832. 5 - I m4 .194 1060 10832. 510200 3 59 C Z C - M EI EI M 1 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 21 完 分析分析 （1 1）確定危險(xiǎn)截面）確定危險(xiǎn)截面 （3 3）計(jì)算）計(jì)算 max M （4 4）計(jì)算）計(jì)算 ，選擇工，選擇工 字鋼型號(hào)字鋼型號(hào) z W 某車間欲安裝簡(jiǎn)易

13、吊車，大梁選用工字鋼。已知電機(jī)自某車間欲安裝簡(jiǎn)易吊車，大梁選用工字鋼。已知電機(jī)自 重重材料的許用應(yīng)力材料的許用應(yīng)力 MPa,140 kN,7 . 6 1 F ,kN50 2 F起重量起重量跨度跨度m,5 . 9l 試選擇工字鋼的型號(hào)。試選擇工字鋼的型號(hào)。 z W M max max （2 2） 例題5-3 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 （4 4）選擇工字鋼型號(hào)）選擇工字鋼型號(hào) （5 5）討論）討論 （3 3）根據(jù)）根據(jù) z W M max max 計(jì)算計(jì)算 336 6 3 max cm962m10962 10140 4 5 . 910)507 . 6( - M W

14、z （1 1）計(jì)算簡(jiǎn)圖）計(jì)算簡(jiǎn)圖 （2 2）繪彎矩圖）繪彎矩圖 解：解： 36c36c工字鋼工字鋼 3 cm962 z W kg/m6 .67q 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 作彎矩圖，尋找需要校核的截面作彎矩圖，尋找需要校核的截面 cctt max,max, ,要同時(shí)滿足要同時(shí)滿足 分析：分析： 非對(duì)稱截面，要尋找中性軸位置非對(duì)稱截面，要尋找中性軸位置 T T型截面鑄鐵梁，截面尺寸如圖示。型截面鑄鐵梁，截面尺寸如圖示。 試校核梁的強(qiáng)度。試校核梁的強(qiáng)度。 MPa,60,MPa30 ct 例題5-4 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 mm5

15、2 c y 46 m1064. 7 - z I z1 y z 52 目錄 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 （4 4）B B截面校核截面校核 t t - - MPa2 .27Pa102 .27 1064. 7 1052104 6 6 33 max, c c - - MPa1 .46Pa101 .46 1064. 7 1088104 6 6 33 max, （3 3）作彎矩圖）作彎矩圖 目錄 kN.m5 .2 kN.m4 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 （5 5）C C截面要不要校核？截面要不要校核？ t t - - MPa8 .28Pa108 .28

16、1064. 7 1088105 . 2 6 6 33 max, （4 4）B B截面校核截面校核 （3 3）作彎矩圖）作彎矩圖 tt MPa2 .27 max, cc MPa1 .46 max, 目錄 kN.m5 .2 kN.m4 5-3 5-3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力 梁滿足強(qiáng)度要求梁滿足強(qiáng)度要求 28 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 目錄 x dx x y P m q(x) A B m n m1 n1 分幾種截面形狀討論彎曲切應(yīng)力分幾種截面形狀討論彎曲切應(yīng)力 一、矩形截面梁一、矩形截面梁 Fs b h y m n m1 n1 O p1 q1 p dx x y z 29

17、( /) s F1 1、橫截面上各點(diǎn)的切應(yīng)力方向平行于剪力、橫截面上各點(diǎn)的切應(yīng)力方向平行于剪力 2 2、切應(yīng)力、切應(yīng)力沿截面寬度均勻分布沿截面寬度均勻分布 關(guān)于切應(yīng)力的分布作兩點(diǎn)假設(shè)：關(guān)于切應(yīng)力的分布作兩點(diǎn)假設(shè)： 30 知識(shí)點(diǎn)補(bǔ)充知識(shí)點(diǎn)補(bǔ)充 在相互垂直在相互垂直 的兩個(gè)平面上，的兩個(gè)平面上， 切應(yīng)力必然成對(duì)切應(yīng)力必然成對(duì) 存在，且數(shù)值相存在，且數(shù)值相 等；兩者都垂直等；兩者都垂直 于兩個(gè)平面的交于兩個(gè)平面的交 線，方向則共同線，方向則共同 指向或共同背離指向或共同背離 這一交線。這一交線。 切應(yīng)力互等定理：切應(yīng)力互等定理： 31 32 m n n m x y z o b dx m m h n

18、A B B1 A1 mn x z y y m q(x) F1F2 m m n n xdx y A B A1B1 FN2 FN1 dx n n m m M M+dM y AB 討論部分梁的平衡討論部分梁的平衡 A * 33 m n n m x y z o y A B A1 B1 b dx m m h n = 距中性距中性 軸距離為軸距離為y的橫線上的彎曲切應(yīng)力的橫線上的彎曲切應(yīng)力 A B B1 A1 mn x z y y m FN1 FN2 dFS 34 A B B1 A1 mn x z y y m FN1 FN2 dFS * d 11N A AF Ay I M A I My A z A z d

19、d *1 1 * z z S I M * 22N d d *z z A S I MM AF * d 1 * A z AyS Ad 1 y1 A * 35 * 1Nz z S I M F * 2N d z z S I MM F xbFdd S 0 x F 0d S1N2N - - -FFF b I S x M z z * d d S d d F x M b I SF z z S * A* A B B1 A1 mn x z y y m FN2 FN1 dFS Ad 1 36 y A* z b bI SF z z S * z I Sz * Sz * * d 1 * A z AyS 37 yd 1 y

20、1 n B m A x y z Oy A1B1 m1 * d 1 * A z AyS 1 2/ 1 dyby h y ) 4 ( 2 2 2 S * S y h I F bI SF zz z - - z bh F bh h F I h F z S 3 2 S 2 S max 2 3 12 8 8 A F 2 3 S max ) 4 ( 2 2 2 y hb - 切應(yīng)變：根據(jù)剪切胡克定律切應(yīng)變：根據(jù)剪切胡克定律=G 2 2 () 24 s z Fh y GI G - 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 二、圓形截面梁二、圓形截面梁 Fs max 2 4 3

21、 s F R bI SF z z S * 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 目錄 00 s F b h Fs 三、工字型截面梁三、工字型截面梁 B b0 h h0 z y y bI SF z z S * 41 完 實(shí)心截面梁正應(yīng)力與切應(yīng)力比較實(shí)心截面梁正應(yīng)力與切應(yīng)力比較 對(duì)于直徑為對(duì)于直徑為 d d 的圓截面的圓截面 max max = 6 ( l / d ) 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 目錄 （l 為梁的跨度）為梁的跨度） 實(shí)心截面梁正應(yīng)力與切應(yīng)力比較實(shí)心截面梁正應(yīng)力與切應(yīng)力比較 對(duì)于寬為對(duì)于寬為b、高為高為h 的矩形截面的矩形截面 max max = 4 ( l / h )

22、5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 目錄 （l 為梁的跨度）為梁的跨度） l 梁的跨度較短梁的跨度較短（l / h 5）； l 在支座附近作用較大載荷（載荷靠近支座）；在支座附近作用較大載荷（載荷靠近支座）； l 鉚接或焊接的工字形或箱形等截面梁（腹板、焊縫、鉚接或焊接的工字形或箱形等截面梁（腹板、焊縫、 膠合面或鉚釘?shù)龋┠z合面或鉚釘?shù)龋?q B A CDE l PP a 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 有些情況必須考慮彎曲切應(yīng)力有些情況必須考慮彎曲切應(yīng)力 懸臂梁由三塊木板粘接懸臂梁由三塊木板粘接 而成。跨度為而成?？缍葹? 1m m。膠合面膠合面 的許可切應(yīng)力為的許可切應(yīng)力為0.34

23、0.34MPaMPa， 木材的木材的= 10 = 10 MPaMPa， =1MPa=1MPa，求許可載荷。求許可載荷。 2 1max max 6 bh lF W M z 1.1.畫梁的剪力圖和彎矩圖畫梁的剪力圖和彎矩圖 2.2.按正應(yīng)力強(qiáng)度條件計(jì)算許可載荷按正應(yīng)力強(qiáng)度條件計(jì)算許可載荷 S F F M - Fl 3.75kNN3750 6 1015010010 6 9272 1 - - l bh F bhFAFS2/32/3 2max 3.3.按切應(yīng)力強(qiáng)度條件計(jì)算許可載荷按切應(yīng)力強(qiáng)度條件計(jì)算許可載荷 kN01N100003/101501001023/2 66 2 - - bhF F l 100 50 50 50 z 解：解： 例題5-5 目錄 5-4 5-4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力 g Z ZS bh F b bh h bF bI SF 3 4 12 3 3 3 2 3* g 4.4.按膠合面強(qiáng)度條件按膠合面強(qiáng)度條件 計(jì)算許可載荷計(jì)算許可載荷 3.825kNN3825 4 1034. 0101501003 4 3 66 3 - - g bh F 5.5.梁的許可載荷為梁的許可載荷為 3.75kNkN825. 3kN10kN75